斜齒輪錐齒輪減速電機反求設計
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格里森弧齒錐齒輪幾何尺寸
格里森弧齒錐齒輪幾何尺寸
小錐齒輪齒數Z1
Z1=19
大錐齒輪齒數Z2
Z2=31
中點螺旋角βm
βm=35°
壓力角αn
αn=20°
齒頂高系數ha*
ha*=0.85
頂隙系數c*
c*=0.188
齒數比u
u=i= Z2/Z1=31/19=1.63
大端模數me
me = 3 mm
大端分度圓直徑de
de1=me Z1 =
de2=me Z2=
分錐角
δ1=arctan Z1/Z2
δ2=arctan Z2/Z1
δ1=
δ2=
外錐距
Re = de1/2sinδ1
Re =
齒寬系數
ФR=b/Re=1/4~1/3
取ФR= 0.3
齒寬b = ФR Re
b =
中點模數
mm=(1-0.5ФR) me
mm=
切向變位系數Xt
Xt2 = - Xt1
Xt1= 0.005
Xt2 = -0.005
徑向變位系數X
X2 = - X1
X1 = 0.39(1-1/u2) =
X2 =
齒頂高ha=( ha*+X) me
ha1=,ha2=
齒根高
hf = ( ha*+ c*- X) me
hf1=,hf2=
全齒高h= ha+ hf
h =
齒根角
θf1= arctan hf1/Re
θf2= arctan hf2/Re
θf1=
θf2=
齒頂角
θa1=θf2 θa2=θf1
θa1=
θa2=
頂錐角
δa1=δ1 +θf1 δa2=δ2 +θf2
δa1=
δa2=
根錐角
δf1=δ1 -θf1 δf2=δ2 -θf2
δf1 =
δf2 =
冠頂距
Ak1= de2/2 - ha1 sinδ1
Ak2= de1/2 - ha2 sinδ2
Ak1=
Ak2=
中點法向弧齒厚
Smn1=(0.5πcosβm+2X1tanαn+Xt1) mm
Smn2= πmmcosβm- Smn1
Smn1=
Smn2=
中點法向弦齒厚
式中φmn= Smncosδcos2βm/2
φmn1 =
φmn2 =
當量齒數Zv=Z/cosδcos3βm
Zv1= Zv2=
端面重合度εvα
εvα= (Ln1+Ln2)/Pn
式中
Pn=πmecosβm(1-0.5ФR)/cosαn(cos2βm+ cos2αn)
rn= de (1-0.5ФR)/2cosδcos2βm
ham=ha-0.5btanθa
Pn=
rn1=
rn2=
ham1=
ham2=
Ln1=
Ln2=
εvα=
縱向重合度εvβ
εvβ =
總重合度ε
ε =
斜齒輪錐齒輪減速電機反求設計—k67箱體測繪及k87總裝配反求設計 第6章. K87減速電機反求
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斜齒輪錐齒輪減速電機反求設計
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齒輪減速電機
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