喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。下載后都有,請放心下載,文件全都包含在內(nèi),【有疑問咨詢QQ:1064457796 或 1304139763】=喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。下載后都有,請放心下載,文件全都包含在內(nèi),【有疑問咨詢QQ:1064457796 或 1304139763】=
無錫太湖學(xué)院工學(xué)院 機械工程及自動化 專業(yè)畢 業(yè) 設(shè) 計論 文 任 務(wù) 書一、題目及專題:1、題目 高精度零件切割加工專機設(shè)計 2、專題 二、課題來源及選題依據(jù) 課題是來源自于生產(chǎn)實際。 鋼制試樣切割機一般用在截取金相試樣,當(dāng)然也會用來對金屬棒料進行切口和下料。該機器廣泛應(yīng)用于在機械制造,汽車制造和航空航天等領(lǐng)域。鑒于中國當(dāng)代多軸控制切割機技術(shù)的落后,無法對大型零件切割取樣,所以為了解決這一問題,必須對鋼制試樣切割機進行研究。 本鋼制試樣切割機應(yīng)用了全新的設(shè)計理念,可全自動化生產(chǎn),降低工人勞動,性能可靠,工作效率較高,推廣價值很大。 三、本設(shè)計(論文或其他)應(yīng)達(dá)到的要求:1.熟悉專用設(shè)備設(shè)計的一般思路,掌握零件設(shè)計的方法和技巧。 2.通過設(shè)計鞏固機械制圖、金屬材料、機械設(shè)計基礎(chǔ)、機械制造工藝等課程的知識。 3.完成相關(guān)零件設(shè)計、主要部件的參數(shù)計算及標(biāo)準(zhǔn)件的選用。 4.完成高精度零件切割加工專機零、部件圖10張以上。 5.完成高精度零件切割加工專機總裝圖1張。 6.撰寫畢業(yè)說明書一份。 計算正確完整,文字簡潔通順,書寫整齊清晰。 論文中所引用的公式和數(shù)據(jù)應(yīng)注明出處。 論文字?jǐn)?shù)不少于1.5萬字。 7.零件圖及技術(shù)要求見圖紙。 四、接受任務(wù)學(xué)生: 機械111 班 姓名 秦錦文 五、開始及完成日期:自 年 月 日 至 年 月 日六、設(shè)計(論文)指導(dǎo)(或顧問):指導(dǎo)教師簽名 簽名 簽名教研室主任學(xué)科組組長研究所所長簽名 系主任 簽名年 月 日編號: 畢業(yè)設(shè)計(論文)題 目:高精度零件切割加工專機設(shè)計所在學(xué)院專 業(yè)班 級姓 名學(xué) 號指導(dǎo)老師 年 月 日V摘 要本次設(shè)計是對高精度零件切割加工專機的設(shè)計。在這里主要包括:傳動系統(tǒng)的設(shè)計、裝夾部位系統(tǒng)的設(shè)計、切割片主軸部位系統(tǒng)的設(shè)計這次畢業(yè)設(shè)計對設(shè)計工作的基本技能的訓(xùn)練,提高了分析和解決工程技術(shù)問題的能力,并為進行一般機械的設(shè)計創(chuàng)造了一定條件。整機電機通過聯(lián)軸器連接著據(jù)刀片,工作臺結(jié)構(gòu)主要由電動機產(chǎn)生動力通過聯(lián)軸器將需要的動力傳遞到絲桿上,絲桿帶動絲桿螺母,從而帶動整機運動,提高勞動生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動化水平。更顯示其優(yōu)越性,有著廣闊的發(fā)展前途。本論文研究內(nèi)容:(1) 高精度零件切割加工專機總體結(jié)構(gòu)設(shè)計。(2) 高精度零件切割加工專機工作性能分析。(3)電動機的選擇。(4) 高精度零件切割加工專機的傳動系統(tǒng)、執(zhí)行部件及機架設(shè)計。(5)對設(shè)計零件進行設(shè)計計算分析和校核。(6)繪制整機裝配圖及重要部件裝配圖和設(shè)計零件的零件圖。 關(guān)鍵詞:高精度零件切割加工專機, 聯(lián)軸器,滾珠絲杠 AbstractThis design is a high-precision cutting plane design. Here include: basic skills driveline design, site design clamping system design cutting blade spindle part of the system design graduate design work training to improve the analysis and the ability to solve engineering problems, and for general mechanical design to create a certain condition.Machine motor is connected through a coupling according to the blades, the table structure is mainly generated by an electric motor powered by the power coupling will need to pass to the screw, screw drive screw nut, thus boosting the overall campaign to raise labor productivity and production automation. More show its superiority, has a broad development prospects.This thesis research:(1) high-precision cutting plane overall structural design.(2) high-precision cutting plane performance analysis.(3) Select the motor.(4) high-precision cutting plane of the transmission system, the implementation of components and chassis designs.(5) for the design of parts to design computational analysis and verification.(6) to draw the whole assembly drawings and assembly drawings and designs important parts parts parts diagram.Keywords: high-precision cutting plane, couplings, ball目 錄摘 要IIAbstractIII1 緒論11.1高精度零件切割加工專機的研究現(xiàn)狀11.2高精度零件切割加工專機發(fā)展趨勢21.3本課題研究的內(nèi)容及方法41.3.1主要的研究內(nèi)容和研究意義41.3.2設(shè)計要求41.3.3關(guān)鍵的技術(shù)問題52 高精度零件切割加工專機總體結(jié)構(gòu)設(shè)計62.1設(shè)計的要求與數(shù)據(jù)62.2 鋸刀片選型62.3 整機工作原理圖73 鋼制金相切割X方向進給傳動設(shè)計73.1 X向滾珠絲桿副的選擇83.1.1導(dǎo)程確定93.1.2確定絲桿的等效轉(zhuǎn)速93.1.3估計工作臺質(zhì)量及負(fù)重93.1.4確定絲桿的等效負(fù)載93.1.5確定絲桿所受的最大動載荷103.1.6精度的選擇113.1.7選擇滾珠絲桿型號113.2校核123.2.1 臨界壓縮負(fù)荷驗證123.2.2臨界轉(zhuǎn)速驗證133.2.3絲桿拉壓振動與扭轉(zhuǎn)振動的固有頻率133.3電機的選擇143.3.1電機軸的轉(zhuǎn)動慣量143.3.2電機扭矩計算154 鋼制金相切割Y方向進給傳動設(shè)計184.1 Y軸滾動導(dǎo)軌副的計算、選擇184.2 滾珠絲杠計算、選擇194.3 步進電機慣性負(fù)載的計算22第3章 夾持工件夾具的設(shè)計253.1 夾具結(jié)構(gòu)253.2 工作原理25各組成部分的設(shè)計264.1 固定座的設(shè)計264.2 活動身的結(jié)構(gòu)設(shè)計264.3 絲杠螺母的設(shè)計274.4 鉗口板的結(jié)構(gòu)設(shè)計274.5 固定鉗口板用螺釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)設(shè)計284.6螺母的選擇設(shè)計284.7銷的選擇設(shè)計294.8螺桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計294.9 螺桿的強度校核計算304.10墊片的選擇設(shè)計30結(jié)論32參考文獻(xiàn)33致 謝341 緒論1.1高精度零件切割加工專機的研究現(xiàn)狀在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動化水平越來越高,現(xiàn)代化加工車間,常配有自動化生產(chǎn)設(shè)備,用來提高生產(chǎn)效率,完成工人難以完成的或者危險的工作。當(dāng)然,我們發(fā)現(xiàn)切割技術(shù)已經(jīng)滲透到各個領(lǐng)域并且被廣泛使用。根據(jù)資料顯示,割技術(shù)加工。我國每年的切割設(shè)備需求量金額超過50億元。既然切割機能夠這么普遍地應(yīng)用在各個領(lǐng)域,它肯定具備了很大的市場競爭力。80年代初期,國際商業(yè)機器公司(IBM)首先提出的化學(xué)機械拋光引入集成電路進行平坦化的制程工作。主要是通過適當(dāng)?shù)闹瞥虆?shù)設(shè)計,利用一個拋光平臺,配合適當(dāng)?shù)幕瘜W(xué)溶液,將晶片表面高低起伏不一的輪廓加以磨平。安永暢男使用不銹鋼環(huán)拋光鋼制金相,發(fā)現(xiàn)鋼制金相界面與不銹鋼形成了結(jié)構(gòu)松軟的固相化學(xué)反應(yīng)層,鋼制金相表面具有鏡面光澤,而且沒有發(fā)現(xiàn)亞表面損傷的現(xiàn)象,并提出了機械化學(xué)拋光的概念。Namba和Tsuwa等人在進行鋼制金相超拋光的實驗中,利用二氧化硅水溶液搭配上錫盤當(dāng)研磨盤,首次觀察到鋼制金相的殘余表面粗糙度為1nm,對于使用SiO2當(dāng)磨粒而言,因為其硬度比鋼制金相的要低,理論上并不具有去除鋼制金相表面的能力,但是實驗結(jié)果卻說明SiO2拋光液具有去除鋼制金相表面材料的能力,利用此套儀器設(shè)備對鋼制金相進行拋光可獲得比較好的表面粗糙度并認(rèn)為在超拋光中,拋光液中直徑7nm的膠羽狀SiO通過撞擊移除了鋼制金相表面原子,并提出了一種新的拋光方法,浮法拋光法。Gutsehe和Moody等人在其研究成果上提出假設(shè),他們認(rèn)為是由于單純的化學(xué)反應(yīng)SiO2才能移除鋼制金相表面的原子,而來自拋光過程摩擦產(chǎn)生的熱是化學(xué)反應(yīng)能夠進行的驅(qū)動力,并提出化學(xué)反應(yīng)式為:反應(yīng)后生成物為高嶺土,并可利用拋光液的流動特性將高嶺土移除。Prochnow和Edwards等人使用直接接觸法搭配上瀝青拋光盤對鋼制金相進行超拋光,拋光結(jié)果均方根粗糙度值可達(dá)到0.20.3nm。 B.Hader和o.weis依據(jù)Prochnow和Edwards等人證實的直接接觸的想法的基礎(chǔ)上,提出了“熱液磨耗”的理論模型。最近幾年,國際上一些知名的半導(dǎo)體及光電子技術(shù)公司紛紛投入了大量的資金去研究鋼制金相拋光,并取得了一定的成果,如美國、日本、德國以及俄羅斯等公司己經(jīng)能產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)3英寸的單晶鋼制金相,并且正在研發(fā)4英寸的技術(shù)。改革開放 20 多年來,國內(nèi)金相加工工業(yè)經(jīng)歷了持續(xù)快速發(fā)展的過程,到了 2005 年我 國金相加工總量已達(dá) 3 億噸,約占世界金相加工總量的 35%,主要的金相產(chǎn)品輪胎、 傳送帶等產(chǎn)量均居世界第一位。金相業(yè)依然是國內(nèi)重要的支柱產(chǎn)業(yè)之一,在滿足人民金相 產(chǎn)品消費,出口創(chuàng)匯,為其他產(chǎn)業(yè)提供支持,解決就業(yè)問題等方面發(fā)揮重要作用。 今年來隨著金相行業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和產(chǎn)業(yè)升級的升入,通過國內(nèi)技術(shù)的改造和國外先進技 術(shù)的引進和吸收,金相行業(yè)的裝備和技術(shù)水平大幅提高,企業(yè)自主創(chuàng)新能力也有所增強, 生產(chǎn)效率不斷提高,品種范圍迅速擴展,生產(chǎn)已從勞動密集型向科技型轉(zhuǎn)換。淘汰落后裝 備和工藝,光、機、電、氣動、液壓、傳感、計算機技術(shù)的復(fù)合應(yīng)用,為金相附加值提高 和新產(chǎn)品開發(fā)提供了強有力的保障,金相產(chǎn)品休閑化,個性化,高檔化趨勢日益明顯,橡 膠產(chǎn)品出口以年均 19%的速度增長,出口成品自給率也提高到 70%,徹底扭轉(zhuǎn)了金相進口 量高于出口量的局面,增強了行業(yè)的國際競爭力。但我國金相行業(yè)的整體水平與世界先進 國家相比仍有較大差距。應(yīng)對整個金相領(lǐng)域的飛速發(fā)展有了一個總體認(rèn)識,以期待找出與 國外差距和今后提高科技水平的方向。1.2高精度零件切割加工專機發(fā)展趨勢我國從20世紀(jì)80年代開始進行大型機床等機械產(chǎn)品切割結(jié)構(gòu)的研究,20 多年來已取得長足的進步。切割結(jié)構(gòu)已經(jīng)在現(xiàn)代化的數(shù)控機床等大型機床上應(yīng)用以焊代鑄以焊代鍛的結(jié)構(gòu)設(shè)計和制造技術(shù)迅速發(fā)展。20 世紀(jì)90 年代發(fā)展起來的線切割技術(shù)的成熟應(yīng)用,成功地滿足了大片徑、低損耗和相對較高表面質(zhì)量的晶片切割需要。線切割晶圓技術(shù)剛開始是運用游離磨粒的方式,也就是利用線帶動游離磨粒(如碳化硅等),傳統(tǒng)的金屬切割線如圖1所示,使在工件和線中間的磨粒對工件進行磨切割。但是游離磨粒的缺點在于,因為磨粒和工件實際接觸到的面積較小,造成材料移除率較小,所以需要較長的加工時間;而另外一個缺點在于,如須加工更硬、更難以切割的工件(如鋼制金相、碳化硅),則游離磨粒的方式將難以對工件的表面達(dá)到預(yù)期的切割。為了改善上面的缺點,切割碳化硅、鋼制金相等硬度大的材料,固定金剛石磨料線切割技術(shù)應(yīng)運而生,這種加工技術(shù)通常是使用電鍍的方法將金剛石磨料固定在鋼絲表面(如圖2 所示),加工過程中鋸絲上的金剛石直接獲得運動速度和一定的壓力對硅材料進行磨削加工, 相比游離磨料多線鋸的 三體加工,它屬于 二體加工,其加工效率是游離磨料多線鋸的數(shù)倍以上。金剛石單線切割機以其獨特的優(yōu)勢成為第三代半導(dǎo)體硬脆材料和大直徑材料切割中不可或缺的一部分。在當(dāng)前,高精度零件切割加工專機的機構(gòu)設(shè)計絕大多數(shù)還是依據(jù)具體的情況來設(shè)計專用切割高精度零件切割加工專機,稱之為固定結(jié)構(gòu)的傳統(tǒng)高精度零件切割加工專機,其運動特性使特定高精度零件切割加工專機僅能適應(yīng)一定的范圍,花費成本較大,不利于高精度零件切割加工專機的發(fā)展。很數(shù)高精度零件切割加工專機還有焊縫跟蹤的功能,其不足之處就是在焊前必須通過人為的方式,幫助高精度零件切割加工專機找到合適的位置并且放好,通過人工將高精度零件切割加工專機本體、十字滑塊等調(diào)整到合適的狀態(tài) ,這里所設(shè)計的移動高精度零件切割加工專機是有軌移動切割高精度零件切割加工專機,也就是說高精度零件切割加工專機的自主性還跟不上工業(yè)發(fā)展的腳步。金相切割機的發(fā)展前景:(1)復(fù)合化發(fā)展。隨著金相機械技術(shù)的發(fā)展,機械復(fù)合技術(shù)和復(fù)合加工技術(shù)逐漸成熟, 在每一臺機床上都可以符合多重任務(wù)完成各種生產(chǎn)要求。這樣的復(fù)合生產(chǎn)將是新一輪的先進生產(chǎn)方式,金相切割行業(yè)的技術(shù)研究應(yīng)該更加注重復(fù)合化發(fā)展,研究建造出可以完成多 重任務(wù)完成各種生產(chǎn)要求的金相切割機。 (2)實現(xiàn)金相切割的全面智能化。過去的人工控制切割已經(jīng)不能滿足金相機械管理的 發(fā)展需求。未來的控制需要通過計算機對切割機的操控,使我們的金相切割向智能化邁進, 在整個系統(tǒng)中,智能化也成為數(shù)控發(fā)展的又一大突破。 (3)現(xiàn)代高精度化。加緊技術(shù)研究,提高精密度。因為精度化更加迎合了現(xiàn)代高科技 產(chǎn)品的高要求,符合了新的時代發(fā)展要求。所以要適應(yīng)時代新的發(fā)展要求必須加快精度研 究的步伐。 (4)趨向柔性化發(fā)展。引進柔性自動化技術(shù),對于切割過程中復(fù)雜規(guī)格的金相件,保 證規(guī)格的高要求,準(zhǔn)精度。這樣的柔性技術(shù)能夠滿足市場對產(chǎn)品的高要求,改變市場供不 應(yīng)求的現(xiàn)狀。是一項先進的而有時效性的切割技術(shù),它已經(jīng)成為切割機發(fā)展的主流趨勢。 (5)結(jié)合電子計算機實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化。網(wǎng)絡(luò)的力量在 21 世紀(jì)已經(jīng)無法阻擋,切割系統(tǒng)網(wǎng) 絡(luò)化也是歷史之必然。要加緊切割機與網(wǎng)絡(luò)結(jié)合生產(chǎn)研發(fā),結(jié)合網(wǎng)絡(luò)優(yōu)勢綜合開發(fā)新的切 割機項目。這樣的發(fā)展一定會促進網(wǎng)絡(luò)帶動切割技術(shù)的新一代變革。未來的發(fā)展趨勢可分為以下三個方面:1 選擇視覺傳感器來進行傳感跟蹤:因為與圖象處理方面相關(guān)的技術(shù)得到發(fā)展; 2 采用多傳感信息融合技術(shù)以面對更為復(fù)雜的切割任務(wù);3 控制技術(shù)由經(jīng)典控制到向智能控制技術(shù)的發(fā)展:這也將是移動切割高精度零件切割加工專機的控制所采用。1.3本課題研究的內(nèi)容及方法1.3.1主要的研究內(nèi)容和研究意義在查閱了國內(nèi)外大量的有關(guān)切割高精度零件切割加工專機設(shè)計理論及相關(guān)知識的資料和文獻(xiàn)基礎(chǔ)上,綜合考慮切割高精度零件切割加工專機結(jié)構(gòu)特點、具體作業(yè)任務(wù)特點以及切割高精度零件切割加工專機的推廣應(yīng)用,分析確定使用切割高精度零件切割加工專機配合生產(chǎn)工序,實現(xiàn)自動化切割的目的。在機械加工過程中,金相切割方法常用是手工切割、半自動切割及數(shù)控切割機切割。 手工切割靈活方便,但切割質(zhì)量差、尺寸誤差大、材料浪費大、后續(xù)加工工作量大,同時 勞動條件惡劣,生產(chǎn)效率低。半自動切割機中仿形切割機,切割工件的質(zhì)量較好,由于其 使用切割模具,不適合于單件、小批量和大工件切割。其它類型半自動切割機雖然降低了 工人勞動強度,但其功能簡單,只適合一些較規(guī)則形狀的切割。專業(yè)切割機相對手動方式 來說,可有效地提高金相切割地效率、切割質(zhì)量,減輕操作者地勞動強度。在我國的一些 中小企業(yè)甚至在一些大型企業(yè)中使用手工切割方式還較為普遍。 我國機械工業(yè)金相使用量已達(dá)到 3 億噸以上,金相的切割量非常大;隨著現(xiàn)代工業(yè) 的發(fā)展,對金相切割加工的工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量的要求也同時提高。因而專業(yè)切割機的市 場潛力還是很大、市場前景比較樂觀。 專業(yè)金相切割機的誕生,對于提高生產(chǎn)效率降低生產(chǎn)成本具有重要意義。此項研究也 是對大學(xué)四年所學(xué)課程的一次總復(fù)習(xí),它將機械制圖、機械設(shè)計和工藝分析,夾具設(shè)計等 機械設(shè)計制造主要專業(yè)課程緊密聯(lián)系在一起,利用所學(xué)的機械與控制相關(guān)知識來解決實際 的生產(chǎn)問題,將理論設(shè)計與實際運用聯(lián)系起來,需要考慮多方面的問題,如成本、定位方 案,加工精度的控制和機械設(shè)備使用壽命等等。 為了實現(xiàn)上述目標(biāo),本文擬進行的研究內(nèi)容如下:1 根據(jù)現(xiàn)場作業(yè)的環(huán)境要求和高精度零件切割加工專機本身的結(jié)構(gòu)特點,確定高精度零件切割加工專機整體設(shè)計方案。2 確定高精度零件切割加工專機的性能參數(shù),對初步模型進行靜力學(xué)分析,根據(jù)實際情況選擇電機。3 從所要功能的實現(xiàn)出發(fā),完成高精度零件切割加工專機各零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計;4 完成主要零部件強度與剛度校核。1.3.2設(shè)計要求1 根據(jù)所要實現(xiàn)的功能,提出高精度零件切割加工專機的整體設(shè)計方案;2 完成高精度零件切割加工專機結(jié)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計;3 通過相關(guān)設(shè)計計算,完成電機選型;4 完成高精度零件切割加工專機結(jié)構(gòu)的設(shè)計;繪制高精度零件切割加工專機結(jié)構(gòu)總裝配圖、主要零件圖。1.3.3關(guān)鍵的技術(shù)問題1 方案選擇2整體的支撐架設(shè)計3機構(gòu)設(shè)計 4 強度校核 352 高精度零件切割加工專機總體結(jié)構(gòu)設(shè)計2.1設(shè)計的要求與數(shù)據(jù)要求:1) 所設(shè)計的高精度零件切割加工專機使用帶鋸進行切割2) 保證帶鋸行進與路線切向一致;3) 被切材料快速定心夾緊;4) 切削液回收。本文課題參數(shù)假定假設(shè)切割鋼制金相直徑為250電機功率為0.37 KW,本文選用減速電機作為帶鋸驅(qū)動裝置。查SEW減速電機的規(guī)格表,選用如下減速電機。表3.2 選用的電機的詳細(xì)參數(shù)電機額定功率Pm/kW輸出轉(zhuǎn)速na/r/min輸出扭矩Ma/Nm減速機速比i輸出軸許用徑向載荷FRa/N使用系數(shù)SEW-fB減速機型號電機型號重量/kg0.37564722.528701.55DT71D4SF3714此型號的電機在一定程度上保證了驅(qū)動功率有一定的盈余,因數(shù)在電機起動時,若輸送機床上有工件,則此時的起動功率會比平時工作時的功率要大,且減速電機本身還有一定的使用系數(shù)。2.2 鋸刀片選型由于鋸刀片沒有國家標(biāo)準(zhǔn),故從市場上使用的任意一種選擇帶鋸,鋸帶尺寸:依據(jù)機床規(guī)格指定,但鋸帶厚度不得超過1.4mm,帶鋸直徑取為250.2.3 整機工作原理圖 電機通過聯(lián)軸器帶動據(jù)刀片,而工作臺XY方向可以進給到合適的位置,上面的夾具裝夾工件,通過調(diào)整距離來實現(xiàn)移動。3 鋼制金相切割X方向進給傳動設(shè)計表 3-1滾珠絲桿副支承支承方式簡圖特點一端固定一端自由結(jié)構(gòu)簡單,絲桿的壓桿的穩(wěn)定性和臨界轉(zhuǎn)速都較低設(shè)計時盡量使絲桿受拉伸。這種安裝方式的承載能力小,軸向剛度底,僅僅適用于短絲桿。一端固定一端游動需保證螺母與兩端支承同軸,故結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,工藝較困難,絲桿的軸向剛度與兩端相同,壓桿穩(wěn)定性和臨界轉(zhuǎn)速比同長度的較高,絲桿有膨脹余地,這種安裝方式一般用在絲桿較長,轉(zhuǎn)速較高的場合,在受力較大時還得增加角接觸球軸承的數(shù)量,轉(zhuǎn)速不高時多用更經(jīng)濟的推力球軸承代替角接觸球軸承。兩端固定只有軸承無間隙,絲桿的軸向剛度為一端固定的四倍。一般情況下,絲桿不會受壓,不存在壓桿穩(wěn)定問題,固有頻率比一端固定要高??梢灶A(yù)拉伸,預(yù)拉伸后可減少絲桿自重的下垂和熱膨脹的問題,結(jié)構(gòu)和工藝都比較困難,這種裝置適用于對剛度和位移精度要求較高的場合。3.1 X向滾珠絲桿副的選擇滾珠絲桿副就是由絲桿、螺母和滾珠組成的一個機構(gòu)。他的作用就是把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)和直線運動進行相互轉(zhuǎn)換。絲桿和螺母之間用滾珠做滾動體,絲杠轉(zhuǎn)動時帶動滾珠滾動。設(shè)X向最大行程為300mm,最快進給速度為18m/min,主軸箱大概質(zhì)量為50kg,工作臺大概質(zhì)量為80kg,移動部件大概質(zhì)量為30kg,工作臺最大行程為300mm。3.1.1導(dǎo)程確定電機與絲桿通過聯(lián)軸器連接,故其傳動比i=1, 選擇電機Y系列異步電動機的最高轉(zhuǎn)速,則絲杠的導(dǎo)程為 取Ph=12mm3.1.2確定絲桿的等效轉(zhuǎn)速基本公式 最大進給速度是絲桿的轉(zhuǎn)速 最小進給速度是絲桿的轉(zhuǎn)速 絲桿的等效轉(zhuǎn)速 式中取故3.1.3估計工作臺質(zhì)量及負(fù)重 主軸箱重量 工作臺重量 移動部件重量 3.1.4確定絲桿的等效負(fù)載工作負(fù)載是指機床工作時,實際作用在滾珠絲桿上的軸向壓力,他的數(shù)值用進給牽引力的實驗公式計算。選定導(dǎo)軌為滑動導(dǎo)軌,取摩擦系數(shù)為0.03,K為顛覆力矩影響系數(shù),一般取1.11.5,本課題中取1.3,則絲桿所受的力為其等效載荷按下式計算(式中取,)3.1.5確定絲桿所受的最大動載荷fw-負(fù)載性質(zhì)系數(shù),(查表:取fw=1.2)ft-溫度系數(shù)(查表:取ft=1)fh-硬度系數(shù)(查表:取fh =1)fa-精度系數(shù)(查表:取fa =1)fk-可靠性系數(shù)(查表:取fk =1)Fm-等效負(fù)載nz-等效轉(zhuǎn)速Th -工作壽命,取絲桿的工作壽命為15000h由上式計算得Car=17300N表3-1-1各類機械預(yù)期工作時間Lh表3-1-2精度系數(shù)fa表3-1-3可靠性系數(shù)fk表3-1-4負(fù)載性質(zhì)系數(shù)fw3.1.6精度的選擇滾珠絲杠副的精度對電氣機床的定位精度會有影響,在滾珠絲杠精度參數(shù)中,導(dǎo)程誤差對機床定位精度是最明顯的。一般在初步設(shè)計時設(shè)定絲杠的任意300行程變動量應(yīng)小于目標(biāo)設(shè)定定位精度值的1/31/2,在最后精度驗算中確定。,選用滾珠絲杠的精度等級X軸為13級(1級精度最高),Z軸為25級,考慮到本設(shè)計的定位精度要求及其經(jīng)濟性,選擇X軸Y軸精度等級為3級,Z軸為4級。3.1.7選擇滾珠絲桿型號 計算得出Ca=Car=17.3KN,則Coa=(23)Fm=(34.651.9)KN公稱直徑Ph=12mm則選擇FFZD型內(nèi)循環(huán)浮動返向器,雙螺母墊片預(yù)緊滾珠絲桿副,絲桿的型號為FFZD40103。公稱直徑 d0=40mm 絲桿外徑d1=39.5mm 鋼球直徑dw=7.144mm 絲桿底徑d2=34.3mm 圈數(shù)=3圈 Ca=30KN Coa=66.3KN 剛度kc=973N/m3.2校核滾珠絲桿副的拉壓系統(tǒng)剛度影響系統(tǒng)的定位精度和軸向拉壓震動固有頻率,其扭轉(zhuǎn)剛度影響扭轉(zhuǎn)固有頻率。承受軸向負(fù)荷的滾珠絲桿副的拉壓系統(tǒng)剛度KO有絲桿本身的拉壓剛度KS,絲桿副內(nèi)滾道的接觸剛度KC,軸承的接觸剛度Ka,螺母座的剛度Kn,按不同支撐組合方式計算而定。3.2.1 臨界壓縮負(fù)荷驗證絲桿的支撐方式對絲桿的剛度影響很大,采用一端固定一端支撐的方式。臨界壓縮負(fù)荷按下列計算:式中E-材料的彈性模量E鋼=2.1X1011(N/m2)LO-最大受壓長度(m)K1-安全系數(shù),取K1=1.3Fmax-最大軸向工作負(fù)荷(N)f1-絲桿支撐方式系數(shù):f1=15.1I=絲桿最小截面慣性距(m4)式中do-是絲桿公稱直徑(mm)dw-滾珠直徑(mm),絲桿螺紋不封閉長度Lu=工作臺最大行程+螺母長度+兩端余量Lu=300+148+20X2=488mm支撐距離LO應(yīng)該大于絲桿螺紋部分長度Lu,選取LO=620mm代入上式計算得出Fca=5.8X108N可見FcaFmax,臨界壓縮負(fù)荷滿足要求。3.2.2臨界轉(zhuǎn)速驗證滾珠絲杠副高速運轉(zhuǎn)時,需驗算其是否會發(fā)生共振的最高轉(zhuǎn)速,要求絲杠的最高轉(zhuǎn)速: 式中:A-絲桿最小截面:A=-絲杠內(nèi)徑,單位;P-材料密度p=7.85*103(Kg/m)-臨界轉(zhuǎn)速計算長度,單位為,本設(shè)計中該值為=148/2+300+(620-488)/2=440mm-安全系數(shù),可取=0.8fZ-絲杠支承系數(shù),雙推-簡支方式時取18.9經(jīng)過計算,得出= 6.3*104,該值大于絲杠臨界轉(zhuǎn)速,所以滿足要求。3.2.3絲桿拉壓振動與扭轉(zhuǎn)振動的固有頻率 絲杠系統(tǒng)的軸向拉壓系統(tǒng)剛度Ke的計算公式式中 A絲杠最小橫截面,;螺母座剛度KH=1000N/m。當(dāng)導(dǎo)軌運動到兩極位置時,有最大和最小拉壓剛度,其中,L植分別為750mm和100mm。經(jīng)計算得:式中 Ke 滾珠絲杠副的拉壓系統(tǒng)剛度(N/m); KH螺母座的剛度(N/m);KH=1000 N/mKc絲杠副內(nèi)滾道的接觸剛度(N/m);KS絲杠本身的拉壓剛度(N/m);KB軸承的接觸剛度(N/m)。經(jīng)計算得絲杠的扭轉(zhuǎn)振動的固有頻率遠(yuǎn)大于1500r/min,能滿足要求。3.3電機的選擇步進電機是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直線增量運動的電磁執(zhí)行元件。每輸入一個脈沖電機轉(zhuǎn)軸步進一個距角增量。電機總的回轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)成正比例,相應(yīng)的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖的頻率。步進電機具有慣量低、定位精度高、無累計誤差、控制簡單等優(yōu)點,所以廣泛用于機電一體化產(chǎn)品中。選擇步進電動機時首先要保證步進電機的輸出功率大于負(fù)載所需的功率,再者還要考慮轉(zhuǎn)動慣量、負(fù)載轉(zhuǎn)矩和工作環(huán)境等因素。3.3.1電機軸的轉(zhuǎn)動慣量a、回轉(zhuǎn)運動件的轉(zhuǎn)動慣量上式中:d直徑,絲桿外徑d=39.5mmL長度=1mP鋼的密度=7800經(jīng)計算得b、X向直線運動件向絲桿折算的慣量上式中:M質(zhì)量 X向直線運動件M=160kgP絲桿螺距(m)P=0.001m經(jīng)計算得c、聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動慣量查表得 因此3.3.2電機扭矩計算a、折算至電機軸上的最大加速力矩上式中:J=0.0028kg/m2ta加速時間 KS系統(tǒng)增量,取15s-1,則ta=0.2s經(jīng)計算得b、折算至電機軸上的摩擦力矩上式中:F0導(dǎo)軌摩擦力,F(xiàn)0=Mf,而f=摩擦系數(shù)為0.02,F(xiàn)0=Mgf=32NP絲桿螺距(m)P=0.001m傳動效率,=0.90I傳動比,I=1經(jīng)計算得c、折算至電機軸上的由絲桿預(yù)緊引起的附加摩擦力矩上式中P0滾珠絲桿預(yù)加載荷1500N0滾珠絲桿未預(yù)緊時的傳動效率為0.9經(jīng)計算的T0=0.05NM則快速空載啟動時所需的最大扭矩 根據(jù)以上計算的扭矩及轉(zhuǎn)動慣量,選擇電機型號為SIEMENS的IFT5066,其額定轉(zhuǎn)矩為6.7。4 鋼制金相切割Y方向進給傳動設(shè)計4.1 Y軸滾動導(dǎo)軌副的計算、選擇根據(jù)給定的工作載荷Fz和估算的Wx和Wy計算導(dǎo)軌的靜安全系數(shù)fSL=C0/P,式中:C0為導(dǎo)軌的基本靜額定載荷,kN;工作載荷P=0.5(Fz+W); fSL=1.03.0(一般運行狀況),3.05.0(運動時受沖擊、振動)。根據(jù)計算結(jié)果查有關(guān)資料初選導(dǎo)軌:因系統(tǒng)受中等沖擊,因此取根據(jù)計算額定靜載荷初選導(dǎo)軌:選擇漢機江機床廠HJG-D系列滾動直線導(dǎo)軌,其型號為:HJG-D25基本參數(shù)如下:額定載荷/N靜態(tài)力矩/N*M滑座重量導(dǎo)軌重量導(dǎo)軌長度動載荷靜載荷L(mm)17500260001981982880.603.1760滑座個數(shù)單向行程長度每分鐘往復(fù)次數(shù)M40.64導(dǎo)軌的額定動載荷N依據(jù)使用速度v(m/min)和初選導(dǎo)軌的基本動額定載荷 (kN)驗算導(dǎo)軌的工作壽命Ln:額定行程長度壽命: 導(dǎo)軌的額定工作時間壽命: 導(dǎo)軌的工作壽命足夠.4.2 滾珠絲杠計算、選擇初選絲杠材質(zhì):CrWMn鋼,HRC5860,導(dǎo)程:l0=5mm強度計算絲杠軸向力:(N)其中:K=1.15,滾動導(dǎo)軌摩擦系數(shù)f=0.0030005;在車床車削外圓時:Fx=(0.10.6)Fz,F(xiàn)y=(0.150.7)Fz,可取Fx=0.5Fz,F(xiàn)y=0.6Fz計算。取f=0.004,則:壽命值:,其中絲杠轉(zhuǎn)速(r/min)最大動載荷:式中:fW為載荷系數(shù),中等沖擊時為1.21.5;fH為硬度系數(shù),HRC58時為1.0。查表得中等沖擊時則:根據(jù)使用情況選擇滾珠絲杠螺母的結(jié)構(gòu)形式,并根據(jù)最大動載荷的數(shù)值可選擇滾珠絲杠的型號為: CM系列滾珠絲桿副,其型號為:CM2005-5。其基本參數(shù)如下:其額定動載荷為14205N 足夠用.滾珠循環(huán)方式為外循環(huán)螺旋槽式,預(yù)緊方式采用雙螺母螺紋預(yù)緊形式.滾珠絲杠螺母副的幾何參數(shù)的計算如下表名稱計算公式結(jié)果公稱直徑20mm螺距mm接觸角鋼球直徑3.175mm螺紋滾道法向半徑1.651mm偏心距0.04489mm螺紋升角螺桿外徑19.365mm螺桿內(nèi)徑16.788mm螺桿接觸直徑17.755mm螺母螺紋外徑23.212mm螺母內(nèi)徑(外循環(huán))20.7mm(1) 傳動效率計算絲杠螺母副的傳動效率為:式中:=10,為摩擦角;為絲杠螺旋升角。(2) 穩(wěn)定性驗算絲杠兩端采用止推軸承時不需要穩(wěn)定性驗算。(3) 剛度驗算滾珠絲杠受工作負(fù)載引起的導(dǎo)程變化量為:(cm)Y向所受牽引力大,故用Y向參數(shù)計算絲杠受扭矩引起的導(dǎo)程變化量很小,可忽略不計。導(dǎo)程變形總誤差為E級精度絲杠允許的螺距誤差 =15m/m。4.3 步進電機慣性負(fù)載的計算根據(jù)等效轉(zhuǎn)動慣量的計算公式,有:(1)等效轉(zhuǎn)動慣量的計算折算到步進電機軸上的等效負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量為:式中:為折算到電機軸上的慣性負(fù)載;為步進電機軸的轉(zhuǎn)動慣量;為齒輪的轉(zhuǎn)動慣量;為齒輪的轉(zhuǎn)動慣量;為滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動慣量;為移動部件的質(zhì)量。對鋼材料的圓柱零件可以按照下式進行估算:式中為圓柱零件直徑,為圓柱零件的長度。所以有:電機軸的轉(zhuǎn)動慣量很小,可以忽略,所以有:步進電機的選用()步進電機啟動力矩的計算設(shè)步進電機的等效負(fù)載力矩為,負(fù)載力為,根據(jù)能量守恒原理,電機所做的功與負(fù)載力所做的功有如下的關(guān)系:式中為電機轉(zhuǎn)角,為移動部件的相應(yīng)位移,為機械傳動的效率。若取,則,且。所以:式中:為移動部件負(fù)載(N),G為移動部件質(zhì)量(N),為與重力方向一致的作用在移動部件上的負(fù)載力(N),為導(dǎo)軌摩擦系數(shù),為步進電機的步距角(rad),T為電機軸負(fù)載力矩(N.cm)。取=0.3(淬火鋼滾珠導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)),.8,=279.23??紤]到重力影響,向電機負(fù)載較大,因此1200,所以有:考慮到啟動時運動部件慣性的影響,則啟動轉(zhuǎn)矩:取系數(shù)為.,則: 對于工作方式為三相拍的步進電機: () 步進電機的最高工作頻率為使電機不產(chǎn)生失步空載啟動頻率要大于最高運行頻率,同時電機最大靜轉(zhuǎn)矩要足夠大,查表選擇兩個90BF001型三相反應(yīng)式步進電機.電機有關(guān)參數(shù)如下:型號主要技術(shù)參數(shù)相數(shù)步距角電壓(V)相電流(A)最大靜轉(zhuǎn)矩(n.m)空載啟動頻率空載運行頻率分配方式90BF00140.98073.92200080004相8拍外形尺寸(mm)重量kg轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量Kg.m外直徑長度軸直徑9014594.517645 夾持工件夾具的設(shè)計本設(shè)計中,充分考慮到夾具的功能需求和與系統(tǒng)的配合需求,在具體實現(xiàn)的過程中,以系統(tǒng)的可靠性與易用為準(zhǔn)則,盡量把鉗工用夾具設(shè)計成為一個功能齊全、可靠性高且易于使用的產(chǎn)品。5.1 夾具結(jié)構(gòu)夾具主要由活動鉗身、固定鉗身、絲桿、手柄等可活動零件,以及螺釘、螺母等起固定作用的零件組成。5.2 工作原理夾具的固定鉗身用螺栓固定于工作臺邊緣上,固定鉗身裝在固定鉗身上,并能繞固定鉗身軸心線繞一定角度轉(zhuǎn)動,當(dāng)轉(zhuǎn)到要求的方向時,扳動夾緊手柄使夾緊螺栓旋緊,使固定鉗身固緊。活動鉗身通過導(dǎo)軌與固定鉗身的導(dǎo)軌配合。處于活動鉗身上的絲桿可以旋轉(zhuǎn),但不能軸向移動,并與安裝在固定鉗身內(nèi)的絲杠螺母配合。當(dāng)搖動手柄時,絲杠旋轉(zhuǎn),帶動活動鉗身相對于固定鉗身作軸向移動,在鉗口的作用下夾緊或放松物件。其次,在絲桿與活動鉗身配合處有彈簧,其借助擋圈和開口銷固定在絲杠上,當(dāng)放松絲杠時,可使活動鉗身及時地退出。另外,在固定鉗身和活動鉗身上,各有用螺釘固定的鋼制且制有交叉網(wǎng)紋的鉗口,起夾緊、防滑的作用。5.3各組成部分的設(shè)計5.3.1 固定座的設(shè)計固定座屬于機架、箱體類零件。該類零件特點是形狀不規(guī)則,結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。固定鉗身的總體組合方式為綜合式,由圓柱臺和若干凸臺組成。其作用主要是固定連接,與桌面和臺面連接緊固的;還有一部分是和其他零件配合連接;固定其他零件,為其他零件提供安裝區(qū)域。根據(jù)固定鉗座的零件圖畫出三維實體圖,選取材料為HT1502。固定鉗座的零件圖(圖2):圖2固定座的零件圖 5.3.2 活動身的結(jié)構(gòu)設(shè)計根據(jù)活動鉗身的零件圖畫出三維實體圖,選取材料為HT1502?;顒鱼Q身的零件圖(圖5):圖5活動鉗身的零件圖圖6 活動鉗5.3.3 絲杠螺母的設(shè)計根據(jù)杠螺母的零件圖畫出二維實體圖,選取材料為HT150。根據(jù)杠螺母的二維圖畫出三維實體圖。5.3.4 鉗口板的結(jié)構(gòu)設(shè)計根據(jù)鉗口板的零件圖畫出三維實體圖,選取材料為45 。鉗口板的零件圖(圖11):圖11 鉗口板零件圖5.3.5 固定鉗口板用螺釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)設(shè)計根據(jù)設(shè)計需求和夾具的使用性能要求,本設(shè)計中選取標(biāo)準(zhǔn)件螺釘GB/T 68,選取材料為Q235。查取設(shè)計手冊可得相關(guān)尺寸,根據(jù)查得的相關(guān)尺寸設(shè)計得鉗口板用螺釘?shù)娜S實體圖(圖13):圖13 固定鉗口板用螺釘5.3.6螺母的選擇設(shè)計根據(jù)設(shè)計需求和夾具的使用性能要求,本設(shè)計中選取標(biāo)準(zhǔn)件螺母GB/T 61742000M1010,選取材料為35。查取設(shè)計手冊可得相關(guān)尺寸,根據(jù)查得的相關(guān)尺寸設(shè)計得螺母M10的三維實體圖(圖16)。圖16 螺母M105.3.7銷的選擇設(shè)計根據(jù)設(shè)計需求和夾具的使用性能要求,本設(shè)計中選取標(biāo)準(zhǔn)件y圓錐銷GB/T 913x14,選取材料為Q235。查取設(shè)計手冊可得相關(guān)尺寸,根據(jù)查得的相關(guān)尺寸設(shè)計得銷的三維實體圖(圖17)。圖17 銷5.3.8螺桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計根據(jù)螺桿的零件圖畫出三維實體圖,選取材料為45。螺桿的零件圖(圖18):圖18 螺桿(絲杠)的零件圖螺桿的三維實體圖(圖19):圖19 螺桿(絲杠)5.3.9 螺桿的強度校核計算進行軸的強度校核計算時,應(yīng)根據(jù)軸的具體受載及應(yīng)力情況,采取相應(yīng)的計算方法,并恰當(dāng)?shù)剡x取其許用應(yīng)力。本設(shè)計中,螺桿主要是扭矩,則應(yīng)該按扭轉(zhuǎn)強度條件計算。這種方法是只按軸所受的扭矩來計算軸的強度,軸的扭轉(zhuǎn)強度條件為: 式中:扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力,Mpa;T軸所受的扭矩,N.mm; 軸的抗扭截面系數(shù), n軸的轉(zhuǎn)數(shù),p軸傳遞的功率,d計算截面處軸的直徑,mm;許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力,Mpa。根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn),選取許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為25-45Mpa. T=15 kN.m。截面處軸的直徑為18mm。代入數(shù)據(jù)可算得實際扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為12.86 Mpa,與理論相比可知符合設(shè)計使用性能的要求。所以,和螺母配合處軸的尺寸選擇合理。5.3.10墊片的選擇設(shè)計為了使螺桿在固定鉗身里能夠較好的定位,特配備兩個墊圈,一個用于和M10螺母的配合使用,另一個用在螺桿的把手方位與固定鉗身的配合使用。和M10螺母配合使用的彈簧墊圈(圖20)選用標(biāo)準(zhǔn)件,按GB 9387,相關(guān)尺寸為:d=10.2,s=b=2.6,0m=1.3 材料為65 Mn、表面氧化。圖20 墊圈螺桿的把手方位與固定鉗身的配合使用的墊圈選用標(biāo)準(zhǔn)件,按GB 9387,相關(guān)尺寸為:d=18.3,s=b=4.5 ,0m=2.25 材料選取為Q235。結(jié)論本課題結(jié)合目前國高精度零件切割加工專機的研究現(xiàn)狀和發(fā)展方向,具體闡述了一種高精度零件切割加工專機開發(fā)過程。本文主要完成的工作如下:1、高精度零件切割加工專機結(jié)構(gòu)方案的確定。分析了高精度零件切割加工專機的特點,確定了高精度零件切割加工專機基本結(jié)構(gòu),并確定其基本尺寸。2、確定了高精度零件切割加工專機技術(shù)指標(biāo)及參數(shù)。對該高精度零件切割加工專機進行了計算。3、零件的剛度和壽命計算與校核。對各個已設(shè)計零件進行剛度和壽命計算,確保滿足使用要求,使該高精度零件切割加工專機有足夠的可靠性。通過本次畢業(yè)設(shè)計,不僅把大學(xué)所學(xué)到的理論知識很好的運用到畢業(yè)設(shè)計中,而且培養(yǎng)了自己認(rèn)真思考的能力,在處理問題時有了新的認(rèn)識和方法,并加強了和同學(xué)之間進行探討和解決問題的能力。通過對專業(yè)知識的接觸和深入學(xué)習(xí),以及對相關(guān)信息的獲取,我深切地認(rèn)識到,就目前的發(fā)展而言,我國的工業(yè)還比較落后,與發(fā)達(dá)國家相比還存在很大的差距。盡管我們不斷地在努力,但想在很短的時間內(nèi)改變這種現(xiàn)狀是很難的,尤其是對于我們這樣一個國情的大國。所以,我們應(yīng)該擁有的是一種民族意識,不斷的追求創(chuàng)新。 本次畢業(yè)設(shè)計中,我做的是全自動自動物料分選裝置整體設(shè)計部分,通過本次畢業(yè)設(shè)計,不僅鍛煉了自己查閱資料的能力,而且能夠熟練運用國家標(biāo)準(zhǔn)、機械類手冊和圖冊等工具進行設(shè)計計算分析。這次畢業(yè)設(shè)計還讓我體會到團體的力量,提高自己的團隊意識,遇到問題時和小組成員進行討論和分析或是請教老師,直到得到滿意的結(jié)果。展望:希望能將這套設(shè)計應(yīng)用到具體實踐當(dāng)中,通過實踐來驗證理論的正確性。通過理論知識與具體實踐結(jié)合起來,才能真正把一門知識應(yīng)用起來。參考文獻(xiàn)1 張建民.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計M.高等教育出版社,2001(2):4549.2 馮開平,左宗義.畫法幾何與機械制圖M.華南理工大學(xué)出版社,2005(3):5160.3 顧崇銜.機械制造工藝學(xué)M.陜西科學(xué)技術(shù)出版社,1999(6):11.4 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室.理論力學(xué)M.高等教育出版社,2002(4):7983.5 華東紡織工學(xué)院 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 天津大學(xué)機床設(shè)計圖冊S上海科學(xué)技術(shù)出版社1979(5):1521.6 機械設(shè)計手冊編寫組機械設(shè)計手冊S機械工業(yè)出版社1986(6):1218.7 邱宣懷機械設(shè)計M高等教育出版社2004(2):4951.8 李華,李煥峰機械制造技術(shù)M機械工業(yè)出版社出版2003(5):33379 葉偉昌 ,林崗副機械工程及自動化簡明設(shè)計手冊S機械工業(yè)出版社出版2008(2):5662.10 姚立健.胡學(xué)同.周杏鵬.張軍 水果機器視覺自動分選機同步控制系統(tǒng)設(shè)計期刊論文-農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 2008(11) 11 Texas Advanced Optoelectronic Solutions Inc. TCS230 PRO-G R A M M A B L E C O L O R L I G H T - T O - F R E Q U E N C YCONVERTER. 2003 12 賀安之,閻大鵬編著現(xiàn)代傳感器原理及應(yīng)用北京:宇航出版社,199513SoedelW.Design and mechanics of compressor valvesM.Purdue University,West Lafayette,IN 47907,198414 張麟,光電色選機及其應(yīng)用【J】。農(nóng)機與食品機械,1997,(5):242715 劉禾,汪憋華。用計算機圖像處理技術(shù)判別蘋果果形的對稱性明。北京農(nóng)業(yè)工程大學(xué)學(xué)報,1995,15(3) 16鄭甲紅,朱建儒,劉喜平主編.機械原理M.北京:機械工業(yè)出版社,2006.117Graham T. Smith.CNC machining technologyM.London: Springer-Verlag, 1993:105-144.18Machine tool design handbookM.New Delhi : Tata McGraw-Hill Publishing Co. Ltd.,1982:114-136.致 謝在我進行畢業(yè)設(shè)計的過程中,我的老師和同學(xué)們給了我很大的幫助,這里我向他們表示誠摯的敬意。首先,我要感謝指導(dǎo)教師XX老師,通過這次畢業(yè)設(shè)計他教會了我如何去設(shè)計,怎么去設(shè)計,以及在最初構(gòu)思時,應(yīng)該注意的各種問題。他嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的態(tài)度、不辭辛勞指導(dǎo)我做畢業(yè)設(shè)計,嚴(yán)于律己,寬以待人的為人都給我留下了深深的印象。他的熱情,他的執(zhí)著,更是讓我終身難忘。這一切將對我以后的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫助。我還要感謝進行畢業(yè)設(shè)計中期檢查的各位領(lǐng)導(dǎo)和機械工程系的其他老師,他們及時的給我指出了畢業(yè)設(shè)計當(dāng)中的不足,并且給予我很多完成設(shè)計的便利條件。本論文是在導(dǎo)師XX的悉心指導(dǎo)下完成的,在這次畢業(yè)設(shè)計中,XX老師給了我很大的幫助,不僅讓我在規(guī)定時間能完成了畢業(yè)設(shè)計,還使我學(xué)到了很多有用的經(jīng)驗。在這里我衷心的感謝她。我還要感謝這四年能教授我知識的老師們,還有曾經(jīng)幫過我的同學(xué)們。經(jīng)過幾個月的努力,畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲。由于實踐經(jīng)驗的匱乏,本次設(shè)計難免有考慮不周的地方。如果沒有XX老師的悉心指導(dǎo)以及本組人員的支持,恐怕設(shè)計不會這么順利完成。自開題一來,XX老師一直認(rèn)真指導(dǎo)設(shè)計的每個環(huán)節(jié),從資料的查閱到具體方案的修改,任老師都提出了寶貴的建議,讓我受益匪淺。除此之外,何老師科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和淵博的專業(yè)知識更是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣。再次對老師及本組的同學(xué)表示衷心的感謝!畢業(yè)設(shè)計很快已經(jīng)結(jié)束了,在這段時間里,不僅僅感覺到的是忙碌,還有忙碌后作完一件令自己心動的東西時的那種無聲的喜悅。在寫致謝信的這個時候心里想有一些說出的東西,想想自己在做畢業(yè)設(shè)計時的種種困難,在老師同學(xué)的用心幫助下也一一解決了,說句實話,憑自己的能力要作完畢業(yè)設(shè)計是有些太困難了,但是在你的身邊總有一些人會給你帶來驚喜,自己的能力畢竟有限,在面對別人無私幫助的時候我的內(nèi)心十分感激,帶自己畢業(yè)設(shè)計的王老師會有問必答,有難必解,雖然接觸不是很多,但有些東西使用心感覺的。還有好多老師在這次畢業(yè)設(shè)計中給于我一些幫助,我非常的感激。當(dāng)然還有我身邊的那些同學(xué),在我有疑惑的時候總是不厭其煩的給我解釋清楚。在我設(shè)計的時候,因為我以前從沒接觸過的東西,一開始很是迷茫,我的好幾位同學(xué)都在這時候一邊忙自己的事,一邊還要在我有疑惑的時候為我?guī)兔Ψ治?,共同解決。最終自己終于完成了主傳動系統(tǒng)設(shè)計這一部分的畢設(shè)要求?,F(xiàn)在想起來,有時候最能讓自己感動的事就發(fā)生在自己的身邊。這次畢業(yè)設(shè)計不僅給我?guī)砹酥R上的收獲,在做人方面也教會了我許多許多,在對待事情方面,尤其是有選擇的時候自己該放棄什么,該抓住什么。什么是該自己作的,什么時候做,我明白了好多。在此,我對給我?guī)椭睦蠋煟瑢W(xué)至以誠摯的謝意和由衷的感激。感謝您們對我的幫助,和教會我那些人生的道理。在論文即將完成之際,我的心情無法平靜,從開始進入課題到論文的順利完成,有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助,在這里請接受我誠摯的謝意
鏈接地址:http://ioszen.com/article/20399303.html