六自由度并聯(lián)機構設計【六自由度并聯(lián)機械手運動平臺】
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長春理工大學光電信息學院畢業(yè)設計(論文)登記表分院機電工程分院專業(yè)機械設計制造及自動化班級學生姓名指導教師設計(論文)起止日期2010年 3月8日-6月18日教研室主任題目名稱(包括主要技術參數(shù))及要求1.題目名稱:六自由度并聯(lián)機構2.要求:六自由度并聯(lián)機構是由動平臺、固定平臺等組成,以液壓缸為執(zhí)行元件、以電液伺服閥為控制元件,來控制實現(xiàn)平臺的各種動作。對已有結構并結合ADAMS仿真軟件對六自由度并聯(lián)機構進行設計。論文開題報告(設計方案論證)應該包括以下幾方面內容:1、 本課題研究的意義;2、調研(社會調查)情況總結;3、查閱文獻資料情況(列出主要文獻清單;4、擬采取的研究路線;1. 本課題研究的意義:六面自由度結構具有運行可靠特點能滿足現(xiàn)代工業(yè)的應用。整個控制系統(tǒng)體積小、結構緊湊,具有較高的可靠性。機構的運行控制精度較高,能夠滿足系統(tǒng)運行的需要。采用速度運行方式可以解決軟件驅動的手動指令進給中的機構抖動問題。近年來受到很大的重視,已經成為現(xiàn)代機構學發(fā)展的主要方向之一是創(chuàng)新的主要方面。2. 調研情況總結:為更好的完成本課題,在指導教師的帶領下,我們參觀了機械加工廠并隨同工人一起見習了加工過程,與此同時還把我們課題設計思路和要解決的問題向技術人員介紹,請他們提出寶貴意見受益匪淺。3.參考文獻:1蘇長贊,鄒殿貴. 紅外線與超聲波遙控M. 北京:北京人民郵電出版社,2001.2楊立民. 單片機技術及應用M. 西安:西安電子科技大學出版社,1997.3蔡自興. 機器人學M. 北京:清華大學出版社, 2000. 4鄒慧君. 機械運動方案設計手冊M. 上海:上海交通大學出版社, 1994.5 詹啟賢. 自動機械設計M. 北京:中國輕工業(yè)出版社, 1994.6呂仲文. 機械創(chuàng)新設計M. 北京:機械工業(yè)出版社, 2004.7梁崇高等. 平面連桿機構的計算設計M. 北京:高等教育出版社, 1993.8郁明山等. 現(xiàn)代機械傳動手冊M. 北京:機械工業(yè)出版社, 1996.9 王步瀛. 機械零件強度計算的理論和方法M. 北京:高等教育出版社,1988.10 Rajput R K. Elements of Mechanical Engineering. Katson Publ. House, 1985.11 Patton W .J .Mechanical Power TransmissionM. New Jersey: Printice-Hall. 1980.12Hindhede I,Uffe. Machine Design Fundamentals:A Practical ApproachM. New York:Wiley,1983.4. 擬采取的研究路線:指導教師下達任務充分理解課題要解決的問題查閱文件和素材翻譯英文資料到工廠參觀實習寫論文指導教師審查修改完善,定稿準備答辯。5.進程安排3月 8日3月 26日 查閱文件,書籍材料。3月 29日4月 09日 翻譯英文材料。4月 11日5月 14日 寫課題論文,寫初稿。5月 17日5月 21日 完善論文,定稿。5月 23日6月 11日 繪制設計草圖、打印。6月 14日6月 18日 整理,熟悉文件。指導教師審閱意見:年 月 日記事:指導教師審閱意見:年 月 日3
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六自由度并聯(lián)機械手運動平臺
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