曲軸搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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黑龍江工程學(xué)院學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)目 錄摘要.IAbstract.II第1章 緒論.11.1 工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)的概述.11.1.1 工業(yè)機(jī)器手的發(fā)展.11.1.2 工業(yè)機(jī)器人的分類.21.1.3 工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用.21.2國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀.3 1.3 本課題的預(yù)期結(jié)果.4第2章 機(jī)械手的總體設(shè)計(jì).52.1 設(shè)計(jì)要求.52.2 機(jī)械手總體設(shè)計(jì)方案.52.2.1 機(jī)械手的組成及各部分關(guān)系.52.2.2 總體設(shè)計(jì)任務(wù).52.2.3 總體方案擬定.72.3 本章小結(jié).9第3章機(jī)械手結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)分析.103.1 末端操作器的設(shè)計(jì)分析.103.2 末端操作器的概述.103.1.1 末端操作器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)分析.103.1.2 末端操作器的設(shè)計(jì).103.3 手腕的設(shè)計(jì).113.4 手臂的設(shè)計(jì).123.5 機(jī)身和機(jī)座的設(shè)計(jì).13 3.6 本章小結(jié).15第4章 機(jī)械手各部件載荷及結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算.174.1 設(shè)計(jì)要求分析.174.2 手指夾緊機(jī)構(gòu)的及尺寸設(shè)計(jì).174.2.1 手指夾緊機(jī)構(gòu)載荷的計(jì)算.174.3 手臂伸縮機(jī)構(gòu)的及尺寸的確定.224.4 手臂俯仰機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)尺寸的確定.244.5 手腕擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定.244.6 機(jī)身擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定.244.7 強(qiáng)度校核.244.8 彎曲穩(wěn)定性校核.254.9 本章小結(jié).26第5章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì).275.1 液壓缸或液壓馬達(dá)所需流量的確定.275.1.1 液壓缸工作時(shí)所需流量.275.2 液壓馬達(dá)工作時(shí)的流量.285.3 液壓缸或液壓馬達(dá)主要零件的結(jié)構(gòu)材料及技術(shù)要求.285.3.1 缸體.285.3.2 缸蓋.295.3.3 活塞.295.3.4 活塞桿.295.3.5 液壓缸的緩沖裝置.295.3.6 液壓缸的排氣裝置.305.4 制定基本方案.305.4.1 基本回路的選擇.305.5 液壓元件的選擇.315.5.1 液壓泵的選擇.315.5.2 液壓泵所需電機(jī)功率的確定.325.5.3 液壓閥的選擇.335.5.4 液壓輔助元件的選擇原則.335.5.5 油箱容量的確定.35 5.5.6 液壓原理圖.35 5.6 本章小結(jié).37第6章 電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).386.1 電氣控制的概述.386.2 控制電路.38 6.2.1 控制電路的組成.38 6.2.2 繼電器的選擇.38 6.2.3 接觸器的選擇.39 6.2.4 斷路器.406.3 電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)及原理.406.4 電氣系統(tǒng)的控制順序.416.5 本章小結(jié).42結(jié)論.43參考文獻(xiàn).44致謝.45附錄.46
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設(shè)計(jì)
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