河南科技大學(xué)機(jī)械原理復(fù)習(xí)綱要.ppt

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1、時(shí) 間 ： 2010年 1月 18日 (9:00-11:00)機(jī) 械 原 理 考 試地 點(diǎn) ：機(jī) 制 071072(共 70人 )西 苑 8301（ 可 坐 80人 ）機(jī) 制 073074+其 他 (共 77人 )西 苑 8302 （ 可 坐 80人 ）答 疑 時(shí) 間 ： 2010年 1月 16日 1月 17日 上 午 ： 08： 0012： 00 下 午 ： 14： 3018： 00 晚 上 ： 19： 3021： 30地 點(diǎn) ： 2號(hào) 樓 二 層 2209機(jī) 原 教 研 室 機(jī) 械 原 理 復(fù) 習(xí)機(jī) 械 原 理 不 考 試 內(nèi) 容一 、 2-7 平 面 機(jī) 構(gòu) 的 組 成 原 理 、 結(jié)

2、構(gòu) 分 類 及 結(jié) 構(gòu) 分 析 中 4.高 副 低 代1.組 成 原 理 2.結(jié) 構(gòu) 分 類 3.結(jié) 構(gòu) 分 析 2-8 機(jī) 構(gòu) 結(jié) 構(gòu) 的 型 綜 合 及 其 設(shè) 計(jì)二 、 3-5 用 解 析 法 作 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 分 析三 、 4-2 構(gòu) 件 慣 性 力 的 確 定 4-4 不 考 慮 摩 擦 時(shí) 機(jī) 構(gòu) 的 受 力 分 析 中3 用 解 析 法 作 機(jī) 構(gòu) 的 動(dòng) 態(tài) 靜 力 分 析 四 、 6-4 轉(zhuǎn) 子 的 許 用 不 平 衡 量 6-6 平 面 機(jī) 構(gòu) 的 平 衡五 、 7-3 機(jī) 械 運(yùn) 動(dòng) 方 程 式 的 求 解 中 3 等 效 轉(zhuǎn) 動(dòng) 慣 量 是 位 置 的 函 數(shù) ，

3、 等 效 力 矩 是 位 置 和 速 度 的函 數(shù) 六 、 8-4 平 面 四 桿 機(jī) 構(gòu) 的 設(shè) 計(jì) 中 機(jī) 械 原 理 復(fù) 習(xí)機(jī) 械 原 理 不 考 試 內(nèi) 容2. 用 解 析 法 設(shè) 計(jì) 四 桿 機(jī) 構(gòu) 8-5 多 桿 機(jī) 構(gòu) 4.四 桿 機(jī) 構(gòu) 的 優(yōu) 化 設(shè) 計(jì)七 、 9-3 凸 輪 輪 廓 曲 線 的 設(shè) 計(jì) 中3 用 解 析 法 設(shè) 計(jì) 凸 輪 的 輪 廓 曲 線八 、 10-11 其 他 齒 輪 傳 動(dòng) 簡(jiǎn) 介 10-12 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 動(dòng) 力 學(xué) 簡(jiǎn) 介九 、 11-6 行 星 輪 系 的 效 率 11-8 其 他 新 型 行 星 輪 系 傳 動(dòng) 簡(jiǎn) 介1.輪 系 中 的

4、功 率 流 動(dòng) 問(wèn) 題 11-7 行 星 輪 系 的 類 型 選 擇 及 設(shè) 計(jì) 的 基 本 知 識(shí) 中3 行 星 輪 系 的 均 載 裝 置十 、 第 十 二 章 ; 第 十 三 章 ; 第 十 四 章 機(jī) 械 原 理 復(fù) 習(xí)不 需 要 記 憶 的 公 式1.推 桿 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 ： s s(t) s( )v v(t) v( )a a(t) a( )2. 重 合 度 : = z1(tana1 tan) +z2(tana2 tan)/(2) = + )(2 invinvrrrss kkkk 3.任 意 圓 上 齒 厚 ： invzz xxinv tan)(2 21 214.無(wú) 側(cè) 隙 嚙 合

5、 方 程 式 機(jī) 械 原 理 復(fù) 習(xí)第 2章 平 面 機(jī) 構(gòu) 的 結(jié) 構(gòu) 分 析一 、 了 解 名 詞 ： 構(gòu) 件 、 零 件 、 運(yùn) 動(dòng) 副 、 約 束 、 機(jī) 構(gòu) 、 機(jī) 器二 、 理 解 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖 ： 要 求 能 夠 看 懂 和 繪 制 最 一 般 的 機(jī) 構(gòu) 簡(jiǎn) 圖三 、 熟 練 掌 握 平 面 機(jī) 構(gòu) 自 由 度 的 計(jì) 算F 3n (2pl ph) F 3n (2pl ph p) F1.復(fù) 合 鉸 鏈2.局 部 自 由 度3.虛 約 束 4.機(jī) 構(gòu) 具 有 確 定 運(yùn) 動(dòng) 的 條 件 機(jī) 械 原 理 復(fù) 習(xí)21927323 hl PPnF滑 塊 受 到 的 運(yùn) 動(dòng) 約

6、 束 與 構(gòu) 件 FGC上 的 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡 相 重 合 ， 所 以 滑 塊 將 帶 入 一 個(gè) 虛 約 束（ p=1） 。2-1滾 子 繞 其 中 心 A轉(zhuǎn) 動(dòng) 的 自 由 度 為 局 部 自 由 度B為 復(fù) 合 鉸 鏈F 3n (2pl ph p) F=3 9 (2 12+1 1) 1=2 計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度 ， 如 有 局 部 自 由 度 、 復(fù) 合 鉸 鏈 和虛 約 束 請(qǐng) 予 以 指 出 。 2-2 滾 子 半 徑 rr=R-r， AB BC 10423323 hl PPnF F 3n (2pl ph p) F=3 4 (2 5+1 1) 1 =1 滾 子 4繞

7、 其 中 心 B轉(zhuǎn) 動(dòng) 的 自 由 度 為局 部 自 由 度無(wú) 復(fù) 合 鉸 鏈滾 子 中 心 受 到 的 運(yùn) 動(dòng) 約 束 與 構(gòu) 件 ABC上 B點(diǎn) 的 運(yùn) 動(dòng)軌 跡 相 重 合 ， 所 以 滾 子 與 圓 形 軌 道 的 高 副 為 一 個(gè) 虛約 束 。 壓 榨 機(jī) 機(jī) 構(gòu) 2-3該 機(jī) 構(gòu) 中 存 在 結(jié) 構(gòu) 對(duì) 稱 部 分 ， 構(gòu) 件8、 9、 10 和 構(gòu) 件 4、 5、 6對(duì) 稱 。如 果 去 掉 一 個(gè) 對(duì) 稱 部 分 ， 機(jī) 構(gòu) 仍 能 夠正 常 工 作 ， 所 以 可 以 將 構(gòu) 件 8、 9、 10以 及 其 上 的 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副 G、 H、 I和 C處 的一 個(gè) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副

8、視 為 虛 約 束 ； 偏 心 輪 1與 機(jī) 架 11和 構(gòu) 件 2形 成 2個(gè) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副 構(gòu) 件 7與 構(gòu) 件 11在 左 右 兩 邊 同 時(shí) 形 成 導(dǎo) 路 平 行 的 移 動(dòng) 副 ， 只 有 其 中 一 個(gè) 起 作 用 ； 構(gòu) 件 4、 5、 6在 D點(diǎn) 處 形 成 復(fù) 合 鉸 鏈 機(jī) 構(gòu) 中 沒(méi) 有 局 部 自 由 度 和 高 副 。 11027323 hl PPnFF 3n (2pl ph p) F=3 10 (2 15+0 1) 0 =1P=2pl+ph-3n =2 5+0-3 3=1 作 業(yè) 集 2-62-9教 材 2-16 2-4圖 示 運(yùn) 動(dòng) 鏈 是否 能 成 為 機(jī) 構(gòu)

9、？如 何 改 造 ？ 第 3章 平 面 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 分 析一 、 瞬 心 的 定 義 、 性 質(zhì) 和 應(yīng) 用1.定 義 ： 兩 構(gòu) 件 的 瞬 時(shí) 同 速 點(diǎn) ；2.找 瞬 心 的 方 法 ： 直 接 觀 察 ， 三 心 定 理 ， 瞬 心 多 邊 形 等 ；3.利 用 瞬 心 求 構(gòu) 件 的 角 速 度 或 構(gòu) 件 上 某 點(diǎn) 的 速 度 。作 業(yè) 集 3-13-3； 教 材 3-13-6二 、 運(yùn) 動(dòng) 分 析 ： 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 圖 解 法 列 矢 量 方 程 依 方 程 作 圖 求 解1.同 一 構(gòu) 件 上 兩 點(diǎn) 間 的 速 度 和 加 速 度 的 關(guān) 系利 用 影 像 原 理

10、 簡(jiǎn) 化 解 題 （ 同 一 構(gòu) 件 上 已 知 兩 點(diǎn) 運(yùn) 動(dòng) 求 第 三 點(diǎn) 運(yùn) 動(dòng) ） 影 象 原 理 只 能 應(yīng) 用 于 同 一 構(gòu) 件 上 ， 字 母 繞 行 順 序 應(yīng) 相 同 。2.組 成 移 動(dòng) 副 的 兩 構(gòu) 件 上 重 合 點(diǎn) 間 的 速 度 與 加 速 度 的 關(guān) 系注 意 ： 重 合 點(diǎn) 的 選 擇 、 哥 氏 加 速 度 的 大 小 及 方 向作 業(yè) 集 3-43-6； 教 材 3-13-6作 業(yè) 集 3-7、 3-10； 教 材 3-13 第 4章 平 面 機(jī) 構(gòu) 的 力 分 析一 、 運(yùn) 動(dòng) 副 的 摩 擦 分 析1.摩 擦 角 、 摩 擦 圓 及 當(dāng) 量 摩 擦

11、 系 數(shù) 的 含 義 ；2.按 給 定 的 驅(qū) 動(dòng) 力 （ 或 阻 力 ） 確 定 構(gòu) 件 之 間 的 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 方 向 ； 驅(qū) 動(dòng) 力 和 工 作 阻 力 的 特 性 ？ 分 析 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 時(shí) 注 意 腳 標(biāo) ， 如 12、 21； v12、 v21的 區(qū) 別 ！3.先 按 無(wú) 摩 擦 確 定 運(yùn) 動(dòng) 副 反 力 的 方 向 ， 后 按 有 摩 擦 確 定 運(yùn) 動(dòng) 副 總 反力 的 方 向 ； 移 動(dòng) 副 總 反 力 FR12與 v21成 （ 90+） 角 （ 注 意 力 的 腳 標(biāo) ） 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副 總 反 力 FR12對(duì) 鉸 鏈 中 心 的 力 矩 方 向 與 21相 反 并

12、與 摩 擦 圓 相 切4.對(duì) 機(jī) 構(gòu) 進(jìn) 行 受 力 分 析 時(shí) ， 注 意 以 二 力 桿 或 三 力 構(gòu) 件 入 手 進(jìn) 行 分 析 。 注 意 二 力 桿 受 壓 還 是 受 拉 ; 注 意 三 力 構(gòu) 件 的 三 力 匯 交作 業(yè) 集 4-34-7 1M1A B C D1 2 34 FQFR12 FR23FR21 FR43FR32FR41 21 23 344-1圖 示 曲 柄 搖 桿 機(jī) 構(gòu) 中 曲 柄 為 主 動(dòng) 件 ， 已知 1、 驅(qū) 動(dòng) 力 矩 M1， 從 動(dòng) 件 3上 作 用有 工 作 阻 力 FQ， 標(biāo) 出 各 個(gè) 運(yùn) 動(dòng) 副 中 總反 力 的 方 向 。解 ： 構(gòu) 件 2為

13、 二 力 桿 ， 受 壓 第 5章 機(jī) 械 的 效 率 和自 鎖 實(shí) 際 驅(qū) 動(dòng) 力 （ 矩 ）理 想 驅(qū) 動(dòng) 力 （ 矩 ） )00 MMFF（理 想 生 產(chǎn) 阻 力 （ 矩 ）實(shí) 際 生 產(chǎn) 阻 力 （ 矩 ） ) 00 rrMMGG（ 一 、 機(jī) 械 的 效 率1.效 率 的 定 義 及 其 求 法 、 自 鎖 條 件瞬 時(shí) 機(jī) 械 效 率 和 自 鎖 條 件 都 可 用 兩 次 力 分 析 （ 考 慮 與 不 考 慮 摩 擦 ） 的 方 法 求 解工 作 阻 力 不 變驅(qū) 動(dòng) 力 不 變2.機(jī) 組 的 效 率 串 聯(lián) k 21 并 聯(lián) drPP k kkPPP PPP 21 2211

14、混 聯(lián) 作 業(yè) 集 5-4 作 業(yè) 集 5-3作 業(yè) 集 5-2 二 、 機(jī) 械 的 自 鎖對(duì) 移 動(dòng) 副 ， 驅(qū) 動(dòng) 力 位 于 摩 擦 角 之 內(nèi) ； 對(duì) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副 ， 驅(qū) 動(dòng) 力 位 于 摩 擦圓 之 內(nèi) 。 2. 令 工 作 阻 力 小 于 零 來(lái) 求 解 。 對(duì) 于 受 力 狀 態(tài) 或 幾 何 關(guān) 系 較 復(fù) 雜 的 機(jī)構(gòu) ， 可 先 假 定 該 機(jī) 構(gòu) 不 自 鎖 ， 用 圖 解 法 或 解 析 法 求 出 工 作 阻 力與 主 動(dòng) 力 的 數(shù) 學(xué) 表 達(dá) 式 ， 然 后 再 令 工 作 阻 力 小 于 零 ， 解 此 不 等 式 ，即 可 求 出 機(jī) 構(gòu) 的 自 鎖 條 件 。

15、 3.利 用 機(jī) 械 效 率 計(jì) 算 式 求 解 ， 即 令 0。 自 鎖 條 件 可 用 以 下 3種 方 法 求 得 ： 作 業(yè) 集 5-6 作 業(yè) 集 5-7作 業(yè) 集 5-5 第 6章 機(jī) 械 的 平 衡本 章 的 重 點(diǎn) 是 剛 性 轉(zhuǎn) 子 的 靜 平 衡 和 動(dòng) 平 衡1.理 解 質(zhì) 徑 積 的 mr概 念 ;2.何 謂 靜 平 衡 (單 面 平 衡 ， 主 矢 為 零 )？ 何 謂 動(dòng) 平 衡 (雙 面 平 衡 ， 主 矢 主 矩 均 為 零 ) ？ 靜 平衡 的 動(dòng) 平 衡 關(guān) 系 ？ 3.平 衡 質(zhì) 量 mbrb的 求 解 方 法 既 可 用 圖 解 法 ， 也 可 用 解

16、析 法 。 首 先 應(yīng) 在 轉(zhuǎn) 子 上 選 定 兩 個(gè) 可 添 加 平 衡 質(zhì) 量 的 、 且 與 離 心 慣 性 力 平 行的 平 面 作 為 平 衡 平 面 ， 然 后 運(yùn) 用 平 行 力 系 分 解 的 原 理 將 各 偏 心 質(zhì) 量所 產(chǎn) 生 的 離 心 慣 性 力 分 解 到 這 兩 個(gè) 平 衡 平 面 上 。 這 樣 就 把 一 個(gè) 空 間力 系 的 平 衡 問(wèn) 題 轉(zhuǎn) 化 為 兩 平 衡 平 面 內(nèi) 的 平 面 匯 交 力 系 的 平 衡 問(wèn) 題 。 作 業(yè) 集 6-2、 6-3 第 7章 機(jī) 械 的 運(yùn) 轉(zhuǎn) 及 其 速 度 波 動(dòng)的 調(diào) 節(jié)一 、 機(jī) 械 的 運(yùn) 動(dòng) 和 動(dòng) 能

17、 關(guān) 系1.動(dòng) 能 定 理 ： EW 12 EEWWWWW cdfrd 2.周 期 變 速 穩(wěn) 定 運(yùn) 轉(zhuǎn) 的 條 件 、 速 度 波 動(dòng) 的 原 因 Med和 Mer的 變 化 是 有 規(guī) 律 的 周 而 復(fù) 始 ,Je為 常 數(shù) 或 有 規(guī) 律 的 變 化 任 一 時(shí) 間 間 隔 WdWr+Wf， 但 在 一 個(gè) 運(yùn) 動(dòng) 循 環(huán) 中 Wd=Wr+Wf 循 環(huán) 開 始 和 終 了 角 速 度 相 等 ,其 他 時(shí) 間 角 速 度 在 m上 下 波 動(dòng)二 、 機(jī) 械 系 統(tǒng) 等 效 動(dòng) 力 學(xué) 模 型 的 建 立1.應(yīng) 遵 循 的 原 則 是 ： 使 機(jī) 械 系 統(tǒng) 在 等 效 前 后 的 動(dòng)

18、 力 學(xué) 效 應(yīng) 不 變 ， 即 動(dòng) 能 等 效 ： 等 效 構(gòu) 件 所 具 有 的 動(dòng) 能 ， 等 于 整 個(gè) 機(jī) 械 系 統(tǒng) 的 總 動(dòng) 能 。 外 力 所 做 之 功 等 效 ： 作 用 在 等 效 構(gòu) 件 上 的 外 力 所 做 之 功 ， 等 于 作用 在 整 個(gè) 機(jī) 械 系 統(tǒng) 中 的 所 有 外 力 所 做 之 功 的 總 和 。2.要 求 掌 握 等 效 力 矩 和 等 效 轉(zhuǎn) 動(dòng) 慣 量 的 求 解根 據(jù) 動(dòng) 能 相 等 ： 求 等 效 轉(zhuǎn) 動(dòng) 慣 量 Je根 據(jù) 功 率 相 等 ： 求 等 效 力 矩 Me 作 業(yè) 集 7-17-3 三 、 機(jī) 械 速 度 波 動(dòng) 的 調(diào)

19、節(jié) 方 法 第 7章 機(jī) 械 的 運(yùn) 轉(zhuǎn) 及 其 速 度 波 動(dòng)的 調(diào) 節(jié)1.周 期 性 速 度 波 動(dòng) 可 以 利 用 飛 輪 儲(chǔ) 能 和 放 能 的 特 性 來(lái) 調(diào) 節(jié) 2.非 周 期 性 速 度 波 動(dòng) 不 能 用 飛 輪 進(jìn) 行 調(diào) 節(jié) ， 當(dāng) 系 統(tǒng) 不 具 有 自 調(diào) 性時(shí) ， 則 需 要 利 用 調(diào) 速 器 來(lái) 對(duì) 非 周 期 性 速 度 波 動(dòng) 進(jìn) 行 調(diào) 節(jié) 。 3.飛 輪 設(shè) 計(jì) 的 基 本 問(wèn) 題 ， 是 根 據(jù) Me、 Je、 m、 來(lái) 計(jì) 算 飛 輪 的 轉(zhuǎn) 動(dòng) 慣 量 JF 在 一 個(gè) 周 期 內(nèi) ： Wd=Wr， 求 未 知 外 力 (矩 )， 得 出 盈 功 和

20、 虧 功 ； 畫 出 能 量 指 示 圖 ， 求 出 最 大 盈 虧 功 Wmax(熟 練 掌 握 ) 計(jì) 算 CmF JWJ 2max CF JnWJ 22 max900 一 般 設(shè) Jc=0作 業(yè) 集 7-57-7 4.飛 輪 設(shè) 計(jì) 中 應(yīng) 注 意 以 下 3個(gè) 問(wèn) 題 ： 為 減 小 飛 輪 轉(zhuǎn) 動(dòng) 慣 量 (即 減 小 飛 輪 的 質(zhì) 量 和 尺 寸 )， 應(yīng) 盡 可 能 將飛 輪 安 裝 在 系 統(tǒng) 的 高 速 軸 上 。 安 裝 飛 輪 只 能 減 小 周 期 性 速 度 波 動(dòng) ， 但 不 能 消 除 速 度 波 動(dòng) 。 有 的 機(jī) 械 系 統(tǒng) 可 不 加 飛 輪 ， 而 以

21、較 大 的 皮 帶 輪 或 齒 輪 起 到 飛 輪 的作 用 。 第 8章 平 面 連 桿 機(jī) 構(gòu) 及 其 設(shè) 計(jì)一 、 平 面 四 桿 機(jī) 構(gòu) 的 類 型 和 應(yīng) 用2.演 化 方 法 ： 改 變 構(gòu) 件 的 形 狀 和 運(yùn) 動(dòng) 尺 寸 ： 曲 柄 滑 塊 機(jī) 構(gòu) 、 正 弦 機(jī) 構(gòu) 改 變 運(yùn) 動(dòng) 副 的 尺 寸 ： 偏 心 輪 機(jī) 構(gòu) 取 不 同 構(gòu) 件 為 機(jī) 架 ： 導(dǎo) 桿 機(jī) 構(gòu) 、 搖 塊 機(jī) 構(gòu) 、 直 動(dòng) 滑 桿 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 副 元 素 的 逆 換 ； ：1.基 本 類 型 :鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) ： 曲 柄 搖 桿 機(jī) 構(gòu) ， 雙 曲 柄 機(jī) 構(gòu) ， 雙 搖 桿 機(jī)

22、構(gòu) 3.應(yīng) 用 ： 舉 例 ： 如 何 把 定 軸 轉(zhuǎn) 動(dòng) 變 換 為 往 復(fù) 直 線 移 動(dòng) ； 如 何 把 定 軸 轉(zhuǎn) 動(dòng) 變 換 為 往 復(fù) 擺 動(dòng) ； 二 、 平 面 四 桿 機(jī) 構(gòu) 的基 本 知 識(shí)1.曲 柄 存 在 條 件 （ 存 在 周 轉(zhuǎn) 副 的 存 在 ） ： 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) ， 曲 柄 滑 塊 機(jī) 構(gòu) ， 導(dǎo) 桿 機(jī) 構(gòu)2.急 回 特 性 ： 極 為 夾 角 ， 行 程 速 比 系 數(shù) K： 機(jī) 構(gòu) 輸 出 構(gòu) 件 具 有 急 回 特 性 的 條 件3.壓 力 角 和 傳 動(dòng) 角 壓 力 角 是 衡 量 機(jī) 構(gòu) 傳 力 性 能 好 壞 的 重 要 指 標(biāo) 。 因 此

23、 ， 對(duì) 于 傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) ，應(yīng) 使 其 角 盡 可 能 小 (盡 可 能 大 )。 掌 握 常 用 連 桿 機(jī) 構(gòu) max或 min出 現(xiàn) 的 位 置4.機(jī) 構(gòu) 的 死 點(diǎn) 位 置 何 謂 死 點(diǎn) 位 置 ？ 如 何 利 用 和 克 服 死 點(diǎn) 位 置 ？ 第 8章 平 面 連 桿 機(jī) 構(gòu) 及 其設(shè) 計(jì) 作 業(yè) 集 8-28-4 作 業(yè) 集 8-1 180180K 5.此 處 應(yīng) 注 意 ： “ 死 點(diǎn) ” 、 “ 自 鎖 ” 與 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度 F0的 區(qū) 別 自 由 度 小 于 或 等 于 零 ， 表 明 該 運(yùn) 動(dòng) 鏈 不 是 機(jī) 構(gòu) 而 是 一 個(gè) 各 構(gòu) 件 間根 本 無(wú)

24、 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 的 桁 架 ； 死 點(diǎn) 是 在 不 計(jì) 摩 擦 的 情 況 下 機(jī) 構(gòu) 所 處 的 特 殊 位 置 (=90)， 利 用 慣性 或 其 他 辦 法 ， 機(jī) 構(gòu) 可 以 通 過(guò) 死 點(diǎn) 位 置 ， 正 常 運(yùn) 動(dòng) ； 而 自 鎖 是 指 機(jī) 構(gòu) 在 考 慮 摩 擦 的 情 況 下 ， 當(dāng) 驅(qū) 動(dòng) 力 的 作 用 方 向 滿 足一 定 的 幾 何 條 件 時(shí) ， 雖 然 機(jī) 構(gòu) 自 由 度 大 于 零 ， 但 機(jī) 構(gòu) 卻 無(wú) 法 運(yùn) 動(dòng) 的現(xiàn) 象 。 死 點(diǎn) 、 自 鎖 是 從 力 的 角 度 分 析 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 情 況 ，而 自 由 度 是 從 機(jī) 構(gòu) 組 成 的 角

25、度 分 析 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 情 況 。第 8章 平 面 連 桿 機(jī) 構(gòu) 及 其 設(shè) 計(jì) 三 、 平 面 四 桿 機(jī) 構(gòu) 的設(shè) 計(jì) (圖 解 法 )第 8章 平 面 連 桿 機(jī) 構(gòu) 及 其 設(shè) 計(jì)1.按 連 桿 預(yù) 定 的 位 置 設(shè) 計(jì) 四 桿 機(jī) 構(gòu) 已 知 活 動(dòng) 鉸 鏈 中 心 的 位 置 （ 由 動(dòng) 點(diǎn) B、 C求 定 點(diǎn) A、 D) 已 知 固 定 鉸 鏈 中 心 的 位 置 （ 由 EF、 定 點(diǎn) A、 D求 動(dòng) 點(diǎn) B、 C)作 業(yè) 集 8-48-72.按 兩 連 架 桿 預(yù) 定 的 對(duì) 應(yīng) 位 置 設(shè) 計(jì) 四 桿 機(jī) 構(gòu)設(shè) 計(jì) 一 個(gè) 四 桿 機(jī) 構(gòu) 使 其 兩 連 架 桿

26、 實(shí) 現(xiàn) 預(yù) 定 的 對(duì) 應(yīng) 角 位 置 時(shí) ， 可 以 用所 謂 的 “ 剛 化 反 轉(zhuǎn) 法 ” 求 解 此 四 桿 機(jī) 構(gòu) 。 作 業(yè) 集 8-8、 8-9、 8-128-143.按 給 定 的 行 程 速 比 系 數(shù) K設(shè) 計(jì) 曲 柄 搖 桿 機(jī) 構(gòu) ：已 知 曲 柄 長(zhǎng) a、 連 桿 長(zhǎng) b、 機(jī) 架 長(zhǎng) d、 最 小 傳 動(dòng) 角 min等 ； 曲 柄 滑 塊 機(jī) 構(gòu) ： 導(dǎo) 桿 機(jī) 構(gòu) ： 作 業(yè) 集 8-158-17 六 、 （ 10分 ） 已 知 四 桿 機(jī) 構(gòu) ABCD的 機(jī) 架 AD、 連 架 桿 AB兩 位 置AB1、 AB2及 對(duì) 應(yīng) 搖 桿 兩 位 置 、 。 位 置

27、是 機(jī) 構(gòu) 的 一 極 限 位 置 。試 用 圖 解 法 設(shè) 計(jì) 該 機(jī) 構(gòu) （ 要 求 ： 不 必 寫 作 圖 過(guò) 程 ， 但 要 保 留 全 部 作圖 過(guò) 程 線 。 ） （ 04級(jí) 機(jī) 原 補(bǔ) 考 題 ）解 ： 已 知 A、 B、 D點(diǎn) ， 在 D 上 求 C點(diǎn) ；變 換 機(jī) 架 選 D 為 新 機(jī) 架 剛 化 搬 移 （ 反 轉(zhuǎn) 、 后 位 落 前 位 ） 搬 動(dòng) B2點(diǎn) 至 B2點(diǎn) ；連 接 B1、 B2點(diǎn) ， 作 其 中 垂 線 ， C1點(diǎn) 在 中 垂 線 上延 長(zhǎng) B1A與 中 垂 線 的 交 點(diǎn) 即 為 C1點(diǎn) B2 C1 六 、 （ 10分 ） 已 知 四 桿 機(jī) 構(gòu) ABC

28、D機(jī) 架 AD、 連 架 桿 AB兩 位 置 AB1、AB2及 對(duì) 應(yīng) 搖 桿 兩 位 置 、 。 位 置 是 機(jī) 構(gòu) 的 一 極 限 位 置 。 試 用圖 解 法 設(shè) 計(jì) 該 機(jī) 構(gòu) （ 要 求 ： 不 必 寫 作 圖 過(guò) 程 ， 但 要 保 留 全 部 作 圖 過(guò)程 線 。 ） （ 04級(jí) 機(jī) 原 補(bǔ) 考 題 ）新 “ 機(jī) 架 ” 必 須 是 位 置 已 知 但 其 上 鉸鏈 點(diǎn) 待 求 的 構(gòu) 件 ； 第 9章 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 及 其 設(shè) 計(jì)本 章 的 重 點(diǎn) 是 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 設(shè) 計(jì) 。 一 、 名 詞 概 念 ：1.推 程 （ 角 0） 、 回 程 （ 角 0） 、 遠(yuǎn)

29、 休 止 （ 角 01） 、 近 休 止 （ 角 02） 、 行 程 h（ max） 、2.基 圓 、 基 圓 半 徑 r0、 偏 距 圓 、 理 論 廓 線 、 實(shí) 際 廓 線 、 跡 點(diǎn) 、二 、 各 種 常 用 從 動(dòng) 件 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 ：1.s、 v、 a曲 線 形 狀2.在 何 處 有 何 種 沖 擊 ， 何 謂 剛 性 沖 擊 ？ 柔 性 沖 擊 ？ 凸 輪 廓 線 設(shè) 計(jì) 的 反 轉(zhuǎn) 法 原 理 是 本 章 的 重 點(diǎn) 內(nèi) 容 之 一 。 三 、 凸 輪 廓 線 的 設(shè) 計(jì)在 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 中 ， 如 果 對(duì) 整 個(gè) 機(jī) 構(gòu) 繞 凸 輪 轉(zhuǎn) 動(dòng) 軸 心 O加 上 一 個(gè) 與

30、凸 輪轉(zhuǎn) 動(dòng) 角 速 度 大 小 相 等 、 方 向 相 反 的 公 共 角 速 度 (-)， 這 時(shí) 凸 輪 與 從動(dòng) 件 之 間 的 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 關(guān) 系 并 不 改 變 。 1.反 轉(zhuǎn) 法 原 理 在 圖 解 法 中 的 應(yīng) 用 ；2.掌 握 ： 會(huì) 畫 任 意 位 置 從 動(dòng) 件 的 位 移 s（ ） 、 凸 輪 轉(zhuǎn) 角 、 壓 力 角 、 從 動(dòng) 件 的 行 程 h （ max） ；3.滾 子 從 動(dòng) 件 理 論 廓 線 與 實(shí) 際 廓 線 的 關(guān) 系 ： 法 向 等 距 曲 線 ， 如 何 由理 論 廓 線 求 實(shí) 際 廓 線 或 如 何 由 實(shí) 際 廓 線 求 理 論 廓 線

31、；四 、 凸 輪 基 本 尺 寸 的 確 定1.基 圓 半 徑 r0與 壓 力 角 的 關(guān) 系 220/tan ers edds 由移 動(dòng) 滾 子 從 動(dòng) 件 盤 形 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 凸 輪 的 最 小 基 圓 半 徑 ， 主 要 受 3個(gè) 條 件 的 限 制 ，即 凸 輪 的 基 圓 半 徑 應(yīng) 大 于 凸 輪 軸 的 半 徑 ； 保 證 最 大 壓 力 角 max不 超 過(guò) 許 用 壓 力 角 ； 保 證 凸 輪 實(shí) 際 廓 線 的 最 小 曲 率 半 徑 a min=min-rr3 5 mm， 以 避 免 運(yùn) 動(dòng) 失真 和 應(yīng) 力 集 中 。 移 動(dòng) 平 底 從 動(dòng) 件 盤 形 凸 輪

32、機(jī) 構(gòu) 而 言 ， 因 其 壓 力 角 始 終 為 零 (從 動(dòng) 件 導(dǎo) 路 與 平 底 垂 直 )，所 以 凸 輪 的 最 小 基 圓 半 徑 主 要 受 到 以 下 兩 個(gè) 條 件 的 限 制 ： 凸 輪 的 基 圓 半 徑 應(yīng) 大于 凸 輪 軸 的 半 徑 ； 凸 輪 廓 線 的 曲 率 半 徑 min =3 5 mm， 以 避 免 運(yùn) 動(dòng) 失真 和 應(yīng) 力 集 中 。 2.壓 力 角 應(yīng) 該 在 理 論 廓 線 上 度 量 ；3.偏 距 方 位 和 偏 距 e大 小 的 確 定 : 在 移 動(dòng) 滾 子 從 動(dòng) 件 盤 形 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 設(shè) 計(jì) 中 ， 選 擇 偏 置 從 動(dòng) 件

33、的 主要 目 的 ， 是 為 了 減 小 推 程 壓 力 角 （ 但 回 程 壓 力 角 會(huì) 增 大 ） 。 一 般 正 偏 置 ， 當(dāng) eds/d時(shí) ， 偏 置 會(huì) 減 小 推 程 壓 力 角 ； 但 偏 置 過(guò) 多時(shí) ， 即 當(dāng) e ds/d時(shí) ， 偏 置 反 而 會(huì) 增 大 推 程 壓 力 角 ；4.若 發(fā) 現(xiàn) 其 壓 力 角 超 過(guò) 了 許 用 值 ， 可 以 采 取 以 下 措 施 ： 增 大 凸 輪 的 基 圓 半 徑 rb。 選 擇 合 適 的 從 動(dòng) 件 偏 置 方 位 。 9 6 如 圖 所 示 ， 偏 置 直 動(dòng) 滾 子 從 動(dòng) 件 盤 形 凸 輪 機(jī) 構(gòu) ， 已 知 凸

34、輪 實(shí) 際輪 廓 線 為 一 圓 心 在 O點(diǎn) 的 偏 心 圓 ， 其 半 徑 為 R， 從 動(dòng) 件 的 偏 距 為 e，試 用 作 圖 法 ：(1) 確 定 凸 輪 的 合 理 轉(zhuǎn) 向 ；(2) 畫 出 該 機(jī) 構(gòu) 的 凸 輪 理 論 廓 線 、 基 圓 及 基 圓 半 徑 ；(3) 標(biāo) 出 當(dāng) 從 動(dòng) 件 從 圖 示 位 置 升 到 位 移 s時(shí) ， 對(duì) 應(yīng) 凸 輪 的 轉(zhuǎn) 角 及 凸 輪機(jī) 構(gòu) 的 壓 力 角 。 s RO A 解 ： s RO A 0r e s RO A理 論 廓 線基 圓 RA O B0B1 B2B3B4 B1 3- r04 2B5 050min rrROAtg 1

35、rrROA3sin 3max 31 311 sinsin 1cos 21 13131 cossinsin ,1sin tg 43 rr B3B2 RA O 32 B0B1 B H- 01 r0 )rR(sin r13max rOA)rR(sin r12min OAr推 程 回 程0max 1min rr r 第 10章 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 及 其 設(shè) 計(jì) 漸 開 線 直 齒 圓 柱 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 的 傳 動(dòng) 設(shè) 計(jì) 是 本 章 的 重 點(diǎn) 。一 、 直 齒 圓 柱 齒 輪 (標(biāo) 準(zhǔn) 和 變 位 )基 本 概 念 和 公 式 本 章 的 特 點(diǎn) 是 名 詞 、 概 念 多 ， 符 號(hào) 、 公 式

36、多 ， 理 論 系 統(tǒng) 性 強(qiáng) ，幾 何 關(guān) 系 復(fù) 雜 。 學(xué) 習(xí) 時(shí) 要 注 意 清 晰 掌 握 主 要 脈 絡(luò) ， 對(duì) 基 本 概 念 和 幾何 關(guān) 系 應(yīng) 有 透 徹 理 解 （ 結(jié) 合 圖 形 記 憶 概 念 ） 。1.齒 廓 嚙 合 基 本 定 律 ： 節(jié) 點(diǎn) 、 節(jié) 圓 、 圖 10-42.漸 開 線 的 性 質(zhì) 、 方 程 ； 圖 10-610-73.漸 開 線 齒 廓 的 嚙 合 特 點(diǎn) ： 圖 10-8 保 證 定 傳 動(dòng) 比 傳 動(dòng) 具 有 可 分 性 嚙 合 線 是 定 直 線 ， 受 力 方 向 不 變 ， 傳 動(dòng) 平 穩(wěn) 四 線 合 一4.直 齒 圓 柱 齒 輪 幾

37、 何 尺 寸 計(jì) 算 （ 熟 練 掌 握 ） 圖 10-910-1112i PO PO1221 二 、 直 齒 圓 柱 齒 輪 的 嚙 合 傳 動(dòng)1.正 確 嚙 合 條 件 ：2.嚙 合 過(guò) 程 ： 嚙 合 圖 10-1210-18 理 論 嚙 合 線 N1N2、 實(shí) 際 嚙 合 線 B1B2 共 軛 點(diǎn) 的 求 法 、 齒 廓 工 作 段 ；3.連 續(xù) 傳 動(dòng) 條 件 、 重 合 度 重 合 度 的 物 理 意 義 單 雙 齒 嚙 合 區(qū) 那 些 參 數(shù) 的 變 化 影 響 重 合 度 3.齒 輪 齒 條 的 嚙 合 特 點(diǎn) N1N2線 方 向 不 變 ， 齒 輪 節(jié) 圓 與 分 度 圓 永

38、 遠(yuǎn) 重 合 mmm 2121 1 21 bpBB齒 形 角rr 正 確 安 裝 ： 齒 條 中 線 與 與 齒 輪 相 切 ， 齒 條 中 線 與 節(jié) 線 重 合非 正 確 安 裝 ： 齒 條 中 線 與 與 齒 輪 相 離 或 相 交 ， 齒 條 中 線 與 節(jié) 線 不 重 合三 、 齒 輪 的 加 工 及 根 切 現(xiàn) 象1.仿 形 法 ： 選 刀 具 時(shí) ,要 求 m、 相 同 齒 數(shù) 符 合 刀 號(hào) 范 圍 ； 范 成 法 ： 選 刀 具 時(shí) ,只 要 m、 相 同 ， 理 論 上 即 可 用 同 一 把 刀 。2.變 位 齒 輪 及 其 傳 動(dòng) 用 范 成 法 加 工 標(biāo) 準(zhǔn) 齒 輪

39、 ， 齒 數(shù) 過(guò) 少 時(shí) 會(huì) 發(fā) 生 根 切 根 切 發(fā) 生 的 原 因 及 危 害 齒 條 型 刀 具 與 輪 坯 的 相 對(duì) 位 置 ： L=r+xm變 位 時(shí) ： 刀 具 中 線 與 輪 坯 分 度 圓 相 離 （ 正 變 位 ） 或 相 割 （ 負(fù) 變 位 ） 變 位 齒 輪 幾 何 尺 寸 ： 不 變 的 ： d、 db、 p、 pb變 化 的 ： da、 df、 s、 e、 sa、 sf、 ha、 hf圖 10-2210-26 變 位 齒 輪 的 傳 動(dòng) 類 型 及 優(yōu) 缺 點(diǎn)零 傳 動(dòng) ： x1+x2=0： 標(biāo) 準(zhǔn) 傳 動(dòng) ： x1=0， x2=0； 等 移 距 變 位 傳 動(dòng)

40、： 正 傳 動(dòng) ： x1+x2 0負(fù) 傳 動(dòng) ： x1+x2 0 變 位 齒 輪 傳 動(dòng) 的 設(shè) 計(jì) 2*min sin2 ahz minmin*min z zzhx a 021 xx 2coscos aa 3 aaym 1tan)(2 21 21 invzz xxinv 421 yxxy 3.變 位 的 目 的 避 免 輪 齒 根 切 ： 為 使 齒 輪 傳 動(dòng) 的 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 ， 應(yīng) 盡 量 減 少 小 齒 輪 的 齒 數(shù) ， 當(dāng) z 的 正 傳 動(dòng) 時(shí) ， 可 以 提 高 齒 輪 的 接 觸 強(qiáng) 度 和 彎 曲 強(qiáng) 度 ，若 適 當(dāng) 選 擇 變 位 系 數(shù) x1,x2， 還 能 大

41、幅 度 降 低 滑 動(dòng) 系 數(shù) ， 提 高 齒 輪 的 耐 磨 損 和 抗 膠 合 能 力 。 修 復(fù) 已 磨 損 的 舊 齒 輪 ： 齒 輪 傳 動(dòng) 中 ， 一 般 小 齒 輪 磨 損 較 嚴(yán) 重 ， 大 齒 輪 磨 損 較 輕 ， 若 利 用負(fù) 變 位 修 復(fù) 磨 損 較 輕 的 大 齒 輪 齒 面 ， 重 新 配 制 一 個(gè) 正 變 位 的 小 齒 輪 ， 就 可 以 節(jié) 省 一 個(gè) 大 齒 輪 的 制 造 費(fèi) 用 ， 還 能 改 善 其 傳 動(dòng) 性 能 。 1.法 向 齒 距 與 基 圓 齒 距 :pn=pb2.分 度 圓 與 節(jié) 圓 ： r、 r3.壓 力 角 與 嚙 合 角 ： 、

42、 4. 標(biāo) 準(zhǔn) 齒 輪 與 零 變 位 齒 輪 ：5.正 負(fù) 變 位 齒 輪 與 正 負(fù) 傳 動(dòng) 類 型 ：6.齒 面 接 觸 線 與 嚙 合 線 ：7. 理 論 嚙 合 線 與 實(shí) 際 嚙 合 線 ：8.齒 輪 齒 條 嚙 合 傳 動(dòng) 與 標(biāo) 準(zhǔn) 齒 條 型 刀 具 范 成 加 工 齒 輪 ：四 、 易 混 淆 的 概 念9.關(guān) 于 齒 側(cè) 間 隙 問(wèn) 題 教 材 中 在 分 析 一 對(duì) 齒 輪 的 嚙 合 傳 動(dòng) 時(shí) ， 是 以 無(wú) 齒 側(cè) 間 隙 為 出 發(fā) 點(diǎn) 的 。 實(shí) 際 應(yīng) 用 的 一對(duì) 齒 輪 嚙 合 傳 動(dòng) 是 存 在 齒 側(cè) 間 隙 的 ， 不 過(guò) 這 種 齒 側(cè) 間 隙

43、很 小 ， 是 通 過(guò) 規(guī) 定 齒 厚 和 中 心 距等 的 公 差 來(lái) 保 證 的 。 齒 輪 嚙 合 傳 動(dòng) 時(shí) 存 在 微 小 側(cè) 隙 的 目 的 主 要 是 為 了 便 于 在 相 互 嚙 合 的 齒 廓 之 間 進(jìn) 行 潤(rùn) 滑 ， 以 及 避 免 輪 齒 由 于 摩 擦 發(fā) 熱 膨 脹 而 引 起 擠 壓 現(xiàn) 象 。 在 進(jìn) 行 齒 輪 機(jī) 構(gòu)的 運(yùn) 動(dòng) 設(shè) 計(jì) 時(shí) ， 仍 應(yīng) 按 照 無(wú) 齒 側(cè) 間 隙 的 情 況 進(jìn) 行 設(shè) 計(jì) 。 五 .斜 齒 輪 、 交 錯(cuò) 軸 斜 齒 輪 、 直 齒 錐 齒 輪 、 蝸 桿 蝸 輪 傳 動(dòng)1.掌 握 各 種 傳 動(dòng) 的 特 點(diǎn) 、 標(biāo) 準(zhǔn)

44、參 數(shù) 取 在 何 處 、 正 確 嚙 合 條 件 、 主 要 幾 何 尺 寸 計(jì) 算 等 。作 業(yè) 集 10-27 斜 齒 輪 法 面 參 數(shù) 為 標(biāo) 準(zhǔn) 值 ， 幾 何 尺 寸 計(jì) 算 在 端 面)(2 21 zzma t )(cos2 21 zzmn ,2 * naa mhdd 11 mzmqd )(2)(2)(21 21221 zzmzqmdda 121 2212122112 tantan ddd dddzzi 錐 齒 輪 ： 標(biāo) 準(zhǔn) 參 數(shù) 取 在 大 端 蝸 桿 蝸 輪 ： 標(biāo) 準(zhǔn) 參 數(shù) 取 在 主 平 面 內(nèi) 、 轉(zhuǎn) 向 判 斷 、 交 錯(cuò) 軸 斜 齒 輪 ： 轉(zhuǎn) 向 判 斷

45、1212 tan90 ctgi 時(shí) ，當(dāng) 1027 試 比 較 各 種 類型 的 齒 輪 機(jī) 構(gòu)的 特 點(diǎn) 。 直 齒 圓 柱 齒 輪 斜 齒 圓 柱 齒 輪 蝸 桿 蝸 輪 直 齒 圓 錐 齒 輪 基 本 參 數(shù) 標(biāo) 準(zhǔn) 值 所 在 面 端 面 法 面 主 平 面 大 端 齒 形 曲 線 漸 開 線 漸 開 螺 旋 面 主 平 面 上 為 漸 開 線齒 輪 齒 條 理 論 上 為 球 面 漸 開線 齒 廓 接 觸 情 況 (點(diǎn) 或 線 接 觸 ) 直 線 斜 直 線 空 間 曲 線 直 線 正 確 嚙 合 條 件 最 少 齒 數(shù) 當(dāng) 量 齒 數(shù) 標(biāo) 準(zhǔn) 中 心 距 或 錐 距 傳 動(dòng) 比 *

46、 ch zma、 、 、 、 * nan nn ch zm 1* dch zma 、 、 、 、 * ch zma 21 21 mm 21 21 21 nn nn mm 21 21 21 tx tx mm 21 21 mm17sin2 2*min ahz 3minmin cosvzz )(cos2 21 zzma n cosminmin vzz)(2 21 zzma 3coszzv )(2 2zqma coszzv121212 ddzzi 121212 ddzzi tan1 21212 d dzzi 2 11212 tancot zzi )(2 2zqma (同 向 ) 第 11章 齒 輪 系

47、 及 其 設(shè) 計(jì)本 章 的 重 點(diǎn) 是 輪 系 的 傳 動(dòng) 比 計(jì) 算 和 輪 系 的 設(shè) 計(jì) 。一 、 定 軸 輪 系 主 、 從 動(dòng) 輪 轉(zhuǎn) 向 關(guān) 系 的 確 定 有 3種 情 況 ：1.輪 系 中 各 輪 幾 何 軸 線 均 互 相 平 行 的 情 況可 用 (-1)m來(lái) 確 定 輪 系 傳 動(dòng) 比 的 正 負(fù) 號(hào) ， 2.輪 系 中 所 有 齒 輪 的 幾 何 軸 線 不 都 平 行 ， 但 首 末 兩 輪 的 軸 線 互 相平 行 的 情 況由 于 首 末 兩 輪 的 幾 何 軸 線 依 然 平 行 ， 故 仍 可 用 正 、 負(fù) 號(hào) 來(lái) 表 示 兩 輪之 間 的 轉(zhuǎn) 向 關(guān) 系

48、： 需 要 特 別 注 意 的 是 ， 這 里 所 說(shuō) 的 正 負(fù) 號(hào) 是 用 在 圖 上 畫 箭 頭 的 方 法 來(lái)確 定 的 ， 而 與 (-1)m無(wú) 關(guān) 。 3.輪 系 中 首 末 兩 輪 幾 何 軸 線 不 平 行 的 情 況當(dāng) 首 末 兩 輪 的 幾 何 軸 線 不 平 行 時(shí) ， 首 末 兩 輪 的 轉(zhuǎn) 向 關(guān) 系 不 能 用正 、 負(fù) 號(hào) 來(lái) 表 示 ， 而 只 能 用 在 圖 上 畫 箭 頭 的 方 法 來(lái) 表 示 。 二 、 周 轉(zhuǎn) 輪 系 周 轉(zhuǎn) 輪 系 的 傳 動(dòng) 比 計(jì) 算 是 本 章 的 重 點(diǎn) 內(nèi) 容 之 一 。 1.轉(zhuǎn) 化 輪 系 （ 機(jī) 構(gòu) ） 法 ：為 了 解

49、 決 周 轉(zhuǎn) 輪 系 傳 動(dòng) 比 的 計(jì) 算 問(wèn) 題 ， 可 假 想 給 整 個(gè) 輪 系 加 上 一 個(gè)公 共 的 角 速 度 (-H)， 使 系 桿 固 定 不 動(dòng) ， 這 樣 ， 周 轉(zhuǎn) 輪 系 就 轉(zhuǎn) 化 成 了一 個(gè) 假 想 的 定 軸 輪 系 （ 稱 為 原 周 轉(zhuǎn) 輪 系 的 轉(zhuǎn) 化 輪 系 ） 。周 轉(zhuǎn) 輪 系 的 類 型 很 多 ， 若 僅 僅 為 了 計(jì) 算 其 傳 動(dòng) 比 ， 一 般 來(lái) 說(shuō) ， 可 以不 必 考 慮 它 屬 于 哪 種 類 型 的 周 轉(zhuǎn) 輪 系 ， 只 要 透 徹 地 理 解 了 周 轉(zhuǎn) 輪 系轉(zhuǎn) 化 機(jī) 構(gòu) 傳 動(dòng) 比 計(jì) 算 的 基 本 公 式 ，

50、再 掌 握 一 定 的 解 題 技 巧 ， 就 能 熟練 解 決 各 種 周 轉(zhuǎn) 輪 系 的 傳 動(dòng) 比 計(jì) 算 問(wèn) 題 。 主從zzi HB HAHBHAHAB A、 B、 H為 代 數(shù) 量 ， 齒 數(shù) 比 前 的 正 負(fù) 號(hào) 確 定 同 定 軸 輪 系 ， 按 同 心 條 件 求 齒 數(shù) 三 、 混 合 輪 系混 合 輪 系 傳 動(dòng) 比 的 計(jì) 算 既 是 本 章 的 重 點(diǎn) ， 也 是 本 章 的 難 點(diǎn) 。 1.混 合 輪 系 傳 動(dòng) 比 的 計(jì) 算 步 驟 首 先 正 確 地 劃 分 各 個(gè) 基 本 輪 系 。 分 別 列 出 計(jì) 算 各 基 本 輪 系 傳 動(dòng) 比 的 關(guān) 系 式 。 找 出 各 個(gè) 基 本 輪 系 之 間 的 聯(lián) 系 ， 聯(lián) 立 求 解 。 與 定 軸 輪 系 相 比 ， 周 轉(zhuǎn) 輪 系 中 各 輪 齒 數(shù) 的 確 定 要 復(fù) 雜 一 些 ， 它 不 僅要 滿 足 傳 動(dòng) 比 條 件 ，還 需 滿 足 ： 同 心 條 件 、 裝 配 條 件 和 鄰 接 條 件 。 四 、 了 解 輪 系 的 功 用 和 行 星 輪 系 的 配 齒 公 式 的 條 件