端蓋拉深沖壓成形工藝及模具設(shè)計(jì)【盒形件】【無(wú)凸緣方形工件】【拉深切邊復(fù)合?!?/h1>
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第1章 緒論
隨著我國(guó)改革開(kāi)放步伐的進(jìn)一步加快,中國(guó)正逐步成為全球制造業(yè)的基地,特別是加入WTO后,作為制造業(yè)基礎(chǔ)的模具行業(yè)近年來(lái)得到了迅速發(fā)展。模具是工業(yè)生產(chǎn)的基礎(chǔ)工藝裝備,在電子、汽車(chē)、電機(jī)、電器、儀表、家電和通信等產(chǎn)品中,60%—80%的零部件都依靠模具成型。國(guó)民經(jīng)濟(jì)的五大支柱產(chǎn)業(yè),即機(jī)械、電子、汽車(chē)、石化、建筑,都要求模具工業(yè)的發(fā)展與之相適應(yīng)。模具生產(chǎn)水平的高低,己成為衡量一個(gè)國(guó)家產(chǎn)品制造水平高低的重要標(biāo)志,在很大程度上決定著產(chǎn)品的質(zhì)量、效益和新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)能力。因此,我國(guó)要從一個(gè)制造業(yè)大國(guó)發(fā)展成為一個(gè)制造業(yè)強(qiáng)國(guó),必須要振興和發(fā)展我國(guó)的模具工業(yè),提高模具工業(yè)的整體技術(shù)水平。目前,我國(guó)沖壓技術(shù)與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比還相當(dāng)?shù)穆浜?,主要原因是我?guó)在沖壓基礎(chǔ)理論及成形工藝、模具標(biāo)準(zhǔn)化、模具設(shè)計(jì)、模具制造工藝及設(shè)備等方面與工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家尚有相當(dāng)大的差距,導(dǎo)致我國(guó)模具在壽命、效率、加工精度、生產(chǎn)周期等方面與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的模具相比差距相當(dāng)大。
1.1 國(guó)內(nèi)模具的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)
1.1.1國(guó)內(nèi)模具的現(xiàn)狀
我國(guó)模具近年來(lái)發(fā)展很快,目前,我國(guó)制造業(yè)的資源已突破了企業(yè)——社會(huì)——國(guó)家的界線(xiàn),制造業(yè)的國(guó)際化已是一個(gè)客觀事實(shí)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),2003年我國(guó)模具生產(chǎn)廠點(diǎn)約有2萬(wàn)多家,從業(yè)人員約50多萬(wàn)人,2004年模具行業(yè)的發(fā)展保持良好勢(shì)頭,模具企業(yè)總體上訂單充足,任務(wù)飽滿(mǎn),2004年模具產(chǎn)值530億元。進(jìn)口模具18.13億?美元,出口模具4.91億美元,分別比2003年增長(zhǎng)18%、32.4%和45.9%。進(jìn)出口之比2004年為3.69:1,進(jìn)出口相抵后的進(jìn)凈口達(dá)13.2億美元,為凈進(jìn)口量較大的國(guó)家。
在2萬(wàn)多家生產(chǎn)廠點(diǎn)中,有一半以上是自產(chǎn)自用的。在模具企業(yè)中,產(chǎn)值過(guò)億元的模具企業(yè)只有20多家,中型企業(yè)幾十家,其余都是小型企業(yè)。?近年來(lái),?模具行業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和體制改革步伐加快,主要表現(xiàn)為:大型、精密、復(fù)雜、長(zhǎng)壽命中高檔模具及模具標(biāo)準(zhǔn)件發(fā)展速度快于一般模具產(chǎn)品;專(zhuān)業(yè)模具廠數(shù)量增加,能力提高較快;"三資"及私營(yíng)企業(yè)發(fā)展迅速;國(guó)企股份制改造步伐加快等。
雖然說(shuō)我國(guó)模具業(yè)發(fā)展迅速,但遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要。我國(guó)尚存在以下幾方面的不足:
第一,體制不順,基礎(chǔ)薄弱。 “三資”企業(yè)雖然已經(jīng)對(duì)中國(guó)模具工業(yè)的發(fā)展起了積極的推動(dòng)作用,私營(yíng)企業(yè)近年來(lái)發(fā)展較快,國(guó)企改革也在進(jìn)行之中,但總體來(lái)看,體制和機(jī)制尚不適應(yīng)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì),再加上國(guó)內(nèi)模具工業(yè)基礎(chǔ)薄弱,因此,行業(yè)發(fā)展還不盡如人意,特別是總體水平和高新技術(shù)方面。
??? 第二,開(kāi)發(fā)能力較差,經(jīng)濟(jì)效益欠佳.我國(guó)模具企業(yè)技術(shù)人員比例低,水平較低,且不重視產(chǎn)品開(kāi)發(fā),在市場(chǎng)中經(jīng)常處于被動(dòng)地位。我國(guó)每個(gè)模具職工平均年創(chuàng)造產(chǎn)值約合1萬(wàn)美元,國(guó)外模具工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家大多是15~20萬(wàn)美元,有的高達(dá)25~30萬(wàn)美元,與之相對(duì)的是我國(guó)相當(dāng)一部分模具企業(yè)還沿用過(guò)去作坊式管理,真正實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化企業(yè)管理的企業(yè)較少。
?? 第三,工藝裝備水平低,且配套性不好,利用率低.雖然國(guó)內(nèi)許多企業(yè)采用了先進(jìn)的加工設(shè)備,但總的來(lái)看裝備水平仍比國(guó)外企業(yè)落后許多,特別是設(shè)備數(shù)控化率和CAD/CAM應(yīng)用覆蓋率要比國(guó)外企業(yè)低得多。由于體制和資金等原因,引進(jìn)設(shè)備不配套,設(shè)備與附配件不配套現(xiàn)象十分普遍,設(shè)備利用率低的問(wèn)題長(zhǎng)期得不到較好解決。裝備水平低,帶來(lái)中國(guó)模具企業(yè)鉗工比例過(guò)高等問(wèn)題。
? 第四,專(zhuān)業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化、商品化的程度低、協(xié)作差. 由于長(zhǎng)期以來(lái)受“大而全”“小而全”影響,許多模具企業(yè)觀念落后,模具企業(yè)專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)水平低,專(zhuān)業(yè)化分工不細(xì),商品化程度也低。目前國(guó)內(nèi)每年生產(chǎn)的模具,商品模具只占45%左右,其馀為自產(chǎn)自用。模具企業(yè)之間協(xié)作不好,難以完成較大規(guī)模的模具成套任務(wù),與國(guó)際水平相比要落后許多。模具標(biāo)準(zhǔn)化水平低,標(biāo)準(zhǔn)件使用覆蓋率低也對(duì)模具質(zhì)量、成本有較大影響,對(duì)模具制造周期影響尤甚。
第五,模具材料及模具相關(guān)技術(shù)落后.模具材料性能、質(zhì)量和品種往往會(huì)影響模具質(zhì)量、壽命及成本,國(guó)產(chǎn)模具鋼與國(guó)外進(jìn)口鋼相比,無(wú)論是質(zhì)量還是品種規(guī)格,都有較大差距。塑料、板材、設(shè)備等性能差,也直接影響模具水平的提高。
1.1.2 國(guó)內(nèi)模具的發(fā)展趨勢(shì)
巨大的市場(chǎng)需求將推動(dòng)中國(guó)模具的工業(yè)調(diào)整發(fā)展。雖然我國(guó)的模具工業(yè)和技術(shù)在過(guò)去的十多年得到了快速發(fā)展,但與國(guó)外工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍存在較大差距,尚不能完全滿(mǎn)足國(guó)民經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的需求。未來(lái)的十年,中國(guó)模具工業(yè)和技術(shù)的主要發(fā)展方向包括以下幾方面:????
1) 模具日趨大型化;???
? 2)在模具設(shè)計(jì)制造中廣泛應(yīng)用CAD/CAE/CAM技術(shù);??
? 3)模具掃描及數(shù)字化系統(tǒng);???
? 4)在塑料模具中推廣應(yīng)用熱流道技術(shù)、氣輔注射成型和高壓注射成型技術(shù);?
?? 5)提高模具標(biāo)準(zhǔn)化水平和模具標(biāo)準(zhǔn)件的使用率;???
6)發(fā)展優(yōu)質(zhì)模具材料和先進(jìn)的表面處理技術(shù);???
7)模具的精度將越來(lái)越高;?
? 8)模具研磨拋光將自動(dòng)化、智能化;??
?? 9)研究和應(yīng)用模具的高速測(cè)量技術(shù)與逆向工程;??
?10)開(kāi)發(fā)新的成形工藝和模具。
1.2國(guó)外模具的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)
用模具生產(chǎn)制作表現(xiàn)出的高效率、低成本、高精度、高一致性和清潔環(huán)保的特性,是其他加工制造方法所無(wú)法替代的。近幾年,全球模具市場(chǎng)呈現(xiàn)供不應(yīng)求的局面,世界模具市場(chǎng)年交易總額為600~650億美元左右。美國(guó)、日本、法國(guó)、瑞士等國(guó)家年出口模具量約占本國(guó)模具年總產(chǎn)值的三分之一。?
國(guó)外模具總量中,大型、精密、復(fù)雜、長(zhǎng)壽命模具的比例占到50%以上;國(guó)外模具企業(yè)的組織形式是"大而專(zhuān)"、"大而精"。2004年中國(guó)模協(xié)在德國(guó)訪問(wèn)時(shí),從德國(guó)工、模具行業(yè)組織--德國(guó)機(jī)械制造商聯(lián)合會(huì)(VDMA)工模具協(xié)會(huì)了解到,德國(guó)有模具企業(yè)約5000家。2003年德國(guó)模具產(chǎn)值達(dá)48億歐元。其中(VDMA)會(huì)員模具企業(yè)有90家,這90家骨干模具企業(yè)的產(chǎn)值就占德國(guó)模具產(chǎn)值的90%,可見(jiàn)其規(guī)模效益。
隨著時(shí)代的進(jìn)步和技術(shù)的發(fā)展,國(guó)外的一些掌握和能運(yùn)用新技術(shù)的人才如模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、模具工藝設(shè)計(jì)、高級(jí)鉗工及企業(yè)管理人才,他們的技術(shù)水平比較高.故人均產(chǎn)值也較高.我國(guó)每個(gè)職工平均每年創(chuàng)造模具產(chǎn)值約合1萬(wàn)美元左右,而國(guó)外模具工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家大多15~20萬(wàn)美元,有的達(dá)到 25~30萬(wàn)美元。
國(guó)外先進(jìn)國(guó)家模具標(biāo)準(zhǔn)件使用覆蓋率達(dá)70%以上,而我國(guó)才達(dá)到45%.
1.3 拉深件模具設(shè)計(jì)與制造方面
拉深是沖壓基本工序之一,它是利用拉深模在壓力機(jī)作用下,將平板坯料或空心工序件制成開(kāi)口空心零件的加工方法。拉深不僅可以加工旋轉(zhuǎn)體零件,還可以加工盒形零件及其他形狀復(fù)雜的薄壁零件,但是,加工出來(lái)的制件的精度都很底。一般情況下,拉深件的尺寸精度應(yīng)在IT13級(jí)以下,不宜高于IT11級(jí)。
本設(shè)計(jì)為簡(jiǎn)單的拉深件,形狀比較規(guī)則,但底部圓角存在較高的工藝性問(wèn)題,直邊區(qū)的變形不是簡(jiǎn)單的彎曲, 應(yīng)力分布不均,可以利用塑性加工理論進(jìn)行定性分析。因此,只有加強(qiáng)拉深變形基礎(chǔ)理論的研究,才能提供更加準(zhǔn)確、實(shí)用、方便的計(jì)算方法,才能正確地確定拉深工藝參數(shù)和模具工作部分的幾何形狀與尺寸,解決拉深變形中出現(xiàn)的各種實(shí)際問(wèn)題,從而,進(jìn)一步提高制件質(zhì)量。其工作過(guò)程很簡(jiǎn)單就一個(gè)低方形拉深,根據(jù)工藝分析及計(jì)算確定它能一次拉深成功。根據(jù)計(jì)算的結(jié)果和選用的標(biāo)準(zhǔn)模架。為了保證制件的尺寸精度,設(shè)計(jì)時(shí)可能高度出現(xiàn)誤差,應(yīng)當(dāng)邊試沖邊修改高度。
方行件是最典型的盒形拉深件,根據(jù)盒形件能否一次拉深成形將其分兩類(lèi):低盒形件與高盒形件。盒形件在拉深時(shí)由于其幾何形狀的非回轉(zhuǎn)特性,變形沿變形區(qū)周邊的分布是不均的,直邊區(qū)變形小,圓角區(qū)變形大,而且變形是非常的復(fù)雜的。通過(guò)網(wǎng)格實(shí)驗(yàn)的分析得出拉深方形的一些變形特點(diǎn):1.直邊區(qū)的變形不是簡(jiǎn)單的彎曲,橫向受壓縮,縱向受拉深,越靠近圓角區(qū)變形越大,另外橫向壓縮變形要比相應(yīng)圓筒形件小。2.應(yīng)力分布不均,特別是徑向拉應(yīng)力的分布很不均勻,中間最大,向兩側(cè)直邊區(qū)減小。方形件拉深時(shí)同樣存在起皺和裂問(wèn)題,且發(fā)生在圓角區(qū)。在直邊區(qū)還有一個(gè)特殊的工藝問(wèn)題,即所謂“直邊緩松”現(xiàn)象,這是由于拉深過(guò)程中圓角區(qū)材料從橫向擠向徑向直邊,使直邊區(qū)材料沿橫向顯得偏多,造成工件的剛性不好,嚴(yán)重時(shí)可造成工件的形狀不規(guī)則,出現(xiàn)扭曲現(xiàn)象。這是方形件拉深的特殊質(zhì)量問(wèn)題,應(yīng)該引起注意的。
1.3.1 端蓋拉深模具設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)思路
1、明確設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū),收集有關(guān)資料
在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下,擬定設(shè)計(jì)任務(wù)——方形件拉深以及設(shè)計(jì)進(jìn)度計(jì)劃,并仔細(xì)閱讀《冷沖模設(shè)計(jì)指導(dǎo)》教材,了解本設(shè)計(jì)的目的、內(nèi)容、要求和步驟,以及查閱有關(guān)模具圖冊(cè)、設(shè)計(jì)手冊(cè)等資料;了解本設(shè)計(jì)零件的用途、結(jié)構(gòu)、性能,在整個(gè)產(chǎn)品中的裝配關(guān)系、技術(shù)要求、生產(chǎn)批量,采用的沖壓設(shè)備型號(hào)和規(guī)格,模具零件的制造加工工藝及標(biāo)準(zhǔn)化等情況。
2、工藝分析及工藝方案的制定
經(jīng)分析制件的技術(shù)要求,結(jié)構(gòu)工藝性及經(jīng)濟(jì)性都符合工藝要求,確定總體工藝方案,填寫(xiě)工藝卡。
3、工藝計(jì)算及設(shè)計(jì)
(1)、排樣及材料利用率計(jì)算
(2)、刃口尺寸的計(jì)算
(3)、沖壓的計(jì)算,壓力中心的確定,沖壓設(shè)備的初選,根據(jù)排樣圖和所選的模具結(jié)構(gòu)形式,可以方便計(jì)算出所需總壓力。待模具總設(shè)計(jì)好后,校核設(shè)備裝模尺寸,最終確定設(shè)備型號(hào)及工藝參數(shù)。
4、模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
(1)、確定凹模尺寸 先計(jì)算出凹模的厚度,再根據(jù)厚度確定凹模周界尺寸,在此需要考慮的三個(gè)問(wèn)題:第一,要考慮凹模上的螺孔、銷(xiāo)孔的布置;第二,壓力中心一般與凹模的幾何中心重合;第三,凹模外形尺寸盡量按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)選取。
(2)、選擇模架并確定其他沖模零件的主要參數(shù) 根據(jù)凹模周界尺寸大小,從《冷沖模國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)》中確定模架規(guī)格及主要沖模零件的規(guī)格參數(shù)。
(3)、畫(huà)沖模裝配圖 裝配圖上零件較多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,為準(zhǔn)確、迅速地完成畫(huà)圖工作,必須掌握正確的畫(huà)法。
(4)、畫(huà)沖模零件圖
(5)、編寫(xiě)技術(shù)文件 技術(shù)文件包括:說(shuō)明書(shū)、沖壓工藝卡和機(jī)械加工工藝過(guò)程卡。
第2章 盒形沖壓件的工藝分析
2.1 引言
設(shè)計(jì)的目的是在于鞏固所學(xué)的理論知識(shí),熟悉了解有關(guān)資料,樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想,掌握設(shè)計(jì)方法,培養(yǎng)實(shí)際工作能力,通過(guò)沖模結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),在沖壓工藝性分析,沖壓工藝方案論證,沖壓工藝計(jì)算,沖模零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),編寫(xiě)技術(shù)文件和查閱技術(shù)文獻(xiàn)等方面受到依次綜合訓(xùn)練。
本設(shè)計(jì)題目為低盒形件拉深模,但對(duì)做畢業(yè)設(shè)計(jì)的畢業(yè)生有一定的設(shè)計(jì)意義,它概括了拉深零件的設(shè)計(jì)要求、內(nèi)容及方向。通過(guò)對(duì)該零件模具的設(shè)計(jì),進(jìn)一步加強(qiáng)了設(shè)計(jì)者沖壓模設(shè)計(jì)的基礎(chǔ),為設(shè)計(jì)更復(fù)雜的沖壓模具做好了鋪墊和吸取了更深刻的經(jīng)驗(yàn)。
拉深件的工藝性是指從沖壓工藝方面來(lái)衡量其設(shè)計(jì)是否合理,一般地講,在滿(mǎn)足工件的使用要求條件下,能以最簡(jiǎn)單的最經(jīng)濟(jì)的方法將工件沖制出來(lái)。
2.2拉深件工藝分析
原始資料:如圖1所示
材 料:YL12
厚 度: 0.6mm
圖1 制件圖
根據(jù)零件結(jié)構(gòu)可知:此工件為無(wú)凸緣方形工件,要求內(nèi)形尺寸,沒(méi)有厚度不變的要求。此工件的形狀滿(mǎn)足拉深的工藝要求,可采用拉深工序加工。工件底部圓角半徑r=2mm,大于兩倍的壁厚尺寸,也滿(mǎn)足首次拉深工藝要求,因此在拉深工序(拉深工序底部圓角半徑r=2mm)后須增加一道擠邊工序以滿(mǎn)足制件高度上質(zhì)量要求。內(nèi)形尺寸為32mm工件的總體高度到最后可由切邊達(dá)到要求。
用于拉深的材料的一般具有較好的塑性、低的屈強(qiáng)比、大的板厚方向性系數(shù)和小的板平面方向性。YL12是較普遍的材料,價(jià)格便宜,資源豐富,其退火后并且滿(mǎn)足拉深件對(duì)材料的要求,厚度為0.6mm。
第3章 確定工藝方案
根據(jù)制件的工藝分析,知道制件是個(gè)簡(jiǎn)單的方形拉深件。經(jīng)制件的工藝性分析,由沖裁工藝可知,該制件可能包括落料、拉深或拉深、切邊基本工序,可以有以下三種工藝方案:
方案一:先落料,再拉深。采用單工序模生產(chǎn)。
方案二:拉深和切邊復(fù)合沖壓。采用復(fù)合模生產(chǎn)。
方案一、模具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但需兩道工序兩副模具,沖件多次定位,加工尺寸積累誤差較大,模具制造成本高而生產(chǎn)率低,難以滿(mǎn)足批量生產(chǎn)要求。
方案二、只需一副模具,工件的精度及生產(chǎn)效率都較高,工件平整,同軸度高,對(duì)稱(chēng)度及位置誤差小,由于該沖裁件為方形并且需切邊,落料和拉深幾道工序才可完成,所以對(duì)于該工件尺寸較小,同軸度要求較高。
因此,根據(jù)工件的外形及尺寸關(guān)系選擇方案二,為拉深切邊復(fù)合模。
第4章 主要工藝參數(shù)的計(jì)算
4. 1 拉深毛坯尺寸
拉深件的工藝計(jì)算是拉深工藝設(shè)計(jì)中的一個(gè)環(huán)節(jié),本制件的工藝計(jì)算屬于最簡(jiǎn)單的。其主要的內(nèi)容包括計(jì)算毛坯直徑、決定拉深次數(shù)及確定壓邊裝置等。
根據(jù)表面積相等原則,用解析法求該零件的毛坯直徑D??砂聪旅娴某绦蛴?jì)算:
1.確定修邊余量
在拉深的過(guò)程中,由于材料的各向異性,模具間隙不均,摩擦力不均及定位不準(zhǔn)等因素的影響,使拉深的口部不齊。為保證制件高度方向的尺寸精度,須進(jìn)行修邊,在計(jì)算毛坯尺寸也須計(jì)入修邊余量。
2.計(jì)算拉深毛坯尺寸
由于板厚t小于1mm,故可直接用工件圖所注尺寸計(jì)算,不必用中線(xiàn)尺寸計(jì)算。
(1)、求出彎曲部分的展開(kāi)長(zhǎng)度L
由r角/B=3/32=0.094,工件的相對(duì)高度H/r=5.2/3=1.73,按表4.13 可知,制件可一次拉深出。且由式3.2 計(jì)算展開(kāi)長(zhǎng)度為
L=H+0.57R底
式中,
H———拉深件高度(mm),
R底———底部圓角半徑(mm),
r角———轉(zhuǎn)角圓角半徑(mm).
即 L=5.2+0.57×2=6.3mm
(2)、圓角部分展開(kāi)的圓弧半徑R
由式
R=
=
=5.87mm
(3)、作出圓角部分到直邊部分階梯過(guò)度的平面毛坯ABCDEF
(4)、過(guò)BC、DE中點(diǎn)分別向半徑為R的圓弧作切線(xiàn),并用圓弧圓滑過(guò)渡,使f1=f2,最后得角部毛坯輪廓線(xiàn)見(jiàn)下圖:
圖 2 毛坯輪廓圖
4. 2 確定拉深次數(shù)
利用極限相對(duì)高度進(jìn)行判斷,根據(jù)角部的相對(duì)圓角半徑r/B=2/32=0.06和相對(duì)厚度t/D×100=0.6/43.35×100=1.38。
由表1-36 矩(方)形盒首次拉深的極限相對(duì)高度[H/B1]=0.5,可知:
工作的相對(duì)高度H/B=5.2/32=0.16[H/B1],故可一次拉成
4.3確定是否用壓邊圈及類(lèi)型
在拉深過(guò)程中工件易發(fā)生起皺現(xiàn)象,制件在成形過(guò)程中,凸緣的起皺現(xiàn)象主要取決于毛坯的相對(duì)厚度、變形程度和凹模的幾何形狀等。為了解決這個(gè)問(wèn)題,生產(chǎn)實(shí)際中主要方法是在模具結(jié)構(gòu)上采用壓料裝置。常用的壓料裝置有剛性壓料裝置和彈性壓料裝置兩種。是否采用壓料裝置主要看拉深過(guò)程中是否可能發(fā)生起皺現(xiàn)象,可根據(jù)坯料相對(duì)厚度來(lái)確定,相對(duì)厚度t/D×100=0.6/43.35×100=1.38,查表得,當(dāng)t/D×100<1.5起皺的可能性很大,需要采用壓邊圈。首次拉深時(shí)一般采用平面壓邊裝置,其結(jié)構(gòu)如下圖所示:
圖3 壓邊圈采用形式
4.4排樣方式的確定
設(shè)計(jì)復(fù)合模,首先要設(shè)計(jì)條料排樣圖。該工件的毛坯是近圓形,應(yīng)采用有廢料直排的排樣方式。
第5章 沖裁壓力、壓力中心計(jì)算及壓力機(jī)的選用
5.1切邊沖裁力的計(jì)算
5.1.1 切邊力的計(jì)算
考慮到模具的刃口部被磨損,凸模與凹模間隙不均勻和波動(dòng),材料的力學(xué)性能波動(dòng)及材料的厚度偏差等各種因素的影響,于是實(shí)際計(jì)算剪切力的計(jì)算公式應(yīng)按以下經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行:
F切=L1tb計(jì)算
式中各含義見(jiàn)[5]
F切------切邊力(KN),
L1-------切邊周邊長(zhǎng)度(mm),
t--------制件的材料厚度(mm),
σb------被拉深材料的抗拉強(qiáng)度(N/mm),
查手冊(cè)得YL12的σb =200N/mm
即
F切=4×33.2×0.6×200
=15.9KN
5.2拉深力的計(jì)算
本制件拉深時(shí)需要采用壓邊圈??紤]到模具的刃口部被磨損,凸模與凹模間隙不均勻和波動(dòng),材料的力學(xué)性能波動(dòng)及材料的厚度偏差等各種因素的影響,實(shí)際計(jì)算拉深力的計(jì)算公式應(yīng)該以生產(chǎn)中常用的經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行計(jì)算:
本次拉深 F=LtbK
式中各含義見(jiàn)[5]
F-------拉深力(KN),
L--------拉深件周邊長(zhǎng)度(mm),
K-------系數(shù),一般取0.8
即拉深力
F=4×32×0.6×200×0.8
=12.3KN
5.3卸料力的計(jì)算
影響卸料力的因素很多,其中以沖裁間隙、沖裁件的形狀及尺寸影響較大,其次是材料的力學(xué)性能、板料厚度、搭邊料的寬度、潤(rùn)滑與粘度情況等。在生產(chǎn)均采用經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算:
F卸=K1 F
K-------卸料力系數(shù),查表1-7取0.05,則
F卸=0.05×12.3KN=0.62KN
5.4 壓料力的計(jì)算
壓邊圈產(chǎn)生的壓邊力F壓大小應(yīng)適當(dāng),F(xiàn)壓太小,防皺效果不好;F壓太大,則會(huì)增大傳力區(qū)危險(xiǎn)斷面上的拉應(yīng)力,從而引起材料嚴(yán)重變薄甚至拉裂。因此,實(shí)際應(yīng)用中,在保證變形區(qū)不起皺的前提下,盡量選小的壓邊力。其計(jì)算公式可按下式計(jì)算:
壓邊力 FQ=Ap=π/4[D2-B2]p
式中各含義見(jiàn)[4]
A———壓邊圈的面積(mm);
p——單位壓邊力(Mpa);
查表1-56壓床上拉深時(shí)單位壓邊力的數(shù)值可知YL12的單位壓邊力p=1.6 Mpa,即壓邊力
FQ=π/4[43.352-322]×1.6
=1.07KN
5.5 拉深功的計(jì)算
總拉深力 F總=F+FQ+ F切+F卸
=12.3+1.07+15.9+0.62=29.89KN
式中
——拉深功(J);
——最大拉深力(N);
——拉深深度(mm);
?——系數(shù)(查表4-61拉深系數(shù)的關(guān)系,取=0.8)。
=0.8′29890 ′5.2′0.001=124.34 J
5.6 拉深功率的計(jì)算
功率:N=
==507.92kw
式中
N----壓力機(jī)電動(dòng)機(jī)功率(KW)
K----不平衡系數(shù),K =1.2
A----拉深功(J)
1----壓力機(jī)效率,1=0.6
2----電機(jī)效率,2=0.9
n----壓力機(jī)每分鐘行程次數(shù)
1.36----轉(zhuǎn)換系數(shù)
5.7 壓力機(jī)的選用
壓力機(jī)額定壓力的選擇,必須使壓力機(jī)額定壓力大于拉深力與壓邊力的總和,為了使拉深的工藝力的曲線(xiàn)處于壓力機(jī)壓力曲線(xiàn)之內(nèi),在選用壓力機(jī)的額定壓力時(shí),可按下列淺拉深件經(jīng)驗(yàn)公式選用:
P=1.8(F+ FQ + F切+F卸)
=1.8×(12.3+1.07+15.9+0.62)
=53.80 KN
壓力機(jī)的工作行程需要考慮工件的成形和方便取件,因此,工作行程
根據(jù)拉深力的計(jì)算結(jié)果和工件的高度,由文獻(xiàn)[]表1-8開(kāi)式雙柱可傾壓力機(jī)部分參數(shù)初步可選J23-10A:
型號(hào):J23-10A
公稱(chēng)壓力/KN:100
滑塊行程/mm:75
滑塊行程次數(shù)/min:135
最大閉合高度/mm:180
閉合高度調(diào)節(jié)量/mm:50
滑塊中心線(xiàn)至車(chē)身距離/mm:130
工作臺(tái)尺寸/mm,前后: 240
左右:360
墊塊厚度/mm:50
模柄孔尺寸/mm,直徑:30
深度:50
第6章 模具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
6.1 模具工作部分的工藝計(jì)算
6.1.1 拉深部分的計(jì)算
1、凸凹模間隙
拉深模的凸凹模之間的間隙對(duì)拉深過(guò)程有較大的影響。它不僅影響拉深件的質(zhì)量與尺寸精度,而且影響拉深模的壽命以及拉深是否能夠順利進(jìn)行。間隙過(guò)大,制件有錐度,易起皺,精度差;間隙過(guò)小,則直壁變薄嚴(yán)重,甚至拉裂,同時(shí)降低模具壽命。因此,應(yīng)該綜合考慮各種影響因素,選取適當(dāng)?shù)睦铋g隙值,既可保證工件的要求,又能使拉深順利進(jìn)行。
直邊部分的單邊間隙按式,由表3-5-29選取為
Z/2=1.05t=0.63mm
故直邊部分間隙為1.26mm。圓角部分的單邊間隙比直邊部分大0.1t,即圓角部分間隙為1.38mm。
2、拉深模的圓角半徑
凸模、凹模的選用在制件拉深過(guò)程中有著很大的作用。凸模圓角半徑的選用可以大些,這樣會(huì)減低板料繞凸模的彎曲拉應(yīng)力,工件不易被拉裂,極限拉深因數(shù)會(huì)變小些;凹模的圓角半徑也可以選大些,這樣沿凹模圓角部分的流動(dòng)阻力就會(huì)小些,拉深力也會(huì)減小,極限拉深因數(shù)也會(huì)相應(yīng)減小。但是凸、凹模的圓角半徑也不易過(guò)大,過(guò)大的圓角半徑,就會(huì)減少板料與凸模和凹模端面的接觸面積及壓邊圈的壓料面積,板料懸空面積增大,容易產(chǎn)生失穩(wěn)起皺。
拉深凹模的圓角半徑由表3-5-30選取r凹=5t,既r凹=5×0.6=3mm,拉深凹模的圓角半徑等于工件的圓角半徑,即r凸=r=2mm.
3、拉深凸凹模工作部分的尺寸和公差
制件的尺寸要求內(nèi)形尺寸,拉深以凸模為基準(zhǔn),考慮到凸模越磨越小,按式
凸模尺寸:dp =(dmin +0.4△)
凹模尺寸:dd =(dmin +0.4△+Z)
式中 dmin——工件的內(nèi)形公稱(chēng)尺寸
△ ——工件的公差
d凸、d——凸、凹模的制造公差
工件的公差為IT13級(jí),凸凹模的制造公差取IT8級(jí)。查表3-5-32
d凸=0.020mm, d=0.020mm, 核對(duì)Zmax-Zmin=0.04
將△=0.34mm,Z=1.26mm代入上式,則凸、凹模的尺寸分別為
dp =(32+0.34×0.4)=32.15mm
dd =(32+0.4×0.34+1.26)=33.40mm
4、拉深凸模通氣孔
在拉深的過(guò)程中,由于拉深力的作用或潤(rùn)滑油等因素,使得制件很容易被粘附在凸模上制件與凸模間形成真空,會(huì)增加卸件的困難,造成制件底部不平,為此,凸模應(yīng)設(shè)計(jì)有通氣孔。對(duì)于一般小型制件可直接在凸模上鉆出通氣孔,其大小根據(jù)凸模尺寸而定,具體數(shù)據(jù)由表4.32,查得直徑d1=3mm
6.1.2 擠切部分的計(jì)算
1、切邊沖裁模間隙
切邊間隙是否合理將直接影響到?jīng)_裁件的質(zhì)量,尺寸,精度,模具的壽命,設(shè)備的能耗等.當(dāng)切邊沖裁間隙適當(dāng)時(shí),上下裂紋重合,沖件的斷面質(zhì)量較好,間隙過(guò)小時(shí),凸模刃口部的裂紋向外裂開(kāi)錯(cuò)開(kāi),沖件斷面上有二次剪切的光亮帶和夾層,此時(shí)的毛刺是被擠出來(lái)的,間隙過(guò)大時(shí),材料在變形過(guò)程中被拉伸較大,沖裁件斷面上光亮帶較小,而圓角帶及毛刺都比較大。在擠切修邊是,工件的內(nèi)側(cè)邊緣部分的變形阻力要比中間部分的大,而使得模具彈性變形的分布不均,且模具刃口的單位壓力都非常大。確定合理的間隙值是十分重要的,在實(shí)際應(yīng)用中通常選擇一個(gè)適當(dāng)?shù)姆秶鳛楹侠黹g隙,其下限為Cmin最小合理間隙值,Cmax最大合理間隙值。
2、擠切凸模工作部分的尺寸和公差
(1)、擠切凸模刃口尺寸與制件的內(nèi)側(cè)尺寸基本一致,以拉深凹模作為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)尺寸,凸、凹模間隙靠改變擠切凸模刃口尺寸得到。
(2)、擠切凸模刃口在沖制中也會(huì)因逐漸被磨損,而減小尺寸,故設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)選用接近或等于,工作的最大極限,尺寸作為凸模刃口尺寸。
(3)、凸、凹模在沖制中均會(huì)磨損,從而使沖裁間隙增大,設(shè)計(jì)模具時(shí),一般應(yīng)依照磨損的規(guī)律,選擇最小合理間隙。
(4)、選擇凸凹模刃口尺寸公差應(yīng)依照沖件的精度要求以經(jīng)濟(jì)合理為原則。
查表得間隙值Zmin=0.12,Zmax=0.20對(duì)切邊采用凸凹模配作制造法,其凸凹模部分尺寸計(jì)算如下:
查表得凸,凹模制造法,d=0.020mm, d=0.020mm,核對(duì)Zmax-Zmin=0.04,
d+d=0.04,滿(mǎn)足Zmax-Zmin≥d+d的條件,查表得因數(shù)X=0.5,d=( d -Zmin) =33.28 mm, d= 33.40 mm
6.1.3壓料橡膠的設(shè)計(jì)與計(jì)算
1.壓料板工作行程h工
h工=h1+h2+t
=1mm+0.6mm+5.2mm
=6.8mm
h1——凸模凹進(jìn)壓料板的高度
h2——凸模沖裁后進(jìn)入凹模的深度 取5.2mm
2.橡膠工作行程H工
H工=h工+h修
=6.8mm+2mm
=8.8mm
h修——凸模修模量 取2mm
3.橡膠自由高度H自由
取H工為橡膠自由高度的25%
H自由=4×8.8mm
=35.2mm
4.橡膠的預(yù)壓縮量H預(yù)
一般H預(yù)為(0.1~0.15)H自由
?。?H預(yù)=0.15 H自由
=0.15×35.2mm
=5.28mm
5.每個(gè)橡膠承受的載荷F1
選用兩個(gè)圓筒形橡膠;F1=F壓/2
=1070÷2N
=535N
6.橡膠的外徑D
D=
=
=38mm
7.校核橡膠自由高度H自由
0.5≤H自由/D=0.90≤1.5滿(mǎn)足要求
8.橡膠的安裝高度H安
H安=H自由-H預(yù)
=35.2mm-5.28mm
=29.2mm
取安裝高度30mm
6.1.4彈簧的選用
沖模常用圓柱螺旋壓縮彈簧,強(qiáng)力彈簧和碟形彈簧。根據(jù)實(shí)際工藝力選擇圓柱螺旋壓縮彈簧,由文獻(xiàn)[3]表3-27查得,圓柱螺旋壓縮彈簧的有關(guān)參數(shù):
彈簧外徑D=6mm
鋼絲直徑d=0.8mm
節(jié)距t=1.8mm
最大工作負(fù)荷F2=28N
最大工作負(fù)荷F的總變形量f2=15.5mm
彈簧自由長(zhǎng)度H0=30mm
有效圈數(shù)n=16
最大工作負(fù)荷下的單圈變形量f=0.97mm
6.1.5選用模架、確定閉合高度及總體尺寸
由于拉深凹模外形尺寸較小,為了工作過(guò)程穩(wěn)定,選用中間導(dǎo)柱模架。再按其標(biāo)準(zhǔn)選擇具體結(jié)構(gòu)尺寸見(jiàn)表6-1。
表6-1 模架規(guī)格選用
名稱(chēng)
尺寸
材料
熱處理
上模座
100×80×25
HT200
下模座
100×80×30
HT200
導(dǎo)柱
20×100、22×100
20
滲碳58~62
導(dǎo)套
20×65×23、22×65×23
20
滲碳58~62
Hmin=130mm,Hmax=150mm
模具的閉合高度H=上模座厚+墊板厚+凹模厚+凸模高+下模座厚-(工件高+料厚)
=25+10+45+5.3+40+10+30-(5.2+0.6)=145mm
因?yàn)槟>叩姆忾]高度H應(yīng)該介于壓力機(jī)的最大封閉高度Hmax和最小封閉高度Hmin之間,一般取:
Hmax-5mm≥H≥Hmin+10mm
由此可以看出,要想讓制件順利加工和從模具上取出,只有使模具有足夠的封閉高度: Hmax≥H+5mm=145+5=150mm
Hmin≤H-10mm=145-10=135mm
6.2 模具零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
6.2.1 拉深凸模
拉深凸模的外形尺寸,即工作尺寸由前面的計(jì)算確定。拉深凸模上一般開(kāi)有出氣孔,這樣會(huì)使卸件容易些,否則凸模與工件由于真空狀態(tài)而無(wú)法卸件,其結(jié)構(gòu)見(jiàn)下圖:
圖 4 拉深凸模結(jié)構(gòu)
拉深凸模用壓入法與擠切凸模固定,擠切凸模用螺釘與下模座固定,還需要一個(gè)銷(xiāo)釘孔。
6.2.2 拉深凹模
內(nèi)、外形尺寸已由前面的計(jì)算確定,經(jīng)查閱有關(guān)資料并根據(jù)模具結(jié)構(gòu)要求,初步確定落料凹模壁厚C=30mm,厚度h=40mm,它需要兩個(gè)銷(xiāo)釘定位和兩個(gè)以上的螺紋孔,以便與上模座固定,實(shí)際確定凹模尺寸如圖:
6.2.3 推件塊
一般與打料桿聯(lián)合使用,屬于剛性卸件裝置,靠?jī)烧叩淖灾匕压ぜ虺鰜?lái)。打料塊與拉深凹模間隙配合。
圖5 推件塊
6.2.4 壓邊圈
在拉深工序中,為保證拉深件的表面質(zhì)量,防止拉深過(guò)程中材料的起皺,常采用壓邊圈用合適的壓邊力使毛坯的變形區(qū)部分被壓在凹模平面上,并使毛坯從壓邊圈與凹模平面之間的縫隙中通過(guò),從而制止毛坯的起皺現(xiàn)象。
在此由于料厚少于1mm,采用彈壓裝置,壓邊圈的內(nèi)形與拉深凸模間隙配合。
圖 6 壓邊圈
6.2.5 導(dǎo)柱、導(dǎo)套
對(duì)于生產(chǎn)批量大、要求模具壽命高的模具,一般采用導(dǎo)柱、導(dǎo)套來(lái)保證上、下模的導(dǎo)向精度。導(dǎo)柱、導(dǎo)套在模具中主要起導(dǎo)向作用。導(dǎo)柱與導(dǎo)套之間采用間隙配合。根據(jù)沖壓工序性質(zhì)、沖壓的精度及材料厚度等的不同,其配合間隙也稍微不同。因?yàn)楸局萍暮穸葹?.6mm,所以采用H7/h6。
6.2.6 其他零件
模具其他零件的選用見(jiàn)表6-2.
表6-2 模具其他零件的選用
序號(hào)
名稱(chēng)
數(shù)量
材料
規(guī)格/ mm
標(biāo)準(zhǔn)
熱處理
1
上模座
1
HT200
100×80×25
GB/T28559-90
2
模柄
1
Q235
GB/T2862.1-81
3
連接推桿
1
45
φ8×70
GB/T7650-94
40~45HRC
4
抑制螺釘
1
45
M6×12
GB/T7653-94
5
螺釘
2
45
φ8×60
GB/T7653-94
40~45HRC
6
上墊板
1
Q235
100×80×8
GB/T7643.3-94
40~43HRC
7
推件塊
1
45
GB/T7653-94
8
拉深凹模模
1
Cr12
100×80×45
60~62HRC
9
拉深凸模
1
T10A
60~62HRC
10
壓料板
1
45
43~48HRC
11
橡膠
聚胺脂
12
卸料螺釘
2
45
M8×65
GB/T2867.6-92
30~35HRC
13
擠切凸模
2
Cr12
60~62HRC
14
固定銷(xiāo)
2
45
φ6×35
40~45HRC
15
下模座
1
HT200
100×80×30
GB/T2855.10-94
16
螺釘
2
45
φ6×40
GB/T7653-94
40~45HRC
17
彈簧
2
60SiMn
φ6×30
18
活動(dòng)擋料銷(xiāo)
2
45
φ6×10
JB/T7649.1-94
40~45HRC
19
導(dǎo)柱
2
20
20(22)×100
GB/T2862.1-94
滲碳58~62HRC
20
導(dǎo)套
2
20
20(22)×63×100
GB/T2862.6-94
滲碳58~62HRC
21
固定銷(xiāo)
2
20
φ8×60
GB/T2855.1-90
40~45HRC
6.3 模具總裝圖
由以上設(shè)計(jì),可得到模具的總裝圖,見(jiàn)下圖:
圖 7 模具總體結(jié)構(gòu)
1上模座 2模柄 拉伸擠切凹模 3連接推桿 4抑制螺釘塊 5緊固螺釘 6上墊板 7塊件塊 擠切凸 8拉伸凹模 9 拉伸凸模10壓邊料 11橡膠 12卸料螺釘 13擠切凸模 14固定銷(xiāo) 15下模座 16緊固螺釘 17彈簧 18活動(dòng)擋料銷(xiāo) 19導(dǎo)柱 20導(dǎo)套 21固定銷(xiāo)
其工作過(guò)程是:根據(jù)上述各工序安排,整個(gè)零件加工分別設(shè)計(jì)了一副專(zhuān)用模具,為拉伸擠切復(fù)合模,其結(jié)構(gòu)如圖示,該模具工作過(guò)程為:凹模裝在上模,凸模裝在下模,沖床滑塊上行,模具開(kāi)啟,將條料放于壓邊圈10上,在活動(dòng)擋料銷(xiāo)的導(dǎo)向與定位作用下,當(dāng)沖床滑塊下行,待凹模隨上模下降時(shí),首先將坯件壓住,然后坯件和壓邊圈同時(shí)向下推,凸模逐漸露出壓邊圈,而將坯料上端一部分材料壓入凹模內(nèi),使坯件在凸、凹模作用下,產(chǎn)生塑性變形將工件拉深成形。切邊凸模與凹模成無(wú)間隙配合沖裁,隨著沖床滑塊的逐漸下移。當(dāng)拉伸完成,拉伸擠切凸模13上的擠切刃口部位開(kāi)始與拉伸擠切凹模2作用將擠切口部擠切出來(lái),完成修邊。當(dāng)凹模隨上?;厣龝r(shí),零件由推件塊7從拉伸擠切凹模8內(nèi)推出,工件與切邊料自行分離。零件制品在打料塊及連接推桿的作用下,將其從凹模內(nèi)推出。而壓邊圈在緩沖器系統(tǒng)作用下又回到原位,準(zhǔn)備下一次拉深。
第7 章 結(jié)束語(yǔ)
低盒形件屬于簡(jiǎn)單拉深件,但拉深工藝相對(duì)復(fù)雜。由于在零件制造前進(jìn)行了預(yù)測(cè),分析了制件在生產(chǎn)過(guò)程中可能出現(xiàn)的缺陷,采取了相應(yīng)的工藝措施。因此,模具在生產(chǎn)零件的時(shí)候才可以減少?gòu)U品的產(chǎn)生。
低盒形件的形狀結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,但是高度不大,不適合將拉深毛坯的加工工序與拉深工序在一副模具上生產(chǎn)。要保證零件的順利加工和取件及生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性,本模具采用采用拉伸擠切復(fù)合模,能較好地實(shí)現(xiàn)拉伸及拉伸件口的修邊,模具設(shè)計(jì)制造簡(jiǎn)便易行.?dāng)D切效果好,能極大地提高生產(chǎn)效率,但拉伸擠切凹模設(shè)計(jì)較為重要,設(shè)計(jì)中應(yīng)充分考慮其擠切模口形狀,否則易影響擠切口的擠切面形狀。在拉伸最終進(jìn)行擠切修邊時(shí),拉伸擠切凹模四角不可過(guò)大,同時(shí),最好保證擠切修邊口的平宵,從而避免出現(xiàn)尖銳刃口狀擠切口。
本次的畢業(yè)設(shè)計(jì),是理論知識(shí)與實(shí)踐有機(jī)的結(jié)合,更加系統(tǒng)地對(duì)理論知識(shí)做了更深切貼實(shí)的闡述。通過(guò)設(shè)計(jì)的這一環(huán)節(jié)使我更深刻地認(rèn)識(shí)到,設(shè)計(jì)的好壞直接影響到制件質(zhì)量和勞動(dòng)強(qiáng)度以及生產(chǎn)成本。所以設(shè)計(jì)者應(yīng)該具備淵博的知識(shí)和大量的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)作為基礎(chǔ),應(yīng)該懂得生產(chǎn)的環(huán)節(jié)。這樣才能設(shè)計(jì)出好的實(shí)用的模具來(lái)。
同時(shí)也使我意識(shí)到要想做為一名合理的模具設(shè)計(jì)人員,必須要有扎實(shí)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ),并不斷學(xué)習(xí)新知識(shí)新技術(shù),樹(shù)立終身學(xué)習(xí)的觀念,把理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐中去,并堅(jiān)持科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)、求實(shí)的精神。雖然我傾注了大量的勞動(dòng)和汗水在這個(gè)設(shè)計(jì),由于缺乏經(jīng)驗(yàn)與實(shí)踐。設(shè)計(jì)的十分艱辛,雖然借鑒了許多,還是有好多不明白之處。希望在老師的指導(dǎo)和今后自己的工作中不斷充實(shí)自我的能力。
致 謝
首先感謝本人的導(dǎo)師文秀海老師,他仔細(xì)審閱了本文的全部?jī)?nèi)容并對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容提出了許多建設(shè)性建議。文老師淵博的知識(shí),誠(chéng)懇的為人,使我受益匪淺,在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中,特別是遇到困難時(shí),他給了我鼓勵(lì)和幫助,在這里我向他表示真誠(chéng)的感謝!
感謝母校——河南機(jī)電高等專(zhuān)科學(xué)校的辛勤培育之恩!感謝材料工程系給我提供的良好學(xué)習(xí)及實(shí)踐環(huán)境,使我學(xué)到了許多新的知識(shí),掌握了一定的操作技能。
感謝和我在一起進(jìn)行課題研究的同窗同學(xué),和他們?cè)谝黄鹩懻?、研究使我受益非淺。
最后,我非常慶幸在三年的的學(xué)習(xí)、生活中認(rèn)識(shí)了很多可敬的老師和可親的同學(xué),并感激師友的教誨和幫助!
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