家用清掃機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計【地面清潔機器人】【全自主吸塵器】

家用清掃機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計【地面清潔機器人】【全自主吸塵器】,地面清潔機器人,全自主吸塵器,家用,清掃,打掃,機器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計,地面,清潔,自主,吸塵器 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書 論文（設(shè)計）題目：家用清掃機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計 學(xué)號： 2010962923 姓名： 劉鑫 專業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化 指導(dǎo)教師： 秦衡峰老師 系主任： 劉柏希老師 一、主要內(nèi)容及基本要求 主要內(nèi)容：家用清掃機器人的動力源是電動機，通過電機連接蝸桿轉(zhuǎn)動從而能帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，再通過帶傳動將動力傳導(dǎo)到清掃機構(gòu)的皮帶輪上，然后通過皮帶輪帶動清掃軸轉(zhuǎn)動，清掃軸轉(zhuǎn)動同時帶動底部直接聯(lián)動的兩毛刷反向向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，將灰層集中于吸口處，并由吸口吸入，清掃機器人的清掃吸由一個電機傳動的風(fēng)扇提供，灰塵被吸到垃圾儲藏盒中，只要將垃圾儲藏盒取出，即可完成垃圾的清理。清掃機器人的移動動力由兩個相同的直流電機驅(qū)動，為使電機轉(zhuǎn)動速度便于控制，電機上裝有減速器，使得動力平穩(wěn)與適當(dāng)。 基本要求：最高運行速度：0.5m/s，高度：100mm，直徑：400mm 清潔方式：掃刷，吸塵；次性充電連續(xù)工作時間：0.8小時 二、重點研究的問題 家用清掃機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計和參數(shù)確定； 電動機的選用； 蝸輪蝸桿的選擇和參數(shù)計算； 帶傳動的設(shè)計及帶的選取等； 三、進(jìn)度安排 序號 各階段完成的內(nèi)容 完成時間 1 熟悉課題、調(diào)研、收集資料、撰寫開題報告 第1-2周 2 方案設(shè)計 第3-5周 3 總體設(shè)計、設(shè)計計算 第6-7周 4 繪裝配圖及主要零件圖 第8-10周 5 撰寫說明書、翻譯資料、準(zhǔn)備答辯 第11-13周 6 7 8 四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn) [1] 機械設(shè)計手冊編委會. 機械設(shè)計手冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2004 [2] 羅迎社主編. 材料力學(xué) [M]. 武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2007 [3] 于駿一 鄒青編主編. 機械制造技術(shù)基礎(chǔ) [M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2004 [4] 濮良貴、紀(jì)名剛主編. 機械設(shè)計 [M]. 北京：高等教育出版社，2006 [5] 周良德 朱泗芳 楊世平主編. 現(xiàn)代工程圖學(xué) [M]. 長沙：湖南科學(xué)技術(shù)出版社，2008 [6] 岑軍健主編. 新編非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備設(shè)計手冊 [M]. 北京：國防工業(yè)出版社，1999 [7] 吳宗澤 宋寶玉主編. 機械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書 [M]. 北京：高等教育出版社，2009 [8] 杜祥琪編著. 工業(yè)機器人及其應(yīng)用 [M]. 北京：機械工業(yè)出版社，1986 [9] 關(guān)慧貞 馮辛安主編. 機械制造裝備設(shè)計 [M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2011 [10] 鄒青編. 機械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計指導(dǎo)教程 [M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2004 [11] 王秀貴 曹江蓮編著. C語言程序設(shè)計教程 [M]. 北京：中國鐵道出版社，2008 [12] 新版機械設(shè)計手冊 [M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2004 [13] 章小兵，宋愛國 地面移動機器人的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢.機器人技術(shù)與應(yīng)用，2005，2 [14] 宗光華等編著. 機器人的創(chuàng)意設(shè)計及實踐 [M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2004,60-68 [16] 蔡自興主編. 機器人學(xué) [M]. 北京：清華大學(xué)出版社