基于PLC的新型智能立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【三層七車(chē)位車(chē)庫(kù)】
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湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)全日制普通本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開(kāi)題報(bào)告學(xué)生姓名江宇學(xué) 號(hào)200940614316年級(jí)專(zhuān)業(yè)及班級(jí)2009級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化(2)班指導(dǎo)教師及職稱(chēng)劉旭紅 副教授學(xué) 院工學(xué)院20 年 月 日畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目基于PLC的新型智能立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述(選題研究意義、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、主要參考文獻(xiàn)等,不少于1000字)一、研究意義 隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展以及城市現(xiàn)代化水平的不斷提高,我國(guó)的汽車(chē)保有量迅速增長(zhǎng),目前許多城市的車(chē)輛交通已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)現(xiàn)有道路設(shè)施的負(fù)荷,停車(chē)場(chǎng)建設(shè)滯后導(dǎo)致我國(guó)的靜態(tài)交通基礎(chǔ)設(shè)施嚴(yán)重落后于動(dòng)態(tài)交通基礎(chǔ)設(shè)施,停車(chē)難的問(wèn)題已逐漸成為影響和制約城市建設(shè)以及經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要因素。傳統(tǒng)的平面停車(chē)場(chǎng)需要占用大量寶貴的土地資源,容納的車(chē)輛有限,無(wú)法有效解決這一問(wèn)題,而先進(jìn)的機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù),集機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)等多種技術(shù)于一體,實(shí)現(xiàn)了地面停車(chē)向空間的擴(kuò)展,具有節(jié)約空間、自動(dòng)化操控、安全可靠、建設(shè)成本低、配置靈活等優(yōu)點(diǎn),已成為未來(lái)車(chē)庫(kù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。二、 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀機(jī)械式立體停車(chē)是解決各大城市停車(chē)難問(wèn)題的有效途徑,最早起源于歐美國(guó)家。1920年,美國(guó)就建成第一座機(jī)械升降汽車(chē)庫(kù),50年代后,隨著私人汽車(chē)的大量涌現(xiàn),美國(guó)、西歐的國(guó)家相繼發(fā)明了多種形式的立體車(chē)庫(kù)。德國(guó)和意大利等歐洲國(guó)家從事停車(chē)設(shè)備的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)也比較早,較好的公司有:意大利Sotefin、Interpark、德國(guó)Palis等,優(yōu)勢(shì)主要在于巷道堆垛類(lèi)的產(chǎn)品。由于歐洲國(guó)家土地資源比較富余,停車(chē)問(wèn)題表現(xiàn)不是很突出,因此立體停車(chē)設(shè)備的應(yīng)用不是很多產(chǎn)品形式多數(shù)為巷道堆垛式,多層升降橫移式產(chǎn)品應(yīng)用也很好。由于土地資源緊張?jiān)趤喼弈承﹪?guó)家的表現(xiàn)尤為突出,機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)在亞洲的應(yīng)用較為廣泛。亞洲的停車(chē)設(shè)備技術(shù)起源于日本,日本自20世紀(jì)60年代開(kāi)始從事機(jī)械停車(chē)設(shè)備的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和服務(wù),迄今已有近五十年的歷史。目前日本國(guó)內(nèi)生產(chǎn)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的公司約100多家,比較大的公司有新明和、石川島播磨、日精、三菱重工等自90年代起,日本每年投入運(yùn)行的機(jī)械停車(chē)泊位都在10萬(wàn)以上,目前已全部投入使用機(jī)械式停車(chē)位超過(guò)300多萬(wàn)個(gè),其中以升降橫移類(lèi)為主。日本立體停車(chē)設(shè)備的技術(shù)優(yōu)勢(shì)主要在于多層升降橫移類(lèi)、垂直升降類(lèi)、水平循環(huán)類(lèi)、垂直循環(huán)類(lèi)、簡(jiǎn)易升降類(lèi)等產(chǎn)品上。韓國(guó)的機(jī)械停車(chē)設(shè)備技術(shù)是日本技術(shù)的派生,產(chǎn)業(yè)從20世紀(jì)70年代中期開(kāi)始起步,80年代開(kāi)始引進(jìn)日本技術(shù),經(jīng)過(guò)消化生產(chǎn)和本土化,90年代開(kāi)始進(jìn)入供應(yīng)使用階段。由于韓國(guó)政府的高度重視,各種機(jī)械停車(chē)設(shè)備得到普遍開(kāi)發(fā)和利用,近幾年泊位增長(zhǎng)速度都在30左右,目前韓國(guó)立體停車(chē)設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段我國(guó)是從20世紀(jì)80年代初開(kāi)始研制和使用機(jī)械停車(chē)設(shè)備的。80年代尚處于起步階段,90年代以來(lái),機(jī)械停車(chē)設(shè)備逐漸步入了技術(shù)引進(jìn)與自主研發(fā)相結(jié)合的初步發(fā)展階段,得到了較快的發(fā)展,已經(jīng)形成為新興的停車(chē)設(shè)備行業(yè)。據(jù)統(tǒng)計(jì),1997年全國(guó)只有9個(gè)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備生產(chǎn)企業(yè),只有11個(gè)省、市、自治區(qū)的13個(gè)城市擁有機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。而截至2006年底,全國(guó)的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)已發(fā)展到100多家,已有27個(gè)省、市、自治區(qū)的94個(gè)城市興建機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù),全國(guó)機(jī)械式停車(chē)庫(kù)(泊位)擁有量達(dá)到284,752個(gè)。目前,我國(guó)的機(jī)械停車(chē)設(shè)備在生產(chǎn)能力和產(chǎn)品質(zhì)量方面,已接近國(guó)外先進(jìn)水平。許多設(shè)備采用了當(dāng)前機(jī)械、電子、光學(xué)、磁控、計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)。近年來(lái),立體停車(chē)設(shè)備的自主研發(fā)工作也越來(lái)越被重視,國(guó)內(nèi)許多研究機(jī)構(gòu)都投入技術(shù)力量,對(duì)機(jī)械立體停車(chē)設(shè)備的各個(gè)方面,例如結(jié)構(gòu)優(yōu)化、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、存取策略優(yōu)化、,取得了很多的成果。與此同時(shí),國(guó)家也逐步配套與停車(chē)產(chǎn)業(yè)相關(guān)的法規(guī)和各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn),先后制訂了多項(xiàng)停車(chē)設(shè)備的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)規(guī)范,以加強(qiáng)規(guī)劃引導(dǎo)、技術(shù)開(kāi)發(fā)和標(biāo)準(zhǔn)化工作。雖然機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)在中國(guó)作為新興的產(chǎn)業(yè),具有相當(dāng)可觀的發(fā)展前景,但是目前仍未進(jìn)入高速發(fā)展時(shí)期,主要因?yàn)槲覈?guó)的立體停車(chē)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展存在著一些問(wèn)題:首先,雖然行業(yè)里的企業(yè)已經(jīng)形成一定的規(guī)模,但是發(fā)展不平衡,骨干的大中型企業(yè)在20家左右,其它的則是中小企業(yè)居多,中小企業(yè)技術(shù)力量薄弱,靠仿效或引進(jìn)國(guó)外的技術(shù),缺乏自主開(kāi)發(fā)能力;其次,機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)是對(duì)安全性能要求很高的機(jī)電一體化設(shè)備,但是有些自主研發(fā)的產(chǎn)品缺乏深入的研究,產(chǎn)品的可靠性、安全性、耐久性還不能完全保障;第三,市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)無(wú)序,目前總體生產(chǎn)能力過(guò)剩,價(jià)格偏低;政府在對(duì)立體停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策方面嚴(yán)重滯后;此外,平面停車(chē)場(chǎng)收費(fèi)低廉以及人們?cè)谝庾R(shí)上尚未完全轉(zhuǎn)變,也是立體停車(chē)難以普及的重要原因。由此看來(lái),為加快我國(guó)機(jī)械停車(chē)設(shè)備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,需要在政策、市場(chǎng)、管理和技術(shù)等多方面做出努力:1、政策是解決此問(wèn)題的關(guān)鍵,政府的扶持對(duì)于新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展十分重要。政府應(yīng)參照發(fā)達(dá)國(guó)家的相關(guān)政策法規(guī),完善機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,規(guī)劃專(zhuān)用和公共停車(chē)位數(shù)量,實(shí)現(xiàn)投資主體多元化,確定合理的停車(chē)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn),給予投資者和經(jīng)營(yíng)者優(yōu)惠政策等2、市場(chǎng)方面,可調(diào)高路面停車(chē)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn),利用價(jià)格杠桿刺激立體停車(chē)庫(kù)的市場(chǎng)需求;鼓勵(lì)市場(chǎng)規(guī)則與政府調(diào)控相結(jié)合,促進(jìn)立體停車(chē)行業(yè)的良性發(fā)展。3、提高機(jī)械停車(chē)設(shè)備的技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量,是解決問(wèn)題的根本措施。鼓勵(lì)國(guó)內(nèi)的科研機(jī)構(gòu)在機(jī)械停車(chē)設(shè)備研究上投入更多的技術(shù)力量,開(kāi)發(fā)出高效、節(jié)能、安全、符合本國(guó)國(guó)情的產(chǎn)品;鑒于目前很多中小企業(yè)采用的是從國(guó)外引進(jìn)的技術(shù),應(yīng)提倡企業(yè)將技術(shù)引進(jìn)與自主研發(fā)相結(jié)合,在消化吸收的基礎(chǔ)上注重技術(shù)創(chuàng)新,提升產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。三。、參考文獻(xiàn)1 任伯森. 中國(guó)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備發(fā)展概況J. 中外停車(chē)設(shè)備及配套產(chǎn)品重點(diǎn)廠商名錄,1999 年。2 喻樂(lè)康, 左東曉. 機(jī)械停車(chē)庫(kù)的技術(shù)發(fā)展J. 建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理,1999年。3 蔣圣平, 等.PLC在立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)控制中的應(yīng)用J. 測(cè)試技術(shù)學(xué)報(bào),2000年。4 張文明,劉志軍. 組態(tài)軟件控制技術(shù)M.清華大學(xué)出版社,2008 年。5 孫毅. 三菱 FX/Q 系列 PLC 應(yīng)用技術(shù)M. 人民郵電社出版社,2006 年。6 張輝. 現(xiàn)代通信原理與技術(shù)M. 西安電子科技大學(xué)出版社,2002 年。7 鄭堤. 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基M. 機(jī)械工業(yè)出版社,2004 年。8 李雪雪, 柯尊忠. PLC 在立體車(chē)庫(kù)自動(dòng)控制中的應(yīng)用研究J. 機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新,2003 年。9 姚壽文. 自動(dòng)控制理論基礎(chǔ)M. 北京理工大學(xué)出版社,2006 年。10 范永勝,王岷. 電氣控制與 PLC 應(yīng)用M. 中國(guó)電力出版社,2007 年。11 余錫存, 曹?chē)?guó)華. 單片機(jī)原理及接口技術(shù)M. 西安電子科技大學(xué),2000年。12 汝元功,唐照明. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)M. 北京:高等教育出版社,1995 年。13 張福恩, 吳乃優(yōu). 交流調(diào)速電梯原理、設(shè)計(jì)及安裝維修M. 機(jī)械工業(yè)出社,1999 年。14 高健. 機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)M. 北京:科學(xué)出版社,2000 年。15 王慶有. 光電傳感器應(yīng)用技術(shù)M. 機(jī)械工業(yè)出社,2007 年。研究方案(研究目的、內(nèi)容、方法、預(yù)期成果、條件保障等)一、研究目的:將三相異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)用于機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,確定整個(gè)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)行方案,進(jìn)行控制系統(tǒng)相關(guān)的硬、軟件設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)立體停車(chē)庫(kù)的全自動(dòng)、安全、可靠地運(yùn)行。二、主要內(nèi)容包括:1)立體車(chē)庫(kù)的總體結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理分析;2)立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的硬件方案;3)立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的軟件主體方案制定及實(shí)現(xiàn);4)控制系統(tǒng)通訊部分的軟件設(shè)計(jì)。三、方法: (1)查閱文獻(xiàn)資料,了解機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、各類(lèi)機(jī)械立體停車(chē)設(shè)備的工作原理和特點(diǎn);比較幾種主流形式在空間利用率、造價(jià)、存取時(shí)間、技術(shù)性能、能耗等方面的特點(diǎn);注意文獻(xiàn)中有關(guān)控制系統(tǒng)研究的部分。(2)在車(chē)庫(kù)總體方案和自動(dòng)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,參照立體停車(chē)庫(kù)存取流程,考慮設(shè)備運(yùn)行的高效、安全、可靠等要求,分析和設(shè)計(jì)具體的軟件實(shí)現(xiàn)方案,包括功能的構(gòu)建、可行性分析、軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、程序流程圖的繪制等。(3)根據(jù)自動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)方案,編制具體的程序;編程時(shí)應(yīng)首先實(shí)現(xiàn)車(chē)庫(kù)的基本功能,再逐步完善安全保護(hù)、性能優(yōu)化、監(jiān)控報(bào)警、自動(dòng)計(jì)費(fèi)等功能。(4)調(diào)試編制的程序,調(diào)試前要制定一定的計(jì)劃,以方便驗(yàn)證各種可能出現(xiàn)的情況。(5)若時(shí)間允許,可以對(duì)車(chē)庫(kù)的控制策略進(jìn)行研究,建立存取所需時(shí)間和能耗的數(shù)學(xué)模型,利用Matlab軟件仿真分析,優(yōu)化立體停車(chē)庫(kù)的控制策略。四、預(yù)期成果 整個(gè)系統(tǒng)將由 PLC、變頻器、條碼打印機(jī)和條碼掃描器組合控制,用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)來(lái)控制設(shè)備的手動(dòng)運(yùn)行、自動(dòng)運(yùn)行和正常停止5。當(dāng)把轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于手動(dòng)運(yùn)行檔時(shí),手動(dòng)指示燈亮,可通過(guò)按鈕和轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)來(lái)控制車(chē)位的上下和左右移動(dòng);在把轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于自動(dòng)擋時(shí),自動(dòng)指示燈亮,按下存車(chē)按鈕,此時(shí)條碼打印機(jī)通過(guò) PLC 傳來(lái)的指示打印條碼,然后把條碼上的車(chē)位移出讓你存車(chē),最后可憑此條碼,在條碼掃描器上把信息傳到 PLC 中去,經(jīng)過(guò) PLC 的處理,就可把相應(yīng)的車(chē)位移出,讓你取走,這樣便實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)存取車(chē);在把轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于停止擋時(shí),車(chē)位在完成移動(dòng)后停下,接著停止指示燈亮。在運(yùn)行過(guò)程中,當(dāng)發(fā)生特殊情況或故障時(shí),按下急停按鈕,車(chē)位瞬間停下,直到排除故障后,復(fù)位急停按鈕,車(chē)位又按原來(lái)停下的位置繼續(xù)運(yùn)行下去。用 PLC 內(nèi)的預(yù)置程序來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,用電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)控制車(chē)位的上下左右移動(dòng),由變頻器的正反轉(zhuǎn)及輸出停止來(lái)控制電機(jī)移動(dòng)和急停,存車(chē)則由條碼打印機(jī)來(lái)打出憑條,取車(chē)則把該憑條用條碼掃描器掃進(jìn) PLC,實(shí)現(xiàn)存取車(chē)的自動(dòng)化。五、條件保障立體車(chē)庫(kù)的動(dòng)作較多而且復(fù)雜,要求控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作、速度、定位、通訊,安全保護(hù)等控制。操作簡(jiǎn)單,使用方便,存取迅速,安全可靠,這些都是自動(dòng)立體停車(chē)設(shè)備應(yīng)具有的基本特點(diǎn)。立體車(chē)庫(kù)對(duì)控制系統(tǒng)主要有以下幾個(gè)方面的要求:(1)智能化操作。用 PLC 內(nèi)的預(yù)置程序來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,用電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)控制車(chē)位的上下左右移動(dòng),由變頻器的正反轉(zhuǎn)及輸出停止來(lái)控制電機(jī)移動(dòng)和急停,存車(chē)則由條碼打印機(jī)來(lái)打出憑條,取車(chē)則把該憑條用條碼掃描器掃進(jìn) PLC,實(shí)現(xiàn)存取車(chē)的自動(dòng)化。(2)高速、平穩(wěn)運(yùn)行。為了節(jié)省存取時(shí)間,要求傳動(dòng)裝置都能夠以高速度運(yùn)行;同時(shí),為了保證車(chē)輛移動(dòng)中的安全和平穩(wěn),傳動(dòng)裝置需要有自動(dòng)加、減速控制;另外,由于橫移電機(jī)的機(jī)械特性偏軟,有必要加入PI環(huán)節(jié)以提高橫移系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。(3)安全保護(hù)功能。不允許因錯(cuò)誤動(dòng)作造成車(chē)輛損壞的情況出現(xiàn),所以必須要有檢測(cè)車(chē)庫(kù)狀態(tài)的傳感器裝置,避免事故發(fā)生;傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行控制需要有足夠的安全保障,如時(shí)間保護(hù)、運(yùn)行異常時(shí)開(kāi)啟停機(jī)保護(hù)等;復(fù)位、存車(chē)、取車(chē)操作不能同時(shí)進(jìn)行,升降、橫移系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)互鎖。進(jìn)程計(jì)劃(各研究環(huán)節(jié)的時(shí)間安排、實(shí)施進(jìn)度、完成程度等)第1-4周:查閱相關(guān)文獻(xiàn)和資料,為后續(xù)工作做準(zhǔn)備; 第5-6周:熟悉PLC,電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與車(chē)庫(kù)應(yīng)用系統(tǒng)的要求,進(jìn)行系統(tǒng)總體設(shè)計(jì); 第7-8周:對(duì)系統(tǒng)軟件具體設(shè)計(jì)或組裝系統(tǒng)的硬件;第9-12周:組態(tài)設(shè)計(jì),完成對(duì)系統(tǒng)軟件的調(diào)試,分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果; 第13周:對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行總結(jié)并撰寫(xiě)畢業(yè)論文,準(zhǔn)備答辯材料,完成論文初稿;第14-15周:畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備; 第16周:畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。論證小組意見(jiàn) 組長(zhǎng)簽名: 20 年 月 日專(zhuān)業(yè)委員會(huì)意見(jiàn)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)主任簽名: 20 年 月 日注:1.此表可用黑色簽字筆填寫(xiě),也可打印,但意見(jiàn)欄必須相應(yīng)責(zé)任人親筆填寫(xiě)。2.此表可從教務(wù)處網(wǎng)站下載中心下載。
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三層七車(chē)位車(chē)庫(kù)
基于PLC的新型智能立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【三層七車(chē)位車(chē)庫(kù)】
基于
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控制系統(tǒng)
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三層
車(chē)位
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基于PLC的新型智能立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【三層七車(chē)位車(chē)庫(kù)】,三層七車(chē)位車(chē)庫(kù),基于PLC的新型智能立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【三層七車(chē)位車(chē)庫(kù)】,基于,plc,新型,智能,立體車(chē)庫(kù),控制系統(tǒng),設(shè)計(jì),三層,車(chē)位,車(chē)庫(kù)
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