CRH380B 動車組轉向架三維實體仿真設計-帶答辯ppt【含三維SW模型圖紙】

喜歡就充值下載吧。資源目錄里展示的全都有，下載后全都有，圖紙均為CAD原圖，有疑問咨詢QQ:414951605 或1304139763 畢 業(yè) 設 計(論 文)動車組轉向架三維實體仿真設計學科、專業(yè) ：學 號 ：作 者 姓 名：指 導 教 師：摘 要隨著中國高速鐵路的發(fā)展，鐵路運輸?shù)陌踩絹碓绞艿饺藗兊年P注。轉向架則是保證高速動車組平穩(wěn)、安全運行的基礎。它是車輛的重要組成部分之一，所以它的可靠性影響整個列車的平穩(wěn)運行。這就需要對轉向架結構進行分析了解，掌握轉向架零件的實體造型方法和虛擬裝配方法。本文主要在對CRH380B動車組轉向架進行結構分析的基礎上，了解轉向架的基本結構及其主要功能。完成了轉向架的主要零部件的三維實體模型及虛擬裝配，掌握三維實體仿真設計在鐵路機車車輛產(chǎn)品的開發(fā)中的應用。1、以SolidWorks為基礎，建立轉向架零件三維實體模型并進行虛擬裝配。2、運用有限元軟件ANSYS WORKBENCH對車輪、車軸進行有限元分析，依據(jù)JIS-E-4501標準車軸靜強度滿足設計要求。根據(jù)UIC 510-5 標準表明車輪靜強度滿足設計要求。3、對一系彈簧懸掛裝置的外簧進行靜強度分析，結果表明其靜強度滿足設計要求。關鍵詞：轉向架；CAD；靜強度；有限元- I -ABSTRACTWith the development of Chinese high-speed railway, people pay more attention to the safe railway transport. Bogie plays an important role in insures the safe and stable running of the high-speed trains. It is one of the important part of vehicle, so its reliability affects the smooth running of the train. It requires us to analysis and understand the structure of the bogie, master the solid modeling method of bogie parts and virtual assembly method.This paper mainly bases on the analysis of high-speed multiple units bogie structure to understand the basic structure and main function of the bogie. It completes the 3D solid model of the main parts of bogies and virtual assembly, and grasps the design 3D solid in the development of product application on railway vehicles. 1、 On the basis of solidworks, establishing 3D solid model of bogie parts and proceeding virtual assembly.2、 Using finite element software accomplish to the wheel, axle of finite element analysis. According to the JIS-E-4501 the static strength of axle is suitable. And according to the UIC 510-5 the static strength of wheel contents the design requests.3、 Analysising the static strength of the suspension of primary springs strength, its result explains that the static strength contents the design requests.Key Words：bogie； CAD ；Static strength ；finite element method- III -目 錄摘 要IABSTRACTII1 緒論21.1課題研究的背景和意義21.2 國內外研究現(xiàn)狀31.3 本論文主要研究內容及研究方法52 轉向架結構分析62.1 轉向架概要62.1.1 轉向架的作用及技術要求62.1.2 轉向架的主要技術參數(shù)62.2 轉向架的組成82.2.1 輪對82.2.2 軸箱92.2.3 一系彈簧懸掛裝置102.2.4 構架組成102.2.5 二系中央懸掛裝置122.2.6 電機驅動裝置122.2.7 基礎制動裝置132.2.8 其他133 三維建模及虛擬裝配143.1 三維建模143.1.1 solidworks軟件介紹143.1.2 基本零件建模153.2 虛擬裝配193.2.1 輪對軸箱裝置的裝配193.2.2 一系彈簧懸掛裝置的裝配213.2.3 牽引裝置的裝配223.2.4 轉向架整體裝配234 強度分析254.1 有限元分析254.2 CRH380B一系彈簧強度分析264.2.1 彈簧簡介264.2.2有限元分析過程及結果264.3 CRH380B動車組車輪強度分析264.3.1 工況分析264.3.2 過程計算274.3.3 有限元分析274.4 CRH380B動車組車軸強度分析294.4.1計算過程294.4.2 有限元分析31結 論32致 謝33參 考 文 獻341 緒論1.1課題研究的背景和意義中國地域廣大、人口眾多，交通運輸對國民經(jīng)濟的發(fā)展起著舉足輕重的作用。隨著科學技術、國民經(jīng)濟的不斷提高，出行方式的選擇越來越多樣化。鐵路因其安全舒適等優(yōu)點而成為人們的首要選擇。早先的鐵路根本無法滿足人們日益增長的需求，國家的多條鐵路出現(xiàn)超負荷運作，春運、鐵路一票難求等社會性問題的出現(xiàn)，嚴重阻礙國民經(jīng)濟的發(fā)展。國人急切希望改善這種不良局面，于是中國高速鐵路應運而生。隨著我國第六次全國鐵路大面積提速的成功實施，CRH高速動車組出現(xiàn)在人們的視線之中，并且在既有線路上實現(xiàn)了最高時速300Km/h的高速運營，我國鐵路一舉進入高鐵時代。2008年8月以來，京津、武廣、鄭西、滬寧等一批新建世界一流的時速350公里高速鐵路相繼投入運營，大面積、高密度開行“和諧號”高速動車組列車，標志著我國鐵路已走在世界高鐵發(fā)展的前列1。2010年12月3日上午11時28分，由中國南車集團研制的“和諧號”380A新一代高速動車組在在京滬高鐵棗莊至蚌埠間的先導段聯(lián)調聯(lián)試和綜合試驗中，最高速度達到486.1Km/h，刷新了當時的歷史記錄2。2011年1月9日中國北車集團自主研制創(chuàng)新的新一代和諧號380BL動車組在京滬高鐵先導段運行試驗中創(chuàng)造了487.3Km/h的世界鐵路運營試驗最高速。目前，我國高速鐵路運營里程已經(jīng)超過1.6萬里，共有13個鐵路局開行了動車組列車，共建立9個動車段，39個動車運用所。中國高鐵運營里程、動車組保有量均占世界總量一半以上?，F(xiàn)在的中國鐵路已步入世界高速鐵路先列，正以高速、安全、創(chuàng)新的新姿態(tài)引領世界高速鐵路發(fā)展潮流?，F(xiàn)在，高速鐵路以其安全性好、速度快、正點率高、能耗低、舒適度高等優(yōu)點成為人們出行不可或缺的一部分。 隨著列車速度的不斷提高，要求列車各個方面的性能的要求越來越高。轉向架在整個車輛中扮演重要角色，它在維持車輛平穩(wěn)安全運行方面起著重要作用。在現(xiàn)有商業(yè)運營的世界各國高速列車中，1998年6月4日德國第一代ICE高速列車客車轉向架彈性車輪的輪箍在鐵路橋上發(fā)生疲勞斷裂，給德國的鐵路運輸業(yè)造成巨大損失，也在世界各國引起巨大震動。 7.23追尾事故，給我國車輛制造產(chǎn)業(yè)及鐵路運輸帶來巨大的經(jīng)濟損失。2015年5月13日，美國一列從華盛頓開往紐約的列車在費城附近脫軌，造成五人死亡，十數(shù)人重傷，給美國人們帶來極大的精神恐慌。鐵路運輸安全越來越受到人們的重視。 輪對直接傳遞輪軌作用力，控制車輛運行等方面起著重要作用。在高速鐵路機車車輛中，輪軸損傷是主要的失效形式。因而動車組運行對車輪車軸的要求特別高。所以研究符合我國實際情況的車輪車軸的強度分析，在現(xiàn)在這個車輪車軸不能完全實現(xiàn)國產(chǎn)化的情況下是十分具有研究意義的。1.2 國內外研究現(xiàn)狀在世界高速鐵路飛速發(fā)展的幾十年里，國外高速相繼形成了“日本新干線”、“法國TGV”、“德國ICE”三大高速動車組技術體系。在自身技術基礎上，各國從本國實際出發(fā)，不斷改進列車性能，研發(fā)新技術，為世界高速鐵路的發(fā)展做出巨大貢獻。早在1987年時任國家副總理的鄧小平訪問日本時專程乘坐了日本新干線列車，對其給予高度的評價，自此日本新干線列車進入國人的視線。20世紀60年代，“東海道新干線”在日本投入運營，這是世界上第一條高速鐵路。20世紀80年代后期，日本國鐵民營化之后，新干線網(wǎng)絡增加，人們對旅行舒適度，列車運行速度的要求越來越高，日本在0系、100系、200系的基礎上開發(fā)了300系動車組。隨著技術研究的不斷加深，又出現(xiàn)了500系用WDT9101/9102/9103型20余種轉向架，他們實現(xiàn)了交流電動機驅動方式，通過鋁合金軸箱、輕量化焊接結構、空心車軸來實現(xiàn)各部件最大限度的輕量化。隨后，日本又研究了超輕量的500系、700系動車組用轉向架，它們通過改善空氣彈簧、橫向減震器等新技術，降低車廂噪音，提高舒適度和環(huán)境適應性實現(xiàn)了較高的性價比。日本高速鐵路長期采用動力分散式動車組轉向架，軸重小，安全性能好。在長期發(fā)展中新干線列車在電功率方面、空氣動力學特性、轉向架等機械部分的輕量化取得了顯著進步。歐洲在早期研究中采用動力集中式轉向架。上世紀70年代，法國鐵路公司SNCF開始進行高速鐵路的研究，終于在1981年，TGV高速列車在巴黎至里昂區(qū)間段實現(xiàn)200Km/h的運行，開啟了歐洲高速鐵路的新篇章。隨后，德國、瑞典、西班牙等國家也相繼出現(xiàn)了高速鐵路。1990年5月，法國大西洋干線開通，所使用的TGV-A號動車組運行速度達到300Km/h，值得一提的是TGV-A325號試驗運行速度達到515.3Km/h，創(chuàng)造歷史記錄。之后，地中海高速線投入運營，運行時速達到350Km/h。2007年4月3日，AGV-V150以時速574.8Km在東部行駛，打破了17年前由TGV-A創(chuàng)造的時速515.3的世界紀錄3。受到日本新干線動車組的啟迪，法國近些年來開始研究動力分散式動車組用轉向架取得了巨大進步。由于原德國聯(lián)邦政府沒有意識到高速鐵路的重要性，德國高速鐵路出現(xiàn)晚于歐洲其他國家，但這并不影響德國高速鐵路的飛速發(fā)展。20世紀90年代德國第一代高速鐵路動車組ICE-1投入運行。它借鑒日本新干線列車，成為歐洲第一代氣密性列車。以不污染環(huán)境，快捷便利為突出優(yōu)點。1992年德國統(tǒng)一之后，鐵路重新編組，建成以柏林為中心的鐵路網(wǎng)絡。隨后經(jīng)過改進的推挽式ICE-2、電動車組式ICE-3相繼出現(xiàn)在大家視野。2004年4月1日，國務院召開會議專題研究鐵路機車車輛裝備有關問題，形成研究鐵路機車車輛裝備有關問題的會議紀要，明確了“引進先進技術、聯(lián)合設計生產(chǎn)、打造中國品牌”基本原則，確定重點扶持國內幾家機車車輛制造企業(yè)、引進少量原裝、國內散件組裝和國內生產(chǎn)的項目運作模式4。開啟中國高速列車發(fā)展的新篇章。2007年12月22日，由中國南車青島四方機車車輛股份有限公司消化吸收日本川崎重工技術研發(fā)制造的首列時速300公里具有自主知識產(chǎn)權的國產(chǎn)高速動車組CRH2-300出廠，標志著我國成為第五個能自主設計并制造出300Km/h動車組的國家。2008年4月11日，中國北車集團唐山軌道客車有限責任公司引進德國西門子先進技術研發(fā)的CRH3型高速動車組成功下線，標志著中國鐵路技術裝備現(xiàn)代化取得又一重大成果，標志著我國成為世界上僅有的幾個能制造時速350公里高速動車組的國家之一;2008年6月24日，CRH3型動車組在京津城際鐵路創(chuàng)造394.3Km/h的中國鐵路第一速度5。2010年，由中國南車集團青島四方機車車輛股份有限責任公司在CRH2-300基礎上自主研發(fā)的系列高速動車組CRH380A下線，它在京滬高鐵的出現(xiàn)，極大的緩解了春運鐵路輸送旅客的壓力，促進國民經(jīng)濟的發(fā)展。它的出現(xiàn)是中國高速鐵路史上的自主創(chuàng)新的里程碑，是中國高速鐵路發(fā)展的又一大跨步。2011年5月，由中國北車集團旗下唐山軌道客車有限責任公司和長春軌道客車股份有限責任公司在CRH3型車基礎上聯(lián)合開發(fā)的適合高寒環(huán)境的CRH380B型車下線。它主要服役于哈大高鐵，創(chuàng)造零下40攝氏度下正常行駛的歷史記錄，至此中國高鐵技術進一步完善。目前我國動車組用轉向架主要采用H型焊接構架，磨耗性踏面，無搖枕結構，主動和半主動懸掛裝置，有回轉阻尼，加裝彈性定位通過輕量化設計來減輕輪軌沖擊等。從20世紀80年代開始，日本學者對高速列車輕量化承載結構疲勞強度和可靠性問題進行了廣泛的理論實驗室試驗和線路試驗研究，提出承載結構疲勞設計的工程方法和延長其使用壽命的理論方法。在工程上，對于設計階段的車輛承載結構，主要依據(jù)JIS標準規(guī)定的載荷工況及載荷組合，利用Haigh形式的Goodman曲線對整體結構進行靜強度和疲勞強度分析；對焊接結構細節(jié)根據(jù)日本鋼結構協(xié)會疲勞設計指南給出的疲勞設計曲線(即S-N曲線)進一步考核。同時進行概率設計或按疲勞損傷理論計算當量應力實施評估6。對于車輪結構，在歐洲鐵路行業(yè)，主要基于國際鐵路聯(lián)盟UIC510-5:2007Technical approval of solid wheels和歐洲EN13979-1:2004Railway application- Wheelsets and bogies- Monobloc wheels-Technical approval procedure Part 1:Forged and rolled wheels標準規(guī)定的機械設計載荷和載荷工況，應用結構有限元法對車輪輻板進行基于無限壽命設計準則的疲勞強度理論計算校；日本鐵路針對鐵道車輛車輪輻板的實驗室疲勞強度試驗研究，也相應提出了一套機械設計載荷和載荷工況確定方法：美國AAR標準S-600-83機車和貨車車輪設計分析評定辦法規(guī)定了計算載荷和工況，采用了安全系數(shù)比較的評定方法；對于車軸，目前國際上鐵道機車車輛車軸結構設計主要采用以下兩種辦法：日本鐵路JIS標準和歐洲EN標準中規(guī)定設計方法，強度計算方法采用材料力學理論確定車軸危險界面的應力分布7。我國在高速列車關鍵技術預研究階段，由于結構強度設計和試驗標準滯后于車輛技術發(fā)展，在承載結構設計階段，主要根據(jù)服役環(huán)境和現(xiàn)有相關設計標準對設計產(chǎn)品進行靜強度和疲勞強度分析。1.3 本論文主要研究內容及研究方法本論文以中國北車集團唐山軌道客車有限責任公司和長春軌道客車股份有限責任公司在CRH3基礎上聯(lián)合生產(chǎn)的和諧號CRH380B型動車組用轉向架為基礎，主要對以下工作進行研究分析。1、對轉向架結構進行分析。通過結構分析，了解轉向架的結構組成及各個零部件的作用。實現(xiàn)從轉向架的整體認識到精確到個零件的細致認識。2、 在此基礎上，使用solidworks 2013軟件對CRH380B型動車組用轉向架的所有零部件進行三維造型，并進行虛擬裝配。3、將三維造型導入有限元分析軟件ansys workbench中，對車輪、車軸、一系彈簧進行工況分析并根據(jù)日本標準進行靜強度校核。2 轉向架結構分析2.1 轉向架概要2.1.1 轉向架的作用及技術要求轉向架是車輛的重要組成部分之一，它是車體與鋼軌的連接體，承載著車體、電氣設備和的重量并將這些重量經(jīng)過彈簧懸掛裝置傳遞到鋼軌上。承受并傳遞車體與輪軌之間的各種作用力及載荷。它是列車的傳力裝置，充分利用輪軌的粘著力，通過牽引裝置將列車制動力和牽引力傳至車鉤，實現(xiàn)列車的牽引和制動。它將輪對的轉動轉化為車輛的走向，引導車輛順利通過各種曲線和道岔。同時，減小列車運行過程中由于線路問題引起的震動，減緩對列車的沖擊，提高列車運行的平穩(wěn)性和安全性。因此，轉向架結構性能的好壞對車輛的使用壽命、行車安全、運行性能、輪軌磨損有著直接的影響8。這就需要轉向架具備以下幾點技術要求：（1）轉向架是車輛的獨立部件，應盡量減少它與車輛的連接部件，并且結構簡單、拆裝方便。采用無磨耗 及不需維修的結構形式，減少維修工作量。（2）在滿足強度要求和使用壽命足夠的情況下盡量減輕自重。（3）轉向架各零部件結構材質盡量一致。（4）轉向架應保證最佳的黏著條件，制動性能良好，使車輛能在在規(guī)定距離內停車。（5）轉向架的結構應具有良好的減震性，減小列車運行過程中帶來的震動和沖擊，提高列車運行舒適感。2.1.2 轉向架的主要技術參數(shù)CRH380B動車組每列8輛編組，采用“四動四拖”的編組構成。主要技術參數(shù)為：表2-1 CRH380B的主要技術參數(shù)軌距mm1435最高運營速度km/h380固定軸距mm2500輪對內側距mm1353新輪直徑mm920全磨損mm動/拖860/830最大凈軸重（變形載荷）t174%（最大17.68t）一系懸掛螺旋圓柱鋼彈簧二系懸掛空氣彈簧二系縱向力傳遞方式枕梁傳動軸裝置平行軸傳動裝置牽引總功率（KW）9200機械制動輪盤制動連掛運行時通過的最小曲線半徑m150單車運行時通過的最小曲線半徑m：2502.2 轉向架的組成CRH380B動車組所用轉向架包括動力轉向架和非動力轉向架兩種形式。轉向架主要由輪對、軸箱、一系彈簧懸掛裝置、構架、二系彈簧懸掛裝置、驅動裝置（動力轉向架有）、基礎制動裝置7部分組成。轉向架構架構架為H型焊接構架；圓錐滾子軸承單元，軸徑130mm；轉臂軸箱定位，一系懸掛是螺旋彈簧加垂向減振器；二系懸掛為帶有輔助橡膠堆的空氣彈簧直接支撐車體；在車體和轉向架之間裝有主動控制的抗蛇行減振器；采用Z型拉桿牽引裝置。2.2.1 輪對輪對是轉向架和鋼軌的直接接觸部分，轉向架就是由它直接向鋼軌傳遞車輛重量。通過鋼軌間的黏著產(chǎn)生牽引力和制動力，并通過輪對的轉動實現(xiàn)車輛在鋼軌上的走行和導向。輪對受載情況復雜而繁重，當車輪經(jīng)過鋼軌接頭、道岔等線路不平順處，輪對直接承受全部側向和垂向的沖擊。因而為了保證車輛高速安全運行，輪對必須具備足夠的強度；在滿足剛度和強度要求的前提下，使其重量盡量小，并具有一定彈性，以減小輪軌間的作用力；為保證轉向架的使用壽命阻力小，耐磨性好；能在直線和曲線區(qū)段靈活運行，具有必要的抗脫軌安全性。輪對由一根車軸和兩個車輪壓裝成一體。輪對分為動車轉向架用和拖車轉向架用。動車輪對由車軸、車輪（帶有制動盤）、齒輪裝置及軸承構成；拖車輪對由車軸、車輪（帶有制動盤）、周制動盤以及軸承構成。（1）車軸輪對組成中，車軸分為動車軸和拖車軸。車軸為中空軸，中空直徑30mm，總長為2180mm。材質為EA4T 。車軸設計標準為EN13260。動車軸由軸向軸承座、輪座、兩個制動盤座，齒輪軸承座和軸身組成。拖車軸由軸箱軸承座、輪座、3個制動盤和軸身組成。（2）車輪車輪是車輛的最終受力零件。它把車輛的載荷傳給鋼軌，并在鋼軌上轉動，完成車輛運行。CRH380B型車車輪采用整體車輪，包括輪緣、踏面、輪輞、輪轂、輪轂孔、輻板、輻板孔等部分。車輪材質為R4T設計標準為EN132672。車輪內外側均涂有吸音圖層。車輪的幾何參數(shù)為：表2-2 CRH380B車輪的主要參數(shù)新輪直徑920mm車輪全磨耗動/拖860mm/830mm輪輞寬度135mm輪轂裝配直徑191mm輪轂寬度175mm2.2.2 軸箱軸箱裝設在車軸的軸頸上，用來安設軸承，將輪對和側梁或構架聯(lián)系在一起，固定軸距，使輪對沿鋼軌的滾動轉化為車體沿線路的直線或曲線運動；承受車體的重量，傳遞各方向的作用力；緩沖軸箱以上部分的振動。防止塵土、雨水等物侵入及甩油，從而避免破壞油脂的潤滑。保證良好的潤滑性能，減少磨耗，降低運行阻力。 軸箱裝置是連接輪對與構架的活動關節(jié)，除了傳遞各個方向的力和振動外，軸箱必須保證輪對能夠適應線路狀況而相對于構架上下跳動和左右橫動。 軸箱裝置包括軸箱體、軸箱壓蓋、軸箱前蓋、軸箱后蓋、軸承組、橡膠彈性定位節(jié)點、軸溫檢測器及橡膠蓋等部件。軸箱為鑄造件，材質為球墨鑄鐵，采用EN-GJS-400-18-LT標準。軸箱采用圓錐滾動軸承軸箱，圓錐滾子軸承D130240160。軸箱裝置如圖2.1所示。1- 轉臂；2-箍；3-防塵擋圈；4-軸承壓蓋； 5、6、7-螺栓、螺母、墊片 ；8、9-密封圈。 圖2.1 軸箱裝置2.2.3 一系彈簧懸掛裝置安裝在輪對與構架之間的彈簧懸掛裝置稱為一系彈簧懸掛裝置，也成為軸箱懸掛裝置。包括一個由內外彈簧組成的圓簧組彈簧裝置、軸箱定位裝置和垂向減震器。外圈彈簧的總圈數(shù)為4.9圈，工作圈數(shù)為3.2圈。內圈彈簧的總圈數(shù)為6.65圈，工作圈數(shù)為4.95圈。一系垂向減震器壓縮高為334.5mm，拉伸高為502.5mm，行程162mm。、一系彈簧懸掛裝置的作用是緩和鋼軌對機車的沖擊和振動，給各軸一定的重量分配并使所分配重量在車輛行徑不平線路處不致發(fā)生顯著變化。約束軸箱和轉向架構架之間的縱橫向運動和傳遞縱向力。一系彈簧懸掛裝置應便于一系定位剛度的選擇；零部件數(shù)量盡量減少，結構簡單，便于檢修作業(yè)中的分解和組裝，便于實現(xiàn)輕量化；盡量減少磨耗，實現(xiàn)免維護。2.2.4 構架組成CRH380B轉向架構架共有兩種形式，分別是動力轉向架和非動力轉向架。兩者主體結構基本相同，均采用H型焊接構架，中空箱型構件。強度依據(jù)UIC515-4和615-4計算。頭車的轉向架配備天線支座。構架包括兩個平行設置的側梁,兩所述側梁之間設置有兩個平行設置的橫梁,所述橫梁與所述側梁通過曲面連接座焊接在一起,兩所述橫梁之間固定連接兩個平行設置的縱梁9。動力轉向架上安裝牽引電機架安裝座和齒輪箱吊座等驅動裝置，4個制動吊座分別安裝在橫梁內側。非動力轉向架的6個制動吊座則分別安裝在橫向止擋座的制動吊座橫梁上。圖2.2 非動力轉向架構架圖2.3 動力轉向架構架側梁向輪對傳遞垂向力、縱向力及橫向力，規(guī)定輪對的位置，保證構架的剛度及各軸的平行度。它為5塊鋼板焊接而成的封閉箱體，分別為側梁下蓋板、側梁上蓋板和三塊立板和空氣彈簧導柱組成。套筒轉臂定位座抗蛇形減震器吊耳空氣彈簧導柱圖2.4 橫梁組成上下蓋板為18mm的鋼板，外側立板采用14mm的鋼板整體壓型。內側立板采用兩塊12mm的鋼板拼接組成。側梁上焊有抗蛇形減震器座、垂向減震器座、轉臂定位座、吊耳、連桿座等。橫梁為無縫鋼管，中空直徑為149.3mm,兩端外徑為190mm，中間外徑為180mm。材質為S355J2H。橫梁上焊有牽引拉桿座，起吊止擋座、橫向止擋座。在動力轉向架上焊有齒輪安裝板，電機吊座，內外減震器座。非動力轉向架則焊有軸盤制動吊座。2.2.5 二系中央懸掛裝置二系懸掛裝置由空氣彈簧、抗蛇形減震器、橫向減震器、橫向緩沖器等組成。橫向懸掛包括橫向減震器和橫向緩沖器。橡膠止擋用于通過其特性限制縱向的位移。保證加速和減速力的傳遞無沖擊。高度調整水平閥和轉向架構架之間的控制桿是用來調整輪對磨損帶來的高度變化的。車輛水平閥調節(jié)車輛垂向位移至死擋高度約3mm，此時空氣流通停止。這樣就避免了空氣的過度消耗。在死擋之后，空氣流通增加保證懸掛系統(tǒng)的全功能。 二系懸掛采用空氣彈簧?？諝饣墒寝D向架構架和車體之間的二級懸掛?？諝饣傻臋M向距離為1900mm。在壓縮空氣供應失效的情況下，車體座落在空氣簧的應急支乘上。取決于不同的軌道質量，此時列車的旅行速度相應降低以保證合適的乘坐舒適度。一個大附加空氣腔直接和空氣簧上方相連，這個空氣腔在轉向架上方的枕梁里?？諝鈶覓鞛閮牲c控制。每轉向架帶有一個水平閥。2.2.6 電機驅動裝置 牽引電機安于懸掛的電機架上。電機架橫向具有彈性。安全桿用于固定電機并防止其向軌道的垂向移動。安全桿插入轉向架構架中心橫梁和電機架的座中。為使齒輪裝置可垂向移動，在牽引電機和齒輪裝置中間有一彈性連接器。齒輪裝置的一端在軸的滾動軸承中運動，另一端通過反力桿在轉向架構架處懸掛。因此，約三分之二的齒輪質重量為簧下質量，三分之一的質量為一系懸掛質量（通過反力桿在轉向架構架上的懸掛）。安全止擋主要作用是當反力桿損壞時防止齒輪裝置掉到軌道上。 轉向架連接的作用主要是限制車體相對轉向架的縱向位移，限制車體的橫向位移和在不卸開任何懸掛系統(tǒng)部件的情況下，轉向架可與車體一同被吊起。為此，在二系和一系懸掛處安裝安全吊起裝置。二系和一系懸掛處的安全吊起裝置可用簡單常用的工具分離，使輪對和整個轉向架移出。 圖2.5 電機驅動裝置2.2.7 基礎制動裝置與動力車軸和非動力車軸相對應，制動設備包括動力軸的輪盤制動盤和非動力軸的制動盤。動力轉向架的制動盤直徑為750mm，拖車轉向架的制動盤直徑為640mm。非動力轉向架上安裝軸裝制動盤。每軸有3個制動盤。每軸安一個帶彈簧作動器的制動夾鉗，動力轉向架采用輪盤制動，每個輪上安裝輪盤制動盤。 除制動盤和車輪踏面之外裸露金屬表面都應涂抹防銹油。2.2.8 其他 潤滑脂、砂箱安裝在車體上，砂通過軟管送到轉向架構架上的撒砂管。撒砂管主要通過電氣進行加熱。在每一司機室頭車的外側轉向架上安裝輪緣潤滑裝置。它的作用是通過調整以適應新輪和磨耗輪的噴嘴位置。此外轉向架上還有轉向架診斷裝置、車輪防滑保護裝置、自動過分感應接收器等。3 三維建模及虛擬裝配3.1 三維建模3.1.1 solidworks軟件介紹 Solidworks是美國solidworks公司推出的功能強大的三維機械設計軟件系統(tǒng)，自1995年問世以來，以其優(yōu)異的性能、易用性和創(chuàng)新性，極大地提高了機械工程師的設計效率，在與同類軟件的激烈競爭中已經(jīng)確立了其市場地位，成為三維機械設計軟件的標準，其應用范圍涉及航空航天、汽車、機械、造船、通用機械、醫(yī)療機械和電子等諸多領域10。本文中主要通過solidworks 2013 對CRH380B轉向架的零部進行三維建模。Solidworks為用戶提供了一個完整的動態(tài)頁面和鼠標拖動控制系統(tǒng)，最大程度的減少了多余的對話框，頁面簡單明了。其次，它含有特征模版，里面包含大量的標準件和標準模板，方便用戶的調取與使用。同時他提供了autoCAD模擬器，用戶可以通過autoCAD的二維制圖習慣進行三維造型。Solidworks包含工程圖、零件圖、裝配體，用戶可以根據(jù)自己不同的需要，進行同一零件的二維到三維的轉換。另外，用戶也可以通過調整草圖不同參數(shù)，方便快速的創(chuàng)造出相似的零件。Solidworks具有“牽一發(fā)而動全身”的特點，當你對某一零件進行改動時，那么相應的它的工程圖、裝配體都要進行相應的轉換，方便用戶對所有零件進行修正。圖3.1 solidworks 2013 用戶界面用solidworks進行三維造型，主要步驟就是通過對二維草圖的進行特征處理，使之成為三維圖形。具體步驟如下：首先要選取某一平面為草圖平面，進行草圖設計。草圖繪制實體包括：直線、矩形、圓弧、圓、橢圓。在草圖平面上繪制該零件在平面的投影圖形。進行完尺寸標注后，退出草圖平面。點擊command manager 工具欄的特征選項，通過拉伸凸臺、旋轉凸臺、拉伸切除等功能完成簡單三維造型。再通過圓角等功能完成零件的細節(jié)處理，鏡像、陣列等功能完成相同零件的排列。3.1.2 基本零件建模(1)車輪的建模過程車輪的建模步驟仿照車輪加工工藝過程。在車輪的加工過程中，先加工內殼面、內輻板、輪緣、內輞面，然后翻身找正加工外殼面、外輻板、外輞面、踏面及孔， 其中輪緣、踏面在喉部接刀。對應相應的加工過程，solidworks制作過程如圖所示：1）拉輪坯。通過“拉伸凸臺”命令，根據(jù)尺寸制作出所需圓柱體。如圖3.2（a）所示。2）切左輻板。對應車輪加工過程中的加工內殼面、內輻板、輪緣、內輞面過程。建立草圖后，通過“旋轉切除”命令，切除輪坯的多余部分。如圖3.2（b）所示。3）切右輻板。對應車輪加工過程中的加工外殼面、外輻板、輪緣、外輞面過程。與切左輻板建模過程一致。如圖3.2（c）所示。4）拉輪轂孔。對應車輪加工過程中的加工輪轂孔。主要通過“拉伸切除”命令來完成。如圖3.2（d）所示。5）旋踏面。對應車輪加工過程中踏面的加工。通過“旋轉切除”命令來完成。如圖3.2（e）所示。6）添加材料。選擇所需車輪材料，點擊應用。（a）拉輪坯 （b）切左輻板 （c）切右輻板 （d）拉輪轂孔 （e）旋踏面圖3.2 車輪的造型過程（2）車軸的造型過程利用多刀機床進行車軸機械加工的工藝過程：第工序1是加工端面和中心孔；第2-3工序是粗加工車軸：第4工序加工各輪座面和各軸肩進行加工；第5工序加工車軸中部，第6工序修整兩個頂尖孔，同時將軸端車到191士0.3mm；第7工序是粗磨車軸；第8工序是滾壓抱軸瓦部分及與之相鄰的軸肩表面。 車輪的制作過程：1） 因車軸是左右對稱圖形，所以只對一側造型即可。根據(jù)車軸總體尺寸，拉出軸坯。如圖3.3（a）所示。2） 切軸頸。如圖3.3(b)所示。3） 依次切出防塵板座、輪座、軸身、制動盤座。如圖3.3（c）所示。4） 切中心孔。如圖3.3（d）所示。5） 倒圓角。選取command manager 工具欄的特征選項中“倒角”，選取相關交線，給定圓角半徑值。如圖3.3（e）所示。6） 選取command manager 工具欄的特征選項中“鏡像”，選取中間制動盤座左平面為基準面，選擇鏡像實體選項，點擊右側實體。如圖3.3（f）所示。7） 添加材料。選擇所需車輪材料，點擊應用，為實體添加材料。 （a）拉軸坯 （b）切軸頸（c）切防塵板座、輪座、軸身、制動盤座 （d）切中心孔 （f）鏡像 （e） 倒圓角圖3.3 車軸的制作過程（3）構架的制作構架為對稱部件，仍選取只對其四分之一進行造型，之后分別進行兩次鏡像。如圖3.4所示。圖3.4 構架（4）彈簧的造型過程彈簧的制造加工過程為：修正下料端部加熱鍛尖加熱卷繞淬火回火強化處理（噴丸、強壓、滲碳）磨平端面試驗或驗收。在solidworks中彈簧的造型，采用“三段直線法”造型。造型過程為，按照彈簧尺寸，分別在三張草圖中繪制三段首尾相接的直線，即滾子中心線。在繪制簧條圓。選擇掃描特征，方式為按路徑旋轉。使簧條圓依次沿三段直線旋轉掃描出上支撐圈、工作圈、下支撐圈。最后利用反側拉伸切除特征磨平支撐圈。如圖3.5所示。 （a）掃描下支撐圈 （b）掃描工作圈 （c）掃描上支撐圈 （d）磨平支撐圈圖3.5 彈簧其他零件按照類似辦法在solidworks軟件中一次造型。3.2 虛擬裝配在完成轉向架的零部件造型后，分別進行輪對裝配、軸箱裝配、一系彈簧懸掛裝置裝配、牽引裝置及總體裝配。3.2.1 輪對軸箱裝置的裝配輪對主要由2個車輪、3個制動盤、1根車軸組成。目前國內大多數(shù)工廠采用以輪轂孔外端面定位壓裝車軸的輪對壓裝方法,根據(jù)相關工藝過程，在solidworks中進行輪對裝配，如表3-1所示。 輪對如圖3.6所示。表3-1 輪對的裝配過程工藝過程裝配過程劃出車軸的全長中心線,并在車軸兩端軸頸上套上防護套;然后將選配好的車軸輪座表面、制動盤座表面和車輪輪轂孔、制動盤輪轂孔內清掃干凈,并均勻地涂抹純凈植物油;最后中心制動盤套裝在車軸的一端。（1）將車軸插入裝配體內，默認為“固定”。（2）依次插入兩個車軸和三個制動盤。分別將它們的輪轂孔面和安裝座面設置配合方式為同軸心。（3）依次將它們的前視基準面與車軸的前視基準面設置為重合。壓裝中間制動盤：通過專用對稱尺劃出的車軸全長中心線, 啟動壓力機進行壓裝。將中間制動盤的右視基準面與車軸的右視基準面設置為重合。壓裝:啟動壓力機進行壓裝。壓裝到位后(操作者目測判斷),關機停壓(若在壓裝過程中發(fā)現(xiàn)壓力曲線不合格則立即停壓),打開小車開關,將小車復位。將左側制動盤的右視基準面與中間制動盤的右視基準面設置為平行，距離為430。調頭壓裝:將小車旋轉180,再按同樣的過程壓裝另一側的制動盤。將右側制動盤的右視基準面與中間制動盤的右視基準面設置為平行，距離為430。按照同樣的過程壓裝兩側的車輪。選擇兩車輪的內表面，設置為以車輪右視基準面為對稱面對稱，距離為1353。檢測:車輪壓裝完成后,用專用尺仔細測量L和任意3處的距離差,并檢查輪位差和壓裝力大小以及壓力曲線是否合格。記錄:對壓裝合格的輪對,按照鐵輛19982號文之附件5中的F5、2、7條的規(guī)定完成有關數(shù)據(jù)的記錄。對壓裝不合格的輪對,應及時退卸并分析原因,妥善處理后重新壓裝。圖3.6 輪對軸箱裝置由防塵擋圈、軸承、軸承壓板、轉臂、箍、密封圈、軸端壓蓋組成。在裝配過程中將他們按照配合關系依次與輪對裝配在一起，而不進行單獨組裝。主要配合關系為：防塵板座和車輪的配合、軸承與防塵板座的配合、軸承與軸承壓板的配合、轉臂與防塵板座的配合、轉臂與箍的配合以及軸承壓蓋與轉臂的配合。輪對軸箱裝置如圖3.7所示。圖3.7 輪對軸箱裝置3.2.2 一系彈簧懸掛裝置的裝配一系彈簧懸掛裝置由圓簧組、疊層彈簧、彈簧墊板、調整墊、一系垂向減震器、支座、止擋銷等組成。主要配合關系為疊層彈簧與轉臂的配合，內外簧的配合及它們和疊層彈簧、調整墊的配合，止擋銷和彈簧墊板的配合，一系垂向減震器和轉臂的配合。一系彈簧懸掛裝置的裝配如圖3.8所示：圖3.8（a） 輪對軸箱裝置、一系彈簧懸掛裝置的裝配圖3.8（b） 輪對軸箱裝置、一系彈簧懸掛裝置的爆炸視圖3.2.3 牽引裝置的裝配牽引裝置由牽引梁、中心銷套、連桿等組成。牽引裝置的裝配如圖3.9所示圖3.9（a）牽引裝置 圖3.9（b）牽引裝置的爆炸視圖 3.2.4 轉向架整體裝配轉向架模型如圖3.10所示圖3.10 CRH380B轉向架一系彈簧懸掛裝置橫向減震器構架輪對軸箱裝置扭桿裝配牽引裝置二系中央懸掛裝置圖3.11 轉向架爆炸視圖4 強度分析4.1 有限元分析 在數(shù)學研究中，有限元法是一種為求解偏微分方程問題近似解的數(shù)值技術。如利用多邊形無限逼近圓來求得圓的周長。有限元法的基本思想是“化整為零，積零為整”13。有限元分析是通過數(shù)學方法對真實的物理系統(tǒng)進行模擬，將復雜問題用簡單問題代替求解。在求解過程中，將復雜的模型劃分為一個個簡單的有限元部分，每個有限元部分就會有一個通過簡單方法可以得到的解，然后根據(jù)這個模型的多個約束條件，推導演算處這個模型的解。這個解雖然不是準確解，但誤差極小。并且在實際生活中很多問題都是沒有解的，所以這種方法在工程中得到很廣泛的應用。有限元分析通常分為三個單元：前置處理，計算求解，后置處理。前置處理是建立有限元模型，設置屬性，劃分單元網(wǎng)格。計算求解就是從單元推倒到總裝求解的過程。后置處理就是處理計算結果，得出圖形或者動畫，得出結論以便于用戶對數(shù)據(jù)的提取和使用。目前國內主要使用的有限元分析軟件為Ansys、ADINA、COSMSO、FEPG等。ANSYS軟件是美國ANSYS公司研制的大型通用有限元分析（FEA）軟件，是世界范圍內增長最快的計算機輔助工程（CAE）軟件，能與多數(shù)計算機輔助設計（CAD）軟件接口，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享和交換。ANSYS的組成如表4-1所示。表4-1 ANSYS的組成主要組成功能前處理模塊實體建模、網(wǎng)格劃分，方便用戶構建有限元模型分析計算模塊結構分析（可進行線性分析、非線性分析和高度非線性分析）、流體動力學分析、電磁場分析、聲場分析、壓電分析以及多物理場的耦合分析，模擬多種物理介質的相互作用。后處理模塊將計算結果以彩色等值線顯示、梯度顯示、矢量顯示、粒子流跡顯示、立體切片顯示、透明及半透明顯示（可看到結構內部）等圖形方式顯示出來，也可將計算結果以圖表、曲線形式顯示或輸出。ANSYS Workbench 是ANSYS 工程仿真技術集成平臺，它是用ANSYS求解實際問題的新一代產(chǎn)品，ANSYS Workbench 中提供了與ANSYS系統(tǒng)求解器的強大交互功能，這種環(huán)境為CAD系統(tǒng)和CAE系統(tǒng)設計提供了全新的協(xié)同仿真環(huán)境平臺，該平臺實現(xiàn)了CAD-CAE參數(shù)雙向互動，即CAD與CAE實現(xiàn)模型數(shù)據(jù)鏈接與共享，CAD修改設計參數(shù)，CAE參數(shù)做出相應的更改。134.2 CRH380B一系彈簧強度分析4.2.1 彈簧簡介CRH380B所用外卷彈簧材料為60SiCrVAT，中徑為239.6mm，簧條直徑為39.4mm，工作圈數(shù)為3.2圈，總圈數(shù)為4.9圈，彈簧的自由高度為撓度為75mm。材料參數(shù)：彈性模量E=2.06105 MPa，泊松比為0.3，密度為7800kg/m3,屈服強度為2000兆帕，剪切和扭轉許用應力為950兆帕。,4.2.2有限元分析過程及結果圖4.1 彈簧的強度分析結果由圖可知，彈簧的最大剪應力為610兆帕，小于60SiCrVAT的許用應力950兆帕。彈簧強度符合材料要求。我們知道在實際工作中，彈簧的破壞一般發(fā)生在彈簧內側由圖可知剪應力最大處發(fā)生在彈簧的內側，與實際情況一致。 4.3 CRH380B動車組車輪強度分析4.3.1 工況分析車輛在運行過程中車輪主要受到軸向力和橫向力。但由于運行工況的不同，車輪所受到的兩種力的大小和車輪的受力位置是不相同的。由UIC 510-5規(guī)程中的公式計算各個工況的載荷值如下，總共分為三種工況，車輪的受力分析圖如圖4.2所示：工況一：直線運行 式（4.1）工況二：曲線運行 式（4.2）工況三：道岔運行 式（4.3）在上式中，Q是每個車輪作用在鋼軌上的平均質量；g是重力加速度，取值為9.8m*s；Fz是垂向力；Fy是橫向力11。圖4.2 車輪踏面上的力和受力點4.3.2 過程計算每個車輪作用在鋼軌上的平均質量=9009Kg;Q*g=88290N.經(jīng)計算得出：工況一（直線運行的情況下）：FZ1 =110362.5N; FY1=0N。工況二（曲線運行的情況下）：FZ2=110362.5N; FY2=61803N。工礦三（道岔運行的情況下）：FZ3=110362.5N;FZ3=37081.8N。4.3.3 有限元分析將車輪三維模型帶入 Ansys workbench ，分別對三種工況下的強度進行分析。工況一（直線運行的情況下）所得結果如圖4.2所示。圖4.3 車輪直線運行的強度分析通過有限元分析結果可知，在直線運行的情況下，車輪的最大應力為78.8MPa,遠小于車輪材料的許用應力。按照日本標準，強度設計符合要求。最大應力出現(xiàn)在踏面與輪軌的接觸面，因不考慮車輪的過盈配合，與實際情況相符。工況二（曲線運行的情況下）所得結果如圖4.3所示。圖4.4 車輪曲線運行的強度分析通過有限元分析結果可知 ，曲線運行的情況下，車輪的最大應力為198MPa，遠小于日本標準中給出的許用應力355MPa。最大應力出現(xiàn)在車輪輻板與輪轂過渡區(qū)內側圓弧上，與實際情況相符。工況三（道岔運行的情況下）所得結果如圖4.4所示。圖4.5 道岔運行情況下車輪的強度分析由有限元分析結果可知，道岔運行情況下，車輪的最大應力為128MPa, 遠小于日本標準中給出的許用應力355MPa。最大應力出現(xiàn)在車輪輻板與輪轂過渡區(qū)外側圓弧上，與實際情況相符。4.4 CRH380B動車組車軸強度分析4.4.1計算過程按照日本標準JIS-E-4501對車軸進行靜強度分析。該標準如表4-2所示。表4-2日本標準中的動態(tài)載荷系數(shù)線路狀態(tài)線路等級速度v/(km/h)垂向動荷系數(shù)v垂向動荷系數(shù)L改進的高速線SA2003500.0027v0.03+0.0006v高速線A1502800.0027v0.03+0.00085v改進的即有線A601600.0027v0.04+0.0012v600.160.11既有線B601300.0052v0.06+0.0018v600.310.17圖4.6為標準中規(guī)定的車軸受力簡圖12。圖4.6 日本車軸設計載荷圖以下各式確定就算輪座部位車軸的彎曲應力： 式（4.4） 式（4.5） 式（4.6） 式（4.7） 式（4.8）其中 式（4.9） 式（4.10） 式（4.11） 式（4.12） 式（4.13）式中，a是軸頸中心到輪座端部的距離；d是車軸直徑；g是車輪踏面間距；h是車軸中心線與重心位置的距離；j是軸頸間距；l是輪轂長度；r是車輪半徑；Z是輪座處的抗彎截面模數(shù)；P是橫向力；Q0是P引起的軸頸上的垂向力；R0是P引起的踏面上的垂向力；W是軸箱彈簧上的重量；M1、M2和M3分別是P、垂向加速度和橫向力引起的踏面上的垂向力；v和L分別是垂向動荷系數(shù)和橫向動荷系數(shù)；b、wb分別是輪座處車軸的工作應力和疲勞許用應力；n是疲勞安全系數(shù)。表4-3 CRH380B非動力車軸參數(shù)d(mm)r(mm)j(mm)g(mm)h(mm)l(mm)a(mm)191460200015001370175165.5表4-4 CRH380B非動力車軸載荷計算結果vLP(KN)Q0(KN)RO(KN)W(KN)1.0260.25843.830.053.9170表4-5 CRH380B非動力車軸輪座處應力計算結果M1(KN)M2(KN)M3(KN)b (Mpa)n2125021802.525480.266.72.24.4.2 有限元分析將solidworks中建立的車軸模型帶入 ansys workbench ，在輪座處施加載荷，一端載荷為200.04KN,另一端為139.96KN。強度分析結果如圖所示：圖4.7 車軸的強度分析由圖4.6可知，拖車車軸的最大應力為59.1兆帕，出現(xiàn)在輪座處，根據(jù)JIS-E-4502取車軸輪座處的疲勞許用應力為147MPa。顯然，車軸滿足靜強度需求。結 論本文在詳細介紹了國內外高速動車組用轉向架的發(fā)展現(xiàn)狀和國內外強度分析的發(fā)展現(xiàn)狀的基礎上，對我國自主研發(fā)的CRH380B型動車組用轉向架進行研究。首先對CRH380B動車組用轉向架進行結構分析，其次選擇使用solidworks軟件對轉向架零部件進行三維建模及虛擬裝配。通過裝配過程了解轉向架零部件之間的裝配關系。通過爆炸視圖，體現(xiàn)轉向架的各個部分組成，配合轉向架的結構分析清楚明了了解轉向架的構成及各部分功能。本文選擇了ANSYS WORKBENCH 插件對車輪、車軸、一系彈簧懸掛裝置用外簧進行強度分析?；谟邢拊▽椈蛇M行靜強度分析，可以發(fā)現(xiàn)彈簧的最大剪應力發(fā)生在彈簧內側，與彈簧發(fā)生破壞的實際情況一致。彈簧的最大剪應力滿足材料的許用應力要求。基于有限元法對車軸進行強度分析。首先按照UIC 510-5標準確定靜強度分析的三種載荷工況，建立車輪的應力計算模型，模擬應力變化規(guī)律，通過軟件計算得出的應力云圖得到以下結論：直線運行情況下，最大應力為78.8兆帕，出現(xiàn)在踏面與輪軌的接觸面。曲線運行情況下，最大應力為198兆帕，出現(xiàn)在在車輪輻板與輪轂過渡區(qū)內側圓弧上，道岔運行情況下，最大應力為128兆帕，出現(xiàn)在車輪輻板與輪轂過渡區(qū)外側圓弧上。車輪運行的最大應力發(fā)生在曲線運行的情況下。三種載荷工況下的最大應力均遠小于車輪材料的許用應力355兆帕，滿足靜強度設計要求。基于有限元法車軸進行強度分析，建立拖車車軸的三維模型，將模型帶入到ANSYS Workbench 中，按照JIS-E-4501標準進行車軸的靜強度分析，得到以下結論：拖車車軸的最大應力為59.1兆帕，出現(xiàn)在輪座處，遠小于標準中的許用應力147兆帕，所以