展館導游機器人輪式行走系統(tǒng)設計
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設計作 者:學 號:學院(系):專 業(yè):題 目:展館導游機器人輪式行走系統(tǒng)設計副教授指導者: 評閱者: 2011 年 6月中文摘要本文簡要介紹了導游機器人的研究概況以及發(fā)展的現(xiàn)狀與趨勢,并簡述了導游機器人輪式行走機構的設計過程,即驅動機構和轉向機構的總體設計及計算,行走機構的設計包含了驅動電機的選擇,減速器的設計以及驅動輪的選用和安裝。轉向機構的設計主要包括轉向電機的選擇、支架的設計,以及轉向輪的選用和安裝。根據驅動機構和轉向機構的設計與計算,確定了底板的具體結構。最后根據設計和計算的具體尺寸與形狀畫出了總裝CAD圖以及部分零件的CAD圖。關鍵詞 驅動機構 轉向機構 導游機器人 外文摘要Title The Design of The Wheeled Waking Mechanism of The Gallery Tour Guide Robot AbstractThis paper briefly introduces the researching overview and developing Current Situation and developing trends of the tour guide robot, it also briefly introduces the design process of the wheeled walking mechanism of the tour guide robot. That is overall design and calculation of the drive mechanism and the steering mechanism. The design of drive mechanism includes the picking of the drive motor and the design of the decelerator and the picking and installation of the drive wheels. The design of steering mechanism includes the picking of the steering motor and the design of the support and the picking and installation of the steering wheels. It determines the specific structure of the bottom on the basis of the overall design and calculation of the drive mechanism and the steering mechanism. At last I drawn the CAD drawings of the total installed and some parts which is basis on the specific shape and size of the design and calculation.Keywords Drive mechanism Steering mechanism Guide robot
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展館導游機器人輪式行走系統(tǒng)設計
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