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1、第六章 激光在精密測量中的應用6.6 環(huán)形激光測 量角度和角加速度6.7 激光環(huán)境測量 6.6.1 環(huán)形激光精密測角1. Sagnac效應和角速度測量 環(huán)形干涉儀的sagnac效應如圖6-37所示,干涉儀不動時，順時針和反時針傳播一周所需時間相同，即圖6-37 環(huán)形干涉儀的Sagnac 效應cLt 當干涉儀轉動時（轉速 ），對于隨著干涉儀轉動的觀察者來說，兩束光（順時針和反時針）傳播的時間分別為 0 ldrccLldrcldct cw 22 111 ldrccLtccw 21二者之差為 cStcLc SldrcldrctldrS ldrct 4422212 2222 第六章 激光在精密測量中的
2、應用6.6 環(huán)形激光測 量角度和角加速度6.7 激光環(huán)境測量 6.6.1 環(huán)形激光精密測角2. 環(huán)形激光器 激光共振腔的共振頻率為 ,3,2,12 qdcq 在環(huán)行腔的情況下傳播一圈的光程為L，即 圖6-38 環(huán)形干涉儀激光器系統(tǒng)示意圖 ,3,2,1 qL cq由于逆向傳播的兩束激光的光程不同，具有不同的振蕩頻率，應該滿足 LSLL 4圖6-38為環(huán)形激光器的示意圖3. 環(huán)形激光精密測角 基于上述拍頻公式，如果從t1時刻到t2時刻，環(huán)形激光器轉過角，在這一段時間間隔內累計的拍頻條紋數(shù)可以用轉角來表示 2121 44 tttt LSdtLSdtN 第六章 激光在精密測量中的應用6.6 環(huán)形激光測 量角度和角加速度6.7 激光環(huán)境測量 6.6.2 光纖陀螺1.光纖陀螺也是基于Sagnac效應。以長度為的光纖繞成直徑為的由個圓圈組成的光纖圈，其直徑和圓面積可以分別表示為： 圖6-39 光纖陀螺儀示意圖NLD 222 44 NLDS 光程差則可以表示為 cLDcSNL 46.7 激光環(huán)境測量
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