12級(jí)主軸箱-車(chē)床主運(yùn)動(dòng)機(jī)械變速傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)-N=40~1800;公比1.41;Z=12；P=7.5KW

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1、 目錄 一、設(shè)計(jì)目的 - 2 - 二、設(shè)計(jì)步驟 - 2 - 1.運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) - 2 - 1.1已知條件 - 2 - 1.2結(jié)構(gòu)分析式 - 2 - 1.3 繪制轉(zhuǎn)速圖 - 3 - 1.4 繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖 - 5 - 2.動(dòng)力設(shè)計(jì) - 6 - 2.1 確定各軸轉(zhuǎn)速 - 6 - 2.2 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) - 6 - 2.3 各傳動(dòng)組齒輪模數(shù)的確定和校核 - 8 - 3. 齒輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 - 11 - 3.1校核a傳動(dòng)組齒輪 - 11 - 3.2 校核b傳動(dòng)組齒輪 - 13 - 3.3校核c傳動(dòng)組齒輪 - 14 - 4. 各軸的設(shè)計(jì)及主軸的校核 - 16 -

2、 4.1 確定各軸最小直徑 - 16 - 4.2主軸的計(jì)算及校核 - 17 - 4.3多片式摩擦離合器的設(shè)計(jì)計(jì)算 - 18 - 4.4各軸軸承選擇 - 20 - 三、總結(jié) - 20 - 四、參考文獻(xiàn) - 21 - 一、設(shè)計(jì)目的 通過(guò)機(jī)床主運(yùn)動(dòng)機(jī)械變速傳動(dòng)系統(tǒng)得結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在擬定傳動(dòng)和變速的結(jié)構(gòu)方案過(guò)程中，得到設(shè)計(jì)構(gòu)思、方案分析、結(jié)構(gòu)工藝性、機(jī)械制圖、零件計(jì)算、編寫(xiě)技術(shù)文件和查閱技術(shù)資料等方面的綜合訓(xùn)練，樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握基本的設(shè)計(jì)方法，并具有初步的結(jié)構(gòu)分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算能力。 二、設(shè)計(jì)步驟 2.1.運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)

3、 2.1.1已知條件 [1]公比:φ=1.41 [2]轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)：Z=12 [3]確定轉(zhuǎn)速范圍： 主軸最小轉(zhuǎn)速:nmin=40r/min 可得調(diào)速范圍：Rn=φZ(yǔ)-1=1.4112-1=43.8 最大轉(zhuǎn)速:nmax=nmin*Rn=40*43.8 =1752r/min 查表取標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速nmax=1800r/min [4]電動(dòng)機(jī)功率：P=7.5KW 2.1.2結(jié)構(gòu)分析式 ⑴ ⑵ [3] 從電動(dòng)機(jī)到主軸主要為降速傳動(dòng)，若使傳動(dòng)副較多的傳動(dòng)組放在較接近電動(dòng)機(jī)處可使小尺寸零件多些，大尺寸零件少些，節(jié)省材料，也就是滿(mǎn)足傳動(dòng)副前多后少的原則，因此取方案。在降速

4、傳動(dòng)中，防止齒輪直徑過(guò)大而使徑向尺寸常限制最小傳動(dòng)比 ；在升速時(shí)為防止產(chǎn)生過(guò)大的噪音和震動(dòng)常限制最大轉(zhuǎn)速比。在主傳動(dòng)鏈任一傳動(dòng)組的最大變速范圍。在設(shè)計(jì)時(shí)必須保證中間傳動(dòng)軸的變速范圍最小， 根據(jù)中間傳動(dòng)軸變速范圍小的原則選擇結(jié)構(gòu)網(wǎng)。從而確定結(jié)構(gòu)網(wǎng)如下： 檢查傳動(dòng)組的變速范圍時(shí)，只檢查最后一個(gè)擴(kuò)大組： R2=φX2*(P2-1) 其中φ=1.41，X2=6，P2=2 所以R2=1.416*(2-1)=8 ，合適。 2.1.3 繪制轉(zhuǎn)速圖 ⑴選擇電動(dòng)機(jī) 一般車(chē)床若無(wú)特殊要求，多采用Y系列封閉式三相異步電動(dòng)機(jī)，根據(jù)原則條件選擇Y132M-4型Y系列籠式三相異步電動(dòng)機(jī)。 其同步轉(zhuǎn)

5、速1440r/min,額定功率7.5KW ⑵分配總降速傳動(dòng)比 總降速傳動(dòng)比 i=nminnd=401440=0.028 又電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nd=1440r/min不符合轉(zhuǎn)速數(shù)列標(biāo)準(zhǔn)，因而增加一定比傳動(dòng)副。 [3]確定傳動(dòng)軸軸數(shù) 傳動(dòng)軸軸數(shù) = 變速組數(shù) + 定比傳動(dòng)副數(shù) + 1 = 3 + 1 + 1 = 5。 ⑷確定各級(jí)轉(zhuǎn)速并繪制轉(zhuǎn)速圖 由nmin= 40r/min, ?=1.41,Z=12確定各級(jí)轉(zhuǎn)速： 1800、1250、900、630、450、315、224、160、112、80、56、40r/min。 19:76 1800 1250

6、 900 630 450 315 224 160 112 80 56 40 32:64 40:56 48:48 30:60 63:32 53:37 由此也可確定加在電動(dòng)機(jī)與主軸之間的定傳動(dòng)比i=1440/630=2.29 。下面畫(huà)出轉(zhuǎn)速圖（電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與主軸最高轉(zhuǎn)速相近）。 [5]確定各變速組傳動(dòng)副齒數(shù) ①傳動(dòng)組a: ai1=φ/1=1.41/1， ai2=1/φ2=1/2 查《實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》表2.3-4, 可取SZ=90,于是可得軸Ⅰ齒輪齒數(shù)分別為：53、30。 可得軸Ⅱ上的三聯(lián)齒輪齒數(shù)分別為：37、60。 ②傳動(dòng)組b:

7、 bi1=1/1， bi2=1/ φ=1/1.41，bi2=1/ φ2=1/2 查《實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》表2.3-4, 可取 SZ=96，于是可得軸Ⅱ上兩聯(lián)齒輪的齒數(shù)分別為：48、40、32。 于是得軸Ⅲ上兩齒輪的齒數(shù)分別為：48、56、64。 ③傳動(dòng)組c: ci1=1φ4=1/3.98, ci2=φ2=2 查《實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》表2.3-4, 可取SZ=95, ci1=1/3.98為降速傳動(dòng)，取軸Ⅲ齒輪齒數(shù)為19； ci2=2為升速傳動(dòng)，取軸Ⅳ齒輪齒數(shù)為32。 得軸Ⅲ兩聯(lián)動(dòng)齒輪的齒數(shù)分別為19，63； 得軸Ⅳ兩齒輪齒數(shù)分別為76,32。 2.1.4 繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖

8、 根據(jù)軸數(shù)，齒輪副，電動(dòng)機(jī)等已知條件可有如下系統(tǒng)圖： 56 40 48 32 76 32 19 63 37 64 48 60 53 30 280 125 2.2.動(dòng)力設(shè)計(jì) 2.1 確定各軸轉(zhuǎn)速 ⑴確定主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速：主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 nIV=nminφz3-1=40*1.41123-1=112 r/min ⑵各傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速： 軸Ⅲ可從主軸112 r/min按19/76的傳動(dòng)副找上去，軸Ⅲ的計(jì)算轉(zhuǎn)速 450 r/min；軸Ⅱ的計(jì)算轉(zhuǎn)速為450r/min；軸Ⅰ的計(jì)算轉(zhuǎn)速為900r/min。 [3]各齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速

9、 傳動(dòng)組c中， 只需計(jì)算z =19的齒輪，計(jì)算轉(zhuǎn)速為112 *76/19=450 r/min； 傳動(dòng)組b計(jì)算z = 40的齒輪，計(jì)算轉(zhuǎn)速為450r/min； 傳動(dòng)組a應(yīng)計(jì)算z = 30的齒輪，計(jì)算轉(zhuǎn)速為900r/min。 [4]核算主軸轉(zhuǎn)速誤差 n實(shí)=1440*125280*5337*4848*6332=1813 r/min n標(biāo)=1800r/min n實(shí)-n標(biāo)n標(biāo)=1813 -18001800=0.72%≤10φ-1=4.1% 所以合適。 2.2 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n=1

10、440r/min,傳遞功率P=7.5KW,傳動(dòng)比i=1440/630=2.29 ，兩班制， 一天運(yùn)轉(zhuǎn)16.1小時(shí)，工作年數(shù)10年。 1 定計(jì)算功率 取KA=1.1，則Pca=KAP=8.25KW ⑵選取V帶型 根據(jù)小帶輪的轉(zhuǎn)速和計(jì)算功率，選A型帶。 ⑶確定帶輪直徑和驗(yàn)算帶速 查表小帶輪基準(zhǔn)直徑d1=125mm,d2=125*i=125*2.29 =280mm 驗(yàn)算帶速成v=πd1n160*1000 其中 -小帶輪轉(zhuǎn)速(r/min)； -小帶輪直徑(mm)； v=3.14*125*1440

11、600*1000=9.42 m/s∈[4,25]，合適。 [4]確定帶傳動(dòng)的中心距和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 設(shè)中心距為,則 0.55(d1+d2)≤a0≤2(d1+d2) 于是 222.75 ≤a0≤810 ,初取中心距為a0=400mm。 帶長(zhǎng)L0=2a0+π2d1+d2+d2-d124a0 =2*400+3.142125+280+280-12524*400=1451 mm 查表取相近的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld，Ld=1400mm。 帶傳動(dòng)實(shí)際中心距a=a0+Ld-L02=400+1400-1451 2=3

12、75 mm [5]驗(yàn)算小帶輪的包角 一般小帶輪的包角不應(yīng)小于。 α1≈180-d2-d1a*57.3=158 >120, 合適 [6]確定帶的根數(shù) Z=PcaP0+?P0kαkL 其中： P0=1.93 P0為α1=180，載荷平穩(wěn)，i=1，特定基準(zhǔn)長(zhǎng)度時(shí)單根V帶的額定功率，由《實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》圖3.2-3，3.2-4得： ?P0=0.09 ?P0 為時(shí)傳遞功率的增量，由《實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》圖3.2-3，3.2-4得： kα=0.95 kα為按小輪包角；由《實(shí)用

13、機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3.2-6查得 kL=0.96 kL為長(zhǎng)度系數(shù)；由《實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3.2-6查得 為避免V型帶工作時(shí)各根帶受力嚴(yán)重不均勻，限制根數(shù)不大于10。 Z=8.251.93+0.09*0.95*0.96 =4.48 取5 [7]計(jì)算帶的張緊力 F0=500pcavZ2.5-kαkα+qv2 其中： -帶的傳動(dòng)功率,8.25KW； v-帶速,9.42 m/s； q-每米帶的質(zhì)量，kg/m；取q=0.1kg/m。

14、 由《實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3.2-1查得 F0=500*8.259.42 *5*2.5-0.950.95+0.1*9.42 2=151.77 N [8]計(jì)算作用在軸上的壓軸力 FQ≈2ZF0sinα12≈2*5*151.77 *sin158 2 =1489.06 N 2.3 各傳動(dòng)組齒輪模數(shù)的確定和校核 ⑴模數(shù)的確定(按齒面接觸疲勞計(jì)算齒輪模數(shù))： a傳動(dòng)組：只需計(jì)算齒數(shù)最小齒輪模數(shù) 計(jì)算30齒齒輪的模數(shù)： mj=163003(i+1)k1k2k3Pφmz12i n

15、j[σj]2 其中: i-公比 ； i=2； k1-工況系數(shù)；取1.2 k2-動(dòng)載荷系數(shù)；查《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》表28 按精度等級(jí)7，≤HB350,取k2=1.4 k3-齒向載荷分布系數(shù)；查《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》表29 取k3=1.12 P-齒輪所傳遞的額定功率；P =Pdη=7.5*0.95=7.125Kw

16、 η=η帶η軸承=0.96*0.99=0.95 φm-齒寬系數(shù)；取8 z1-小齒輪齒數(shù)；取30 nj-齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速；900r/min [σj]-齒輪許用接觸應(yīng)力； 按45#整體淬火[σj]=1100MPa mj=1630032+1*1.2*1.4*1.12*7.1258*302*2*900*11002=2.23 取m =3 mm。 于是傳動(dòng)組a的齒輪模數(shù)取m =3 mm，b

17、=24mm。 軸Ⅰ上齒輪的直徑： da1=3 *53=159mm, da2=3 *0=0mm, da3=3 *30=90mm 軸Ⅱ上三聯(lián)齒輪的直徑分別為： da1=3 *37=111mm, da2=3 *0=0mm,da3=3 *60=180mm b傳動(dòng)組： 按最小齒數(shù)32的齒輪計(jì)算： mj=163003(i+1)k1k2k3Pφmz12i nj[σj]2 其中: i-公比 ； i=2.82； k1-工況系數(shù)；取1.2

18、 k2-動(dòng)載荷系數(shù)；查《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》表28 按精度等級(jí)7，≤HB350,取k2=1.4 k3-齒向載荷分布系數(shù)；查《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》表29 取k3=1.12 P-齒輪所傳遞的額定功率；P =Pdη=7.5*0.92=6.9Kw η=η帶η軸承η軸承η齒輪=0.96*0.99*0.99*0.98=0.92 φm-齒寬系數(shù)；取8 z

19、1-小齒輪齒數(shù)；取32 nj-齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速；450 r/min [σj]-齒輪許用接觸應(yīng)力； 按45#整體淬火[σj]=1100MPa mj=1630032.82+1*1.2*1.4*1.12*6.98*322*2.82*450*11002=2.66 2.23 取m =4 mm。 于是傳動(dòng)組b的齒輪模數(shù)取m =4 mm，b =32mm。 軸II上齒輪的直徑： db1=4 *48=192mm, db2=4 *3

20、2=160mm 軸III上三聯(lián)齒輪的直徑分別為： db1=4 *48=192mm, db2=4 *64=224mm c傳動(dòng)組： 按最小齒數(shù)19的齒輪計(jì)算： mj=163003(i+1)k1k2k3Pφmz12i nj[σj]2 其中: i-公比 ； i=3.98； k1-工況系數(shù)；取1.2 k2-動(dòng)載荷系數(shù)；查《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》表28 按精度等級(jí)7，≤HB350

21、,取k2=1.4 k3-齒向載荷分布系數(shù)；查《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》表29 取k3=1.12 P-齒輪所傳遞的額定功率；P =Pdη=7.5*0.89=6.675Kw η=η帶η軸承3η齒輪2=0.96*0.993*0.982=0.89 φm-齒寬系數(shù)；取8 z1-小齒輪齒數(shù)；取19 nj-齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速；450 r/min [σj]-齒輪許用接觸應(yīng)力； 按45#整體

22、淬火[σj]=1100MPa mj=1630033.98+1*1.2*1.4*1.12*6.6758*192*3.98*450*11002=3.51 取m =4 mm。 于是傳動(dòng)組c的齒輪模數(shù)取m =4 mm，b =32mm。 軸III上齒輪的直徑： dc1=4 *63=252mm, dc2=4 *19=76mm 軸IV上三聯(lián)齒輪的直徑分別為： dc1=4 *32=128mm, dc2=4 *76=304mm

23、 3. 齒輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核： 2.2.1校核a傳動(dòng)組齒輪 校核最小齒輪齒數(shù)為30的即可，確定各項(xiàng)參數(shù) 計(jì)算公式:mw=275K1K2K3KSPZ1Yφmnj[σw] mw≤m 式中，k1-工況系數(shù)；取1.2 k2-動(dòng)載荷系數(shù)；查《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》表28 按精度等級(jí)7，≤HB350,取k2=1.4 k3-齒向載荷分布系數(shù)；查《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》表29 取k3=1.12

24、 ks-壽命系數(shù)；ks=kTknkpkq=2.33 *0.72*0.78*0.77=1.01 其中， kT=m60n1TC0=660*900*60002*106=2.33 n1-齒輪的最低轉(zhuǎn)速；經(jīng)前面計(jì)算，取900r/min T-齒輪的平均工作時(shí)間；T=TSN ,查《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》表30，得T=18000/3=6000 C0-基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù)；查《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》 表31，得C0=2x106

25、 m-疲勞曲線指數(shù)；查《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》表31得m=6 kn-轉(zhuǎn)速變化系數(shù)；查《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》 表31得，kn=0.72 kp-功率利用系數(shù)；查《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》 表33得，kp=0.78 kq-材料強(qiáng)化系數(shù)；查《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》 表34得

26、，kq=0.77 P-齒輪所傳遞的額定功率；P =Pdη=7.5*0.95=7.125 η=η帶η軸承=0.96*0.99=0.95a Z-小齒輪齒數(shù)；取最小齒輪齒數(shù)30 Y-齒形系數(shù)；查《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》表27 得Y=0.444 B-齒寬；經(jīng)前面計(jì)算得B=24mm nj-齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速；900r/min

27、 m-齒輪模數(shù)；經(jīng)前面計(jì)算得m=3 σw-齒輪齒根許用彎曲應(yīng)力；查《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》表37 得σw=320MPa mw=275K1K2K3KSPZ1Yφmnj[σw]=2751.2*1.4*1.12*1.01 *7.12530*0.444*8*900*320=0.18 mw≤m,故齒輪通過(guò)校核。 2.2.2 校核b傳動(dòng)組齒輪 校核最小齒輪齒數(shù)為32的即可，確定各項(xiàng)參數(shù) 計(jì)算公式：mw=275K1K2K3KSPZ1Yφmnj[σw] mw≤m

28、式中，k1-工況系數(shù)；取1.2 k2-動(dòng)載荷系數(shù)；查《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》表28 按精度等級(jí)7，≤HB350,取k2=1.4 k3-齒向載荷分布系數(shù)；查《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》表29 取k3=1.12 ks-壽命系數(shù)；ks=kTknkpkq=2.08 *0.72*0.78*0.77=0.90 其中， kT=m60n1TC0=660*355*60002*106=2.08

29、 n1-齒輪的最低轉(zhuǎn)速；經(jīng)前面計(jì)算，取450r/min T-齒輪的平均工作時(shí)間；T=TSN ,查《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》表30，得T=18000/3=6000 C0-基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù)；查《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》 表31，得C0=2x106 m-疲勞曲線指數(shù)；查《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》表31得m=6 kn-轉(zhuǎn)速變化系數(shù)；查《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》 表31得，kn=0.72

30、 kp-功率利用系數(shù)；查《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》 表33得，kp=0.78 kq-材料強(qiáng)化系數(shù)；查《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》 表34得，kq=0.77 P-齒輪所傳遞的額定功率；P =Pdη=7.5*0.92=6.9 η=η帶η軸承η軸承η齒輪=0.96*0.99*0.99*0.98=0.92

31、 Z-小齒輪齒數(shù)；取最小齒輪齒數(shù)32 Y-齒形系數(shù)；查《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》表27 得Y=0.454 B-齒寬；經(jīng)前面計(jì)算得B=32mm nj-齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速；450r/min m-齒輪模數(shù)；經(jīng)前面計(jì)算得m=4 σw-齒輪齒根許用彎曲應(yīng)力；查《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》表37 得σw=320MPa mw=275K1K2K3KS

32、PZ1Yφmnj[σw]=2751.2*1.4*1.12*0.90 *6.932*0.454*8*450*320=0.23 mw≤m,故齒輪通過(guò)校核。 2.2.3校核c傳動(dòng)組齒輪 校核齒數(shù)為19的即可，確定各項(xiàng)參數(shù) 計(jì)算公式：mw=275K1K2K3KSPZ1Yφmnj[σw] mw≤m 式中，k1-工況系數(shù)；取1.2 k2-動(dòng)載荷系數(shù)；查《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》表28 按精度等級(jí)7，≤HB350,取k2=1.4 k3-齒向載荷分布系數(shù)；查《金屬切削機(jī)床

33、設(shè)計(jì)指導(dǎo)》表29 取k3=1.12 ks-壽命系數(shù)；ks=kTknkpkq=2.08 *0.72*0.78*0.77=0.90 其中， kT=m60n1TC0=660*355 *60002*106=2.08 n1-齒輪的最低轉(zhuǎn)速；經(jīng)前面計(jì)算，取450 r/min T-齒輪的平均工作時(shí)間；T=TSN ,查《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》表30，得T=18000/3=6000

34、 C0-基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù)；查《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》 表31，得C0=2x106 m-疲勞曲線指數(shù)；查《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》表31得m=6 kn-轉(zhuǎn)速變化系數(shù)；查《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》 表31得，kn=0.72 kp-功率利用系數(shù)；查《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》 表33得，kp=0.78 kq-材料強(qiáng)化系數(shù)；查

35、《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》 表34得，kq=0.77 P-齒輪所傳遞的額定功率；P =Pdη=7.5*0.89=6.675 η=η帶η軸承3η齒輪2=0.96*0.993*0.982=0.89 Z-小齒輪齒數(shù)；取最小齒輪齒數(shù)19 Y-齒形系數(shù)；查《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》表27 得Y=0.386 B-齒寬；經(jīng)前面計(jì)算得B=32mm

36、 nj-齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速；450 r/min m-齒輪模數(shù)；經(jīng)前面計(jì)算得m=4 σw-齒輪齒根許用彎曲應(yīng)力；查《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》表37 得σw=320MPa mw=275K1K2K3KSPZ1Yφmnj[σw]=2751.2*1.4*1.12*0.90 *6.67519*0.454*8*450 *320=0.32 mw≤m,故齒輪通過(guò)校核。 2.3. 各軸的設(shè)計(jì)及主軸的校核 2.3.1 確定各軸最小直徑

37、 計(jì)算公式：d≥914Pnj 式中：d—軸的危險(xiǎn)斷面處的直徑（mm），當(dāng)軸上有一個(gè)鍵槽時(shí)， d值應(yīng)增大4%-5%；當(dāng)同一斷面上有兩個(gè)鍵槽時(shí)，d值應(yīng)增大7%-10%。當(dāng)軸為花鍵時(shí)，則軸的內(nèi)徑可比 d值減小7%。 P—該軸傳遞的額定功率（KW）。 nj—該軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速（r/min）。 取傳遞效率，η帶=0.96，η軸承=0

38、.99，η齒=0.98 （1）I軸的直徑： I軸傳遞功率PI=Pdη帶η軸承=7.5*0.96*0.99=7.13 KW d≥914PInj=9147.13 900=27.15 mm， 考慮鍵槽故增大5%并圓整取d=30mm （2）II軸的直徑： II軸傳遞功率PII=PIη齒η軸承=7.13 *0.98*0.99=6.92 KW d≥914PIInj=9146.92 450=32.04 mm， 考慮鍵槽故增大5%并圓整取d=38m

39、m （3）III軸的直徑： III軸傳遞功率PIII=PIη齒η軸承=6.92 *0.98*0.99=6.71 KW d≥914PIIInj=9146.71 450 =31.80 mm， 考慮鍵槽故增大5%并圓整取d=35mm （4）IV軸（主軸）的直徑： IV軸傳遞功率PIV=PIIIη齒η軸承=6.71 *0.96*0.99=6.51 KW d≥914PIVnj=9146.51 112 =44.68

40、 mm， 圓整取d=48mm 2.3.2主軸的計(jì)算及校核 （1）選擇主軸軸頸直徑,軸承型號(hào)和最佳跨距 最大加工直徑400mm，P=7.5KW.經(jīng)查《實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3.11-6：得： 前軸頸應(yīng)為110-145mm, 初選D1=110mm, 后軸頸D2=(0.7-0.85)D1,取D2=90mm, 取主軸中空孔直徑為0.5D2=45mm, 前軸承為NN3022K,后軸承為NN3018K, 根據(jù)結(jié)構(gòu),初定懸伸長(zhǎng)度a1=75mm 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，主軸的跨距L=3~5a1，初定l=350mm （2）主軸前端位移驗(yàn)算： 為了保證機(jī)床的加工精度，必須限制主軸懸伸端處的位

41、移不能超過(guò)允許值，近似計(jì)算中可不計(jì)軸承變形的影響。通過(guò)計(jì)算和實(shí)驗(yàn)可知，主軸端部由主軸變形引起的位移占總位移的50%~80%，一般可取60%。由軸承變形引起的位移占20%~40%。 主軸受力簡(jiǎn)圖如下： 計(jì)算公式：KS≥1.66KA 其中 KS=300D4aA2(L+aA) ，KA=KB0.6aB2aA2+0.4(1+aBL)2(1+aAL)2 式中：D-主軸當(dāng)量外徑,簡(jiǎn)化計(jì)算為D=(D1+D2)/2=10cm aA=75mm aB=0.4Dmax=0.4*400=160mm L=350mm

42、 KB=Kcbblim2ξ(1+ξ)cosβcosα 查表9-8取當(dāng)V=50m/min,f=0.1mm/r時(shí)，Kcb=2.46N/μm.mm, β=68.8，blim=0.015Dmax=6mm。 查表9-9取ξ=0.03 車(chē)削外圓式一般取α=45 故：KB=Kcbblim2ξ(1+ξ)cosβcosα=2.46*62*0.025（1+0.025）cos68.8*cos45=55.98 N/μm KS=300D4aA2(L+aA)=300*1047.52*(35+7.5)=1254.90 N/μm KA

43、=KB0.6aB2aA2+0.4(1+aBL)2(1+aAL)2=55.98 *0.6*1602752+0.4*1+16035021+753502=185.12 N/μm KS≥1.66KA 可以看出，主軸的剛度是合格的。 2.3.3多片式摩擦離合器的設(shè)計(jì)計(jì)算 查取教材10.6，選用材料為銅-銅基粉末冶金材料，并選擇干式型離合器。 （1）確定外離合器的直徑D1 對(duì)于軸裝式，D1=d+2-6mm=110+(2-6)=112-116 最終取D1=114mm （2）確定內(nèi)摩擦片的外徑D2 D2=D1φ 其中φ取0.57-0.75

44、，此處取0.6 則D2=D10.6=1140.6=152.00 mm 圓整取D2=152mm （3）計(jì)算摩擦面中徑Dm及摩擦面平均線速度Vm Dm=D1+D22=114+1522=133mm v=πnDm60000=3.14*900*13360000=6.26 m/s （4）計(jì)算摩擦片對(duì)數(shù)Z KZZ=12MnK103πf[p]（D23-D13)KvKm 式中K-安全系數(shù)，取1.3-1.5，此處取1.4 f-摩擦系數(shù)，查表10.6，取0.28 p-材料的許用壓強(qiáng)，查

45、表10.6，取1 Kv-速度修正系數(shù)，查表10.7得：0.68 Km-每小時(shí)結(jié)合數(shù)修正系數(shù)，對(duì)于干式型離合器，取1 KZ-摩擦面對(duì)數(shù)修正系數(shù) Mn-離合器傳遞的扭矩。 Mn=9550*Pn=9550*7.5900=79.58 N.m KZZ=12MnK103πf[p]（D23-D13)KvKm=12*79.58 *1.4*1033.14*0.28*1*1523-1143*0.68*1=1.10 查表10.9取Z=3 （5）計(jì)算主動(dòng)片數(shù)i1和被動(dòng)片數(shù)i

46、2 i1=Z2+1=32+1=2.5，取3 i2=Z2=32=1.5，取2 總片數(shù)i=i1+i2=3+2=5 （6）計(jì)算軸向壓力 Q=π4(D22-D12)[p] Kv=3.144*1522-1142*1* 0.68=5395.65 N 2.3.4各軸軸承選擇 主軸：根據(jù)外徑D1=110，D2=90 前端選擇雙列圓柱滾子軸承NN3022K,其內(nèi)徑為110，外徑為170 后端選擇雙列圓柱滾子軸承NN3018K,其內(nèi)徑為90，外徑為140 I軸：根據(jù)計(jì)算I軸外徑為30

47、 選擇圓錐滾子軸承30206,其內(nèi)徑為30，外徑為62 II軸：根據(jù)計(jì)算II軸外徑為38 選擇圓錐滾子軸承30207,其內(nèi)徑為35，外徑為72 III軸：根據(jù)計(jì)算III軸外徑為35 選擇圓錐滾子軸承30207,其內(nèi)徑為35，外徑為72 三、總結(jié) 金屬切削機(jī)床的課程設(shè)計(jì)任務(wù)完成了，雖然設(shè)計(jì)的過(guò)程比較繁瑣，而且剛開(kāi)始還有些不知所措，但是在同學(xué)們的共同努力下，再加上老師的悉心指導(dǎo)，我終于順利地完成了這次設(shè)計(jì)任務(wù)。本次設(shè)計(jì)鞏固和深化了課堂理論教學(xué)的內(nèi)容，鍛煉和培養(yǎng)了我綜合運(yùn)用所學(xué)過(guò)的知識(shí)和理論的能力，是我獨(dú)立分析、解決問(wèn)題的能力得到了強(qiáng)

48、化. 四、參考文獻(xiàn) ［1］工程學(xué)院機(jī)械制造教研室 主編.金屬切削機(jī)床指導(dǎo)書(shū). ［2］濮良貴 紀(jì)名剛主編.機(jī)械設(shè)計(jì)(第七版).北京:高等教育出版社,2001年6月 [3］毛謙德 李振清主編.《袖珍機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》第二版.機(jī)械工業(yè)出版社,2002年5月 ［4］《減速器實(shí)用技術(shù)手冊(cè)》編輯委員會(huì)編.減速器實(shí)用技術(shù)手冊(cè).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1992年 ［5］戴曙 主編.金屬切削機(jī)床.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005年1月 [6]《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫(xiě)組 主編.機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1980年8月 ［7］華東紡織工學(xué)院 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 天津大學(xué)主編.機(jī)床設(shè)計(jì)圖冊(cè).上海:上?？茖W(xué)技術(shù)出版社,1979年6月 - 29 -