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1、
基于 PLC的機(jī)床控
制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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2020 年 4 月 19 日
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畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)
2、)
題目: 基于 PLC的數(shù)控機(jī)床控制設(shè)計(jì)
班 級
專 業(yè) 電氣自動(dòng)化
學(xué)生姓名
指導(dǎo)教師
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2020 年 4 月 19 日
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摘 要
數(shù)控機(jī)床是一種機(jī)電一體化的數(shù)字控制自動(dòng)化機(jī)床。早期的數(shù)控機(jī)床是依靠
3、繼電器邏輯來實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。由于繼電器邏輯是一種硬接線系統(tǒng),布線復(fù)雜,體積龐大,更改困難,一旦出現(xiàn)問題,很難維修。這樣的系統(tǒng),其可靠性往往也不高,影響正常的生產(chǎn)。
本文正是針對這一問題展開工作的。本文介紹了西門子可編
程控制器對 CK9930 機(jī)床的電氣控制部分的改造設(shè)計(jì),重點(diǎn)闡述
了數(shù)控機(jī)床 PLC 的功能、機(jī)床的電氣控制原理及相應(yīng)的 PLC程序
編制與調(diào)試三方面的問題。而且詳盡地展示了 PLC 控制程序的開
發(fā)過程。
根據(jù)數(shù)控車床所承擔(dān)加工任務(wù)的特點(diǎn),可知其操作過程比較
復(fù)雜。要用 PLC控制車床動(dòng)作,必須將 PLC及其
4、控制模塊和相應(yīng)的
執(zhí)行元件加以組合。因此在該控制程序的開發(fā)過程中,采用了模
塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法。
本文主要完成了主軸控制、坐標(biāo)軸控制、自動(dòng)換刀控制、定
時(shí)潤滑控制以及報(bào)警處理等功能的 PLC 控制程序的開發(fā)。而且利
用 FXGP_WIN-C 軟件編寫了該機(jī)床的 PLC 控制程序,并借助其運(yùn)行、監(jiān)控功能,經(jīng)過相關(guān)設(shè)備,觀察了程序的運(yùn)行情況。
關(guān)鍵詞: PLC控制,數(shù)控車床,梯形圖
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5、
目錄
摘 要 ...................................................................................................
0
第 1 章 概 述 .....................................................................................
4
1.1
數(shù)控系統(tǒng)的工作原理 ......................
6、.......................................
4
1.1.1
數(shù)控系統(tǒng)的組成 ..........................................................
5
1.1.2
數(shù)控系統(tǒng)的工作原理 ...................................................
6
1.2
PLC的硬件與工作原理 ..........................................................
7
1.2.1
PLC簡介 .
7、......................................................................
7
1.2.2
PLC的基本結(jié)構(gòu) ............................................................
8
1.2.3
PLC的工作原理 ............................................................
8
第 2 章 數(shù)控車床 PLC............................................
8、.............................
9
2.1
數(shù)控車床 PLC的信息傳遞 ..................................................
10
2.2
數(shù)控車床中 PLC的功能 ......................................................
11
2.2.1
PLC對輔助功能的處理 ..............................................
11
2.2.2
PLC的控制對象 ..................
9、........................................
12
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日
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2.3
用 PLC實(shí)現(xiàn)車床電氣控制系統(tǒng)的功能 ...............................
13
2.4
利用 PLC代替繼電器 --接觸器控制方式的優(yōu)越性 ..............
14
第 3 章
CK9930數(shù)控車床電氣控制分析 .........................................
15
3.1
車床主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式
10、 ...................................................
16
3.2
車床對電氣控制的要求 ......................................................
16
3.3
車床的電氣控制電路分析 ..................................................
17
3.3.1
主電路分析 ................................................................
19
11、
3.3.2 控制電路分析 .............................................................
20
第 4 章 PLC程序設(shè)計(jì)方法 ................................................................
21
4.1 PLC的編程語言 ....................................................................
21
4.2
PLC程序設(shè)計(jì)步驟 ............................
12、...................................
22
4.3
PLC程序的模塊化設(shè)計(jì) .......................................................
24
4.4
輸入輸出分配 .....................................................................
24
4.5
梯形圖程序設(shè)計(jì) .................................................................
26
4.5.
13、2
公用程序 ...................................................................
28
4.5.3
回原點(diǎn)程序 ...............................................................
28
4.5.4
主軸控制程序 ...........................................................
29
4.5.5
坐標(biāo)軸控制程序 .................................
14、.......................
31
4.5.6
報(bào)警處理程序 ...........................................................
35
4.5.7
定時(shí)潤滑控制程序 ....................................................
36
4.5.8
冷卻程序 ...................................................................
38
4.5.9
自動(dòng)換刀控制程序 .....
15、...............................................
39
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4.5.10 需要說明的問題 41
4.6 梯形圖程序的調(diào)試 42
4.7 本章小結(jié) 42
第 5 章 調(diào)試程序 43
結(jié) 論 46
致 謝 49
參考文獻(xiàn) 50
、
3
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