家用清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)【地面清潔機(jī)器人、全自主吸塵器】
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畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）鑒定意見(jiàn)
學(xué)號(hào)： 姓名： 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書） 27 頁(yè) 圖 表 5 張
論文（設(shè)計(jì)）題目： 家用清潔機(jī)器人
內(nèi)容提要：
研究?jī)?nèi)容：設(shè)計(jì)一個(gè)能夠進(jìn)行清潔工作的機(jī)器人
具體內(nèi)容如下：
1．總體外形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2．清掃機(jī)構(gòu)支撐架的設(shè)計(jì)
3．主要傳動(dòng)部件的校核
4．其他零部件的設(shè)計(jì)
主要特色：清掃機(jī)構(gòu)支架以及清掃機(jī)構(gòu)傳動(dòng)件為本次設(shè)計(jì)重點(diǎn)內(nèi)容，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)
蝸桿，蝸桿帶動(dòng)帶輪。主要運(yùn)動(dòng)部件為蝸輪蝸桿傳動(dòng)，帶傳動(dòng)，利用這種結(jié)構(gòu)能較好的
縮短支架安放空間，以及減少機(jī)器在工作中產(chǎn)生的摩擦與振動(dòng)，能達(dá)到良好的清潔效果。
指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)
劉濤同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間閱讀了一些國(guó)內(nèi)外相關(guān)參考文獻(xiàn)，基本了解相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀。在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，對(duì)結(jié)構(gòu)方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并對(duì)相關(guān)零部件進(jìn)行了校核計(jì)算設(shè)計(jì)，但是圖紙尚存在較多問(wèn)題。在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間表現(xiàn)較好，在機(jī)械設(shè)計(jì)的相關(guān)知識(shí)與技巧方面得到了一定的提高。
同意參加答辯。建議評(píng)定成績(jī)?yōu)椤爸械取薄?
指導(dǎo)教師：
年 月 日
答辯簡(jiǎn)要情況及評(píng)語(yǔ)
答辯小組組長(zhǎng)：
年 月 日
答辯委員會(huì)意見(jiàn)
答辯委員會(huì)主任：
年 月 日
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地面清潔機(jī)器人、全自主吸塵器
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