舞臺防火幕提升及下降裝置的開發(fā)與設計
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附錄1:外文翻譯
在周期性鏈輪振蕩下,鏈驅動系統(tǒng)的穩(wěn)定性
實驗結果表明,由動力列車載荷引起的發(fā)動機凸輪軸的周期性扭轉振動能在時間鏈上引起較大的張力變化,并放大鏈條橫向振動和噪聲水平。結果表明,鏈輪動力特性和鏈振動特性是緊密耦合的。到目前為止,鏈傳動模型無法解決這些現象。摘要提出了一種以軸向運動鏈的橫向和縱向振動為基礎的綜合鏈傳動系統(tǒng)的非線性模型。利用該模型,研究了鏈輪周期載荷對整個系統(tǒng)的影響。結果表明,鏈輪振蕩會引起連鎖縱向振動。這可能會破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定,并導致鏈條承受較大的橫向振動。發(fā)現了參數諧振子的次諧波和求和類型,并推導出了不穩(wěn)定區(qū)域。研究了各種系統(tǒng)參數的影響,如鏈輪慣性、鏈速度和在不穩(wěn)定區(qū)域內的速度相關的激勵頻率。結果表明,穩(wěn)定邊界的陀螺條件具有重要的意義。
1 背景
鏈傳動是機械系統(tǒng)中最有效的傳動方式之一。鏈傳動的主要優(yōu)點是靈活地選擇軸中心,能夠驅動多個軸,易于裝配和調整,效率高、密實度、高耐用性和可靠性,廣泛的力量和速度的能力。然而,由鏈條驅動產生的噪音和振動一直是一個問題,特別是在今天的產品中需要更高的速度、更輕的重量和更高的質量。
各種研究人員對鏈傳動的振動進行了建模和研究。為了對這一主題進行全面的回顧,讀者可以參考王和劉。本文僅對目前研究中最相關的一些研究進行了簡要回顧。
各種噪聲源已確定實驗在一個滾子鏈Uehara和及其驅動系統(tǒng)。最重要的是嚙合噪聲引起的鏈輪齒和鏈式滾筒之間的交互活動,從軸承傳動噪音,敲打振動引起的噪聲鏈跨度影響導游。
莫里森首先用四連桿的類比分析了鏈傳動中的多邊形動作。這種運動分析從那時起就被廣泛使用。特恩布爾和福西特討論了動態(tài)行為鏈的一系列獨立的剛性鏈接。結果表明,隨著速度的增加,鏈慣性效應是重要的,而單純的運動學分析則變得不那么準確。Mahalingam模擬動力傳動鏈軸向移動沉重的字符串,并調查他們的橫向振動特性。Parametricall興奮不穩(wěn)定造成的多邊形行動是由Ariartnam和Asokanthan報道。一個基本分析影響慣性固定鏈/鏈輪嚙合過程中被王了。擴展王的工作,將橫向振動與分析結合起來。結果表明,橫向振動速度和嚙合脈沖相互影響較大。
在先前的分析中,鏈縱向運動、鏈橫向振動和鏈輪動力學通常被認為是相互解耦的。例如,在多邊形動作研究中,鏈的橫向振動不包括在模型中。另一方面,當對鏈橫向振動進行研究時,通過在鏈輪上的通過,將振動鏈段與系統(tǒng)的其余部分分離。在恒速或恒轉矩條件下,鏈傳動系統(tǒng)也得到了研究。
2 問題陳述
最近的一項實驗觀察表明,發(fā)動機凸輪軸的周期性扭轉載荷能在時間鏈上引起較大的張力變化,并放大鏈條橫向振動。該結果表明,鏈輪動力特性和鏈振動行為是緊密耦合的。由于鏈橫向振動可以顯著影響系統(tǒng)噪聲影響鏈式/鏈輪嚙合過程和鏈/指導交互,這個問題需要仔細研究。由于上一節(jié)所述的原因,鏈驅動模型無法解決這些現象。
這篇論文的目的是開發(fā)一個綜合動態(tài)模型的鏈傳動夫婦鏈條與鏈輪跨越,并研究系統(tǒng)動態(tài)行為在鏈輪外部引起的振蕩周期加載在此基礎上推導出模型。盡管該方法是通用的,但使用引擎計時鏈系統(tǒng)作為例子來說明該研究。
3 制定
3.1 模型推導
圖1顯示了鏈傳動的原理圖,并在命名法中定義了符號。鏈的跨度被建模為兩個軸向移動的弦,它們的末端固定在兩個剛性的鏈輪上,由線性彈簧支撐。定義這個問題的假設如下:
(1)的位移測量鏈跨越和鏈輪的運動從最初的恒張力恒定速度,持續(xù)的驅動轉矩,驅動的零負荷,軸向移動鏈配置和相應的恒速鏈輪的狀況。
(2)恒轉矩輸入應用于驅動軸。驅動鏈輪是在周期性的扭轉激勵下。這是在一個時間鏈系統(tǒng)中模擬凸輪軸的外部負載。為了討論,鏈多邊形作用對系統(tǒng)的影響被認為與鏈輪扭轉激勵效應相比可以忽略不計。
(3)等效線性扭轉阻尼器是假定兩個鏈輪模擬摩擦在鏈輪軸接口。
(4)之間的間隙和滑鏈和鏈輪不考慮。
(5)初始張力緊和松邊鏈的驅動鏈輪的扭轉阻尼力平衡和常數在最初的恒速條件下驅動轉矩。
(6)出平面運動鏈的不考慮。
(7)鏈的縱向位移跨度相比非常小的橫向位移。
(8)只在軸向因變量的變化很重要,方向。
上面的模型表明,鏈跨越的縱向振動是耦合運動通過鏈輪,鏈條橫向與縱向振動非線性耦合振蕩。扭轉加載驅動鏈輪會誘發(fā)縱向運動鏈橫向跨度和激發(fā)。
3.2 離散化
為一個精確解的方程式(1)-(10)無法在一般情況下,獲取金混合弱形式的離散化追求。
4 分析和討論
出于討論的目的,讓鏈輪支持是剛性的,司機轉矩保持不變,從動鏈輪與無量綱勵磁頻率諧波負載下Q(T \ = Ti0 cos QT)。這模擬了一個典型的發(fā)動機凸輪驅動的定時鏈系統(tǒng),在表1中列出的參數在表1中列出,除非有不同的表述。
5 結論
(1)角振蕩的鏈輪鏈條傳動系統(tǒng)將產生縱向振動的鏈跨越。這也將導致鏈振動橫向通過非線性耦合效應。隨著激勵頻率和鏈輪慣性的增加,激勵引起的鏈張力變化幅度減小。
(2)分諧波類型和求和類型參數共振對瑣碎的橫向解決方案。摘要研究了軸向運動連續(xù)參數的參數穩(wěn)定性問題,并對幾個重要系統(tǒng)參數對穩(wěn)定性邊界的影響進行了深入的研究。其中包括鏈輪慣性效應、鏈陀螺儀和速度效應,以及與速度相關的激勵頻率的影響。本文提出了一種解決這些問題的方法,并對鏈傳動動力學的研究提供了新的見解。
(3)摘要旅行鏈的陀螺效應和速度的提高,將減少次諧波共振的不穩(wěn)定性區(qū)域,但會引起組合共振的不穩(wěn)定區(qū)域的增加。忽略陀螺儀的術語會導致預測穩(wěn)定邊界的重大錯誤。參數諧振區(qū)隨鏈輪慣性的增大而減小。
(4)參數不穩(wěn)定發(fā)生的關鍵驅動速度隨激勵頻率和遞增的順序減少鏈條張力。
致謝
這項研究得到了通用汽車公司的支持。作者也想感謝他的同事教授S.I.哈耶克和m . w .崔德威陳和弗蘭克博士(通用研究實驗室)的建議,和辛迪·米勒太太準備這個手稿。
附錄2:外文原文
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