五年級信息技術上冊課件 - 12 .聲波測距避障礙泰山版(共9張PPT)(4份打包)
五年級信息技術上冊課件 - 12 .聲波測距避障礙泰山版(共9張PPT)(4份打包),五年級信息技術上冊課件,12,.聲波測距避障礙,泰山版(共9張PPT)(4份打包),年級,信息技術,上冊,課件,聲波,測距,障礙,泰山,PPT,打包
第第1212課課 聲波測距避障礙聲波測距避障礙超聲波傳感器超聲波傳感器活動指導:活動指導:(1 1)檢查硬件)檢查硬件(2 2)2 2分鐘時間小組討論搭建小車分鐘時間小組討論搭建小車的步驟,然后交流想法。的步驟,然后交流想法。(3 3)注意傳感器的安裝位置。)注意傳感器的安裝位置。溫馨提示:溫馨提示:(1 1)輪子安裝要對稱。)輪子安裝要對稱。(2 2)線纜要理順好,避免纏繞車輪,遮擋傳感器。)線纜要理順好,避免纏繞車輪,遮擋傳感器。編程指導:編程指導:1 1、如果傳感器與障礙物的距離數值、如果傳感器與障礙物的距離數值大于大于安全距離,小安全距離,小車就繼續(xù)前行,否則改變方向行駛。車就繼續(xù)前行,否則改變方向行駛。2 2、提示:、提示:(1 1)安全距離值不低于小車的車身長度)安全距離值不低于小車的車身長度。如果傳感器與障礙物的距離數值如果傳感器與障礙物的距離數值小于小于安全距離,小車安全距離,小車就改變方向行駛,否則繼續(xù)前行。就改變方向行駛,否則繼續(xù)前行。編程指導:編程指導:2 2、提示:、提示:(2 2)安裝在小車上的兩個電機安裝在小車上的兩個電機是鏡像分布的,所以要讓兩個車輪都向前是鏡像分布的,所以要讓兩個車輪都向前旋轉,就需要讓一個電機順時針旋轉,另旋轉,就需要讓一個電機順時針旋轉,另一個電機逆時針旋轉,轉速(一個電機逆時針旋轉,轉速(0-2550-255)如如(100100,-100-100);要使小車改變方向,兩個要使小車改變方向,兩個輪子方向相反轉動,就要設置電機同時順輪子方向相反轉動,就要設置電機同時順時針旋轉或同時逆時針旋轉。時針旋轉或同時逆時針旋轉。如(如(100100,100100)3 3、編好編好程序后,上傳到控制器,調試小車。程序后,上傳到控制器,調試小車。拓展提高:拓展提高:(1 1)利用光敏傳感器給小車加上一個警示燈。)利用光敏傳感器給小車加上一個警示燈。(2 2)根據課本)根據課本7070頁小秘笈的提示完善程序,頁小秘笈的提示完善程序,讓小車遇到障礙時是左轉或右轉。讓小車遇到障礙時是左轉或右轉。課堂小結:課堂小結:2018 2018年年11 11月月8 8號它亮相世界互聯號它亮相世界互聯網大會后,曾多次作為網大會后,曾多次作為“特邀嘉賓特邀嘉賓”在央視、湖南衛(wèi)視舞臺現場,贏在央視、湖南衛(wèi)視舞臺現場,贏得國人普遍點贊,目前已實現量產。得國人普遍點贊,目前已實現量產。它集激光雷達、攝像頭、超聲它集激光雷達、攝像頭、超聲波雷達等傳感器于一身,自動進行波雷達等傳感器于一身,自動進行清掃作業(yè),自動避讓行人以及自主清掃作業(yè),自動避讓行人以及自主泊車入位等功能,可以不同角度全泊車入位等功能,可以不同角度全方位清掃,清掃范圍延伸至道路邊方位清掃,清掃范圍延伸至道路邊緣的縫隙等死角,實現全覆蓋。緣的縫隙等死角,實現全覆蓋。蝸小白
收藏
編號:24873920
類型:共享資源
大?。?span id="nei0ris" class="font-tahoma">7.16MB
格式:ZIP
上傳時間:2021-07-15
20
積分
- 關 鍵 詞:
-
五年級信息技術上冊課件
12
.聲波測距避障礙
泰山版(共9張PPT)(4份打包)
年級
信息技術
上冊
課件
聲波
測距
障礙
泰山
PPT
打包
- 資源描述:
-
五年級信息技術上冊課件 - 12 .聲波測距避障礙泰山版(共9張PPT)(4份打包),五年級信息技術上冊課件,12,.聲波測距避障礙,泰山版(共9張PPT)(4份打包),年級,信息技術,上冊,課件,聲波,測距,障礙,泰山,PPT,打包
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網友學習交流,未經上傳用戶書面授權,請勿作他用。