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一、選題依據(jù)
1．論文（設(shè)計）題目：
手推式鏟雪車結(jié)構(gòu)設(shè)計及運(yùn)動分析
2．研究領(lǐng)域：
工程應(yīng)用、工程實際
3．論文（設(shè)計）工作的理論意義和應(yīng)用價值：
我國北方大概有 3~5 個月的降雪期，道路積雪給交通運(yùn)輸和人民的生活帶來了許多的不便，尤其是凍結(jié)在道路上的積冰造成了很多的交通事故，而這些積冰用傳統(tǒng)的機(jī)械很不容易清除，為此不得耗費(fèi)大量的人力物力。因此設(shè)計制造一種新型機(jī)械顯得尤為重要。
國內(nèi)一些研究所和道路養(yǎng)護(hù)部門在這方面也做過一些工作 ,如吉林交通科學(xué)研究所曾成功研制 SY -20 型撒鹽機(jī)，使用效果良好。但使用融解法除雪，除所需費(fèi)用較高外,還容易對環(huán)境造成污染，因此，這種方法的使用范圍受到一定的限制。
機(jī)械法是通過機(jī)械對冰雪的直接作用而解除冰雪危害的一種方法,這是人類傳統(tǒng)的除雪方法 ,也是迄今為止應(yīng)用最為廣泛的。研制性能優(yōu)越的除雪機(jī)械成為世界上冬季降雪國家的一個重要課題。
4．目前研究的概況和發(fā)展趨勢
現(xiàn)在不論是國外還是國內(nèi)，除雪機(jī)械的發(fā)展已經(jīng)有較高水平了，除雪的形式也有多種，主要有溶解法和機(jī)械法，溶解法主要是利用化學(xué)物質(zhì)如氯化鈣等，機(jī)械法主要是利用除雪機(jī)來進(jìn)行，除雪機(jī)械的形式主要有犁式除雪機(jī)和旋切式除雪機(jī)。
4.1 國內(nèi)除雪機(jī)械發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
我國除雪機(jī)械的研制起步較晚,真正的研制與開發(fā)是從 80 年代以后，隨著改革開放的不斷深入，道路的不斷升級與新建，各種機(jī)動車輛猛增而開始的，這些研究單位主要集中在中國的東北西北地區(qū)，先后有十幾種型號的樣機(jī)被生產(chǎn)出來，在除雪作業(yè)中發(fā)揮了一定的作用。隨著這幾年我國的一系列經(jīng)濟(jì)政策，我國在除雪機(jī)的發(fā)展上已經(jīng)卓有成效。現(xiàn)在主要制造的企業(yè)主要有中聯(lián)重科，吉林公路機(jī)械，恒潤高科，沈陽山河，常林股份等。其代表的機(jī)器主要有中聯(lián)重科的 ZLJ5250TCXZE3/ZLJ5251
TCXZE4 多功能除雪車（如圖 1）、沈陽山河 PX2000 旋轉(zhuǎn)拋雪式除雪機(jī)、常林股份 956
【15】
除雪機(jī)（如圖 2）、恒潤高科 HHR5160TCX3EQ 除雪撒布車 。
圖 1 圖 2
中聯(lián)重科 ZLJ5250TCXZE3/ZLJ5251 TCXZE4 多功能除雪車是一款集推雪、高速掃雪、固體撒布、預(yù)濕撒布、刮冰等多種功能于一體的綜合除雪車。 該車功率大、效率高，在2011 年初湖南和貴州等地山區(qū)公路抗擊冰雪災(zāi)害的工作中發(fā)揮了巨大作用。
10
沈陽山河 PX2000 旋轉(zhuǎn)拋雪式除雪機(jī)是為擁有各種裝載機(jī)的用戶研制的，主要用于清除自然積雪、路邊堆積雪以及積雪的裝車作業(yè)，該機(jī)采用獨(dú)立動力系統(tǒng)，采用電氣控制，安裝簡單、操縱方便，可以安裝在裝載機(jī)、拖拉機(jī)、拖車等車輛的底盤上。
常林股份 956 除雪機(jī)的鏟刃板采用高炭耐磨合金鋼，經(jīng)過中頻淬火處理， 具有超強(qiáng)的耐磨特性；推雪板工作裝置可左右偏轉(zhuǎn)±35° ，可越過最小 50mm 高的障礙物
（自動越障），輕松實現(xiàn)堆雪作業(yè)，具有操作簡單、機(jī)構(gòu)可靠的特點(diǎn)。
恒潤高科 HHR5160TCX3EQ 除雪撒布車是專門針對交通、高速公路、市政、環(huán)衛(wèi)等部門相關(guān)作業(yè)的需求而研發(fā)設(shè)計的，主要用于清除路面冰雪，保障車輛、 飛機(jī)和行人安全，能夠迅速有效地清除道路上的積雪和冰，可以布置在各類載貨底盤和自卸車底盤上，規(guī)格齊全、融雪撒布方便、可靠精確，操作簡單、 靈活、高效；裝拆便捷， 無需清雪作業(yè)時可以便捷地拆掉專用裝置而從事運(yùn)輸作業(yè)；清除作業(yè)范圍廣、效率高、效果好。
但是與國外發(fā)達(dá)國家相比，除雪機(jī)械仍存在著一些不足
○ 1 作業(yè)速度低
【13】
：
目前國外犁式除雪機(jī)最大除雪速度可 50 km /h,旋切式除雪機(jī)最大速度達(dá) 70 km
/h。吉林省交通科學(xué)研究所研制的 CBX-1600 型除雪機(jī)，是國內(nèi)技術(shù)水平較高的除雪機(jī)械，但其最大除雪速度僅為 2.15km/h,與國外同級別的除雪機(jī)械相比，作業(yè)速度較低。
○ 2 整機(jī)利用率低，成本高
盡管中國的北方地區(qū)冬季降雪期可達(dá) 3～ 5 個月 ,但據(jù)統(tǒng)計冬季降雪次數(shù)并不太多 ,最多也只是十幾次而已 ,如果除雪機(jī)功能單一 ,只能用來除雪 ,那么機(jī)器一年里大部分時間處于閑置狀態(tài) ,這就大大提高了除雪作業(yè)的成本 ,增加了公路養(yǎng)護(hù)部門的負(fù)擔(dān)。
○ 3 避讓功能不理想
在除雪過程中 ,常常因遇路障而使主機(jī)或者除雪裝置損壞 ,國內(nèi)已有的犁式除雪機(jī)械 ,大部分回避路障的能力較差。吉林省交通科學(xué)研究所與磐石縣公路管理段聯(lián)合開發(fā)的 CL-2.4 型公路除雪器 ,安裝了避讓裝置和防止過度避讓鎖鏈 ,可以保證在除雪作業(yè)過程中避讓路障 ,防止主機(jī)或除雪器的損壞 ,還可同時防止過度避讓鎖
鏈 ,因過度避讓使避讓回位彈簧損壞。
○ 4 對路面保護(hù)能力差。
當(dāng)路面凹凸不平時，除雪機(jī)作業(yè)時會對路面造成破壞，雖然除雪機(jī)對路面的損壞程度目前還沒有一個衡量標(biāo)準(zhǔn)，但國內(nèi)的除雪機(jī)械在路面仿形能力、對路面保護(hù)等方面，與國外相比還存在一定差距。
現(xiàn)在我國除雪機(jī)械總的發(fā)展方向是
【16】
：
○ 1 加強(qiáng)雪的力學(xué)性質(zhì)研究，建立道路氣象系統(tǒng)
為設(shè)計出更好的除雪機(jī)，需要對雪的力學(xué)性質(zhì)做一個全面的分析，同時也應(yīng)該建立道路氣象信息系統(tǒng)，對道路氣象系統(tǒng)做出更好的預(yù)測和判斷，以便靈活的、高效的使用除雪機(jī)械。
○ 2 向小型化、高速度的方向發(fā)展
在除雪作業(yè)中，除雪機(jī)機(jī)身的大小及除雪速度是影響交通的兩個重要因素，機(jī)身過大，除雪機(jī)占道影響交通；速度過低，影響車流通暢，同時狹窄路面的除雪也要求機(jī)身體積不宜過大。為了不妨礙交通，今后中國的除雪機(jī)械要向小型化、高速度的方向發(fā)展。
○ 3 向多功能、機(jī) - 電 -液一體化的方向發(fā)展
為了提高機(jī)器的使用率 ,除雪機(jī)械應(yīng)向一機(jī)多用的方向發(fā)展。中國的除雪機(jī)械應(yīng)該向兼用型的方向發(fā)展 ,可在冬季降雪時進(jìn)行除雪作業(yè) ,其余時間可進(jìn)行灑水、清掃等多種路面養(yǎng)護(hù)作業(yè)及其它作業(yè)。除雪機(jī)械應(yīng)盡量采用機(jī) - 電 -液新技術(shù) ,實現(xiàn)自動控制 ,提高除雪機(jī)械的科技含量。
○ 4 要注意提高安全性、舒適性
部分除雪設(shè)備的駕駛室內(nèi)沒有增溫系統(tǒng)，駕駛員在工作狀態(tài)時處于寒冷的狀態(tài)， 而且有些除雪設(shè)備在使用過程中需要不斷的調(diào)試，可靠性不高。因此，提高除雪機(jī)械的自動化功能，加強(qiáng)除雪設(shè)備的安全性是今后發(fā)展的趨勢。
○ 5 打破專利封鎖，加強(qiáng)技術(shù)合作
集中人力、物力優(yōu)勢 ,聯(lián)合開發(fā)除雪機(jī)械 ,盡早研制出高速度、高性能的除雪設(shè)備 ,減少人力除雪 ,實現(xiàn)除雪自動化。這樣既可以大大降低勞動強(qiáng)度 ,把人們從惡劣勞動環(huán)境中解脫出來 ,又可以提高國內(nèi)城市建設(shè)機(jī)械化水平。
4.2 國外除雪機(jī)械發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
俄羅斯、日本是目前生產(chǎn)旋切式除雪機(jī)的主要國家，技術(shù)較成熟，其產(chǎn)品性能居于全球領(lǐng)先水平。日本產(chǎn)高速行走旋切式除雪機(jī)，作業(yè)速度為 70KM/h，該除雪機(jī)采用四輪驅(qū)動方式，利用盤式制動，全長為 7 790 mm,機(jī)寬 2 490 mm,最大除雪寬度 2 490mm, 發(fā)動機(jī)功率 220 kW ,最大除雪速度 70 km /h,最大除雪量 3000t/h，其性能均優(yōu)于同
【8】
型機(jī)械。而俄羅斯現(xiàn)在的 3Д403 型清雪車 （如圖 3）居于世界領(lǐng)先地位，其功能
多樣化，具有除雪、清除垃圾、沙石等多種功能，能夠廣應(yīng)用。
3Д403 型清雪車具有以下特點(diǎn)：
1)機(jī)動性強(qiáng), 適應(yīng)范圍大。該清雪車可對機(jī)場、高速公路、城市公路及人行道進(jìn)行清雪及拋撒物料。行駛速度一般為 50～60 km/ h,作業(yè)速度為 25～30 km/h,拋撒寬度為 4.0～10.6 m。
2)工作效率高, 特別適用于平坦的高速公路、寬廣的機(jī)場新雪的清除,更顯出其高效的優(yōu)越性。
3)結(jié)構(gòu)簡單, 制造方便, 成本低
此外，還有德國施密特（SCHMIDT）、瑞士波雄（BOSCHUNG）、美國豪士卡
（OSHKOSH）和雪挪拉（Snoway）以及丹麥依波克（Epoke）等廠商制作的多功能除雪車均處于世界領(lǐng)先地位。上述廠商都擁有完整的產(chǎn)品體系，因發(fā)展過程、市場及研發(fā)重點(diǎn)的不同，各廠商的除雪機(jī)械產(chǎn)品又各有優(yōu)勢和特色。
1. 犁裝置 2. 底盤 3. 電氣裝置 4. 液壓系統(tǒng) 5. 刷子裝置 6. 撒砂裝置
3Д403 型清雪車構(gòu)造
現(xiàn)在，國外發(fā)展趨勢主要有以下幾方面
○ 1 綜合的除排雪系統(tǒng)
【19】
：
要將除雪與排雪結(jié)合起來,除下的積雪堆在路側(cè)會占道并影響視野。所以一方面要在道路結(jié)構(gòu)上充分確保堆雪帶的空間;另一方面要有效地利用(排)雪溝。此外建立道路立體交叉特殊部的除排雪系統(tǒng)也是很必要的。
○ 2 安全性
在對于人行道除雪這樣的作業(yè)時,行人的安全至關(guān)重要,因此除雪機(jī)械的安全性非常重要。
○ 3 信息化
只有根據(jù)氣象及路面狀況,才能靈活高效地使用除雪機(jī)械,確保 24 小時除雪體制。因此,有必要建立一個能將氣象信息、道路管理者、除雪車有機(jī)結(jié)合的信息網(wǎng)絡(luò)化的冬季道路管理保障體系。為了便于行車,該網(wǎng)絡(luò)還能為一般道路使用者提供除雪狀況和氣象信息。
二、論文（設(shè)計）研究的內(nèi)容
1.重點(diǎn)解決的問題
1.1 鏟雪車的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計
該部分主要包含原動件，傳動裝置，車架，行走結(jié)構(gòu)，破冰裝置，升降裝置，集雪裝置及排雪裝置。
傳動裝置主要包含帶傳動或鏈傳動（需根據(jù)實際設(shè)計選定），蝸輪蝸桿傳動等。破冰裝置與升降裝置為一體設(shè)計，可采用凸輪結(jié)構(gòu)和四桿機(jī)構(gòu)。
1.2 前鏟雪曲面和鏟體設(shè)計
前鏟雪曲面主要是雙螺旋曲面，在鏟體上分為左右兩部分，左邊左旋，右邊右旋。
1.3 除雪裝置升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計
升降機(jī)構(gòu)專用于破冰裝置，其結(jié)構(gòu)主要采用四桿機(jī)構(gòu)（為增加穩(wěn)定性和動力輸出的平穩(wěn)性，實際采用六桿機(jī)構(gòu)，但機(jī)構(gòu)自由度保持不變，可以確保機(jī)構(gòu)的可行性），利用四桿機(jī)構(gòu)可以靈活平穩(wěn)的將破冰裝置進(jìn)行升降。通過以前的機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計的學(xué)習(xí)，可以很好的完成這一部分的設(shè)計。
2.擬開展研究的幾個主要方面（論文寫作大綱或設(shè)計思路）
2.1 查閱相關(guān)文獻(xiàn)
2.2 設(shè)計方案的確定
現(xiàn)初步構(gòu)想三個方案，方案一為利用吹風(fēng)方式，將雪吹到一邊；方案二為利用一個至于車體前方的鏟子，隨著車體不斷前進(jìn)，將雪逐漸排到一邊；方案三為利用機(jī)械裝置將雪攪碎、壓碎，將其拋棄一邊。具體方案設(shè)計須在后期設(shè)計時進(jìn)一步構(gòu)思選擇。
2.3 原理設(shè)計和原型設(shè)計
升降機(jī)構(gòu)及破冰裝置均采用四桿機(jī)構(gòu)，傳動裝置采用鏈傳動、蝸輪蝸桿等，動力輸入采用發(fā)動機(jī)，集雪裝置采用雙曲面螺旋結(jié)構(gòu)設(shè)計的鏟體。
2.4 結(jié)構(gòu)設(shè)計及計算校核
主要校核軸，鏈傳動，蝸輪蝸桿，雙曲面螺旋葉的強(qiáng)度和剛度等參數(shù)。
2.5 運(yùn)動分析
利用 solidworks 進(jìn)行運(yùn)動仿真，路徑規(guī)劃等
2.6 圖紙繪制
圖紙主要包含機(jī)構(gòu)中的零件圖（如軸，蝸輪蝸桿等）、裝配圖等。
2.7 總結(jié)
3.本論文（設(shè)計）預(yù)期取得的成果
3.1 設(shè)計原理說明書
3.2 圖紙一套
3.3 數(shù)據(jù)電子版光盤
三、論文（設(shè)計）工作安排
1.擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計參數(shù)）；
1.1 方案設(shè)計：⑴機(jī)構(gòu)功能分析 ⑵可能的解決方案 ⑶決策及選定方案
1.2 技術(shù)設(shè)計：⑴零件設(shè)計 ⑵部件設(shè)計 ⑶總體設(shè)計
1.3 設(shè)計要求：運(yùn)動學(xué)設(shè)計，零件的工作能力設(shè)計，部件裝配草圖和總裝配圖的設(shè)計， 主要零件的校核
1.4 技術(shù)文件編制：⑴設(shè)計計算說明書 ⑵使用說明書 ⑶標(biāo)準(zhǔn)件明細(xì)表
2.論文（設(shè)計）進(jìn)度計劃
第 1 周 研究相關(guān)課題內(nèi)容第 2 周 查找中文文獻(xiàn)
第 3 周 查找英文文獻(xiàn)
第 4 周 開題報告撰寫及準(zhǔn)備開題答辯第 5 周 小車結(jié)構(gòu)分析
第 6 周 鏟雪前爪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析第 7 周 鏟雪前爪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析第 8 周 除雪輥機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析 第 9 周 除雪輥機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析 第 10 周 中期檢查及文檔準(zhǔn)備 第 11 周 鏟雪前爪機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析第 12 周 除雪輥機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析 第 13 周 圖紙繪制與檢查
第 14 周 整體機(jī)構(gòu)調(diào)試第 15 周 整體機(jī)構(gòu)調(diào)試
第 16 周 修改論文及準(zhǔn)備答辯
四、需要閱讀的參考文獻(xiàn)
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附：文獻(xiàn)綜述或報告
文獻(xiàn)綜述
一、 引言
我國北方大概有 3~5 個月的降雪期，道路積雪給交通運(yùn)輸和人民的生活帶來了許多的不便，尤其是凍結(jié)在道路上的積冰造成了很多的交通事故，而這些積冰用傳統(tǒng)的機(jī)械很不容易清除，為此不得耗費(fèi)大量的人力物力。因此設(shè)計制造一種新型機(jī)械顯得尤為重要。
二、 除雪方式及特點(diǎn)
路面上的積雪主要有冰雪層、壓實積雪和新降浮雪三種形式，早期多采用人力除雪。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，為提高除雪效率、 降低人們的勞動強(qiáng)度，根據(jù)不同的雪層厚度和不同的積雪類型，先后出現(xiàn)了多種除雪方法，如機(jī)械、 化學(xué)、 熱能、 風(fēng)能、 波能等方式除雪，除雪效果比較好，目前應(yīng)用比較廣泛的除雪方式主要有人工除雪、機(jī)械除雪、 融雪除雪和綜合式除雪，現(xiàn)介紹如下：
1、人工除雪
人工除雪是通過人力運(yùn)用掃雪工具清除積雪，主要適用于中小雪的小型區(qū)域場所。 由于除雪機(jī)械的誕生，人工除雪主要清除一些除雪機(jī)械無法清除或清除不徹底的區(qū)域，另外對于校園、社區(qū)等一些場所，由于沒有合適的除雪機(jī)械，目前也采用人工除雪。人工除雪費(fèi)用較高，效率低且勞動強(qiáng)度大，占有路面時間長，不宜進(jìn)行大面積除雪工作。
2、機(jī)械除雪
機(jī)械除雪是通過機(jī)械裝備對冰雪的直接作用從而達(dá)到除雪的目的。 目前世界上除雪機(jī)械的分類方式很多，如底盤的不同、 使用區(qū)域、 工作原理的差異等。面對雪情除雪作業(yè)時要因地制宜，針對不同路況、 不同雪情選擇適合的除雪機(jī)械，按照除雪機(jī)械的工作原理和使用范圍可歸納為：旋切式除雪機(jī)、犁式除雪機(jī)、刷掃式除雪機(jī)、推移式除雪機(jī)、 鏟刮式除雪機(jī)等。
1）旋切式除雪機(jī)。
旋切式除雪機(jī)是在驅(qū)動車輛的前端安裝有旋轉(zhuǎn)的鉸籠，通過鉸籠的旋轉(zhuǎn)，將地面的積雪隨鉸籠葉片銑削輸送至拋送口，經(jīng)過風(fēng)機(jī)或拋雪裝置將積雪拋送到車輛一側(cè)， 旋切式除雪適用于平整路面具有一定厚度的新降雪、 壓實積雪和冰雪混合積雪，與其他除雪機(jī)械相比，對于較厚降雪的清理效果最好。 按鉸籠的結(jié)構(gòu)不同可分為兩種： 單級式鉸籠和多級式鉸籠，其中單級式鉸籠分為風(fēng)扇型和銑刀型兩種；多級式分為單軸螺旋風(fēng)扇型和多軸螺旋風(fēng)扇型兩種。采用旋切式除雪機(jī)進(jìn)行除雪作業(yè)除雪效果好、效率高，缺點(diǎn)是鉸籠內(nèi)的機(jī)械鏟刃容易磨損，并且對凸起的路面會有一定的破壞作用。
2）刷掃式除雪機(jī)。
刷掃式除雪機(jī)是利用在車輛前端、中端或尾端安裝滾筒或立式圓盤，滾筒或立式圓盤上安裝有毛刷，毛刷材料多為含有防凍添加劑的尼龍、 聚丙烯等，也有采用金屬絲材料的，驅(qū)動滾筒或立式毛刷旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向為圓周線速度與前行方向相反，從而清除積雪。 該設(shè)備的作業(yè)幅寬為 1.0～3.0 m，功率范圍多為 30～150 kW，作業(yè)時速一般為 3～30 km/h，適用于雪層中厚度以下積雪的掃除，除雪效率高且不破壞地面。
3）推移式除雪機(jī)。
推移式除雪機(jī)是利用動力驅(qū)動車輛前端安裝的推板或雪鏟，推板與車輛行走方向有一定傾角，推板通常采用優(yōu)化的弧形設(shè)計，車輛前進(jìn)即可把前方的積雪沿推板內(nèi)表
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面上升，從一側(cè)拋出，達(dá)到除雪目的。推移式除雪機(jī)適用于清除平整路面上具一定厚度且未被壓實的新降雪，按推板的機(jī)構(gòu)不同又可分為刮雪板式、 V 型犁式、 單向犁式、 側(cè)翼板式和犁板式綜合除雪車，推移式除雪機(jī)費(fèi)用低廉、 效率高、 使用范圍廣，缺點(diǎn)是對于凹凸不平的路面，除雪效果不好且容易對地面造成破壞。
3 融雪除雪
融雪除雪是依靠熱能或融雪劑潑灑車將融雪劑均勻地撒在路面上，從而達(dá)到降低結(jié)凍溫度或融化雪。熱能主要有地?zé)帷?電熱和海水熱等，融雪劑主要成份為氯化物及尿素等，融雪除雪主要適用于開春時期或者入冬不久的新降雪，此時室外氣溫較高， 除雪作業(yè)效果較為明顯，效率高，適用范圍廣，但對道路和環(huán)境有一定程度上的污染， 尤其是鈉鹽融雪劑，對路面表層進(jìn)行侵蝕破壞，就未來發(fā)展趨勢看，研究融雪劑的環(huán)保和低溫性能將是融雪除雪技術(shù)的關(guān)鍵。
4 綜合式除雪
綜合式除雪是將融雪除雪和機(jī)械除雪兩種方式配合使用，一般是在除雪機(jī)具的前端裝有推移式等除雪裝置、旋切式除雪機(jī)或碾壓式除雪機(jī)，在機(jī)具的后端裝有潑撒融雪劑的裝置，根據(jù)路面積雪狀況的不同，可以選擇單一的融雪除雪或者機(jī)械除雪，也可一起使用兩種方式。
三、 國內(nèi)外除雪機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢
1、國外發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢
處于嚴(yán)寒地區(qū)的發(fā)達(dá)國家現(xiàn)在的除雪機(jī)械的技術(shù)已經(jīng)非常成熟了，針對不同路面條件與氣候條件可選擇不同類型的設(shè)備，使用起來高效、可靠、安全，可實現(xiàn)先進(jìn)的
“即時除雪”。
多功能除雪機(jī)械的國際著名廠商包括德國施密特（ SCHMIDT ）、瑞士波雄
（BOSCHUNG）、美國豪士卡（OSHKOSH）和雪挪拉（Snoway）、丹麥依波克（Epoke）以及日本除雪機(jī)制作所等。上述廠商都擁有完整的產(chǎn)品體系，但因發(fā)展過程、市場及研發(fā)重點(diǎn)的不同，各廠商的除雪機(jī)械產(chǎn)品又各有優(yōu)勢和特色。
德國施密特：主要有三種類型，一種是 Super Ⅱ緊湊型掃雪車，見圖 1，另一種是 TJS 系列拖掛式掃雪車，見圖 2；4001/5001 自行式切雪拋雪機(jī)，見圖 3。
瑞士波雄：主要有三種類型，一種是多片式推雪鏟，見圖 4，另一種是 Snowbooster，見圖 5；波雄捷特朗姆，見圖 6。
2、國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
上述高性能的國外除雪機(jī)械雖然已在我國得到部分應(yīng)用，但因結(jié)構(gòu)復(fù)雜、售價高、使用維修成本大等一系列問題，推廣和普及應(yīng)用困難。為此，開發(fā)適合我國國情的除雪機(jī)械顯得十分必要。
隨著這幾年我國的一系列經(jīng)濟(jì)政策，我國在除雪機(jī)的發(fā)展上已經(jīng)卓有成效。現(xiàn)在我國開始快速發(fā)展，但大部分產(chǎn)品實際應(yīng)用中無論是機(jī)械本身質(zhì)量還是除雪效果， 與國外先進(jìn)設(shè)備相比，尚有一定差距。現(xiàn)在主要制造的企業(yè)主要有中聯(lián)重科，吉林公路機(jī)械，恒潤高科，沈陽山河，常林股份等，其主要生產(chǎn)的產(chǎn)品現(xiàn)介紹如下：
中聯(lián)重科 ZLJ5250TCXZE3/ZLJ5251 TCXZE4 多功能除雪車（見圖七）是一款集推雪、高速掃雪、固體撒布、預(yù)濕撒布、刮冰等多種功能于一體的綜合除雪車。 該車功率大、效率高， 在 2011 年初湖南和貴州等地山區(qū)公路抗擊冰雪災(zāi)害的工作中發(fā)揮了巨大作用。
沈陽山河 PX2000 旋轉(zhuǎn)拋雪式除雪機(jī)是為擁有各種裝載機(jī)的用戶研制的， 主要用于清除自然積雪、路邊堆積雪以及積雪的裝車作業(yè)， 該機(jī)采用獨(dú)立動力系統(tǒng)，采用電氣控制，安裝簡單、操縱方便，可以安裝在裝載機(jī)、拖拉機(jī)、拖車等車輛的底盤上。
常林股份 956 除雪機(jī)的鏟刃板采用高炭耐磨合金鋼，經(jīng)過中頻淬火處理， 具有超強(qiáng)的耐磨特性；推雪板工作裝置可左右偏轉(zhuǎn)±35° ，可越過最小 50mm 高的障礙物
（自動越障），輕松實現(xiàn)堆雪作業(yè)，具有操作簡單、機(jī)構(gòu)可靠的特點(diǎn)。
恒潤高科 HHR5160TCX3EQ 除雪撒布車是專門針對交通、高速公路、市政、環(huán)衛(wèi)等部門相關(guān)作業(yè)的需求而研發(fā)設(shè)計的，主要用于清除路面冰雪，保障車輛、 飛機(jī)和行人安全，能夠迅速有效地清除道路上的積雪和冰，可以布置在各類載貨底盤和自卸車底盤上，規(guī)格齊全、融雪撒布方便、可靠精確，操作簡單、 靈活、高效；裝拆便捷， 無需清雪作業(yè)時可以便捷地拆掉專用裝置而從事運(yùn)輸作業(yè)；清除作業(yè)范圍廣、效率高、效果好。
3、國內(nèi)發(fā)展趨勢
（1） 多功能化。
除雪設(shè)備的專業(yè)性很強(qiáng)，但如果一車專用無疑是一種浪費(fèi)。今后除雪機(jī)械應(yīng)該向多功能方向發(fā)展，實現(xiàn)一機(jī)多用，提高設(shè)備利用率。
（2） 小型化。
為了不妨礙交通，除雪機(jī)械要向小型化方向發(fā)展，若機(jī)身過大，除雪機(jī)械會占道影響交通，同時不適合狹窄路面的除雪。小型化除雪機(jī)械還要保證較高的除雪效率和較好的除雪效果，以保障道路暢通和安全。
（3） 高性能、高效率
設(shè)計高精度調(diào)平系統(tǒng)及自動監(jiān)測報警系統(tǒng)，保護(hù)路面。利用加熱裝置在除冰雪之前給凍結(jié)的冰雪加熱，降低冰雪層的強(qiáng)度，提高除冰雪速度。開發(fā)多功能附屬裝置， 增加設(shè)備功能、提高設(shè)備利用率。提高除雪機(jī)械的信息化、自動化程度，實現(xiàn)機(jī)群作業(yè)時的智能控制，協(xié)調(diào)調(diào)度。
（4） 節(jié)能環(huán)保
滿足各項排放法規(guī)要求，減振降噪。節(jié)能減排，綠色環(huán)保也是未來除雪機(jī)械的一個重要發(fā)展方向。
四、 總結(jié)
在我國當(dāng)前國情之下，除雪技術(shù)還需要不斷發(fā)展。國內(nèi)專家應(yīng)加強(qiáng)對積雪物理特性的研究并對積雪的形式進(jìn)行細(xì)化分類，建立積雪道路氣象觀測系統(tǒng)，根據(jù)不同路況、不同的積雪形式和不同的除雪環(huán)境，選擇合適的除雪機(jī)械，改進(jìn)當(dāng)前的除雪機(jī)械，根據(jù)積雪的物理特性，研制出更全面、更可靠的除雪設(shè)備，這樣才能高效、靈活地應(yīng)用除雪機(jī)械并加快除雪技術(shù)的快速發(fā)展。
指導(dǎo)教師評閱意見（對選題情況、研究內(nèi)容、工作安排、文獻(xiàn)綜述等方面進(jìn)行評閱）
審
核
簽字： 年 月 日
意
見
教研室主任意見
簽字： 年 月 日
學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會意見
簽字： 年 月 日公章：