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湖 南 農(nóng) 業(yè) 大 學
全日制普通本科生畢業(yè)設計
淬火用上下料機械手液壓系統(tǒng)設計
DESIGN OF HYDRAULIC SYSTEM OF MANIPULATOR FOR HARDING MATERIAL LOADING AND UNLUDING
學生姓名：陳二彪
學 號：200940614326
年級專業(yè)及班級： 2009級機械設計制造及其自動化(3)班
指導老師及職稱： 陳文凱 副教授
學 院： 工學院
湖南·長沙
提交日期：2013年05月
湖南農(nóng)業(yè)大學全日制普通本科生畢業(yè)設計
誠 信 聲 明
本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)設計是本人在指導老師的指導下，進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體在文中均作了明確的說明并表示了謝意。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔。
畢業(yè)設計作者簽名：
年 月 日
目 錄
摘要……………………………………………………………………………1
關鍵詞…………………………………………………………………………1
1前言……………………………………………………………………………2
2機械手技術(shù)特點…………………………………………………………3
3 機械手設計要求分析………………………………………………………3
3.1設計目的和要求…………………………………………………………3
3.2機械手簡介與分析………………………………………………………3
4 液壓系統(tǒng)設計………………………………………………………………4
4.1確定工作循環(huán)周期………………………………………………………4
4.2工況分析……………………………………………………………5
4.3驅(qū)動設計要求……………………………………………………………6
4.4擬定液壓系統(tǒng)工作原理圖………………………………………………6
4.4.1液壓缸的選擇…………………………………………………………7
4.4.2液壓回路的選擇…………………………………………………………7
4.4.3液壓元件和液壓回路的綜合……………………………………………7
4.5液壓缸尺寸的確定及安全強度的校……………………………………8
4.5.1伸縮液壓缸的設計計算………………………………………………9
4.5.2擺動液壓缸的設計計算………………………………………………9
4.5.3升降液壓缸的設計計算……………………………………………10
4.6液壓元件的選擇…………………………………………………………10
4.6.1 動力元件的選擇…………………………………………………………11
4.6.2控制元件的選擇………………………………………………………11
5集成塊設計…………………………………………………………………12
5.1設計分析…………………………………………………………………13
5.2設計計算…………………………………………………………………16
5.3 設計步驟…………………………………………………………………19
6液壓集成塊加工工藝………………………………………………………22
7結(jié)論………………………………………………………………………23
參考文獻………………………………………………………………………24
致謝……………………………………………………………………………24