非對稱活塞式擺動液壓馬達(dá)的電液比例的控制系統(tǒng)設(shè)計【17張CAD圖紙】
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賈遴琳 非對稱活塞式擺動液壓馬達(dá)的電液比例力控制系統(tǒng)設(shè)計揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)前期工作材料學(xué) 生 姓 名: 賈遴琳 學(xué)號: 100007116 教 科 部: 機(jī) 械 電 子 系 專 業(yè): 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 設(shè)計(論文)題目:非對稱活塞式擺動液壓馬達(dá)的 電液比例控制系統(tǒng) 指 導(dǎo) 老 師: 曾勵 材 料 目 錄序號名 稱數(shù)量備注1畢業(yè)設(shè)計(論文)選題、審題表12畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書13畢業(yè)設(shè)計(論文)實習(xí)調(diào)研報告14畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告(含文獻(xiàn)綜述)15畢業(yè)設(shè)計(論文)外文資料翻譯(含原文)16畢業(yè)設(shè)計(論文)中期檢查表1 2014 年 4月 9日 揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(論文)題目申報表設(shè)計(論文)題目探針測量校準(zhǔn)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計題目類型1題目來源A面向?qū)I(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化指導(dǎo)教師曾勵職稱教授學(xué)位博士從事專業(yè)題目簡介: 利用已掌握的技術(shù)基礎(chǔ)和專業(yè)知識,設(shè)計非對稱擺動液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng);設(shè)計計算其結(jié)構(gòu)參數(shù)和運(yùn)行參數(shù),繪制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。審核意見:審核人簽名:年 月 日題目類型1、為結(jié)合科研;2、為結(jié)合生產(chǎn)實際;3、為結(jié)合大學(xué)生科研訓(xùn)練計劃;4、為結(jié)合學(xué)科競賽;5、模擬仿真;6、其它題目來源A.指導(dǎo)教師出題 ; B.學(xué)生自定、自擬揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書教 科 部: 機(jī) 械 電 子 系 專 業(yè): 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 學(xué)生姓名: 賈遴琳 學(xué)號: 100007116 畢業(yè)(論文)題目: 非對稱活塞式擺動液壓馬達(dá)的電液比例控制系統(tǒng)起 迄 日 期: 2014.2.22-2014.6.6 設(shè)計(論文)地點: 揚(yáng)州大學(xué)江陽路南校區(qū) 指 導(dǎo) 老 師: 曾勵 專 業(yè) 負(fù) 責(zé) 人: 發(fā)任務(wù)書日期: 2014年 4月9 日揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院本科生畢業(yè)論文任務(wù)書論文題目非對稱活塞式擺動液壓馬達(dá)的電液比例控制系統(tǒng)年級大四專業(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化學(xué)生姓名賈遴琳學(xué)號100007116主要內(nèi)容:利用已掌握的技術(shù)基礎(chǔ)和專業(yè)知識,設(shè)計非對稱擺動液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng);設(shè)計計算其結(jié)構(gòu)參數(shù)和運(yùn)行參數(shù),繪制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。通過該畢業(yè)設(shè)計課題的研究,提高學(xué)生科學(xué)研究能力、動手能力和分析解決實際問題能力。培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立進(jìn)行設(shè)計的工作能力。主要任務(wù)及基本要求(包括指定的參考資料):主要任務(wù)及基本要求: 1)提交有關(guān)文獻(xiàn)的翻譯資料;2)提交畢業(yè)實習(xí)報告及開題報告;3)提交畢業(yè)論文詳細(xì)報告;4)提交平面裝配結(jié)構(gòu)圖及零件圖。1)設(shè)計擺動液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu);2)設(shè)計計算馬達(dá)的性能參數(shù); 3)繪制裝配結(jié)構(gòu)圖及零件圖或者對其進(jìn)行三維造型設(shè)計。主要參考文獻(xiàn): 1電液比例閥控缸速度控制系統(tǒng)的建模與仿真 常鈺 馮永寶 第二炮兵工程學(xué)院2電液比例閥控缸位置控制系統(tǒng)的建模與仿真研究 馬曉宏 陳冰冰 甘學(xué)輝 孫志軍 上海東華大學(xué)3電液比例位置控制系統(tǒng)建模與仿真 劉保杰 強(qiáng)保民 權(quán)輝 第二炮兵工程學(xué)院4閥控非對稱缸電液伺服系統(tǒng)控制研究 張煒 西安理工大學(xué)5閥控非對稱缸電液位置伺服系統(tǒng)控制的研究 劉偉奇 北京交通大學(xué)碩士學(xué)位論文6閥控非對稱缸的非線性建模及其反饋線性化 楊軍宏 尹自強(qiáng) 李圣怡國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)電工程與自動化學(xué)院7閥控非對稱缸頻域建模 呂云嵩 南京工程學(xué)院機(jī)械系8閥控非對稱缸液壓系統(tǒng)建模研究 孟亞東 李長春 張金英 劉曉東 北京交通大學(xué)機(jī)械與電子控制工程學(xué)院9非對稱閥控制非對稱缸的分析研究 王棟梁 李洪人 張景春 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,黑龍江哈爾濱; 濟(jì)南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,山東濟(jì)南10非對稱缸電液伺服系統(tǒng)的靜態(tài)特性分析 李洪人 王棟梁 李春萍 哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院11雷天覺主編.液壓工程手冊M.機(jī)械工業(yè)出版社,1996.12張遠(yuǎn)祺.新型螺桿活塞式擺動馬達(dá)J.液壓工業(yè),89,No.4.13成大先,機(jī)械設(shè)計手冊,第四版,第4卷,化學(xué)工業(yè)出版社,200414李洪仁,液壓控制系統(tǒng),國防工業(yè)出版社,198715 路雨祥,液壓氣動技術(shù)手冊,機(jī)械工業(yè)出版社,2002 16 控制工程基礎(chǔ)M. 高等敎育出版社, 2001;17 王占林,液壓伺服控制M,北京航空學(xué)院出版社,1987;18 劉興堂,吳曉燕,現(xiàn)代系統(tǒng)建模與仿真技術(shù),西北工業(yè)大學(xué)出版社2001;19 梁錫昌,王光建,鄭小光,基于螺旋機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)作動器研究,航空學(xué)報,2003.03;20 黃忠霖,控制系統(tǒng)MATLAB計算與仿真,國防工業(yè)出版社,2000;21 康鳳舉,現(xiàn)代仿真技術(shù)與應(yīng)用,國法工業(yè)出版社,20018;22 程光仁,施祖康等著. 滾珠螺旋傳動設(shè)計基礎(chǔ). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 1987;23 饒振綱.滾珠絲杠副及自鎖裝置.北京:國防工業(yè)出版社,1990;24 王春行,液壓伺服控制系統(tǒng)(修訂版),機(jī)械工業(yè)出版社,1993;25 曾勵, 陳勇. 特殊回珠槽回珠曲線的設(shè)計J. 現(xiàn)代機(jī)械, 1993, 1: 008;26 曾勵, 陳芳, 張劍芳. 新型擺動液壓馬達(dá)的研究J. 現(xiàn)代機(jī)械, 1993, 3: 19-22;27 張永皋,胡文偉,韓志軍,同步PI控制系統(tǒng)的設(shè)計與優(yōu)化,液壓工業(yè),1989(4):2-6;28 曾勵.特種液壓馬達(dá)系統(tǒng)的研究及其可靠性分析D.重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文,1993.06;29 梁錫昌、王建光、鄭小光.基于螺旋機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)動作器研究J.航空學(xué)報,2003;30 薛定宇.控制系統(tǒng)計算機(jī)輔助設(shè)計-MATLAB語言與應(yīng)用.清華大學(xué)出版社,2003.06;發(fā)出任務(wù)書日期: 2014年2月22日完成期限:2014年4月9日指導(dǎo)教師簽名:專業(yè)主任簽名:年月日揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)實習(xí)調(diào)研報告學(xué) 生 姓 名: 賈遴琳 學(xué)號: 100007116 專 業(yè): 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 指 導(dǎo) 老 師: 曾勵 揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告學(xué) 生 姓 名: 賈遴琳 學(xué) 號:100007116 專 業(yè): 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 設(shè)計(論文)題目:非對稱活塞式擺動液壓馬達(dá)的 電液比例控制系統(tǒng)設(shè)計指 導(dǎo) 老 師: 曾勵 2014年 4 月 9 日揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告設(shè)計(論文)題目非對稱活塞式擺動液壓馬達(dá)的電液比例控制系統(tǒng)設(shè)計題目來源指導(dǎo)老師出題題目類型為結(jié)合科研指導(dǎo)教師曾勵學(xué)生姓名賈遴琳學(xué) 號100007116專 業(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化開題報告內(nèi)容:(調(diào)研資料的準(zhǔn)備與總結(jié),研究目的、要求、思路與預(yù)期成果;任務(wù)完成的階段、 內(nèi)容及時間安排;完成畢業(yè)設(shè)計(論文)所具備的條件因素等。)本畢業(yè)設(shè)計(論文)課題應(yīng)達(dá)到的目的:利用已掌握的技術(shù)基礎(chǔ)和專業(yè)知識,設(shè)計非對稱擺動液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng);設(shè)計計算其結(jié)構(gòu)參數(shù)和運(yùn)行參數(shù),繪制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。通過該畢業(yè)設(shè)計課題的研究,提高學(xué)生科學(xué)研究能力、動手能力和分析解決實際問題能力。培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立進(jìn)行設(shè)計的工作能力。本畢業(yè)設(shè)計(論文)課題工作進(jìn)度計劃:起止日期工 作 內(nèi) 容2014-2-152013-3-12014-3-12013-3-312014-4-12013-4-152014-4-152013-4-302014-5-12013-5-102014-5-102013-5-20完成英文翻譯工作;完成開題報告和結(jié)構(gòu)設(shè)計工作;進(jìn)行控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計和參數(shù)計算;繪制裝配結(jié)構(gòu)圖和零件圖或進(jìn)行三維造型;整理資料撰寫畢業(yè)論文;準(zhǔn)備畢業(yè)答辯。文 獻(xiàn) 綜 述一、課題背景擺動液壓馬達(dá)是一種輸出軸作擺動往復(fù)運(yùn)動的液壓執(zhí)行元件。它的優(yōu)點是能使負(fù)載直接獲得往復(fù)擺動運(yùn)動,無需任何變速機(jī)構(gòu)。因此,已被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域,如艦雷達(dá)天線穩(wěn)定平臺的驅(qū)動、聲納基體的擺動、魚雷發(fā)射架的開啟、液壓機(jī)械手、裝載機(jī)上鏟斗的回轉(zhuǎn)、機(jī)床上回轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動等等,以及礦山和石油機(jī)械上都得到廣泛應(yīng)用。從縮短傳動鏈出發(fā),把液壓缸和滾珠螺旋傳動機(jī)構(gòu)巧妙的結(jié)合起來構(gòu)成一種新型擺動液壓馬達(dá)如圖1所示。1 傳動軸 2 導(dǎo)向套 3 鋼球 4 螺旋套 5 油缸端蓋 6 活塞桿 7 缸筒 8 活塞 9 副桿圖1 活塞式滾珠螺旋擺動液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理圖它主要由缸體、活塞、滾珠花、鍵螺母、滾珠螺旋軸、協(xié)調(diào)軸、鋼球及回珠、槽端蓋等組成,如圖2.活塞式滾珠螺旋擺動液壓馬達(dá)的工作原理為:液壓缸的活塞帶動螺旋傳動軸移動,滾珠直花鍵副防止螺旋傳動軸轉(zhuǎn)動,滾珠軸承承受軸向力與徑向力,以改善滾珠螺旋套的受力狀況,從而把活塞-螺旋傳動軸的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換成螺旋套的轉(zhuǎn)動。當(dāng)高壓油由右端油孔進(jìn)入活塞右腔,推動活塞,從而帶動活塞桿、傳動軸向左移。由于傳動軸左部和導(dǎo)向固定套構(gòu)成花鍵副,因此,傳動軸只能作軸向移動、而不能作回轉(zhuǎn)運(yùn)動。若傳動軸右部外表面和螺旋套內(nèi)表面之間的螺旋滾道是右旋滾道,當(dāng)傳動軸向左移動時驅(qū)動螺旋套帶動與之固聯(lián)的前緣襟翼作順時針轉(zhuǎn)動(從擺動液壓馬達(dá)的左端觀察)。反之,當(dāng)高壓油由左端油孔進(jìn)入活塞左腔,則推動活塞,活塞桿和傳動軸向右移動,以驅(qū)動螺旋套和襟翼翼面逆時針轉(zhuǎn)動。如前所述,活塞式滾珠螺旋擺動液壓馬達(dá)是將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)擺動的液壓機(jī)械復(fù)合傳動機(jī)構(gòu)。它由滾珠逆螺旋傳動機(jī)構(gòu)和活塞液壓缸等部分組成。滾珠逆螺旋傳動機(jī)構(gòu)由滾珠直花鍵導(dǎo)軌副、滾珠螺旋傳動副、滾珠卸荷副組成,包括滾珠螺旋套、滾珠直花鍵導(dǎo)向套、滾珠卸荷軸承、滾珠螺旋傳動軸、以及液壓油缸組件等組成。滾珠直花鍵導(dǎo)軌副是為了限制活塞帶動傳動軸作直線動時由螺旋副產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動,并起到導(dǎo)向作用;滾珠螺旋傳動副主要是為了產(chǎn)生轉(zhuǎn)動,達(dá)到輸出扭矩的目的。這種擺動液壓馬達(dá)具有以下特點:(1)傳動鏈短?;钊ㄟ^活塞桿和傳動軸相聯(lián),軸向運(yùn)動被直接轉(zhuǎn)換為回轉(zhuǎn)運(yùn)動,從而驅(qū)動負(fù)載機(jī)構(gòu)擺動;(2)各零部件受力均勻,材料利用率高,因而結(jié)構(gòu)緊湊,自重小,承載能力大。在一般嚙合傳動中,參加嚙臺進(jìn)行傳力的只有少數(shù)幾個齒,大多數(shù)齒及其相連的材料都處于待受載狀態(tài)。擺動液壓馬達(dá)的每個傳力零件及該零件的每個部分都同時承受載荷,在等強(qiáng)度設(shè)計原則下,基本上處于均載工作狀態(tài)。這樣,擺動液壓馬達(dá)相對于其它常見的各種傳動系統(tǒng)單位自重所能傳遞的轉(zhuǎn)矩最大。(3)傳動效率高。在滿足使用和結(jié)構(gòu)要求的前提下,由于傳動鏈短且大部采用滾動副等,所以擺動液壓馬達(dá)的傳動效率可達(dá)到最高。(4)傳動平穩(wěn),無噪音。由于擺動液壓馬達(dá)的各運(yùn)動部件始終保持接觸,且用滾動代替滑動,因此避免了嚙合傳動中所出現(xiàn)的嚙合沖擊。(5)采用多頭滾道、大螺旋升角的逆螺旋機(jī)構(gòu),增大作動器的承載能力。(6)單位重量輸出的扭矩大。在一般的嚙合傳動中,參加喻合進(jìn)行傳力的只有少數(shù)兒個齒,大多數(shù)齒及相鄰材料都處于待受載狀態(tài)。而滾珠姆旋擺動液壓馬達(dá)的每個傳力零件(螺旋和花過輪齒及鋼球)及該零件的每個部位都同時承受載荷。在等強(qiáng)度設(shè)計原則下,基本處于均載工作狀態(tài)。因而材料的利用率高,結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕。(7)傳動效率高,滾珠螺旋擺動液壓馬達(dá)的傳動效率由機(jī)械效率和容積效率構(gòu)成。機(jī)械傳動部分的所有運(yùn)動副均采用滾動摩擦,一般地,滾珠螺旋、滾珠花鍵及滾動軸承的傳動效率均為0.98左右,所以機(jī)械傳動部分的總效率在0.9以上,液壓缸活塞移動及輸出軸轉(zhuǎn)動的動密封均采用自潤滑性能好,且密封可靠的新型組合密封,使馬達(dá)的動密封處摩擦小和馬達(dá)的容積效率高,根據(jù)資料介紹,其密封效率(機(jī)械和容積效率)可達(dá)0.95左右。所以整個擺動馬達(dá)的傳動效率不低于0.85。(8)傳動平穩(wěn)、無噪音。由于滾珠螺旋擺動液壓馬達(dá)的各相對運(yùn)動部件始終保持接觸,且用滾動代替滑動,周而避免了嚙合沖擊。另外,根據(jù)需要,這種擺動馬達(dá)的結(jié)構(gòu)還可以進(jìn)一步改進(jìn)。如為便于加工,還可以把滾珠副部分獨(dú)立于油缸體外,形成“軸移動螺母旋轉(zhuǎn)”的工作方式。這種結(jié)構(gòu)和前一種結(jié)構(gòu)相比的突出優(yōu)點是:擺動馬達(dá)分離成兩個相對獨(dú)立的部件液壓缸和滾珠副螺旋傳動機(jī)構(gòu)。液壓缸提供動力。螺旋轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)作為直旋裝置將直線運(yùn)動及推力轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動及扭矩而輸出。由于液壓缸和螺旋轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的分離,使零件結(jié)構(gòu)相對簡化,并可分別對這兩套部件進(jìn)行設(shè)計和制造。二、活塞式滾珠螺旋擺動液壓馬達(dá)的研究為提高傳動效率,我們將擺動液壓馬達(dá)的各種滑動摩擦副全部采用滾動摩擦副形式,包括三大部分即滾珠螺旋副、滾珠直花鍵副及滾珠卸載副,高壓油缸的活塞帶動螺旋傳動軸移動,滾珠直花鍵副的作用是防止螺旋傳動軸轉(zhuǎn)動。滾珠直旋副中螺旋傳動軸只移動不轉(zhuǎn)動,而螺母(螺旋套)只轉(zhuǎn)動不移動,采用卸載副承受軸向力和徑向力以防止螺母(螺旋套)轉(zhuǎn)動輸出所需的扭矩,通過三套運(yùn)動副把活塞-螺旋傳動軸的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換成螺旋套-襟翼的擺動。采用滾珠螺旋副擺動液壓馬達(dá)作為液壓直接驅(qū)動系統(tǒng)的執(zhí)行元件,具有體積小、重量輕、效率高、維修性好、可靠性高等優(yōu)點,將其應(yīng)用于飛行器襟翼的驅(qū)動系統(tǒng)中,在理論分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計、傳動功率及空間要求等方面均是可行的,值得在理論、設(shè)計、實驗等方面作進(jìn)一步深入系統(tǒng)的研究。三、國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀活塞式滾珠螺旋擺動液壓馬達(dá)為擺動馬達(dá)系統(tǒng)的關(guān)鍵基本部件,需要滿足驅(qū)動系統(tǒng)對現(xiàn)代高性能飛行器機(jī)載作動系統(tǒng)、船舶操縱、減振作動系統(tǒng)等的要求,因此,其結(jié)構(gòu)設(shè)計必須考慮主機(jī)系統(tǒng)提出的體積小、重量輕、承載能力大、工作可靠和維修方便等要求?;钊綕L珠螺旋擺動液壓馬達(dá)由液壓缸和滾珠逆螺旋機(jī)構(gòu)組成。它與伺服閥等組成液壓伺服驅(qū)動系統(tǒng),問題主要為:(1)活塞式滾珠螺旋擺動液壓馬達(dá)的本體結(jié)構(gòu)及參數(shù)的優(yōu)化,主要解決的技術(shù)難點有:扭矩重量比大;空間尺寸限制嚴(yán);傳動效率要求高;可靠性要求高。(2)從作動器組成電液伺服系統(tǒng)的能源利用率和靜、動態(tài)品質(zhì)出發(fā),優(yōu)化設(shè)計作動器的主要參數(shù),使系統(tǒng)消耗功率最小,效率最高,還要保證該系統(tǒng)具有較寬的頻帶響應(yīng)。參考文獻(xiàn)1電液比例閥控缸速度控制系統(tǒng)的建模與仿真 常鈺 馮永寶 第二炮兵工程學(xué)院2電液比例閥控缸位置控制系統(tǒng)的建模與仿真研究 馬曉宏 陳冰冰 甘學(xué)輝 孫志軍 上海東華大學(xué)3電液比例位置控制系統(tǒng)建模與仿真 劉保杰 強(qiáng)保民 權(quán)輝 第二炮兵工程學(xué)院4閥控非對稱缸電液伺服系統(tǒng)控制研究 張煒 西安理工大學(xué)5閥控非對稱缸電液位置伺服系統(tǒng)控制的研究 劉偉奇 北京交通大學(xué)碩士學(xué)位論文6閥控非對稱缸的非線性建模及其反饋線性化 楊軍宏 尹自強(qiáng) 李圣怡國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)電工程與自動化學(xué)院7閥控非對稱缸頻域建模 呂云嵩 南京工程學(xué)院機(jī)械系8閥控非對稱缸液壓系統(tǒng)建模研究 孟亞東 李長春 張金英 劉曉東 北京交通大學(xué)機(jī)械與電子控制工程學(xué)院9非對稱閥控制非對稱缸的分析研究 王棟梁 李洪人 張景春 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,黑龍江哈爾濱; 濟(jì)南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,山東濟(jì)南10非對稱缸電液伺服系統(tǒng)的靜態(tài)特性分析 李洪人 王棟梁 李春萍 哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院11雷天覺主編.液壓工程手冊M.機(jī)械工業(yè)出版社,1996.12張遠(yuǎn)祺.新型螺桿活塞式擺動馬達(dá)J.液壓工業(yè),89,No.4.13成大先,機(jī)械設(shè)計手冊,第四版,第4卷,化學(xué)工業(yè)出版社,200414李洪仁,液壓控制系統(tǒng),國防工業(yè)出版社,198715 路雨祥,液壓氣動技術(shù)手冊,機(jī)械工業(yè)出版社,200216 控制工程基礎(chǔ)M. 高等敎育出版社, 2001;本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段(途徑)一、研究目標(biāo):參考已有的相關(guān)資料,分析非對稱活塞式滾珠螺旋擺動液壓馬達(dá)的工作機(jī)理,設(shè)計活塞式滾珠螺旋擺動液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu),對其進(jìn)行參數(shù)設(shè)計計算,用計算機(jī)進(jìn)行三維或二維繪圖;設(shè)計了以活塞式滾珠螺旋擺動液壓馬達(dá)的為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電液比例控制系統(tǒng),計算并選擇了電液比例系統(tǒng)的主要元件。二、設(shè)計內(nèi)容:(1)設(shè)計液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)和液壓馬達(dá)的電液比例控制系統(tǒng);(2)設(shè)計計算馬達(dá)的各個性能參數(shù);(3)建立液壓馬達(dá)及其電液控制系統(tǒng)的動力學(xué)數(shù)學(xué)模型;(4)分析系統(tǒng)的動靜態(tài)性能;(5)繪制馬達(dá)的裝配結(jié)構(gòu)圖及零件圖。三、擬采用的研究手段(途徑)我將根據(jù)以下的基本步驟進(jìn)行設(shè)計:(1)查找資料,文獻(xiàn)翻譯、撰寫文獻(xiàn)綜述、開題報告;(2)完成裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計工作;(3)對系統(tǒng)進(jìn)行分析并設(shè)計參數(shù);(4)繪制裝配結(jié)構(gòu)圖和零件圖;(5)整理各文件,編寫說明書,形成畢業(yè)設(shè)計全部文件。揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)外文資料翻譯教 科 部: 機(jī) 械 電 子 系 專 業(yè): 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 姓 名: 賈遴琳 學(xué) 號: 100007116 外 文 出 處: FEM Analyses for the Design and Modeling of a Novel Flywheel Energy Storage System Assisted by Integrated Magnetic Bearing附 件: 指導(dǎo)老師評語 簽名: 年 月 日揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(論文)中期自查表(中期教學(xué)檢查用)學(xué)生姓名賈遴琳學(xué)號100007116專業(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化班級機(jī)械81001班指導(dǎo)教師曾勵職 稱教授設(shè)計(論文)題目非對稱活塞式擺動液壓馬達(dá)的電液比例力控制系統(tǒng)設(shè)計個人精力實際投入每天平均工作時間6小時迄今缺席天數(shù)無出勤率%100%指導(dǎo)教師每周指導(dǎo)次數(shù)2每周指導(dǎo)時間(小時)2未指導(dǎo)的周次及原因無畢業(yè)設(shè)計(論文)工作進(jìn)度(完成)內(nèi)容及比重已完成主要內(nèi)容(30%)待完成主要內(nèi)容(70%)進(jìn)展正常存在問題及解決方案指導(dǎo)教師意見:指導(dǎo)教師簽名: 年 月 日揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(論文)指導(dǎo)教師審閱意見表設(shè)計(論文)題目非對稱活塞式擺動液壓馬達(dá)的電液比例力控制系統(tǒng)設(shè)計學(xué)生姓名賈遴琳專業(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化班級機(jī)械81001班指導(dǎo)教師姓名曾勵職稱教授得分指導(dǎo)教師審閱意見:指導(dǎo)教師簽名:年 月 日揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(論文)評閱人意見表設(shè)計(論文)題目非對稱活塞式擺動液壓馬達(dá)的電液比例力控制系統(tǒng)設(shè)計學(xué)生姓名賈遴琳專業(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化班級機(jī)械81001班評閱人姓名職稱得分評閱人意見:評閱人簽名:年 月 日揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(論文)答辯結(jié)果表設(shè)計(論文)題目非對稱活塞式擺動液壓馬達(dá)的電液比例力控制系統(tǒng)設(shè)計學(xué)生姓名賈遴琳專業(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化班級機(jī)械81001班答辯記錄:答辯小組意見:得 分組長簽名日 期答辯委員會意見:指導(dǎo)教師評分評閱人評分答辯小組得分結(jié)構(gòu)分最終成績主任簽章日 期22
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17張CAD圖紙
對稱
活塞
擺動
液壓
馬達(dá)
比例
控制系統(tǒng)
設(shè)計
17
cad
圖紙
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