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1、第六章 激光在精密測(cè)量中的應(yīng)用6.6 環(huán)形激光測(cè) 量角度和角加速度6.7 激光環(huán)境測(cè)量 6.6.1 環(huán)形激光精密測(cè)角1. Sagnac效應(yīng)和角速度測(cè)量 環(huán)形干涉儀的sagnac效應(yīng)如圖6-37所示,干涉儀不動(dòng)時(shí)，順時(shí)針和反時(shí)針傳播一周所需時(shí)間相同，即圖6-37 環(huán)形干涉儀的Sagnac 效應(yīng)cLt 當(dāng)干涉儀轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)（轉(zhuǎn)速 ），對(duì)于隨著干涉儀轉(zhuǎn)動(dòng)的觀察者來說，兩束光（順時(shí)針和反時(shí)針）傳播的時(shí)間分別為 0 ldrccLldrcldct cw 22 111 ldrccLtccw 21二者之差為 cStcLc SldrcldrctldrS ldrct 4422212 2222 第六章 激光在精密測(cè)量中的
2、應(yīng)用6.6 環(huán)形激光測(cè) 量角度和角加速度6.7 激光環(huán)境測(cè)量 6.6.1 環(huán)形激光精密測(cè)角2. 環(huán)形激光器 激光共振腔的共振頻率為 ,3,2,12 qdcq 在環(huán)行腔的情況下傳播一圈的光程為L(zhǎng)，即 圖6-38 環(huán)形干涉儀激光器系統(tǒng)示意圖 ,3,2,1 qL cq由于逆向傳播的兩束激光的光程不同，具有不同的振蕩頻率，應(yīng)該滿足 LSLL 4圖6-38為環(huán)形激光器的示意圖3. 環(huán)形激光精密測(cè)角 基于上述拍頻公式，如果從t1時(shí)刻到t2時(shí)刻，環(huán)形激光器轉(zhuǎn)過角，在這一段時(shí)間間隔內(nèi)累計(jì)的拍頻條紋數(shù)可以用轉(zhuǎn)角來表示 2121 44 tttt LSdtLSdtN 第六章 激光在精密測(cè)量中的應(yīng)用6.6 環(huán)形激光測(cè) 量角度和角加速度6.7 激光環(huán)境測(cè)量 6.6.2 光纖陀螺1.光纖陀螺也是基于Sagnac效應(yīng)。以長(zhǎng)度為的光纖繞成直徑為的由個(gè)圓圈組成的光纖圈，其直徑和圓面積可以分別表示為： 圖6-39 光纖陀螺儀示意圖NLD 222 44 NLDS 光程差則可以表示為 cLDcSNL 46.7 激光環(huán)境測(cè)量
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