塑料袋打包機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【12張CAD圖紙】
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塑料袋打包機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1引言打包機(jī)又稱捆包機(jī)或捆扎機(jī),作為包裝設(shè)備中的一個(gè)主要分支,是將一個(gè)或多個(gè)包裝物用捆扎帶緊束一起的機(jī)器,使包裝件便于運(yùn)輸、保管和裝卸,屬于外包裝設(shè)備。打包機(jī)的功用是使塑料袋能緊貼于被捆扎包件表面,保證包件在運(yùn)輸、貯存中不因捆扎不牢而散落,同時(shí)還應(yīng)捆扎整齊美觀。在捆扎材料中,目前以鋼帶和塑料袋的應(yīng)用最為廣泛。由于塑料袋比鋼帶、紙帶具有較低的使用成本和不銹蝕、不污染、強(qiáng)度適中手感柔軟、制造方便、外觀美觀等優(yōu)點(diǎn),使之在許多領(lǐng)域逐步替代原來的鋼帶,紙帶,塑料袋打包機(jī)成為包裝機(jī)械中少有的技術(shù)成熟、簡單可靠、品種齊全、覆蓋面廣的主要設(shè)備。為此,根據(jù)我國包裝行業(yè)的實(shí)際需求和發(fā)展趨勢,設(shè)計(jì)一款塑料袋打包機(jī)是非常必要的。捆扎機(jī)是用捆扎帶捆扎包裝件,完成捆扎作業(yè)的機(jī)器。由機(jī)架、刀體結(jié)構(gòu)、凸輪軸、電熱頭擺桿、電熱頭等組成的捆扎機(jī)捆扎裝置,通過卸下彈性橫銷,再卸下在刀滾輪架上的固定螺釘,而后調(diào)整調(diào)整螺釘就可控制刀的長度,使刀的長度具有可調(diào)性和自動調(diào)節(jié)性能。本實(shí)用新型具有外形尺寸小,設(shè)計(jì)合理,結(jié)構(gòu)緊湊,工作可靠,捆扎牢固,工作效率高,維 護(hù)方便等特點(diǎn)。它特別適用信封、書刊、鈔票、商品等的捆扎。捆扎是為了防止物品的散落和丟失,便于運(yùn)輸和保管。捆扎機(jī)應(yīng)用范圍極廣,幾乎應(yīng)用于所有行業(yè)的 產(chǎn)品包裝中。 紙箱捆扎機(jī)又稱紙箱打包機(jī),用于生產(chǎn)完畢的紙箱產(chǎn)品在運(yùn)輸?shù)郊埾溆脩糁?,便于運(yùn)輸存放而或十個(gè)或二十個(gè)堆疊打包的設(shè)備。1.1課題背景捆扎機(jī)械作為包裝設(shè)備中的一個(gè)主要分支,是將一個(gè)或多個(gè)包裝物用捆扎帶(繩) 緊束一起的機(jī)器 , 使包裝件便于運(yùn)輸、保管和裝卸 ,屬于外包裝設(shè)備。捆扎機(jī)械的發(fā)展 ,在一定程度上借助于捆扎材料的開發(fā)應(yīng)用。在捆扎材料中先后出現(xiàn)的有草繩、綿麻繩、紙繩、金屬絲、塑料繩、塑料帶、鋼帶、聚胺酯帶等。但由于其本身的強(qiáng)度和延伸率不同和對機(jī)械捆扎的適應(yīng)程度各異 ,以及考慮制作成本,目前以鋼帶和塑料帶的應(yīng)用最為廣泛。特別是自上世紀(jì)五十年代以來 ,隨著石油化工的崛起,開始用塑料作為捆扎材料 , 為塑料帶 (繩) 捆扎機(jī)械的開發(fā)成功奠定了基礎(chǔ)。由于塑料帶比鋼帶、紙帶具有較低的使用成本和不銹蝕、不污染、強(qiáng)度適中手感柔軟、制造方便、外觀美觀等優(yōu)點(diǎn) ,使之在許多領(lǐng)域逐步替代原來的鋼帶 , 紙帶 ,塑料帶捆扎機(jī)成為包裝機(jī)械中少有的技術(shù)成熟、簡單可靠、品種齊全、覆蓋面廣的主要設(shè)備。 目前,我國很多企業(yè)的包裝水平跟不上生產(chǎn)設(shè)備的更新速度,包裝質(zhì)量不高。雖然國內(nèi)少數(shù)企業(yè)憑借自身的雄厚經(jīng)濟(jì)實(shí)力,從國外引進(jìn)了部分全自動打捆設(shè)備,但其高昂的價(jià)格增加了生產(chǎn)成本,絕大多數(shù)企業(yè)仍在使用半自動或人工打包設(shè)備,這樣既使生產(chǎn)效率降低,也浪費(fèi)了大量勞動力,為此,根據(jù)我國包裝行業(yè)的實(shí)際需求和發(fā)展趨勢,研發(fā)高質(zhì)量,高可靠性的全自動打捆機(jī)以替代進(jìn)口,以非常必要,而且形勢緊迫。1.2國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1包裝帶捆扎機(jī)國外發(fā)展?fàn)顩r國外捆扎機(jī)械的應(yīng)用 ,起始可追溯到本世紀(jì)初期 ,如美國的 SIGNODE公司、德國的 CYKLOP公司等就涉足捆扎行業(yè) ,以生產(chǎn)鋼帶捆扎設(shè)備為主 ,但其規(guī)模和生產(chǎn)技術(shù)水平都還較低。直到上世紀(jì)的五十年,塑料材料的問世 , 使以塑料帶作為捆扎材料成為現(xiàn)實(shí) ,極大地促進(jìn)了塑料帶捆扎機(jī)的發(fā)展 。較早的如日本的下島株式會社、株式會社 ,日魯工業(yè)株式會社等。至2001年 ,日本的塑料帶捆扎機(jī)總產(chǎn)量達(dá) 94萬臺 , 約占包裝機(jī)械總量的 19. 5%,總產(chǎn)值達(dá) 300億日元。每年約有30%的出口 ,幾乎占領(lǐng)了全部東南亞市場。由于他們能成功地引進(jìn)和消化吸收別國的經(jīng)驗(yàn) ,不斷改進(jìn)發(fā)展。結(jié)構(gòu)較為簡單 , 可靠性高 ,在國際市場上有很大的競爭能力。其中最大的生產(chǎn)廠家為下島株式會社 ,于 1969年開始正式生產(chǎn)自動捆扎機(jī) ,主要從事產(chǎn)品開發(fā) , 產(chǎn)品質(zhì)量控制和推銷工作 ,其零部件加工和裝配均通過擴(kuò)散的辦法。在國內(nèi)設(shè)有17家分公司和 270個(gè)代銷點(diǎn) , 并在 35個(gè)國家和地區(qū)設(shè)有代理點(diǎn)。產(chǎn)品品種達(dá) 200多個(gè) , 正常生產(chǎn)品種為 29種。美國的 SIGNODE公司則是一家以鋼帶捆扎機(jī)為主 , 塑料帶、聚酯帶捆扎工具為輔的跨國公司 , 屬于美國 ITW上市公司。在美國和其他六個(gè)國家設(shè)有分公司該公司自 1913年就開始從事捆扎機(jī)械的生產(chǎn) , 為 100多個(gè)國家的工業(yè)產(chǎn)品包裝提供服務(wù) , 并為各國用戶提供 24小時(shí)內(nèi)的配件供應(yīng)服務(wù) ,他們不僅具有巨大的生產(chǎn)能力 ,而且還有一支精益求精的研制和開發(fā)隊(duì)伍 ,通過對捆扎機(jī)械各功能部件的反復(fù)試驗(yàn)和多方案對比 ,生產(chǎn)出的捆扎機(jī)械具有很好的可靠性和最佳的經(jīng)濟(jì)壽命 ,雖然價(jià)格昂貴 , 但仍然是國際市場上的強(qiáng)手。1.2.2包裝帶捆扎機(jī)國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀我國包裝機(jī)械工業(yè)是在改革開放以后發(fā)展起來的。由于起步較晚,大部分設(shè)備都是通過引進(jìn)設(shè)備消化吸收研制出來的。行業(yè)從無到有,從小到大,逐步發(fā)展起來 。隨著我國食品工業(yè)、包裝工業(yè)和農(nóng)業(yè)的迅速發(fā)展,我國的包裝食品機(jī)械行業(yè)取得了世人矚目的進(jìn)步。產(chǎn)品品種的數(shù)量不斷增加,使包裝和食品機(jī)械行業(yè)成為直接為提高人民生活質(zhì)量服務(wù),為包裝業(yè)和食品工業(yè)服務(wù)、農(nóng)業(yè)和農(nóng)副產(chǎn)品深加工業(yè)服務(wù)的新興行業(yè)。成為我國機(jī)械工業(yè)十大支柱產(chǎn)業(yè)之一。基本上能生產(chǎn)出滿足人民生活需求的各種各樣、各種檔次的產(chǎn)品,并正在不斷努力、提高、縮小與國外先進(jìn)水平、先進(jìn)技術(shù)、先進(jìn)設(shè)備的差距。 與國外捆扎機(jī)械生產(chǎn)技術(shù)水平相比,中國捆包機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展出現(xiàn)的問題中,許多情況不容樂觀,如產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不合理、產(chǎn)業(yè)集中于勞動力密集型產(chǎn)品;技術(shù)密集型產(chǎn)品明顯落后于發(fā)達(dá)工業(yè)國家;生產(chǎn)要素決 定性作用正在削弱;產(chǎn)業(yè)能源消耗大、產(chǎn)出率低、環(huán)境污染嚴(yán)重、對自然資源破壞力大;企業(yè)總體規(guī)模偏小、技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱、管理水平落后等。自動捆扎機(jī)的工作過程主要由送帶、收緊、切燙、粘結(jié)四個(gè)環(huán)節(jié)組成,因此送帶機(jī)構(gòu)、夾壓機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理與否,將直接影響到捆扎質(zhì)量和效率。當(dāng)捆扎物人工擱置在規(guī)定的位置后,手動將捆扎帶塞入焊接處并觸動微開關(guān),第一頂緊桿將帶端壓緊,同時(shí)機(jī)械裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)保證反時(shí)針方向收帶,達(dá)到一定的捆緊力后焊接,稍后切刀上頂切帶,最后機(jī)械送帶,完成一個(gè)捆件的捆扎過程 。在設(shè)計(jì)過程中需解決以下難點(diǎn):(1)、如何實(shí)現(xiàn)捆扎速度的可調(diào),以適應(yīng)不同的捆扎要求。(2)、依靠摩擦輪退帶收緊過程中,如何判斷包裝帶捆扎紙箱的捆緊力已達(dá)到要求而自動停止退帶收緊。(3)、凸輪總成的精確設(shè)計(jì),受凸輪控制的剪切、夾壓機(jī)構(gòu)的合理協(xié)調(diào)運(yùn)行是完成捆扎的關(guān)鍵。(4)、如何避免以往捆扎機(jī)械中都伴有煙塵、氣味的情況,保護(hù)操作者的身心健康及環(huán)境保護(hù)。1.3本課題所做的主要工作本文研制的包裝帶打捆機(jī),以紙箱、塑料包裹為捆扎對象對象,研發(fā)的主要內(nèi)容包括:送、退帶捆緊機(jī)構(gòu)的研究、剪切、機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、氣動執(zhí)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、捆扎形式的選擇,捆扎材料的選用等。包裝帶捆扎機(jī)的工作過程包括六個(gè)主要步驟:送帶、頂緊、退帶拉緊、再頂緊、切帶、加熱、頂緊粘結(jié)、復(fù)位。整個(gè)包裝帶捆扎機(jī)的研究也主要圍繞這幾個(gè)重要的動作來展開。2整體方案設(shè)計(jì)2.1設(shè)計(jì)思路本文著重對包裝帶捆扎機(jī)的機(jī)械部分進(jìn)行設(shè)計(jì),將包裝帶捆扎機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)成三部分,其中送退帶機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)包裝帶的送帶與退帶,以及通過退帶將捆扎物捆緊待加熱,粘貼。夾壓剪切機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)包裝帶的頂緊固定,并在包裝帶通過熱熔搭接器加熱融化后實(shí)現(xiàn)對帶的夾壓,以便使帶迅速粘結(jié)。在送退帶機(jī)構(gòu)電機(jī)反轉(zhuǎn)進(jìn)行退帶時(shí),為避免退回的帶在機(jī)箱內(nèi)纏繞齒輪及其它部件,本文將設(shè)計(jì)一個(gè)儲帶箱放在機(jī)箱內(nèi),存放多余的包裝帶,既增加了捆扎安全性,又使下次捆扎有足夠的緩沖時(shí)間。根據(jù)行業(yè)包裝機(jī)械的參數(shù)要求,為保證包裝帶捆扎機(jī)能夠高效正常運(yùn)轉(zhuǎn),特對本捆扎機(jī)的設(shè)計(jì)提出如下要求:(1)適合常規(guī)物體打包,打包速度不大于2.5秒/道。(2)臺面高度不超過800MM。(3)捆扎形式為平行1-多道。(4)送帶停止時(shí),帶盤剎車可靠。(5)每道捆扎時(shí)間應(yīng)不大于15s。(6)捆緊力應(yīng)可調(diào),對采用寬度小于 13. 5 mm打包帶的捆扎機(jī),單道最大捆緊力應(yīng)不小于 200 N;用寬度不小于 13. 5 mm打包帶的捆扎機(jī),單道最大捆緊力應(yīng)不小于 250 N。(7)燙頭溫升時(shí)間 合上總開關(guān)后,燙頭從室溫升到 300 ,時(shí)間應(yīng)不超過 5 min。(8)燙頭表面溫度在 200-370范圍內(nèi)應(yīng)可調(diào)。(9)接頭外觀無過熔現(xiàn)象,上、下層對齊,中心偏移量應(yīng)不大于 1. 5 mm,接頭末端未燙部分長大于2mm。(10)外觀質(zhì)量a.工作臺面平整、光亮,不應(yīng)有銹點(diǎn)、凹陷等缺陷;b. 表面涂漆或噴塑牢固、光滑、色澤均勻.不應(yīng)有劃痕、磕碰等有損美觀的缺陷。(11)最大捆扎體積為400 mm400 mm1200 mm2.2方案設(shè)計(jì)整個(gè)系統(tǒng)分為:機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。機(jī)械系統(tǒng)分為:送帶、退帶張緊機(jī)構(gòu),捆扎封接機(jī)構(gòu)??刂葡到y(tǒng)分為:步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng),氣動控制系統(tǒng)。2.2.1機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)分為:送帶、退帶張緊機(jī)構(gòu),捆扎封接機(jī)構(gòu)。捆扎機(jī)原理圖如圖2.1所示一、送帶、退帶張緊機(jī)構(gòu) 送帶、退帶張緊機(jī)構(gòu)主要完成捆扎帶送入和退出,由電機(jī)、摩擦輪、齒輪、同步帶輪、小軌道等部件組成。送退帶機(jī)構(gòu)原理示意圖如圖2.2所示,在機(jī)器進(jìn)入工作準(zhǔn)備狀態(tài)時(shí),捆扎帶通過摩擦輪正轉(zhuǎn),依靠摩擦力使捆扎帶從儲帶箱中拉出送入軌道;當(dāng)帶碰到觸動開關(guān)后,壓緊機(jī)構(gòu)的第一壓頭將帶端壓緊,同時(shí)電機(jī)帶動摩擦輪開始反轉(zhuǎn),將多余的帶從軌道中拉出退入儲帶箱中,已達(dá)到使紙箱捆緊的目的。圖2.2 送退帶機(jī)構(gòu)原理示意圖二、捆扎封接機(jī)構(gòu)捆扎封接機(jī)構(gòu)原理示意圖如圖2.3所示。捆扎帶在進(jìn)行捆扎時(shí),其帶頭和帶尾都需要用夾壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾緊,以便完成熱熔搭接工作。夾壓機(jī)構(gòu)共有三個(gè)壓頭,由安裝在同一軸上的三個(gè)凸輪分別控制,其中的第一壓頭夾壓帶頭,第二壓頭夾壓帶尾,兩層帶中間先由隔離器隔開,然后再由隔離器引導(dǎo)熨頭進(jìn)入兩層帶子中間,以待熱熔搭接。捆扎帶收緊捆繞在包裝件上后,為了使它在流通過程中不松散,就必須將捆扎帶的兩端構(gòu)成牢固的連接,才能保證捆扎的可靠與安全。捆扎帶在封接壓頭,即第三壓頭的作用下,由電熱板對其加熱使帶表面熔融,然后經(jīng)過加壓冷卻而得到熔接連接。圖2.3 捆扎封接機(jī)構(gòu)原理示意圖2.2.2 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研制包裝帶捆扎機(jī)的一個(gè)重要任務(wù)就是要實(shí)現(xiàn)打捆過程的半自動化或盡可能自動化。氣動控制方式與電氣、液壓控制方式一樣,是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化的常用的方式之一。隨著電氣控制技術(shù)在氣動元件中不斷的進(jìn)步和發(fā)展,一系列高性能的氣動元件的出現(xiàn),如快速響應(yīng)的電磁閥,位置感應(yīng)氣缸等,使得氣動元件更加易于進(jìn)行遠(yuǎn)距離的操作控制。因此,氣動系統(tǒng)在很多自動化設(shè)備中正得到越來越廣泛的應(yīng)用。在打捆過程中,包裝帶壓板以及熱熔搭接器的驅(qū)動由氣缸來實(shí)現(xiàn),相對于電機(jī)控制而言,氣缸在實(shí)現(xiàn)來回伸縮控制方而有其獨(dú)特的特點(diǎn)和優(yōu)勢;具有動作實(shí)現(xiàn)簡單,可大大減少輔助機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)(相對于電機(jī)控制而言)。氣缸的運(yùn)動過程由電磁閥進(jìn)行控制,簡單易行。另外,實(shí)現(xiàn)捆扎速度可調(diào)通過凸輪軸上的步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn),機(jī)電配合的整個(gè)工作過程如下:(1)接通電源,單片機(jī)開始工作,燙頭開始加熱升溫,溫度的自動調(diào)節(jié)通過單片機(jī)自動控制.(2)按下“送帶”按鈕,電機(jī)正轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)送帶,送帶2s后電機(jī)停轉(zhuǎn)。(3)手動將帶拉出,將包裝帶纏繞捆扎物一周,當(dāng)帶碰到行程開關(guān)后,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),第一頂桿將捆扎帶頂緊。(4)2s后電機(jī)反轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)退帶,對包裝件進(jìn)行捆緊,2s后停轉(zhuǎn),此時(shí)第三頂桿將帶另一端頂緊。(5)第二頂桿上升將包裝帶切斷并迅速下移,熱熔搭接器開始對包裝帶加熱,第二頂桿再次上升,將兩片包裝帶夾緊粘貼。(6)氣缸收縮,將壓帶側(cè)板抽出,捆扎完成。2.3 本章小結(jié)本章主要根據(jù)打捆機(jī)的工作流程提出了包裝帶捆扎機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案,主要內(nèi)容包括:(1)給出了包裝帶捆扎機(jī)的技術(shù)參數(shù)和要求;(2)提出了打捆機(jī)的系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案,包括機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、采用的捆扎方式和材料等。3機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1整體設(shè)計(jì)包裝帶捆扎機(jī)的結(jié)構(gòu):目前使用的臺式自動捆扎機(jī),其構(gòu)造包括機(jī)架、丙烯帶圈筒、儲帶箱、帶子的進(jìn)給和張緊機(jī)構(gòu)、帶子的接合機(jī)構(gòu)、拱形導(dǎo)軌、傳動機(jī)構(gòu)和自動控制裝置等部分組成。捆扎機(jī)工作流程:包裝帶捆扎機(jī)采用聚丙烯塑料帶作為捆扎材料,打捆完成后用熱熔搭接法將捆扎帶加熱粘貼。當(dāng)捆扎物人工擱置在規(guī)定的位置后,手動將捆扎帶塞入焊接處并觸動微動開關(guān),機(jī)械裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)保證反時(shí)針方向收帶,達(dá)到一定的捆緊力后焊接,稍后切刀上頂切帶,最后機(jī)械送帶,完成一個(gè)捆件的捆扎過程 。在捆扎過程中,由送退帶機(jī)構(gòu)完成送帶、收帶、拉緊等動作;在夾壓、熨燙機(jī)構(gòu)作用下完成包裝帶粘結(jié)鎖緊,防止包裝帶的打滑松動。本捆扎機(jī)以氣動系統(tǒng)作為打捆系統(tǒng)加熱裝置的主要執(zhí)行件,以可編程序控制器作為控制單元實(shí)現(xiàn)打捆過程的半自動化。3.2傳動方案設(shè)計(jì)3.2.1選擇電動機(jī)合理選擇電動機(jī)類型,對工作機(jī)械有效的工作,以及機(jī)組運(yùn)行的可靠性、安全、節(jié)能及降低設(shè)備造價(jià)都有重要意義。電動機(jī)類型的選擇要從負(fù)載的要求出發(fā),考慮工作條件,負(fù)載性質(zhì)、生產(chǎn)工藝、供電情況等,盡量滿足下述各方面的要求:1機(jī)械特性由電動機(jī)類型決定的電動機(jī)的機(jī)械特性與工作機(jī)械機(jī)械特性配合要適當(dāng),機(jī)組穩(wěn)定工作;電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩、牽入轉(zhuǎn)矩等性能均能滿足工作機(jī)械的要求。2轉(zhuǎn)速電動機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足工作機(jī)械要求,其最高轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)速變化率、穩(wěn)速、調(diào)速、變速等性能均能適應(yīng)工作機(jī)械運(yùn)行要求。3運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性從降低整個(gè)電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的能耗及電動機(jī)的綜合成本來考慮選擇電動機(jī)類型,針對使用情況選擇不同效率水平的電動機(jī)類型;對一些使用時(shí)間很短、年使用時(shí)數(shù)也不高的機(jī)械,電動機(jī)效率低些也不會使總能耗產(chǎn)生較大的變化,所以并不注重電動機(jī)的效率:但另一類年利用小時(shí)較高的機(jī)械,如空調(diào)設(shè)備、循環(huán)泵、冰箱壓縮機(jī)等,就需要選用效率高的電動機(jī)以降低總能耗。3.2.2電動機(jī)的選擇本機(jī)器的動力選用交流380V。塑料包裝機(jī)械中常用的點(diǎn)機(jī)轉(zhuǎn)速多為1400分轉(zhuǎn)/分,由于整個(gè)載荷比較小,所以綜合考慮最終選用Y112M-4型三相異步電動機(jī),電壓為380V,功率為180W,額定轉(zhuǎn)速為1400r/min,根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速及效率要求確定各級傳動比。其中轉(zhuǎn)送帶為主要工作部件,其效率直接影響整機(jī)工作效率。電動機(jī)的外形圖及尺寸見表2.1和圖2.1。機(jī)座號安裝尺寸4016520008019+0.009-0.004406-0.0315.5-0.1165130+0.014-0.011200012+0.433.5外形尺寸不大于AADAEL175120110300表2.1Y112M-4型電動機(jī)外形尺寸3.2.3傳動方案的確定包轉(zhuǎn)機(jī)工作時(shí),先將塑料袋經(jīng)輸送帶8送入,再經(jīng)花盤輪9旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)到送料裝置10,然后通過槽輪6進(jìn)行間歇運(yùn)動使之停下,進(jìn)行灌料。然后再通過花盤輪轉(zhuǎn)出,由輸送帶送出。1.電機(jī) 2.帶輪 3.減速箱 4.減速箱鏈輪 5.齒輪6.槽輪機(jī)構(gòu)7.圓錐齒輪 8.傳送帶 9.花盤輪 10.轉(zhuǎn)鼓計(jì)數(shù)裝置 圖2.1塑料包裝機(jī)系統(tǒng)傳動原理圖3.2.4各級傳動比的確定按圖2.1,電動機(jī)經(jīng)帶輪、減速器、鏈輪減速。減速器選用傳動比為i2=1:50的蝸輪減速機(jī),電機(jī)與減速箱采用皮帶傳動,其傳動比為i1=1:4,鏈輪減速的傳動比為i3=1:1,即 電機(jī)與減速器的傳動比 蝸輪減速箱傳動比 減速箱與主軸間傳動比 所以主軸轉(zhuǎn)速及傳動帶上的瓶的線速度為 (r/min)/=/=0.03663m/s=36.63mm/s每分鐘30瓶,那么瓶子間的距離為:mm4電機(jī)到主輸送帶裝置的傳動設(shè)計(jì)4.1第一級傳動帶的設(shè)計(jì)1)確定帶的計(jì)算功率由表8-61查得帶的工作情況系數(shù),故 w =198w (3.1) 2) 選取窄V帶帶型 根據(jù) 、由圖8-9確定選用SPZ型。3) 確定帶輪基準(zhǔn)直徑 由表8-3和表8-7取主動輪基準(zhǔn)直徑63mm。 根據(jù)式(8-15),從動輪基準(zhǔn)直徑。 =252 mm (3.2)根據(jù)表8-7,取。按式=4.618 m/s (3.3)=4.618m/s所以帶的速度合適。4) 確定窄V帶的基準(zhǔn)長度和傳動中心距根據(jù)0.7(,初步確定中心距400 mm。根據(jù)下式計(jì)算所需的基準(zhǔn)長度=1316.9mm (3.4) 由表8-2選帶的基準(zhǔn)長度=1400mm。則按式(8-21)計(jì)算實(shí)際的中心距a =442.4mm (3.5)圓整取a=442mm5) 驗(yàn)算主動輪上的包角 由式(8-6)得 (3.6) 主動輪上的包角合適。6)計(jì)算窄V帶的根數(shù)Z 由 (3.7) 又1400 r/min 、63mm、4,查表8-5a和表8-6b得 0.24 kw P0=0.03 kw 查表8-8得 包角系數(shù)0.93,查表8-2得長度系數(shù)0.99,則 =0.7則取Z=1根。7) 計(jì)算預(yù)緊力由 (3.8)查表8-4得q=0.06kg/m,故 N=33.08N8) 計(jì)算作用在軸上的壓軸力=65.35 N (3.9)4.2蝸輪蝸桿傳動減速箱的計(jì)算蝸桿所在軸:=700 r/min, 172.8 w,傳動比,傳動不反向,工作載荷穩(wěn)定,設(shè)計(jì)壽命12000 h。4.2.1選擇蝸桿的傳動類型根據(jù)GB/T100851988 的推薦,采用漸開線蝸桿(ZI)。4.2.2選擇材料考慮到本設(shè)計(jì)中蝸桿傳動的傳遞功率不大,速度較低,所以蝸桿用45鋼。因希望效率高些賴磨性好,故蝸桿螺旋齒面要求淬火,硬度為4555HRC。蝸輪用鑄錫磷青銅ZCuSn10P1,金屬模鑄造。為里節(jié)約貴重的有色金屬,僅齒圈用青銅制造,而輪芯用灰鑄鐵HT100制造。4.2.3按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)根據(jù)閉齒蝸輪蝸桿傳動的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì),再較核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。由式(1112),傳動中心距 (3.10)1)確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩按1,取效率0.8,則 =94300 (3.11)2)確定載荷系數(shù)K 因工作載荷較穩(wěn)定,故取載荷分布不均系數(shù)=1;選使用系數(shù)=1.15;由于轉(zhuǎn)速不高,沖擊不大,可取重載荷系數(shù)=1.05;則 =1.21 (3.12)3)確定彈性影響系數(shù)因選用的鑄錫磷青銅ZCuSn10P蝸輪和鋼蝸桿相配,故=160 。 4)確定接觸系數(shù)先假使蝸桿分度圓直徑和傳動中心距a的比值=0.35,從圖11-18中可查得=2.9。5)確定許用接觸應(yīng)力根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅ZCuSu10P,金屬模鍛造,蝸桿螺旋齒面硬度45HRC,可從表11-7中查得蝸輪的基本許用應(yīng)力=268MPa。則應(yīng)力環(huán)次數(shù)為 =1.008 (3.13)壽命系數(shù) =1則 =1268=268 MPa6)計(jì)算中心距 =69.93mm 取中心距為a=80mm,因i=50,故可模數(shù)m=2.5,蝸桿分度圓直徑=30mm。這時(shí)/a=0.375。從圖11-18中可查得接觸系數(shù)=2.8。因?yàn)?,上述?jì)算結(jié)果可用。4.2.4蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸1)蝸桿 軸向齒距=7.854;直徑系數(shù)q=12;齒頂直徑=35 mm, 齒根圓直徑=24mm;分度圓導(dǎo)程角=;蝸桿軸向齒厚=6.283 mm。2)蝸輪蝸輪齒數(shù)=51;變位系數(shù)=;驗(yàn)算傳動比=51,這時(shí)傳動比誤差為=2.0,這是許的。 蝸輪分度圓直徑 =127.5 mm 蝸輪喉圓直徑 =127.5+22.5=132.5 mm 蝸輪齒根圓直徑 =127.5-=121.5 mm 蝸輪咽喉母圓半徑 = mm4.2.5校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 (3.14)當(dāng)量齒數(shù) =51.52 (3.15)根據(jù),=51.52,從圖中可查的齒形系數(shù)=2.75。螺旋角系數(shù) =0.966 (3.16)許用彎曲應(yīng)力 從表11-8中查得由ZCuSn10P1制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力=56MPa。壽命系數(shù) =0.893=50MPa而實(shí)際彎曲強(qiáng)度 = =48.5MPa彎曲強(qiáng)度滿足條件。4.2.6精度等級公差和表面粗糙度的確定由蝸輪蝸桿傳動的情況,選用8級精度,側(cè)隙種類為f。則 1) 蝸桿軸向齒距極限偏差,蝸桿軸向齒距累計(jì)公差 mm ,蝸桿齒行公差=0.022 mm 。2) 蝸輪齒距累積公差=0.160 mm,蝸輪齒圓徑向跳動公差=0.050mm,蝸輪齒形公差=0.014 mm,蝸輪齒距極限偏差=0.020 mm。4.2.7傳動效率的計(jì)算滑行速度=1.1 m/s (3.17)故采用下置蝸桿。此時(shí)查得,總效率=0.52 (3.18)4.2.8蝸輪蝸桿最小軸徑的確定1)蝸桿 選擇軸的材料為45鋼,由于蝸桿小,所以做成齒輪軸。此時(shí)=40MPa,則 由公式 (3.19)=6.65 mm取=12 mm。 2)蝸輪 同樣選軸的材料為45鋼,軸傳遞的功率 =89 W由公式(1)得 =19.65 mm取軸最小直徑為=25 mm。4.3第三級傳動鏈傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算由設(shè)計(jì)條件可知傳動比i=1,輸入的功率為=89 W,轉(zhuǎn)速n=14 r/min ,載荷平穩(wěn)。則可進(jìn)行如下設(shè)計(jì)1)選擇鏈輪齒數(shù) 假定鏈輪轉(zhuǎn)速為0.63 m/s ,由表98選取小鏈輪齒數(shù)=20;從動輪齒數(shù)=20。2)計(jì)算功率由表991查得工作情況系數(shù)=1,故 =89 W確定鏈條鏈節(jié)數(shù)初定中心距=30p,則鏈節(jié)數(shù)為=80 節(jié) (3.20)13)確定鏈條的節(jié)距p由圖9131按小鏈輪轉(zhuǎn)速估計(jì),鏈工作在功率曲線頂點(diǎn)的左側(cè)時(shí),可能出現(xiàn)鏈板疲勞破壞。由表910查得小鏈輪齒數(shù)系數(shù)=1.05;=0.94;選取單排鏈,由表911查得多排鏈系數(shù)=1.0,故得所需傳遞的功率為 =90 W根據(jù)小鏈輪轉(zhuǎn)速=14 r/min,及=89 W,可選鏈號為08A單排鏈。同時(shí)也證實(shí)原估計(jì)鏈的工作在額定功率曲線頂點(diǎn)左側(cè)是正確的。此時(shí)查得鏈節(jié)距p=12.70mm。4)確定鏈長L及中心距a=1.012 m (3.21) =445 mm中心距減小量 a=(0.0020.004)a=(0.0020.004)445 mm =0.891.78 mm實(shí)際中心距 =a- a =445-(0.891.78)=444.11443.22 mm取 =444 mm5)驗(yàn)算鏈速 =0.06 m/s6)驗(yàn)算小鏈輪轂孔 由表查得鏈輪轂孔最大許用直徑=34 mm,大于蝸輪軸徑=25 mm,故合適。7)作用在軸上的壓軸力 有效圓周力 =1483 N (3.23) 按水平布置取壓軸力系數(shù),故 =1705 N4.4主傳送帶的設(shè)計(jì)計(jì)算4.4.1主傳動鏈的設(shè)計(jì)計(jì)算由前述可知,選取08A型滾子鏈。P=12.7 mm。選擇鏈輪的齒數(shù)選取鏈輪的齒數(shù)=36。計(jì)算功率工作情況系數(shù)=1.0,輸入功率=51.2 W其中 為輸入主軸的功率分配給主傳動鏈的分配比故 =51.2 W3)確定鏈條鏈節(jié)數(shù)初定中心距=100p,則鏈節(jié)數(shù)為 =236 節(jié) 為了能均勻的分配三角擋板,故選取=240 節(jié)。4)確定鏈長L及中心距a =3.05 m =1295.4 mm中心距減小量 a=(0.0020.004)a=(0.0020.004)445 mm =2.605.20 mm實(shí)際中心距 a-a=1295.4-(2.605.20)=1292.81290.2 mm取 1292 mm 5) 驗(yàn)算鏈速 =0.1067 m/s選取輪轂孔由表可查的輪轂許用最大直徑,以及參考第二傳動鏈的輪轂許用最大直徑,擬選擇此段軸徑=35 mm。 7) 作用在軸上的壓軸力 又主傳動帶的輸入功率=有效圓周力 =480 N 按水平布置取壓軸力系數(shù),故 =552 N4.4.2計(jì)算主傳送帶的牽引力F假設(shè)回程鏈條有支托的水平式輸送裝置,則 (3.24)6式中 F輸送鏈條的牽引力,N; L物品輸送的水平長度,m; 每米長度上的輸送鏈質(zhì)量,kg; W輸送機(jī)每米長度上的輸送物品質(zhì)量,kg; 物體與滑臺表面間摩擦系數(shù); 鏈條與導(dǎo)軌間摩擦系數(shù); 3 為鏈條數(shù)。在本設(shè)計(jì)中瓶子由鏈條本身傳送,所以選=0.40;由于08A滾子鏈單排每米質(zhì)量q=0.60 kg/m,則0.60 kg;在開始確定瓶間距時(shí)H=10P=127mm, 又在設(shè)計(jì)時(shí)我選用娃哈哈礦泉水作為參考物品,所以 取W=4 kg/m,式中L由上可知L= 785 mm 。在設(shè)計(jì)中送料機(jī)構(gòu)給一個(gè)瓶子灌料時(shí),輸送帶上有10個(gè)待灌瓶子。這樣它們所需要的鏈長為=1270 mm,(0,z3,一般取z=4-8 (2)銷數(shù)K討論:1, 常用K=14. 幾何尺寸計(jì)算表5.1 幾何尺寸計(jì)算在一個(gè)運(yùn)動循環(huán)中,槽輪的運(yùn)動時(shí)間t2與銷輪的運(yùn)動時(shí)間t1之比,稱為運(yùn)動系數(shù),用表示。對于外槽輪機(jī)構(gòu),為了避免或減輕槽輪在開始轉(zhuǎn)動和停止轉(zhuǎn)動時(shí)的碰撞或沖擊,圓銷在開始進(jìn)入徑向槽或從徑向槽脫出的瞬時(shí),圓銷中心的線速度方向均沿著徑向槽的中心線方向,以便槽輪在啟動和停止時(shí)的瞬時(shí)角速度為零。210 + 220 =210 =- 220 =- (2/z) 式中z為槽輪的槽數(shù)。 主動件以等角速度1轉(zhuǎn)動時(shí),槽輪轉(zhuǎn)動一次所需的時(shí)間為 t2 = 210/1 。 當(dāng)主動撥盤對稱均布有k個(gè)圓銷時(shí),則主動撥盤轉(zhuǎn)過2/k 角度便完成槽輪的一個(gè)運(yùn)動循環(huán),其所需的時(shí)間為t1 = 2 / k1。此外,由于槽輪機(jī)構(gòu)是作間歇運(yùn)動的,故必須有間歇時(shí)間,所以運(yùn)動系數(shù)總是小于1,因此 k 與 Z 的關(guān)系應(yīng)為 k2z/(z-2),常取 z = 4 8。 5槽輪機(jī)構(gòu)的角速度和角加速度槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析和曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析完全一樣。下圖分別列出了槽數(shù)為4、6、8的外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)角速度2/1 和角加速度2/12 的變化情況。從圖中可以看出,槽數(shù)愈少,則角速度、角加速度的變化愈大,由此產(chǎn)生的沖擊和磨損也就愈大。由以上公式可以算出槽輪機(jī)構(gòu)的具體尺寸:中心距:a=150mm撥輪的軸徑:d1=34mm槽輪的軸徑:d2=30mm鎖止符半徑:Rx=83mm圓銷回轉(zhuǎn)半徑:R1=75mm槽底高:b=29mm槽深:h=76鎖止符張開角:=270度5.3直齒圓柱齒輪的幾何計(jì)算漸開線圓柱齒輪傳動設(shè)計(jì)(1)、設(shè)計(jì)參數(shù)傳遞功率 P=0.18(kW) 齒輪1轉(zhuǎn)速 n1=7(r/min) 齒輪2轉(zhuǎn)速 n2=30(r/min) 傳動比 i=7:30工作機(jī)載荷特性:均勻平穩(wěn)預(yù)定壽命 H=36000(小時(shí))(2)、布置與結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式:開式齒輪1布置形式 :對稱布置齒輪2布置形式:對稱布置齒輪1材料及熱處理45號鋼齒輪2材料及熱處理45號鋼(3)、齒輪精度齒輪1第組精度7級齒輪2第組精度 7級(4)、齒輪基本參數(shù)模數(shù)(法面模數(shù)) M=4齒輪1齒數(shù) Z1=60齒輪1齒寬 B1=40.00(mm)齒輪2齒數(shù) Z2=14齒輪2齒寬 B2=40.00(mm)標(biāo)準(zhǔn)中心距 A0=148.00000(mm)實(shí)際中心距 A=150.00000(mm)齒輪1分度圓直徑 d1=240.00000(mm)齒輪2分度圓直徑 d2=56.00000(mm)齒頂高系數(shù) ha*=1.00頂隙系數(shù) c*=0.25壓力角 *=20(度)5.4主傳動軸的設(shè)計(jì)5.4.1選擇主傳動軸的材料由于軸工作時(shí)產(chǎn)生的應(yīng)力多是循環(huán)變應(yīng)力,所以軸的損壞常為疲勞破壞。而軸的設(shè)計(jì)是塑料包裝機(jī)設(shè)計(jì)中的重要的組成部分,因此我校核主傳動動軸,應(yīng)保證其有足夠高的強(qiáng)度和韌性。對應(yīng)力集中敏感性小和良好的工藝性,還須滿足剛度、耐磨性、耐腐蝕性要求。軸的一般材料主要是碳素鋼和合金鋼。碳素鋼強(qiáng)度雖然較合金鋼低,但價(jià)廉,對應(yīng)力集中的敏感性低,故在本次設(shè)計(jì)主傳動軸時(shí)采用碳素鋼比較合適。常用的碳素鋼有30、40、45、和45鋼,其中以45鋼最為常用。同時(shí)主傳動動軸一般是用碳鋼或合金鋼制成,且本設(shè)計(jì)中的主傳動動軸是低速中載傳動,所以綜合上述考慮,我選擇45鋼作為主動軸的材料,為保證其力學(xué)性能,應(yīng)進(jìn)行調(diào)質(zhì)熱處理。其主要的力學(xué)性能參數(shù)見文獻(xiàn)1表15-1,其中毛胚直徑小于100mm的45號鋼調(diào)質(zhì)處理后的主要參數(shù)有:硬度:217255;抗拉強(qiáng)度:;屈服強(qiáng)度極限:;彎曲疲勞極限:;剪切疲勞極限:;許用彎曲應(yīng)力:。5.4.2主傳動軸的結(jié)構(gòu)簡圖圖4.5 主動軸的結(jié)構(gòu)5.4.3.1求輸入軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩若取每級齒輪傳動的功率(包括軸承效率在內(nèi))=0.97,則 =1800.96=172.8W =9550000=9550000=235749Nmm5.4.3.2求作用在齒輪上的力因已知大齒輪的分度圓直徑為 =m=460=240mm而 =3802.40N =3802.40=397.37N =tan=3802.40tan=154.06N5.4.3.3初步確定軸的最小直徑先按式(15-2)初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表15-3,取=112,其中為許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力,于是得=112=15.63mm輸入軸的最小直徑顯然是安裝錐齒輪處軸的直徑。為了使軸直徑與前面所設(shè)計(jì)的帶輪相配合,這里需要確定其d并周整,為了滿足強(qiáng)度要求,這里取d=20mm。5.4.3.4校核軸的強(qiáng)度首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖作出軸的計(jì)算簡圖 圖4.6軸的計(jì)算簡圖從軸的結(jié)構(gòu)圖和彎矩和扭矩中可以看出截面D是軸的危險(xiǎn)截面?,F(xiàn)將計(jì)算出的截面D處的、及M的值列于下表表4.2 截面D的負(fù)荷載荷水平面H垂直面V支反力F=-1376N,=2070N=122N,=1032N彎矩M=117.196Nm,=345.29 Nm總彎矩=363.42 Nm扭矩T=23625 Nmm按彎矩合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí),通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面(既危險(xiǎn)截面D)的強(qiáng)度。根據(jù)2式(15-5)及上表中的數(shù)值,并取=0.6,軸的計(jì)算應(yīng)力 =5.225MPa前已選定軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,由表15-1查得=60MPa。因此,故安全。6總結(jié)本文設(shè)計(jì)中,能很好的滿足對塑料袋的捆扎要求,運(yùn)行穩(wěn)定。塑料袋打包機(jī)的研制成功,極大的提高了我國塑料袋包裝的自動化和標(biāo)準(zhǔn)化水平,減輕工人勞動強(qiáng)度。本論文是對塑料袋研發(fā)工作的總結(jié),所作的主要工作包括: (1) 國內(nèi)企業(yè)對于塑料袋打包機(jī)的需求以及應(yīng)用前景的分析,了解和掌握國內(nèi)與國際上關(guān)于塑料袋打包機(jī)的研究現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢; (2) 研究確定塑料袋打包機(jī)的工作流程和系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案; (3) 關(guān)鍵機(jī)械部件送退帶機(jī)構(gòu)的研究分析。闡述了送退帶機(jī)構(gòu)的工作流程,捆扎形式的選擇;(4) 以可編程控制器為核心的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),控制電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)。(5) 氣動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。以氣缸伸縮來帶動包裝帶壓板運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)包裝帶的壓緊;塑料袋打包機(jī)是一個(gè)實(shí)踐性很強(qiáng)的設(shè)計(jì)項(xiàng)目,并具有廣泛的應(yīng)用前景。通過研制塑料袋打包機(jī),我學(xué)習(xí)了許多現(xiàn)代化高科技設(shè)備的研究開發(fā)過程,在鍛煉自己科研能力的同時(shí),鍛煉和提高我的實(shí)際動手能力及項(xiàng)目科研管理能力,可以深入到我國工業(yè)現(xiàn)代化裝備的第一線,了解我國目前國有大中型工業(yè)企業(yè)的設(shè)備現(xiàn)狀,深深的感受到我國的工業(yè)技術(shù)水平與國外先進(jìn)水平還有很大差距,要不斷縮小這種技術(shù)水平差距正需要我們當(dāng)代科研技術(shù)工作者的不懈努力。 研制的塑料袋打包機(jī)雖然已經(jīng)能較好的完成對塑料袋打包的功能,但其在整體性能、自動化程度以及功能的完善性方面跟國外先進(jìn)的全自動打包機(jī)相比還有一定的差距。在塑料袋打包機(jī)方面,我們需要努力的方向是:縮短打包周期以及打包機(jī)的工作穩(wěn)定及可靠性。致謝本論文是在我的導(dǎo)師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度,嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神,精益求精的工作作風(fēng),深深地感染和激勵(lì)著我。從課題的選擇到項(xiàng)目的最終完成,鄭老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。在設(shè)計(jì)、審圖和結(jié)稿修改過程中學(xué)院老師也給與我很大的幫助,在此謹(jǐn)向老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。經(jīng)過工作,我的畢業(yè)設(shè)計(jì)圓滿畫上了句號。通過學(xué)習(xí)、研究捆扎機(jī)裝置和單片機(jī)控制系統(tǒng)的相關(guān)資料,學(xué)到了很多知識。而且在圖紙的繪制過程中進(jìn)一步熟悉了三維繪圖軟件的應(yīng)用。這段歷程不僅僅是單純的設(shè)計(jì)過程,更重要的是一個(gè)獨(dú)立工作能力的鍛煉過程。從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成,有多少可敬的師長、同學(xué)朋友給了我無形的幫助,在這里請接受我誠摯的謝意!在本文結(jié)束之際,大學(xué)生生活也即將宣布結(jié)束,在大學(xué)生活里,大學(xué)的老師們給予了我無私的教導(dǎo),有了他們的幫助,使我少走了很多的彎路,受益匪淺,在此一并向大學(xué)期間所有關(guān)心、支持、幫助我的老師和同學(xué)表示衷心的感謝!在即將畢業(yè)之際,祝他們一路順風(fēng)、事業(yè)有成。參考文獻(xiàn)1 忠峙.Signode 半自動捆扎機(jī)J.上海包裝,1993(4):42-42.2 黃成楠.我國捆扎機(jī)械的現(xiàn)狀與發(fā)展戰(zhàn)略J.中國包裝工業(yè),1998(10):6-8.3 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