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1 論文相似性檢測報告 論文相似性檢測報告（詳細版） 報告編號：c910b274-6c1d-4b39-bd74-a61000f768ac 原文字數：12,351 檢測日期：2016年05月24日 檢測范圍：中國學術期刊數據庫（CSPD）、中國學位論文全文數據庫（CDDB）、中國學術會議論文數據庫（CCPD）、中國學術網頁數據庫（CSWD） 檢測結果： 一、總體結論 總相似比：3.88% (參考文獻相似比：0.00%，排除參考文獻相似比：3.88%) 二、相似片段分布 注：綠色區(qū)域為參考文獻相似部分，紅色區(qū)域為其它論文相似部分。 三、相似論文作者（舉例1個） 點擊查看全部舉例相似論文作者 四、典型相似論文（舉例1篇） 五、相似論文片段（共2個） 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 序號 相似比 相似論文標題 參考文獻 論文類型 作者 來源 發(fā)表時間 1 3.88% 磁導式AGV控制系統設計與研究 學位論文 葉菁 武漢理工大學 2006 1 送檢論文片段 相似論文片段 【1.94%】 位置： 來源：磁導式AGV控制系統設計與研究2 論文相似性檢測報告 六、全部舉例相似論文作者（共1個） 查看全文報告請點擊 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 學位論文葉菁，2006年 武漢理工大學 結合機械部分的設計，完成一個完整的AGV小車。 文章重點達到了以下幾方面的任務: (1)小車的總體結構設計。 (2)設計了以MCS-51為核心的控制系統的硬件電路，傳感檢測電路及電機驅動電路。 (3)結合伺服驅動系統的順序編程功能實現了單片機與伺服驅動器之間的串口通訊，提高 了程序執(zhí)行的效率。 (4)聯系機械和控制部分，構造了一個完整的智能車的設計。 5.2研究展望 在本文 提高了企業(yè)的生產效率,并節(jié)約生產空間和生產成本。本文主要完成了以下幾方面的工作:(1) 小車的總體結構設計；(2)設計了以CPlH型PLC為核心的控制系統的硬件電路,傳感檢測電路及 電機驅動電路；(3)用CX.Programmer軟件開發(fā)了控制系統程序,并結合伺服驅動系統的順序編 程功能實現了PLC與伺服驅動器之間的串口通訊,提高了程序執(zhí)行的效率:(4)把機械與控制部 分相結合,開發(fā)了四臺完整的AGV小車 2 送檢論文片段 相似論文片段 【1.94%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來源：磁導式AGV控制系統設計與研究 學位論文葉菁，2006年 武漢理工大學 進一步的研究: (1)結合控制理論，進一步研究小車的運動控制及其控制策略的問題，以提高對AGV小車 的控制精度 (2)研究關于無線通訊的基本理論，結合現在先進的通訊技術，實現上位機無線監(jiān)控AGV 小車，并實時與小車通訊的功能 (4)進一步研究AGV小車主動避障的理論和方法，完善小車在遇到 實現系統中某些較復雜的控制功能:(2)結合控制理論,進一步研究小車的運動控制及其控制策 略的問題,以提高對AGV小車的控制精度148j:(3)研究關于無線通訊的基本理論,結合現在先進 的通訊技術,實現上位機無線監(jiān)控AGV小車,并實時與小車通訊的功能。把對小車的控制集成到 工廠的管理信息系統中去；(4)研究AGV小車主動避障的理論和方法,實現小車能在遇到 序號 作者 典型片段總相似比 剩余相似比 1 葉菁 3.88% 0.00%3 論文相似性檢測報告 說明： 1.總相似比送檢論文與檢測范圍全部數據相似部分的字數/送檢論文總字數 2.參考文獻相似比送檢論文與其參考文獻相似部分的字數/送檢論文總字數 3.排除參考文獻相似比=總相似比-參考文獻相似比 4.剩余相似比總相似比-典型片段總相似比 5.本報告為檢測系統算法自動生成，僅供參考