基于PLC控制的面粉碼垛機設(shè)計【碼垛機械手】【面粉搬運與碼垛的機器人】【說明書+CAD+PROE+仿真】

基于PLC控制的面粉碼垛機設(shè)計【碼垛機械手】【面粉搬運與碼垛的機器人】【說明書+CAD+PROE+仿真】,碼垛機械手,面粉搬運與碼垛的機器人,說明書+CAD+PROE+仿真,基于PLC控制的面粉碼垛機設(shè)計【碼垛機械手】【面粉搬運與碼垛的機器人】【說明書+CAD+PROE+仿真】,基于,plc,控制,節(jié)制,面粉 任務(wù)書 課 題 基于PLC控制的面粉碼垛機設(shè)計 專 業(yè) 年 級 姓 名 學(xué) 號 指 導(dǎo) 教 師 （簽字） 唐矯燕 學(xué) 院 院 長 （簽字） 2013 年12 月 3 日 課題 來 源 企業(yè)項目 課 題 的 目 的 、 意 義 方便面粉的生產(chǎn)，提高面粉行業(yè)的生產(chǎn)效率，更加方便人們的生活。采用全自動的面粉袋碼垛機使面粉袋碼垛方式的調(diào)整十分方便、簡單。堆垛效率高，可大大節(jié)省人力資源，降低工人的勞動強度。自動化程度高，能夠大大的提高生產(chǎn)效率。 該課題研究的內(nèi)容對排爆機器人的研究是一項有益的擴展，也可以用于機器人的示教活動。使學(xué)生通過畢業(yè)設(shè)計，能掌握機械設(shè)計的方法和思路，將學(xué)到的理論知識應(yīng)用于實踐，將本科四年所學(xué)的知識進(jìn)行綜合理解和利用，從而培養(yǎng)學(xué)生獨立學(xué)習(xí)、研究的能力。強化學(xué)生查閱英文資料的能力和繪圖以及三維建模的能力。 要 求 主要設(shè)計參數(shù)要求： 該課題將要完成面粉袋碼垛機設(shè)計，該機用于將面粉袋碼垛堆垛。需要設(shè)計機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)碼垛操作，包括動力傳遞、擺放機構(gòu)等的設(shè)計，也包括電氣控制元件的選型?？彰娣鄞叽鐬椋?00*500(長*寬)（單位mm）;裝完面粉后的尺寸：800*400*150（長*寬*高） (單位mm);碼垛數(shù)量：只考慮碼垛四袋面粉，即將四袋面粉呈井字型交叉放置在托盤上；碼垛范圍：800*800*300（長*寬*高）（單位mm）;裝滿面粉后面粉袋重量：50kg;面粉袋的90度交叉放置：通過間歇運動家機構(gòu)實現(xiàn)；抓手形式：鏟子式，工作時將面粉袋從傳送帶的末端鏟起； 學(xué)生必須具備相關(guān)的機械設(shè)計方面的知識，熟悉Pro/E，UG等軟件使用，具備力學(xué)基礎(chǔ)，了解電機控制基礎(chǔ)知識和機器人相關(guān)基礎(chǔ)，熟悉平行四邊形機構(gòu)、減速齒輪等機構(gòu)設(shè)計基礎(chǔ)，熟練應(yīng)用繪圖軟件。熟悉機器人的驅(qū)動與控制原理及相關(guān)的基礎(chǔ)知識。 主要工作量要求： 設(shè)計計算說明書1.5萬字以上； 完成設(shè)備總裝配圖，A0圖紙1張； 完成運動部件圖及關(guān)鍵零件圖，完成控制原理圖，總量A0圖紙1張； 課 題 主 要 內(nèi) 容 及 進(jìn) 度 本課題的主要內(nèi)容： 本課題著力于設(shè)計一種專用于面粉搬運與碼垛的機器人并設(shè)計其控制系統(tǒng)。，該機用于將面粉袋碼垛堆垛。需要設(shè)計機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)碼垛操作，包括動力傳遞、擺放機構(gòu)等的設(shè)計，也包括電氣控制元件的選型。設(shè)計其基于PLC的運動控制系統(tǒng)。 本課題的進(jìn)度安排： 2013.12-2013學(xué)期末 調(diào)研，查找相關(guān)資料，確定方案，準(zhǔn)備開題報告； 2014. 1- 2周 開題答辯，方案修正，零部件設(shè)計計算； 2012. 2- 7周 完成總裝圖、部分部件圖和零件圖，中期檢查； 2012. 8-14周 完成運動控制設(shè)計，撰寫設(shè)計說明書，完成圖紙，準(zhǔn)備答辯工作； 2012.15-17周 答辯、修改、歸檔工作。 PLC控制面粉碼垛機器人：星期一前需要弄好開題的東西，外帶一半計算，簡單的計算就好，3視圖！星期二要見老師比較急！其他的就等中期答辯前給！請務(wù)必做好點、能看明白！不用太復(fù)雜！注：星期一前請務(wù)必給我我所需要的東西！謝謝！ 畫三視圖是按尺寸來的！