多功能電動爬樓輪椅設計-三星輪輪椅結(jié)構(gòu)設計【10張CAD圖紙+PDF圖】
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表103設計題目:多功能電動爬樓輪椅設計學 院:機械與電氣工程學院專 業(yè):機械設計制造及其自動化班 級:機械125學 號:學生姓名:指導教師:下發(fā)時間:2016年01月17日說 明;2.努力學習、勤于實踐、勇于創(chuàng)新,保質(zhì)保量地完成任務書規(guī)定的任務;3.遵守紀律,保證出勤,因事、因病離崗,應事先向指導教師請假,否則作為缺席處理。凡隨機抽查三次不到,總分降低 10 分。累計缺席時間達到全過程 l4者,取消答辯資格,成績按不及格處理;4.獨立完成規(guī)定的工作任務,不弄虛作假,不抄襲和拷貝別人的工作內(nèi)容。否則畢業(yè)設計成績按不及格處理;6.實驗時,愛護儀器設備,節(jié)約材料,嚴格遵守操作規(guī)程及實驗室有關制度。8.定期打掃衛(wèi)生,保持良好的學習和工作環(huán)境。9.畢業(yè)設計成果、資料按規(guī)定要求裝訂 好后交指導教師。凡涉及到國家機密、知識產(chǎn)權(quán)、技術專利、商業(yè)利益的成果,學生不得擅自帶離學校。如需發(fā)表,必須在保守國家秘密的前提下,經(jīng)指導教師推薦和院領導批準。一、題目來源及原始數(shù)據(jù)資料題目來源: 實際需求,自擬原始數(shù)據(jù)資料:(1)設計要求;(2)市場已有電動爬樓輪椅設備說明;(3)相關說明書及參考文獻;設計要求:(1)爬樓輪椅有效負重=60Kg;(2)有安全保護設計;(3)適合中國標準樓梯。二、畢業(yè)設計要求當前中國老齡化社會的壓力越來越大。項目針對老齡化社會護理人員多為女性且老式樓房沒有電梯的特點,設計具備爬樓梯功能的電動輪椅,從而有效提高老年人的生活質(zhì)量。主要工作內(nèi)容包括:1自動爬樓輪椅的驅(qū)動方法與機理;2分析不同爬樓方式的優(yōu)缺點及適用范圍;3設計爬樓輪椅總體結(jié)構(gòu),畫出工程圖和三維建模;4查閱相關文獻,針對中國樓梯選擇合適的驅(qū)動方式;5設計爬樓輪椅的控制裝置及其電路;6設計電動爬樓輪椅的安全保護裝置;7、檢查;8、最終提交:(1) 電動爬樓輪椅機械結(jié)構(gòu)與控制電路;(2) 1、1張A1規(guī)格以上的裝配圖,及拆畫零件圖(計算機繪圖)不少于10張,手繪圖不少于2張,圖紙工作量累計不少于3張A0圖紙。(3) 一份8000字以上的設計計算說明書;其中參考文獻不低于10篇,外文文獻在2篇以上。三、進度安排、應完成的工作量第1-2周:查閱電動爬樓輪椅的相關文獻,了解電動爬樓輪椅的基本驅(qū)動原理。第3-4周:構(gòu)思電動爬樓輪椅的機械結(jié)構(gòu)方案,對方案進行可靠性分析,并確立方案。第5-6周:根據(jù)設計尺寸結(jié)構(gòu),對電動爬樓輪椅進行校核分析,畫出工程圖和三維建模。第7-8周:根據(jù)校核分析以及驅(qū)動原理,優(yōu)化電動爬樓輪椅結(jié)構(gòu);第9-10周:根據(jù)驅(qū)動原理,設計出電動爬樓輪椅的控制電路。第11-12周:整理相關文檔、開始撰寫論文。第13周:上交畢業(yè)設計所有材料給指導老師,在老師指導下修改完善。第14周:畢業(yè)論文定稿。做好畢業(yè)答辯準備。第15周:答辯。四、主要參考文獻1孟曉東. 輪履組合式電動爬樓輪椅的研究D.長春理工大學,2013. 2孟祥雨. 一種星輪式爬樓梯電動輪椅設計與研究D.長春工業(yè)大學,2012. 3王麗娟. 行星滾輪轉(zhuǎn)換步行式驅(qū)動爬樓梯輪椅設計D.蘇州大學,2010. 4何麗. 腿輪復合式電動爬樓輪椅的設計與分析D.燕山大學,2015. 5周琪. 一種平地、爬樓兩用助行裝置的設計與工程實現(xiàn)D.南京理工大學,2013. 6陳延偉,梁白冰,劉洪螢. 電動爬樓載物車傳動系統(tǒng)的設計與動力學仿真J. 機械工程師,2015,03:32-34. 7吳曉龍,覃忠,伍學明,李成毅. 新型可爬梯式智能輪椅的研究和設計J. 中國醫(yī)學裝備,2015,06:12-15. 8劉柄辰,宋其江,凌志成,季鵬. 一種新型全控式自平衡爬樓車的設計與研究J. 機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新,2015,04:34-36. 9紀莎莎,王繼榮,劉東,林魯超. 電動爬樓輪椅的結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設計J. 青島大學學報(工程技術版),2015,03:27-32. 10王占禮,孟祥雨,陳延偉. 一種星輪式爬樓梯電動輪椅設計J. 機械設計與制造,2012,10:56-58. 11王占禮,郭化超,陳延偉. 爬樓梯輪椅發(fā)展及關鍵技術的研究J. 機械研究與應用,2013,02:180-182+190. 12王淑坤,孟曉東,尚鴻鵬. 一種輪履組合式爬樓輪椅的設計J. 機械傳動,2013,10:156-159. 13李超,胡延平,韋端利. 一種輪組結(jié)構(gòu)的爬樓梯輪椅的設計J. 現(xiàn)代機械,2010,06:42-44. 14李育文,位建康,王紅衛(wèi),張金,楊改云. 一種新型的可爬樓梯輪椅結(jié)構(gòu)設計及運動分析J. 制造業(yè)自動化,2014,07:135-137. 15Dan Ding ; Cooper, R.A.Electric powered wheelchairsJ.Control Systems, IEEE, 2005,Volume:25,Issue: 2,22 - 34.16Nor Maniha Ghani,Ahmad N. K. Nasir,Ahmad N. K. Nasir,M.A.H. Hassan,M.A.H. Hassan,M.O. Tokhi,M.O. Tokhi.PD-fuzzy Control of a Stair Climbing WheelchairJ.Automatic Control and System Engineering department, Sheffield,United Kingdom AASRI Procedia,2013, 4(4):1825.指導教師(簽名):系(教研室)主任(簽名):主管院長(簽名):(學院章)
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