牛頭刨床課程設(shè)計說明書和CAD圖機(jī)械帶CAD圖

牛頭刨床課程設(shè)計說明書和CAD圖機(jī)械帶CAD圖,牛頭,刨床,課程設(shè)計,說明書,仿單,以及,cad,機(jī)械 目錄 一 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析 u 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖 u 機(jī)構(gòu)在位置1的速度及加速度分析 u 機(jī)構(gòu)在位置7的速度及加速度分析 u 刨頭的運(yùn)動線圖 二 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析 u 在位置1 7處各運(yùn)動副反作用力 u 在位置1 7處曲柄上所需的平衡力矩 三 飛輪設(shè)計 u 安裝在軸O2上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量JF的 確定 四 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計 u 凸輪基本尺寸的確定 u 凸輪實(shí)際廓線的畫出 五 齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計 u 齒輪副Z1-Z2的變位系數(shù)的確定 u 齒輪傳動的嚙合圖的繪制 一 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析 （1） 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖 ` （2）機(jī)構(gòu)在位置1的速度及加速度分析 I. 速度分析 A點(diǎn)的速度分析圖 有：VA4 = VA3 + VA4A3 ω2=2πn/60=2π×64÷60＝6.702 rad/s VA3= LO2A * ω2＝0.603 m/s 由圖可知：VA4 = 0, VA4A3 = 0.603 m/s 由于V A4/ V B4 =l o4A/l o4B 所以V B4 =0 有 VC6 = VB 4+ VC6B4 分析可知：VC6B4 = 0, VC = 0 II加速度分析 有aA4 = aA3 + aA4A3 aτA4 + a n A4 = a n A3 +ar A4A3 + a KA3 其中a n A4= V2A4/ LO4A= 0 aA3 = V2A3/ LO2A =0.6032 / （90*10-3） =4.043m2/s a KA3 =ω4×VA4A3=2*ω4* VA4A3=0 ar A4A3= V2A4A3/ LO4B=0 由圖分析：a τA4 = a n A3 = 4.043m2/s aτB4/ aτA4 = LO4B/LO4A 所以aτB4=6.896m2/s anB4/ anA4 = LO4B/LO4A 所以anB4=0 m2/s aC6= aB+ aC6B4= aτB+ a n B +aτC6B 4+ a n C6B4 由速度分析可知：anC6B4=0 所以aC6= aτB+ anB +aτC6B4+ anC6B4 由圖分析：aτC6B4=1.800 m2/s aC6=6.200m2/s （3）機(jī)構(gòu)在位置7的速度及加速度分析 I.速度分析 機(jī)構(gòu)在位置7的速度多邊形 有：VA4 = VA3 + VA4A3 ω2=2πn/60=6.702rad/s VA3= LO2A * ω2=0.603 m/s 由圖可知：VA4 = 0.282m/s ,VA4A3 = 0.536m/s 可得 有：VB4/VA4=LO4B/LO4A 所以 VB4=0.429m/s. 又有 VC6 = VB4+ VC6B4 由圖分析：VC6B4 = 0.092m/s, VC6 = 0.42m/s II.加速度分析 有aA4 = aA3 + aA4A3 aτA4 + a n A4 = anA3 + aτA3+ ar A4A3 + a KA3 其中a n A4= V2A4/ LO4A= 0.209 m2/s anA3 = V2A3/ LO2A =0.6032 / （90*10-3） =4.04m2/s aτA3 =0 a KA3 =ω4×VA4A3=2*ω4* VA4A3=0.793m2/s 由圖分析：ar A4A3=2.700m2/s aτA4 = 2.700m2/s aC6= aB+ aC6B4= aτB+ a n B +aτC6B4 + a n C6B4 其中aτB4/ aτA4 = LO4B/LO4A 所以aτB4=4.110m2/s anB4/ anA4 = LO4B/LO4A 所以anB4=0.318 m2/s anC6B4= V2C6B4/ LCB=0.049m2/s 由圖分析：aτC6B4=1.700m2/s aC6=4.100m2/s （4）刨頭的運(yùn)動線圖 由計算得刨頭C在各個位置對應(yīng)位移 速度 加速度，將其依次連接，構(gòu)成圓滑的曲線，即得刨頭C的運(yùn)動線圖。 刨頭線圖如下： 二 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析 （1） 在位置1處各運(yùn)動副反作用力 桿組Ι受力分析圖 由于在一位置時桿組Ι不受生產(chǎn)阻力P的作用，力分析圖如下： 由此時aC=6.599 m2/s, ∴Fs=m×aC=80×6.599=527.928N G6=800N 由此得來力多邊形 力多邊形如圖： 由上得Fn=827.9N, F45=528.7N 桿組Ⅱ受力分析圖 5桿為二力桿，故受力相反。 有F54=528.7N, aB4=（（anB4）2+（aτB4）2）1／2=（0+6.8962）1／2=6.896 m2/s ∴aS= aB4×0.5=3.448 m2/s FS=-m* aS=-22*3.448=75.86N ∵角加速度α= aτB4/L O4B=6.896÷0.58=11.89rad／s2 慣性力偶M=-Jα=-14.268N*m 由對點(diǎn)O4求矩得F 24=384.47N 故力多邊形為： 由力多邊形得 FO4=268.1N 桿組Ⅲ的受力分析 （2） 在位置7處各運(yùn)動副反作用力 由于在一位置時桿組Ι不受生產(chǎn)阻力P的作用 桿組Ι受力分析圖 由此時aC=4.138m2/s, ∴Fs=m×aC=80×4.138=331N G6=800N P=9000N 由此得來力多邊形 由上得Fn=1068.5N, F45=8973.2N 桿組Ⅱ受力分析圖 5桿為二力桿，故受力相反。 有F54= F45 =8973.2N, aB4=（（anB4）2+（aτB4）2）1／2=（0.3182+4.112）1／2=4.12 m2/s ∴aS= aB4×0.5=2.06 m2/s FS=-m* aS=-22*2.06=45.32N ∵角加速度α= aτB4/L O4B=4.11÷0.58=7.086rad／s2 慣性力偶M=-Jα=8.5034N*m 由對點(diǎn)O4求矩得F 24=4866.4N 故力多邊形為： 由力多邊形得 FO4=4031.3N 桿組Ⅲ的受力分析 F42=F24= 4866.4 N (3)曲柄上所需的平衡力矩 在位置1處 由于力與桿件方向相同，所以力偶M=0 在位置7處 F42= F24=4866.4 N 力偶M= F24*sin15* L4=113.35 N*m 三 飛輪設(shè)計 安裝在軸O2上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量JF 1 2 3 4 5 6 0 300 480 525 457.5 367.5 7 8 9 10 11 12 1 247.5 10 37.5 56.25 -52.5 -75 0 四 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計 （1）凸輪基本尺寸的確定 （2）凸輪實(shí)際廓線的畫出 五 齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計 （1） 齒輪副Z1-Z2的變位系數(shù)的確定 齒輪2的齒數(shù)Z2確定： ｉo＇＇2=40＊Z2／16＊13=n0＇＇／no2=7.5 得Z2=39 取x1=-x2=0.5 x1min=17-13／17=0.236 x2min=17-39／17=-1.29 計算兩齒輪的幾何尺寸： 小齒輪 d1=m＊Z1=6＊13=78mm ha1=（ha*+x1）*m=（1+0.5）*6=9mm hf1=（ha*+c*-x1）*m=（1+0.25-0.5）*6=4.5mm da1=d1+2*ha1=78+2*9=96 df1=d1-2*h f1=78-9=69 db1=d1*cosɑ=78*cos20?=73.3 s1=m*( （2）齒輪傳動的嚙合圖的繪制