基于ADAMS的四自由度機械手運動學(xué)仿真

基于ADAMS的四自由度機械手運動學(xué)仿真,基于,adams,自由度,機械手,運動學(xué),仿真 畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書 題目名稱 基于ADAMS的四自由度機械手運動學(xué)仿真 學(xué)生姓名 楊書敏 所學(xué)專業(yè) 機械設(shè)計制造及自動化 班級 機制052 指導(dǎo)教師姓名 付素芳 所學(xué)專業(yè) 機械制造及其自動化 職稱 副教授 完成期限 2008年12月22日 至 2009年6月5日 一、 論文（設(shè)計）主要內(nèi)容及主要技術(shù)指標(biāo) 1.主要內(nèi)容 研究機械手的發(fā)展?fàn)顩r或趨勢；研究現(xiàn)代機械設(shè)計方法；了解機械手的結(jié)構(gòu)特點及運動需求；學(xué)習(xí)Pro/E軟件，建立機械手的實體模型，并進(jìn)行運動仿真分析，為后續(xù)的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化做準(zhǔn)備。 2.技術(shù)指標(biāo) （1）熟練掌握現(xiàn)代機械設(shè)計方法； （2）建立機械手各部分的實體模型； （3）對機械手模型進(jìn)行造型設(shè)計分析。 畢業(yè)論文（設(shè)計）的基本要求 1.畢業(yè)設(shè)計（論文）一份：有400字左右的中英文摘要，正文后有15篇左右的參考文獻(xiàn)，正文中要引用5篇以上文獻(xiàn)，并注明文獻(xiàn)出處。論文字?jǐn)?shù)在10000字以上； 2.有不少于2000漢字的與本課題有關(guān)的外文翻譯資料； 3.畢業(yè)設(shè)計總字?jǐn)?shù)在10000字以上； 4. 劃船器實體模型，相關(guān)圖紙。 三、畢業(yè)論文（設(shè)計）進(jìn)度安排 1.2008年12月22日-2009年1月9日，下達(dá)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書；寒假期間完成英文資料翻譯和開題報告。 2. 2009年2月16-2月27日（第1-2周），指導(dǎo)教師審核開題報告、設(shè)計方案和英文資料翻譯。 3. 2009年3月2日-4月24日（第3-10周），畢業(yè)設(shè)計單元部分設(shè)計。 4. 2009年4月26日-5月1日（第10-11周），畢業(yè)設(shè)計中期檢查。 5. 2009年5月4日-5月22日（第12-14周），實體建模，整理、撰寫畢業(yè)設(shè)計報告。 6. 2009年5月25日-6月5日（第15-16周）上交畢業(yè)設(shè)計報告，指導(dǎo)教師、評閱教師審查評閱設(shè)計報告，畢業(yè)設(shè)計答辯資格審查。畢業(yè)設(shè)計答辯，學(xué)生修改整理設(shè)計報告。 1