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SY-025-BY-1
畢業(yè)設計（論文）題目審定表
指導教師姓名
王慧文
職稱
教授
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
□是□否
題目名稱
懸浮均載行星齒輪減速器結構設計
課題適用專業(yè)
車輛工程、交通運輸
課題類型
X
課題簡介：（主要內容、意義、現(xiàn)有條件、預期成果及表現(xiàn)形式。）
一、主要內容：設計一種履帶式工程機械的動力差速式轉向裝置。該轉向機構主要包括一個轉向差速機構、一個液壓泵、一個液壓轉向馬達和轉向控制器，它將轉向和差速和為一體，簡化了機械的結構，提高了機械的使用性能。該機構具有差速性的同時，還具有差速鎖的效果，并具有降速增扭的功能，大大提高了履帶車輛行駛通過性和轉向性能。該轉向機構兩個動力輸入，一個大部分功率經過變速系統(tǒng)輸入中央主傳動提供車輛前進速度和方向，另一個通過轉向液壓泵-變量馬達來控制轉向。該機構利用液壓馬達輸入的功率來通過差速來提高一側履帶的速度的同時降低另一側履帶的轉速，結果因為兩側履帶的轉速差而實現(xiàn)轉向。
二、意義：履帶式工程機械的轉向機構普遍采用單功率流的轉向離合器和制動器，兩者相配合，使兩側履帶以不同速度行駛，實現(xiàn)轉向。這種結構非常簡單，同時也易于實現(xiàn)轉向，但是要實現(xiàn)小半徑轉向時需借助摩擦元件的打滑來實現(xiàn)，降低摩擦元件的使用壽命。本設計的轉向機構不但具有結構性好、沒有摩擦元件、壽命長、效率高、工作可靠、布置簡便等特點外，而且在工作性能上它不是通過部分或全部切斷一側履帶的動力來制動一側驅動輪來實現(xiàn)轉向的，而是兩側履帶始終傳遞動力，這樣可很好地實現(xiàn)動力轉向，基本上消除了履帶的打滑現(xiàn)象，充分利用了發(fā)動機輸出能量。
三、現(xiàn)有條件：實驗室試驗設備，計算機和相關資料。
四、預期成果及表現(xiàn)形式：差速式動力轉向機構。差速式動力轉向機構整體裝配圖A0圖紙一張，行星架ⅠA0圖紙一張，若干零件圖，圖紙量共計為A05圖紙4張，計算說明書字數(shù)大于1.5萬字。
指導教師簽字： 年 月 日
教
研
室
意
見
1
選題與專業(yè)培養(yǎng)目標的符合度
□好
□較好
□一般
□較差
2
對學生能力培養(yǎng)及全面訓練的程度
□好
□較好
□一般
□較差
3
選題與生產、科研、實驗室建設等實際的結合程度
□好
□較好
□一般
□較差
4
論文選題的理論意義或實際價值
□好
□較好
□一般
□較差
5
課題預計工作量
□較大
□適中
□較小
6
課題預計難易程度
□較難
□一般
□較易
教研室主任簽字： 年 月 日
系（部）教學指導委員會意見：
負責人簽字： 年 月 日
注：課題類型填寫 W.科研項目；X.生產（社會）實際；Y.實驗室建設；Z.其它。