基于汽車發(fā)動機(jī)缸體零件夾持機(jī)械手設(shè)計(jì)
基于汽車發(fā)動機(jī)缸體零件夾持機(jī)械手設(shè)計(jì),基于汽車發(fā)動機(jī)缸體零件夾持機(jī)械手設(shè)計(jì),基于,汽車發(fā)動機(jī),缸體,零件,夾持,機(jī)械手,設(shè)計(jì)
沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)生:劉洋學(xué)生:劉洋題目:基于汽車發(fā)動機(jī)缸體零件夾持機(jī)械手設(shè)計(jì)專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化班級:機(jī)制1202班學(xué)生姓名:劉洋指導(dǎo)教師:王楠目錄目錄1.緒論緒論2.夾持機(jī)械手對發(fā)動機(jī)缸體抓取設(shè)計(jì)夾持機(jī)械手對發(fā)動機(jī)缸體抓取設(shè)計(jì) 機(jī)械手對缸蓋托板抓取設(shè)計(jì)機(jī)械手對缸蓋托板抓取設(shè)計(jì)3.裝配圖裝配圖 4.5.致謝致謝第一章緒論第一章緒論(一)概述(一)概述 汽車發(fā)動機(jī)缸體零件夾持機(jī)械手的改進(jìn)和創(chuàng)新已成為廣汽車發(fā)動機(jī)缸體零件夾持機(jī)械手的改進(jìn)和創(chuàng)新已成為廣大技術(shù)人員和機(jī)械工人在技術(shù)革新中的一項(xiàng)重要任務(wù)。本設(shè)大技術(shù)人員和機(jī)械工人在技術(shù)革新中的一項(xiàng)重要任務(wù)。本設(shè)計(jì)缸體機(jī)械夾手有良好的工作性能,針對性強(qiáng),主要用于汽計(jì)缸體機(jī)械夾手有良好的工作性能,針對性強(qiáng),主要用于汽車發(fā)動機(jī)缸體的夾持的操作。車發(fā)動機(jī)缸體的夾持的操作。(二)組成及作用(二)組成及作用 汽車發(fā)動機(jī)缸體零件夾持機(jī)械手的組成系統(tǒng)是由氣缸推動滑汽車發(fā)動機(jī)缸體零件夾持機(jī)械手的組成系統(tǒng)是由氣缸推動滑塊帶動齒輪齒條機(jī)構(gòu),由齒輪齒條的嚙合裝置帶動夾手的開合,塊帶動齒輪齒條機(jī)構(gòu),由齒輪齒條的嚙合裝置帶動夾手的開合,具體就是調(diào)節(jié)夾持機(jī)械手指間的距離,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)缸蓋的夾具體就是調(diào)節(jié)夾持機(jī)械手指間的距離,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)缸蓋的夾持工作。以及氣缸推動,壓緊吸盤,吸取缸蓋托板。持工作。以及氣缸推動,壓緊吸盤,吸取缸蓋托板。第二章 夾持機(jī)械手對發(fā)動機(jī)缸體抓取設(shè)計(jì)(一)氣缸的設(shè)計(jì)(一)氣缸的設(shè)計(jì)主要設(shè)計(jì)參數(shù)參數(shù):主要設(shè)計(jì)參數(shù)參數(shù):工作行程工作行程800 mm800 mm;運(yùn)動負(fù)載質(zhì)量運(yùn)動負(fù)載質(zhì)量30 kg30 kg;移動速度控制移動速度控制3m/min3m/min。氣缸零件圖氣缸零件圖(二)導(dǎo)軌的選擇(二)導(dǎo)軌的選擇(1 1)軌寬)軌寬(2 2)軌長)軌長(3 3)滑塊類型和數(shù)量的確定)滑塊類型和數(shù)量的確定導(dǎo)軌零件圖導(dǎo)軌零件圖(三)齒輪齒條的選擇(三)齒輪齒條的選擇(1 1)齒輪類型精度等級)齒輪類型精度等級 ,材料,材料,齒數(shù)齒數(shù)(2 2)齒面接觸強(qiáng)度)齒面接觸強(qiáng)度(3 3)齒根彎曲強(qiáng)度)齒根彎曲強(qiáng)度齒輪零件圖齒輪零件圖第三章汽車發(fā)動機(jī)缸體零件夾持機(jī)械手對缸蓋托板抓取設(shè)計(jì)第三章汽車發(fā)動機(jī)缸體零件夾持機(jī)械手對缸蓋托板抓取設(shè)計(jì)(一)設(shè)計(jì)參數(shù)要求(一)設(shè)計(jì)參數(shù)要求現(xiàn)在設(shè)計(jì)參數(shù)及要求現(xiàn)在設(shè)計(jì)參數(shù)及要求(1 1)采用手指式夾持器,執(zhí)行動作為抓緊)采用手指式夾持器,執(zhí)行動作為抓緊放松;放松;(2 2)工件的材質(zhì)為)工件的材質(zhì)為5kg5kg,材質(zhì)為,材質(zhì)為45#45#鋼;鋼;(3 3)夾持器有足夠的夾持力;)夾持器有足夠的夾持力;(4 4)夾持器靠法蘭聯(lián)接在手臂上。)夾持器靠法蘭聯(lián)接在手臂上。(二)傳動方案的設(shè)計(jì)(二)傳動方案的設(shè)計(jì)(三)夾緊力計(jì)算(三)夾緊力計(jì)算 手指加在工件上的夾緊力是設(shè)計(jì)手部的主要手指加在工件上的夾緊力是設(shè)計(jì)手部的主要依據(jù),必須對其大小、方向、作用點(diǎn)進(jìn)行分析、依據(jù),必須對其大小、方向、作用點(diǎn)進(jìn)行分析、計(jì)算。一般來說,加緊力必須克服工件的重力所計(jì)算。一般來說,加緊力必須克服工件的重力所產(chǎn)生的靜載荷(慣性力或慣性力矩)以使工件保產(chǎn)生的靜載荷(慣性力或慣性力矩)以使工件保持可靠的加緊狀態(tài)持可靠的加緊狀態(tài)(四)真空吸盤的選擇(四)真空吸盤的選擇(4 4)真空吸盤與工件表面的貼合程度)真空吸盤與工件表面的貼合程度(3 3)真空吸盤常用的材料)真空吸盤常用的材料(2 2)真空吸盤的結(jié)構(gòu))真空吸盤的結(jié)構(gòu)(1 1)真空吸盤原理)真空吸盤原理裝配圖裝配圖致謝致謝 在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中,我本著實(shí)事求是的原則,抱著科學(xué)、在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中,我本著實(shí)事求是的原則,抱著科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度,主要按照課本的步驟,到圖書館查閱資料,在嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度,主要按照課本的步驟,到圖書館查閱資料,在網(wǎng)上搜索一些相關(guān)的資料和相關(guān)產(chǎn)品信息。這一次設(shè)計(jì)是大網(wǎng)上搜索一些相關(guān)的資料和相關(guān)產(chǎn)品信息。這一次設(shè)計(jì)是大學(xué)四年來最系統(tǒng)、最完整的一次設(shè)計(jì),也是最難的一次。在學(xué)四年來最系統(tǒng)、最完整的一次設(shè)計(jì),也是最難的一次。在設(shè)計(jì)的時(shí)候不停的計(jì)算、比較、修改,再比較、再修改,我設(shè)計(jì)的時(shí)候不停的計(jì)算、比較、修改,再比較、再修改,我也付出了一定的心血和汗水,在期間也遇到不少的困難和挫也付出了一定的心血和汗水,在期間也遇到不少的困難和挫折,幸好有老師的指導(dǎo)和幫助,才能夠在設(shè)計(jì)中少走了一些折,幸好有老師的指導(dǎo)和幫助,才能夠在設(shè)計(jì)中少走了一些彎路,順利的完成了設(shè)計(jì)彎路,順利的完成了設(shè)計(jì)。
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