第二章FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床與車削中心編程

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1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,,,*,第二章,,FANUC,系統(tǒng)數(shù)控車床與車削中心編程,,第一,節(jié),節(jié),概,概,述,述,第二,節(jié),節(jié),常,常,用,用功,能,能指,令,令,第三,節(jié),節(jié),固,固,定,定循,環(huán),環(huán),第四,節(jié),節(jié),螺,螺,紋,紋加,工,工,第五,節(jié),節(jié),用,用,戶,戶宏,程,程序,第六,節(jié),節(jié),數(shù),數(shù),控,控車,削,削中,心,心編,程,程,第一,節(jié),節(jié),概,概,述,述,一、,FANUC-0i,系統(tǒng),功,功能,介,介紹,1.,準(zhǔn)備,功,功能,指,指令,字,字,2.,輔助,功,功能,指,指令,,表,2-1,準(zhǔn)備,功,功能,指,指令,表

2、,1-4,輔助,功,功能,指,指令,,,,,,,,FANUC0i,系統(tǒng),準(zhǔn),準(zhǔn)備,功,功能,的,的說,明,明：,1)G,代碼,有,有,A,、,B,和,C,三種,系,系列,。,。,2),當(dāng)電,源,源接,通,通或,復(fù),復(fù)位,時,時，,CNC,進入,清,清零,狀,狀態(tài),，,，此,時,時的,開,開機,默,默認(rèn),代,代碼,在,在表,中,中以,符,符號,“,“▲,”,”表,示,示。,但,但此,時,時，,原,原來,的,的,G21,或,G20,保持,有,有效,。,。,3),除了,G10,和,G11,以外,的,的,00,組,G,代碼,都,都是,非,非模,態(tài),態(tài),G,代碼,。,。,4),當(dāng)指,定,定了,沒,沒有,

3、在,在列,表,表中,的,的,G,代碼,，,，顯,示,示,P/S010,報警,。,。,FANUC0i,系統(tǒng),準(zhǔn),準(zhǔn)備,功,功能,的,的說,明,明：,5),不同,組,組的,G,代碼,在,在同,一,一程,序,序段,中,中可,以,以指,令,令多,個,個。,如,如果,在,在同,一,一程,序,序段,中,中指,令,令了,多,多個,同,同組,的,的,G,代碼,，,，僅,執(zhí),執(zhí)行,最,最后,指,指定,的,的,G,代碼,。,。,6),如果,在,在固,定,定循,環(huán),環(huán)中,指,指令,了,了,01,組的,G,代碼,，,，則,固,固定,循,循環(huán),取,取消,，,，該,功,功能,與,與指,令,令,G80,相同,。,。,7)G

4、,代碼,按,按組,號,號顯,示,示。,,二、,FANUC,系統(tǒng),數(shù),數(shù)控,編,編程,1.,小數(shù),點,點編,程,程,2.,米、,英,英制,編,編程,G21/G20,3.,平面,選,選擇,指,指令,G17/G18/G19,數(shù)控,編,編程,時,時，,數(shù),數(shù)字,單,單位,以,以公,制,制為,例,例分,為,為兩,種,種：,一,一種,是,是以,毫,毫米,為,為單,位,位，,另,另一,種,種是,以,以脈,沖,沖當(dāng),量,量即,機,機床,的,的最,小,小輸,入,入單,位,位為,單,單位,。,?，F(xiàn),在,在大,多,多數(shù),機,機床,常,常用,的,的脈,沖,沖當(dāng),量,量為,0.001mm,。,FANUC,系統(tǒng)采用,G2

5、1/G20,來進行米,、,、英制的,切,切換，其,中,中,G21,表示米制,，,，而,G20,則表示英,制,制。,,平面選擇,指,指令,當(dāng)機床坐,標(biāo),標(biāo)系及工,件,件坐標(biāo)系,確,確定后，,對,對應(yīng)地就,確,確定了三,個,個坐標(biāo)平,面,面，即,XY,平面、,ZX,平面和,YZ,平面。,,,4.,絕對坐標(biāo),與,與增量坐,標(biāo),標(biāo),在,FANUC,車床系統(tǒng),及,及部分國,產(chǎn),產(chǎn)系統(tǒng)中,，,，一般情,況,況下直接,以,以地址符,X,、,Z,組成的坐,標(biāo),標(biāo)功能字,表,表示絕對坐標(biāo)，而用地,址,址符,U,、,W,組成的坐,標(biāo),標(biāo)功能字,表,表示增量坐標(biāo)；有些情,況,況也用準(zhǔn),備,備功能,G90/G91,表

6、示絕對,值,值編程,/,增量值編,程,程。,絕對值編,程,程時坐標(biāo)地,址,址符后的,數(shù),數(shù)值表示,工,工件原點,至,至該點間,的,的矢量值,。,。,增量值編,程,程時坐標(biāo)地,址,址符后的,數(shù),數(shù)值表示,輪,輪廓上前,一,一點到該,點,點的矢量,值,值。,,,,5.,直徑編程,和,和半徑編,程,程,(1),直徑編程,數(shù)控程序,中,中,X,軸的坐標(biāo),值,值即為零,件,件圖上的,直,直徑值。,例,例如在圖,a,中，,A,點和,B,點的坐標(biāo),分,分別為,A,(30.0,，,80.0),，,B,(40.0,，,60.0),。,直徑編程,與,與半徑編,程,程,(2),半徑編程,數(shù)控程序,中,中,X,軸的坐

7、標(biāo),值,值為零件,圖,圖上的半,徑,徑值。例,如,如在圖,b,中，,A,點和,B,點的坐標(biāo),分,分別為,A,(15.0,，,80.0),，,B,(20.0,60.0),。,第一節(jié),概,概述,第二節(jié),常,常用功,能,能指令,第三節(jié),固,固定循,環(huán),環(huán),第四節(jié),螺,螺紋加,工,工,第五節(jié),用,用戶宏,程,程序,第六節(jié),數(shù),數(shù)控車,削,削中心編,程,程,第二節(jié),常,常用功,能,能指令,一、快速,點,點定位,(G00),1.,書寫格式,G00X/UZ/W,；,2.,說明,1) X/UZ/W,為目標(biāo)點,坐,坐標(biāo)；,2)G00,指令一般,作,作為空行,程,程；,3)G00,可以單坐,標(biāo),標(biāo)運動，,也,也可

8、以兩,坐,坐標(biāo)運動,，,，兩坐標(biāo),運,運動時刀,具,具先,1:1,兩坐標(biāo)聯(lián),動,動，然后,單,單坐標(biāo)運,動,動，如圖,a,所示；,4)G00,指令后不,需,需給定進,給,給速度，,進,進給速度,由,由參數(shù)設(shè),定,定。,5)G00,的實際速,度,度受機床,面,面板上的,倍,倍率開關(guān),控,控制。,,G00/G01,指令,二、直線,插,插補,(G01),1.,書寫格式,G01X,/,UZ,/,WC/RF,；,2.,說明,1)X/UZ/W,為目標(biāo)點,坐,坐標(biāo)；,2)G01,指令一般,作,作為加工,行,行程；,3)G01,可以單坐,標(biāo),標(biāo)運動，,也,也可以兩,坐,坐標(biāo)聯(lián)動,，,，如圖,b,所示。,G00

9、/G01,指令,,,3.,倒棱,/,倒圓編程,使用倒棱,功,功能可以,簡,簡化倒棱,程,程序。,1)45,°,°,倒棱格式,為,為：,G01Z(W)_C(±,i,),；,(,Z,→,X,，圖,2-4a),G01X(U)_C(±,k,),；,(,X,→,Z,，圖,2-4b),b,點的移動,可,可用絕對,或,或增量指,令,令，進給,路,路線為,A,→,D,→,C,。,2)1/4,圓角倒圓,格,格式為：,G01Z(W)_R(±,r,),；,(,Z,→,X,，圖,2-4c),G01X(U)_R(±,r,),；,(,X,→,Z,，圖,2-4d),b,點的移動,可,可用絕對,或,或增量指,令,令，進給,路

10、,路線為,A,→,D,→,C,。,倒棱與倒,圓,圓,,,例,2-1,倒棱,(,圖,a),……,N0010 G01 Z-12.0C2.0 F0.4,；,N0020 X50.0C-3.0,；,N0030 Z-22.0,；,……,例,2-2,倒圓,(,圖,b),……,N0010 G01 Z-15.0R3.0 FO.4,；,N0020 X55.0R-4.0,；,N0030 Z-30.0,；,……,a,）,b,）,倒棱與倒,圓,圓,a,）,G01,指令倒棱,b,）,G01,指令倒圓,,,4.,程序延時,指令格式,如,如下：,G04X,；,G04U,；,G04P,；,上述三種,格,格式中，,X,、,

11、U,和,P,為指定延,時,時時間間,隔,隔，用,X,、,U,可用整數(shù),或,或小數(shù)點,指,指定延時,時,時問，用,P,時只能用,整,整數(shù)指定,延,延時時間,。,。采用整,數(shù),數(shù)指定延,時,時時間單,位,位為,ms,，采用小,數(shù),數(shù)點指定,時,時單位為,s,。,,,(1),程序延時,的,的應(yīng)用,1),鉆孔加工,到,到達孔底,部,部時，設(shè),置,置延時時,間,間，以保,證,證孔底的,鉆,鉆孔質(zhì)量,。,。,2),鉆孔加工,中,中途退刀,后,后設(shè)置延,時,時，以保,證,證孔中鐵,屑,屑充分排,出,出。,3),鏜孔加工,到,到達孔底,部,部時，設(shè),置,置延時時,間,間，以保,證,證孔底的,鏜,鏜孔質(zhì)量,。,

12、。,4),車削加工,在,在加工要,求,求較高的,零,零件輪廓,終,終點設(shè)置,延,延時，以,保,保證該段,輪,輪廓的車,削,削質(zhì)量。,如,如車槽、,銑,銑平面等,場,場合，以,提,提高表面,質(zhì),質(zhì)量。,5),其他情況,下,下設(shè)置延,時,時，如自,動,動棒料送,料,料器送料,時,時延時，,以,以保證送,料,料到位。,(2),注意事項,延時指令,G04,和刀具補,償,償指令,G41/G42,不能在同,一,一段程序,中,中指定。,,三、圓弧程,序,序的編制,1.,數(shù)控車床所,用,用圓弧插補,指,指令,(1),指令格式,X(U),,Z(W)__,,,,G02,G03,,,I__ K__ F__,,,

13、R__ F__,,,；,,,內(nèi)容及字符,的,的含義見表2-2。,,表,2-2,內(nèi)容與字符,含,含義表,,,2.,順時針與逆,時,時針的判別,順時針與逆,時,時針的判別,對于,XZ,平面，先由,X,、,Z,軸判斷,Y,軸,(,雖然大多數(shù),數(shù),數(shù)控車床無,Y,軸,),，然后逆著,Y,軸的正方向,看,看，順時針,圓,圓弧加工用,G02,，逆時針圓,弧,弧用,G03,。,,,用,X,、,Z,或,U,、,W,指定圓弧的,終,終點，是表,示,示用絕對值,或,或用增量值,表,表示圓弧的,終,終點，當(dāng)用,絕,絕對值編程,時,時，,X,、,Z,后續(xù)數(shù)字為,圓,圓弧終點在,工,工件坐標(biāo)系,中,中的坐標(biāo)值,。,。

14、當(dāng)采用增,量,量值編程時,，,，,U,、,W,后續(xù)數(shù)字為,起,起點到終點,的,的距離,(,參見圖圓弧,終,終點坐標(biāo),),。,圓弧終點坐,標(biāo),標(biāo),,,3.,圓弧中心坐,標(biāo),標(biāo),I,、,K,的確定,圓弧中心坐,標(biāo),標(biāo)是用地址,I,、,K,為圓弧起點,到,到圓弧中心,矢,矢量值在,X,、,Z,方向的投影,值,值。,I,為圓弧起點,到,到圓弧中心,在,在,X,方向的距離,（,（用半徑表,示,示,),。,K,為圓弧起點,(,現(xiàn)在點,),至圓弧中心,在,在,Z,方向上的距,離,離。,,圓弧編程中,的,的,I,、,K,值,I,、,K,是增量值，,并,并帶“,+,、－,”,號。,I,、,K,方向是從圓,弧,弧

15、起點指向,圓,圓心，其正,負,負取決于該,方,方向與坐標(biāo),軸,軸方向之同,異,異，相同者,為,為正，反之,為,為負,(,見圖,2-8,圓弧起點與,矢,矢量方向,),。,,,4.,圓弧半徑的,確,確定,圓弧半徑,R,有正值與負,值,值之分。當(dāng),圓,圓弧圓心角,小,小于或等于,180,o,（如圖中圓,弧,弧,1,）時，程序,中,中的,R,用正值表示,。,。當(dāng)圓弧圓,心,心角大于,180,o,并小于,360,o,（如圖中圓,弧,弧,2,）時，,R,用負值表示,。,。通常情況,下,下，數(shù)控車,床,床上所加工,的,的圓弧的圓,心,心角小于,180,o,。,,圓弧半徑正,負,負值的判斷,,,【,例,2-3

16、】,精車圖示手,柄,柄的圓弧段,AE,，已知圓弧,段,段交點,X,、,Z,坐標(biāo)值為,A,(0,，,160),、,B,(17.143,，,155.151),、,C,(23.749,，,78.815),、,D,(31.874,，,37.083),、,E,(40,，,25),，圓弧段,AB,、,BC,、,CD,、,DE,的圓心,X,、,Z,坐標(biāo)值分別,為,為,(0,，,150),、,(-120,，,113.945),、,(95.623,，,61.250),、,(0,，,25),。編制精加,工,工程序，,3,號刀為精車,刀,刀。,圓弧插補編,程,程實例,,【,例,2-3】,程序,,五、返回參,考,考點

17、指令,1.,返回參考點,1),自動參考點,返,返回：,G28 X,；,X,向回參考點,G28Z,；,Z,向回參考點,G28 XZ,；刀架回參,考,考點,其中,X,、,Z,坐標(biāo)設(shè)定值,為,為指定的某,一,一中間點，,但,但此中間點,不,不能超過參,考,考點，如圖,所,所示。該點,可,可以以絕對,值,值的方式寫,入,入，也可以,以,以增量方式,寫,寫入。,中間點設(shè)置,,,2),返回第二、,第,第三和第四,參,參考點：,G30 P2 XZ,；第二參考,點,點返回，,P2,可省略,G30 P3 XZ,；第三參考,點,點返回,G30 P4 XZ,；第四參考,點,點返回,第二、第三,和,和第四參考,點,點

18、返回中的,X,、,Z,的含義與,G28,中的相同。,,,2.,參考點返回,校,校驗,G27 X,；,X,向參考點校,驗,驗,G27 Z,；,Z,向參考點校,驗,驗,G27 XZ,； 參,考,考點校驗,執(zhí)行完,G27,指令以后，,如,如果機床準(zhǔn),確,確地返回參,考,考點，則面,板,板上的參考,點,點返回指示,燈,燈亮，否則,，,，機床將出,現(xiàn),現(xiàn)報警。,,,3.,從參考點返,回,回,G29 XZ,；,其中，,X,、,Z,值可以以絕,對,對值的方式,寫,寫入，也可,以,以以增量方,式,式寫入。,G28,的軌跡是,A,→,B,→,R,；,G29,的軌跡是,R,→,B,→,C,；若用,G01,返回

19、,G29,的終點，其,軌,軌跡是,R,→,C,G28,與,G29,的關(guān)系,六、設(shè)定工,件,件加工坐標(biāo),系,系指令,工件坐標(biāo)系,及,及設(shè)定,在數(shù)控機床,上,上,G92,指令與,G54~G59,指令都是用,于,于設(shè)定工件,加,加工坐標(biāo)系,的,的，,G92,指令是通過,程,程序來設(shè)定,工,工件加工坐,標(biāo),標(biāo)系的，,G54~G59,指令是通過,CRT/MDI,在設(shè)置參數(shù),方,方式下設(shè)定,工,工件加工坐,標(biāo),標(biāo)系的，一,經(jīng),經(jīng)設(shè)定，加,工,工坐標(biāo)原點,在,在機床坐標(biāo),系,系中的位置,是,是不變的，,它,它與刀具的,當(dāng),當(dāng)前位置無,關(guān),關(guān)。圖所示,給,給出了用,G54~G59,確定工件坐,標(biāo),標(biāo)系的方法,

20、。,。,工件坐標(biāo)系,的,的使用,重新設(shè)定,X′O′Y,′,坐標(biāo)平面,第一節(jié),概,概述,第二節(jié),常,常用功能指,令,令,第三節(jié),固,固定循環(huán),第四節(jié),螺,螺紋加工,第五節(jié),用,用戶宏程序,第六節(jié),數(shù),數(shù)控車削中,心,心編程,第三節(jié),固,固定循環(huán),一、單一固,定,定循環(huán)切削,(G90,、,G94),1.,外圓切削循,環(huán),環(huán),(G90),(1)切削,圓,圓柱面的格,式,式：,G90 X(U)Z(W)F,；,外圓切削循,環(huán),環(huán),X,、,Z,為圓柱面切,削,削終點坐標(biāo),值,值；,U,、,W,為圓柱面切,削,削終點相對,循,循環(huán)起點的,坐,坐標(biāo)分量。,,,(2),切削錐面的,格,格式,G90X(U)Z(W

21、)I(,或,R)F,；,錐面切削循,環(huán),環(huán),R/I(,現(xiàn)代數(shù)控機,床,床上常用,R),代表被加工,錐,錐面的大小,端,端直徑差的,1/2,，即表示單,邊,邊量錐度差,值,值。對外徑,車,車削，錐度,左,左大右小,R,值為負，反,之,之為正。對,內(nèi),內(nèi)孔車削，,錐,錐度左小右,大,大,R,值為正，反,之,之為負。,,,,R—,快速進刀，,F—,按程序中,F,指令速度切,削,削，后面各,圖,圖中符號含,義,義相同。,G90,指令代碼與,加,加工形狀之,間,間的關(guān)系,,,【,例,2-4】,試編程加工,圖,圖所示的零,件,件。,,G90,外錐度加工,示,示例,,,2.,端面切削循,環(huán),環(huán),(G94),

22、(1),切削端平面,的,的格式：,G94X(U)Z(W)F,；,其中，,X,、,Z,為端平面切,削,削終點坐標(biāo),值,值，,U,、,W,為端面切削,終,終點相對循,環(huán),環(huán)起點的坐,標(biāo),標(biāo)分量。,端面切削循,環(huán),環(huán),,,(2),切削錐面的,格,格式,G94X(U)Z(W)K(,或,R)F,；,K(,或,R),為端面切削,始,始點至終點,位,位移在,Z,軸方向的坐,標(biāo),標(biāo)增量。,帶錐度的端,面,面切削循環(huán),本指令主要,用,用于加工長,徑,徑比較小的,盤,盤類工件，,它,它的車削特,點,點是利用刀,具,具的端面切,削,削刃作為主,切,切削刃。,,,G94,指,令,令,段,段,參,參,數(shù),數(shù),示,示,意

23、,意,指,令,令,中,中,R/K(,現(xiàn),代,代,數(shù),數(shù),控,控,機,機,床,床,上,上,常,常,用,用,R),表,示,示,為,為,圓,圓,臺,臺,的,的,高,高,度,度,。,。,圓,圓,臺,臺,左,左,大,大,右,右,小,小,，,，,R,為,負,負,值,值,；,；,否,否,則,則,圓,圓,臺,臺,直,直,徑,徑,左,左,小,小,右,右,大,大,，,，,則,則,R,為,正,正,值,值,，,，,一,一,般,般,只,只,在,在,內(nèi),內(nèi),孔,孔,中,中,出,出,現(xiàn),現(xiàn),此,此,結(jié),結(jié),構(gòu),構(gòu),，,，,但,但,用,用,鏜,鏜,刀,刀,X,向,進,進,刀,刀,車,車,削,削,并,并,不,不,妥,妥,當(dāng),當(dāng)

24、,。,。,,,帶,外,外,圓,圓,的,的,錐,錐,循,循,環(huán),環(huán),G94X15.0Z33.48R-3.48F30.0,；,A,→,B,→,C,→,D,→,A,Z31.48,；,A,→,E,→,F,→,D,→,A,Z28.78,；,A,→,G,→,H,→,D,→,A,【,例,】,如,圖,圖,所,所,示,示,零,零,件,件,的,的,加,加,工,工,程,程,序,序,如,如,下,下,：,：,,,二,、,、,復(fù),復(fù),合,合,循,循,環(huán),環(huán),1.,精,車,車,固,固,定,定,循,循,環(huán),環(huán),（,（,G70,）,格,式,式,：,G70P,（,ns,）,Q,（,nf,）,說,明,明,：,：,G70,指,令,令

25、,用,用,于,于,在,在,G71,、,G72,、,G73,指,令,令,粗,粗,車,車,工,工,件,件,后,后,來,來,進,進,行,行,精,精,車,車,循,循,環(huán),環(huán),。,。,在,在,G70,狀,態(tài),態(tài),下,下,，,，,在,在,指,指,定,定,的,的,精,精,車,車,描,描,述,述,程,程,序,序,段,段,中,中,的,的,F,、,S,、,T,有,效,效,。,。,若,若,不,不,指,指,定,定,，,，,則,則,維,維,持,持,粗,粗,車,車,前,前,指,指,定,定,的,的,F,、,S,、,T,狀,態(tài),態(tài),。,。,G70,到,G73,中,ns,到,nf,間,的,的,程,程,序,序,段,段,不,不,能

26、,能,調(diào),調(diào),用,用,子,子,程,程,序,序,。,。,當(dāng),當(dāng),G70,循,環(huán),環(huán),結(jié),結(jié),束,束,時,時,，,，,刀,刀,具,具,返,返,回,回,到,到,起,起,點,點,并,并,讀,讀,下,下,一,一,個,個,程,程,序,序,段,段,。,。,,,2.,外,徑,徑,粗,粗,車,車,循,循,環(huán),環(huán),（,（,G71,）,G71U,（,Δ,d,）,R,（,e,）,；,；,G71P,（,ns,）,Q,（,nf,）,U,（,Δ,u,）,W,（,Δ,w,）,FST,；,式,中,中,，,，,Δ,d,：,循,循,環(huán),環(huán),每,每,次,次,的,的,背,背,吃,吃,刀,刀,量,量,（,（,半,半,徑,徑,值,值,、,

27、、,正,正,值,值,）,）,e,：,每,次,次,切,切,削,削,退,退,刀,刀,量,量,ns,：,精,精,加,加,工,工,描,描,述,述,程,程,序,序,的,的,開,開,始,始,循,循,環(huán),環(huán),程,程,序,序,段,段,的,的,行,行,號,號,nf,：,精,精,加,加,工,工,描,描,述,述,程,程,序,序,的,的,結(jié),結(jié),束,束,循,循,環(huán),環(huán),程,程,序,序,段,段,的,的,行,行,號,號,Δ,u,：,X,向,精,精,車,車,預(yù),預(yù),留,留,量,量,Δ,w,：,Z,向,精,精,車,車,預(yù),預(yù),留,留,量,量,(1),格,格,式,式,,,(2)G71,指,指,令,令,段,段,內(nèi),內(nèi),部,部,參

28、,參,數(shù),數(shù),的,的,意,意,義,義,G71,指,令,令,內(nèi),內(nèi),部,部,參,參,數(shù),數(shù),示,示,意,意,,,(4),其,他,他,說,說,明,明,1),當(dāng),Δ,d,和,Δ,u,兩,者,者,都,都,由,由,地,地,址,址,U,指,定,定,時,時,，,，,其,其,意,意,義,義,由,由,地,地,址,址,P,和,Q,決,定,定,。,。,2),粗,加,加,工,工,循,循,環(huán),環(huán),由,由,帶,帶,有,有,地,地,址,址,P,和,Q,的,G71,指,令,令,實,實,現(xiàn),現(xiàn),。,。,在,在,A,點,和,和,B,點,間,間,的,的,運,運,動,動,指,指,令,令,中,中,指,指,定,定,的,的,F,、,S,和

29、,T,功,能,能,對,對,粗,粗,加,加,工,工,循,循,環(huán),環(huán),無,無,效,效,，,，,對,對,精,精,加,加,工,工,有,有,效,效,；,；,在,在,G71,程,序,序,段,段,或,或,前,前,面,面,程,程,序,序,段,段,中,中,指,指,定,定,的,的,F,、,S,和,T,功,能,能,對,對,粗,粗,加,加,工,工,有,有,效,效,。,。,3),當(dāng),用,用,恒,恒,表,表,面,面,切,切,削,削,速,速,度,度,控,控,制,制,時,時,，,，,在,在,A,點,和,和,B,點,間,間,的,的,運,運,動,動,指,指,令,令,中,中,指,指,定,定,的,的,G96,或,G97,無,效,效,

30、，,，,而,而,在,在,G71,程,序,序,段,段,或,或,以,以,前,前,的,的,程,程,序,序,段,段,中,中,指,指,定,定,的,的,G96,或,G97,有,效,效,。,。,,,4),X,向,和,和,Z,向,精,精,加,加,工,工,余,余,量,量,Δ,u,、,Δ,w,的,符,符,號,號,如,如,圖,圖,所,所,示,示,。,。,5),有,別,別,于,于,0,系,統(tǒng),統(tǒng),其,其,他,他,版,版,本,本,，,，,新,新,的,的,0i/0iMATE,系,統(tǒng),統(tǒng),G71,指,令,令,可,可,用,用,來,來,加,加,工,工,有,有,內(nèi),內(nèi),凹,凹,結(jié),結(jié),構(gòu),構(gòu),的,的,工,工,件,件,。,。,6)

31、G71,可,用,用,于,于,加,加,工,工,內(nèi),內(nèi),孔,孔,，,，,Δ,u,、,Δ,w,符,號,號,。,。,7),第,一,一,刀,刀,走,走,刀,刀,必,必,須,須,有,有,X,方,向,向,走,走,刀,刀,動,動,作,作,。,。,8),循,環(huán),環(huán),起,起,點,點,的,的,選,選,擇,擇,應(yīng),應(yīng),在,在,接,接,近,近,工,工,件,件,處,處,以,以,縮,縮,短,短,刀,刀,具,具,行,行,程,程,和,和,避,避,免,免,空,空,走,走,刀,刀,。,。,G71,指,令,令,中,中,Δ,u,、,Δ,w,符,號,號,的,的,確,確,定,定,,,【,例,2-5,】,】,在,圖,圖,中,中,，,，,試,

32、試,按,按,圖,圖,示,示,尺,尺,寸,寸,編,編,寫,寫,粗,粗,車,車,循,循,環(huán),環(huán),加,加,工,工,程,程,序,序,。,。,G71,程,序,序,例,例,圖,圖,,,3.,端,面,面,粗,粗,車,車,循,循,環(huán),環(huán),（,（,G72,）,(1),概,概,述,述,端,面,面,粗,粗,車,車,循,循,環(huán),環(huán),指,指,令,令,的,的,含,含,義,義,與,與,G71,類,似,似,，,，,不,不,同,同,之,之,處,處,是,是,刀,刀,具,具,平,平,行,行,于,于,X,軸,方,方,向,向,切,切,削,削,，,，,如,如,圖,圖,所,所,示,示,。,。,端,面,面,粗,粗,加,加,工,工,循,循,環(huán)

33、,環(huán),,,(2),格,式,式,：,：,G72W,（,d,）,R,（,e,）,；,；,G72P,（,ns,）,Q,（,nf,）,U,（,Δu,）,W,（,Δw,）,FST,；,式,中,中,：,：,d,：,循,循,環(huán),環(huán),每,每,次,次,的,的,切,切,削,削,深,深,度,度,（,（,正,正,值,值,）,）,e,：,每,每,次,次,切,切,削,削,退,退,刀,刀,量,量,ns,：精,加,加工,描,描述,程,程序,的,的開,始,始循,環(huán),環(huán)程,序,序段,的,的行,號,號,nf,：精,加,加工,描,描述,程,程序,的,的結(jié),束,束循,環(huán),環(huán)程,序,序段,的,的行,號,號,Δ,u,：,X,向精,車,車預(yù)

34、,留,留量,Δ,w,：,Z,向精,車,車預(yù),留,留量,,,(3),說明,在,A,′,和,B,之間,的,的刀,具,具軌,跡,跡沿,X,和,Z,方向,都,都必,須,須單,調(diào),調(diào)變,化,化。,沿,沿,AA,′,切削,是,是,G00,方式,還,還是,G01,方式,，,，由,A,和,A,′,之間,的,的指,令,令決,定,定。,X,、,Z,向精,車,車預(yù),留,留量,Δ,u,、,Δ,w,的符,號,號取,決,決于,順,順序,號,號“,ns,”,”,與“,nf,”,”,間程,序,序段,所,所描,述,述的,輪,輪廓,形,形狀,。,。,,G72,指令,段,段內(nèi),Δ,u,、,Δ,w,的符,號,號,,,【,例,2-10

35、,】,】,在圖,中,中，,試,試按,圖,圖示,尺,尺寸,編,編寫,粗,粗車,循,循環(huán),加,加工,程,程序,。,。,G72,程序,例,例圖,,,4.,成型,(,仿形,),加工,復(fù),復(fù)合,循,循環(huán),（,（,G73,）,(1)概,述,述,成型,加,加工,復(fù),復(fù)合,循,循環(huán),也,也稱,為,為固,定,定形,狀,狀粗,車,車循,環(huán),環(huán)，,它,它適,用,用于,加,加工,鑄,鑄、,鍛,鍛件,毛,毛坯,零,零件,。,。,,,(2),格式,G73U,（,Δ,i,）,W,（,Δ,k,）,R,（,Δ,d,）；,G73P,（,ns,）,Q,（,nf,）,U,（,Δ,u,）,W,（,Δ,w,）,FST,；,式中,：,：,

36、Δ,i,—,X,方向,毛,毛坯,切,切除,余,余量,（,（半,徑,徑值,、,、正,值,值）,Δ,k,—,Z,方向,毛,毛坯,切,切除,余,余量,（,（正,值,值）,Δ,d,—,粗切,循,循環(huán),的,的次,數(shù),數(shù),ns,—,—,精加,工,工描,述,述程,序,序的,開,開始,循,循環(huán),程,程序,段,段的,行,行號,nf,—,—,精加,工,工描,述,述程,序,序的,結(jié),結(jié)束,循,循環(huán),程,程序,段,段的,行,行號,Δ,u,—,X,向精,車,車余,量,量,Δ,w,—,Z,向精,車,車余,量,量,,,（,3,）其,他,他說,明,明,1,）當(dāng),值,值,Δ,i,和,Δ,k,，或,者,者,Δ,u,和,Δ,w,分

37、別,由,由地,址,址,U,和,W,規(guī)定,時,時，,它,它們,的,的意,義,義由,G73,程序,段,段中,的,的地,址,址,P,和,Q,決定,。,。當(dāng),P,和,Q,沒有,指,指定,在,在同,一,一個,程,程序,段,段中,時,時，,U,和,W,分別,表,表示,Δ,i,和,Δ,k,；當(dāng),P,和,Q,指定,在,在同,一,一個,程,程序,段,段中,時,時，,U,、,W,分別,表,表示,Δ,u,和,Δ,w,。,2,）有,P,和,Q,的,G73,指令,執(zhí),執(zhí)行,循,循環(huán),加,加工,時,時，,不,不同,的,的進,刀,刀方,式,式（,共,共有,4,種）,，,，,Δ,u,，,Δ,w,和,Δ,k,，,Δ,i,的符,

38、號,號不,同,同，,應(yīng),應(yīng)予,以,以注,意,意。,加,加工,循,循環(huán),結(jié),結(jié)束,時,時，,刀,刀具,返,返回,到,到,A,點。,,,,G73,指令,中,中,Δ,u,、,Δ,w,、,Δ,k,、,Δ,i,的符,號,號,G73,切削,循,循環(huán),,,【,例,2-11,】,】,加工,圖,圖的,程,程序,。,。,G73,程序,例,例圖,,,G73同,樣,樣可,以,以切,削,削沒,有,有預(yù),加,加工,的,的毛,坯,坯棒,料,料。,注,：由,于,于,G73,在每,次,次循,環(huán),環(huán)中,的,的進,給,給路,線,線是,確,確定,的,的，,須,須將,循,循環(huán),起,起刀,點,點與,工,工件,間,間保,持,持一,段,段距

39、,離,離。,G73,指令,X,、,Z,向雙,向,向進,刀,刀,G73,指令,X,向進,刀,刀,G73,指令,Z,向進,刀,刀,,,5.,鏜孔,復(fù),復(fù)合,循,循環(huán),與,與深,孔,孔鉆,循,循環(huán),（,（,G74,）,(1),概述,該指,令,令可,實,實現(xiàn),端,端面,深,深孔,和,和鏜,孔,孔加,工,工，,Z,向切,進,進一,定,定的,深,深度,，,，再,反,反向,退,退刀,一,一定,的,的距,離,離，,實,實現(xiàn),斷,斷屑,。,。指,定,定,X,軸地,址,址和,X,軸向,移,移動,量,量，,就,就能,實,實現(xiàn),鏜,鏜孔,加,加工,；,；若,不,不指,定,定,X,軸地,址,址和,X,軸向,移,移動,量

40、,量，,則,則為,端,端面,深,深孔,鉆,鉆加,工,工。,,,(2),格式,書,書寫,1),鏜孔,循,循環(huán),：,：,G74R,（,e,）,G74X,（,u,）,Z,（,w,）,P,（,Δ,i,）,Q,（,Δ,k,）,R,（,Δ,d,）,F,；,式中,：,：,e,：每,次,次啄,式,式退,刀,刀量,u,：,X,向終,點,點坐,標(biāo),標(biāo)值,w,：,Z,向終,點,點坐,標(biāo),標(biāo)值,Δ,i,：,X,向每,次,次的,移,移動,量,量,Δ,k,：,Z,向每,次,次的,切,切入,量,量,Δ,d,：切,削,削到,終,終點,時,時的,X,軸退,刀,刀量,（,（可,以,以缺,省,省）,,,2),對啄,式,式鉆,孔,孔

41、循,環(huán),環(huán)（,深,深孔,鉆,鉆循,環(huán),環(huán)）,：,：,G74R,（,e,）；,G74Z,（,w,）,Q,（,Δ,k,）,F,；,式中,：,：,e,：每,次,次啄,式,式退,刀,刀量,w,：,Z,向終,點,點坐,標(biāo),標(biāo)值,（,（孔,深,深）,Δ,k,：,Z,向每,次,次的,切,切入,量,量（,啄,啄鉆,深,深度,）,）,G74,的動作及,參,參數(shù)：,,深孔鉆與,鏜,鏜孔循環(huán),參,參數(shù)示意,,,【,例,2-8】,加工圖的,端,端面均布,槽,槽加工。,,題圖,【,例,2-9】,加工圖的,孔,孔。,,題圖,,,(2),書寫格式,G75R,（,e,）；,G75X,（,u,）,Z,（,w,）,P,（,Δ,i

42、,）,Q,（,Δ,k,）,R,（,Δ,d,）,F,；,式中：,e,：分層切,削,削每次退,刀,刀量,u,：,X,向終點坐,標(biāo),標(biāo)值,w,：,Z,向終點坐,標(biāo),標(biāo)值,Δ,i,：,X,向每次的,切,切入量,Δ,k,：,Z,向每次的,移,移動量,Δ,d,：切削到,終,終點時的,退,退刀量（,可,可以缺省,）,）,,6.,徑向切槽,循,循環(huán)（,G75,）,(1),概述,G75,指令用于,內(nèi),內(nèi)、外徑,切,切槽或鉆,孔,孔，其用,法,法與,G74,指令大致,相,相同。,G75,指令段內(nèi),部,部參數(shù)示,意,意,,,【,例,2-10,】,】,加工圖所,示,示的零件,題圖,,,(3),使用切槽,復(fù),復(fù)合固定,

43、循,循環(huán)時的,注,注意事項,1),在,FANUC,中，當(dāng)出,現(xiàn),現(xiàn)以下情,況,況而執(zhí)行,切,切槽復(fù)合,固,固定循環(huán),指,指令時，,將,將會出現(xiàn),程,程序報警,。,。,①,u,或,w,指定，而,Δ,i,或,Δ,k,值未指定,或,或指定為,0,；,②,Δ,k,值大于,Z,軸的移動,量,量,w,或,Δ,k,值設(shè)定為,負,負值；,③,Δ,i,值大于,u,/2,或,Δ,i,值設(shè)定為,負,負值；,④退刀量,大,大于進刀,量,量，即,e,值大于每,次,次切深量,Δ,i,或,Δ,k,。,(3),使用切槽,復(fù),復(fù)合固定,循,循環(huán)時的,注,注意事項,2),由于,Δ,i,和,Δ,k,為無符號,值,值，所以,，,，刀

44、具切,深,深完成后,的,的偏移方,向,向由系統(tǒng),根,根據(jù)刀具,起,起刀點及,切,切槽終點,的,的坐標(biāo)自,動,動判斷。,3),切槽過程,中,中，刀具,或,或工件受,較,較大的單,方,方向切削,力,力，容易,在,在切削過,程,程中產(chǎn)生,振,振動，因,此,此，切槽,加,加工中進,給,給速度,F,的取值應(yīng),略,略小（特,別,別是在端,面,面切槽時,）,），通常,取,取,50~100mm/min,。,第一節(jié),概,概述,第二節(jié),常,常用功,能,能指令,第三節(jié),固,固定循,環(huán),環(huán),第四節(jié),螺,螺紋加,工,工,第五節(jié),用,用戶宏,程,程序,第六節(jié),數(shù),數(shù)控車,削,削中心編,程,程,第四節(jié),螺,螺紋加,工,工,

45、一、單行,程,程螺紋切,削,削,1.,等螺距螺,紋,紋的切削,G32X(U)Z(W)FQ,；圓錐螺,紋,紋,G32Z(W)FQ,；圓柱螺,紋,紋,G32X(U)FQ,；端面螺,紋,紋,對錐螺紋,，,，其斜角,α,在,45,o,以下時，,螺,螺紋導(dǎo)程,以,以,Z,軸方向的,值,值指令；,45,o,以上至,90,o,時，以,X,軸方向的,值,值指令。,Q,為螺紋起,始,始角。該,值,值為不帶,小,小數(shù)點的,非,非模態(tài)值,，,，其單位,為,為,0.001,o,。,螺紋切削,G32,,,當(dāng)螺紋收,尾,尾處沒有,退,退刀槽時,，,，可按,45,o,退刀收尾,。,。,在沒有退,刀,刀槽時退,刀,刀收尾,,

46、,【,例,2-11,】,】,加工如圖,所,所示,M45×1.5,圓柱螺紋,，,，螺紋外,徑,徑已加工,完,完成，起,刀,刀點定在,X100.0,，,Z100.0,位置，利,用,用單一螺,紋,紋指令（,G32,），編寫,加,加工程序,。,。,,圓柱螺紋,加,加工實例,,2.,變導(dǎo)程螺,紋,紋切削,(G34),G34X(U)Z(W)FK,；,X,、,Z,、,F,與,G32,指令相同,；,；,K,為螺紋每,導(dǎo),導(dǎo)程的增,(,或減,),量。,K,值范圍：,米,米制,±0.0001~100.00mm/r,，英制,±0.000001~1.000000in/r,。,可變導(dǎo)程,螺,螺紋切削,,,【,例,2-1

47、2,】,】,變導(dǎo)程螺,紋,紋的加工,。,。根據(jù)圖,所,所示，編,制,制其變導(dǎo),程,程螺紋加,工,工程序。,變螺距螺,桿,桿零件圖,根據(jù)變導(dǎo),程,程螺桿零,件,件圖，選,用,用,R,5mm,球頭車刀,，,，車,2,次。應(yīng)用,G34,指令編制,加,加工程序,。,。,,,二、螺紋,切,切削單次,循,循環(huán),(G92),格式：,G92X,（,U,）,Z,（,W,）,RF,；,圖中虛線,表,表示按,R,快速移動,，,，實線表,示,示按,F,指令的工,件,件進給速,度,度移動；,X,、,Z,為螺紋終,點,點坐標(biāo)值,，,，,U,、,W,為螺紋終,點,點相對循,環(huán),環(huán)起點的,坐,坐標(biāo)分量,，,，,R,為錐螺紋,

48、始,始點與終,點,點的半徑,差,差。加工,圓,圓柱螺紋,時,時，,R,為零，可,省,省略。,G92,循環(huán),,,【,例,2-13,】,】,加工圖,所示工件,，,，毛坯為,φ,42mm,×,×56mm,，試編寫,其,其數(shù)控車,加,加工程序,并,并進行加,工,工。,,普通三角,形,形螺紋加,工,工零件圖,,,三、螺紋,切,切削多次,循,循環(huán),G76,1.指,令,令格式:,G76P(,m,) (,r,) (,α,)Q (,△,△,d,min,) R(,d,),；,G76X(U)Z(W)R(,i,)P (,k,) Q(△,d,) F(,f,),；,式中，,m,——,精加工,最,最終重,復(fù),復(fù)次數(shù),(1~

49、99),；,r,——,倒角量,；,；該值,大,大小可,設(shè),設(shè)置在,0.01P,h,~9.9 P,h,之間，,系,系數(shù)應(yīng),為,為,0.1,的整數(shù),倍,倍，用,00~99,之間的,兩,兩位整,數(shù),數(shù)表示,，,，,P,h,為導(dǎo)程,。,。,α,——,刀尖角,度,度，可,以,以選擇,80,o,，,60,o,，,55,o,，,30,o,，,29,o,，,0,o,六種，,其,其角度,數(shù),數(shù)值用,2,位數(shù)指,定,定。,,△,d,min,——,最小切,入,入量；,d,——,精加工,余,余量；,X(U),，,Z(W)——,終點坐,標(biāo),標(biāo)；,i,——,螺紋部,分,分半徑,差,差,(,i,=0,時為圓,柱,柱螺紋,)

50、,；,k,——,螺牙的,高,高度,(,用半徑,值,值指令,X,軸方向,的,的距離,),；,△,d,——,第一次,的,的切入,量,量,(,用半徑,值,值指定,),；,f,——,螺紋的,導(dǎo),導(dǎo)程,(,與,G32,螺紋切,削,削時相,同,同,),。,,,螺紋切,削,削方式,螺紋切,削,削多次,循,循環(huán)與,進,進刀法,,,2.使,用,用螺紋,復(fù),復(fù)合循,環(huán),環(huán)指令,時,時的注,意,意事項,1)G76,可以在,MDI,方式下,使,使用。,2),在執(zhí)行,G76,循環(huán)時,，,，如按,下,下循環(huán),暫,暫停鍵,，,，則刀,具,具在螺,紋,紋切削,后,后的程,序,序段暫,停,停。,3)G76,指令為,非,非模態(tài),

51、指,指令，,所,所以必,須,須每次,指,指定。,4),在執(zhí)行,G76,時，如,要,要進行,手,手動操,作,作，刀,具,具應(yīng)返,回,回到循,環(huán),環(huán)操作,停,停止的,位,位置。,如,如果沒,有,有返回,到,到循環(huán),停,停止位,置,置就重,新,新啟動,循,循環(huán)操,作,作，手,動,動操作,的,的位移,將,將疊加,在,在該條,程,程序段,停,停止時,的,的位置,上,上，刀,具,具軌跡,就,就多移,動,動了一,個,個手動,操,操作的,位,位移量,。,。,,,【,例,2-14】,加工圖,所,所示工,件,件，毛,坯,坯為,φ,50mm×82mm,的,45,鋼，試,編,編寫其,數(shù),數(shù)控車,螺,螺紋加,工,工程序

52、,并,并進行,加,加工。,,梯形螺,紋,紋加工,零,零件圖,Z,向刀具,偏,偏置值,的,的計算,第一節(jié),概,概,述,述,第二節(jié),常,常,用,用功能,指,指令,第三節(jié),固,固,定,定循環(huán),第四節(jié),螺,螺,紋,紋加工,第五節(jié),用,用,戶,戶宏程,序,序,第六節(jié),數(shù),數(shù),控,控車削,中,中心編,程,程,第五節(jié),用,用,戶,戶宏程,序,序,一、用,戶,戶宏程,序,序,將一群,命,命令所,構(gòu),構(gòu)成的,功,功能，,像,像子程,序,序一樣,登,登錄在,內(nèi),內(nèi)存中,，,，再把,這,這些功,能,能用一,個,個命令,作,作為代,表,表，執(zhí),行,行時只,需,需寫出,這,這個代,表,表命令,，,，就可,以,以執(zhí)行,其

53、,其功能,。,。在這,里,里，所,登,登錄的,一,一群命,令,令叫做,用,用戶宏,主,主體,(,或用戶宏,程,程序,),，簡稱,為,為用戶,宏,宏,(Custom Macro),指令，,這,這個代,表,表命令,稱,稱為用戶宏,命,命令，也稱,作,作宏調(diào),用,用命令,。,。,,1.,變量,(1),空變量,#0,該變量,總,總是空,的,的,,,不能賦,值,值給該,變,變量；,(2),局部變,量,量,#1~#33,所謂局,部,部變量,就,就是在,用,用戶宏,中,中局部,使,使用的,變,變量。,局部變,量,量應(yīng)用,時,時的關(guān),系,系,,,(3),公共變,量,量公共變,量,量是在,主,主程序,，,，以及

54、,調(diào),調(diào)用的,子,子程序,中,中通用,的,的變量,。,。前面,編,編寫的,程,程序中,，,，用到,了,了保持,型,型變量,#500~#999,與操作,型,型變量,#100~#199,，操作,型,型（非,保,保持型,）,）變量,斷,斷電后,就,就被清,零,零，保,持,持型變,量,量斷電,后,后仍被,保,保存。,它,它們都,是,是公共,變,變量。,因,因此，,在,在某個,用,用戶宏,中,中運算,得,得到的,公,公共變,量,量的結(jié),果,果,#i,，可以,用,用到別,的,的用戶,宏,宏中。,(4),系統(tǒng)變,量,量系統(tǒng)變,量,量是根,據(jù),據(jù)用途,而,而被固,定,定的變,量,量。,,表,2—3,系統(tǒng)變,量

55、,量,,2.,宏程序,的,的特征,及,及類型,用戶宏,的,的最大,特,特征有,以,以下幾,個,個方面,：,：,1),可以在,用,用戶宏,主,主體中,使,使用變,量,量；,2),可以進,行,行變量,之,之間的,運,運算；,3),可以用,用,用戶宏,命,命令對,變,變量進,行,行賦值,。,。,用戶宏,程,程序分,為,為,A,、,B,兩類。,通,通常情,況,況下，,FANUC0T,系統(tǒng)采,用,用,A,類宏程,序,序，而,FANUC0i,系統(tǒng)則,采,采用,B,類宏程,序,序。,,二、,B,類型的,宏,宏程序,1.,控制指,令,令,(1),條件轉(zhuǎn),移,移,1)IF <,條件式,> GOTO,n,(,n,

56、=,順序號,),<,條件式,>,成立時,，,，從順,序,序號為,n,的程序,段,段以下,執(zhí),執(zhí)行；,<,條件式,>,不成立,時,時，執(zhí),行,行下一,個,個程序,段,段。,,表,2-4<,條件式,>,種類,,,2)WHILE <,條件式,> DO,m,(,m,=,順序號,),┆,END,m,<,條件式,>,成立時從,DO,m,的程序段到,END,m,的程序段重,復(fù),復(fù)執(zhí)行；,<,條件式,),如果不成立,，,，則從,END,m,的下一個程,序,序段執(zhí)行。,m,的取值為,1,、,2,、,3,。若用,1,、,2,、,3,以外的值會,產(chǎn),產(chǎn)生,P/S,報警,No.126,。,3)IF<,條件式,> T

57、HEN,如果條件滿,足,足,,,執(zhí)行預(yù)先決,定,定的宏程序,語,語句。只執(zhí),行,行一個宏程,序,序語句。,(2),無條件轉(zhuǎn)移,(GOTO,n,),,,2.,運算指令,在變量之間,，,，變量與常,量,量之間，可,以,以進行可種,運,運算。,表,2-5,常用的運算,符,符,,,3.,引數(shù)賦值,引數(shù)賦值有,以,以下兩種形,式,式。,(1),引數(shù)賦值,I,除去,G,、,L,、,N,、,O,、,P,地址符以外,都,都可作為引,數(shù),數(shù)賦值的地,址,址符，大部,分,分無順序要,求,求，但對,I,、,J,、,K,則必須按字,母,母順序排列,，,，對沒使用,的,的地址可省,略,略。,(2),引數(shù)賦值,Ⅱ,I,、

58、,J,、,K,作為一組引,數(shù),數(shù)，最多可,指,指定,10,組。引數(shù)賦,值,值,Ⅱ,的地址和宏,主,主體中使用,變,變量號碼的,對,對應(yīng)關(guān)系見,表,表,2-7,。,表,2-7,引數(shù)賦值,Ⅱ,表,2-6,引數(shù)賦值,I,,,(3)引數(shù),賦,賦值Ⅰ、Ⅱ,的,的混用,當(dāng)對同一個,變,變量,Ⅰ,、,Ⅱ,兩組的引數(shù),都,都賦值時，,只,只是后一引,數(shù),數(shù)賦值有效,。,。,引數(shù)賦值,I,、,Ⅱ,的混用,,4.,用戶宏程序,的,的調(diào)用,1)單純調(diào),用,用,通常宏主體是由下列形,式,式進行一次,性,性調(diào)用，也,稱,稱為單純調(diào),用,用。格式如,下,下：,G65P (,程序號,) <,引數(shù)賦值,>,G65,是宏調(diào)用

59、代,碼,碼，,P,之后為宏程,序,序主體的程,序,序號碼。,<,引數(shù)賦值,>,是由地址符,及,及數(shù)值構(gòu)成,，,，由它給宏,主,主體中所使,用,用的變量賦,予,予實際數(shù)值,。,。,,,(2),模態(tài)調(diào)用,其調(diào)用形式,為,為：,G66P(,程序號碼,) L(,循環(huán)次數(shù),) <,引數(shù)賦值,>,；,在這一調(diào)用,狀,狀態(tài)下，當(dāng),程,程序段中有,移,移動指令時,，,，則先執(zhí)行,完,完這一移動,指,指令后，再,調(diào),調(diào)用宏，所,以,以，又稱為,移,移動調(diào)用指,令,令。,取消用戶宏,用,用,G67,。,,,(3)G,代碼調(diào)用,調(diào)用格式：,G××(,引數(shù)賦值,),；,為了實現(xiàn)這,一,一方法，需,要,要按下列順,

60、序,序用表,2-8,中的參數(shù)進,行,行設(shè)定。,1),將所使用宏,主,主體程序號,變,變?yōu)?O9010~O9019,中的任一個,；,；,2),將與程序號,對,對應(yīng)的參數(shù),設(shè),設(shè)置為,G,代碼的數(shù)值,；,；,3),將調(diào)用指令,的,的形式換為,G(,參數(shù)設(shè)定值,)(,引數(shù)賦值,),；,宏主體號碼,參數(shù),宏主體號碼,參數(shù),O9010,7050,O9015,7055,O9011,7051,O9016,7056,O9012,7052,O9017,7057,O9013,7053,O9018,7058,O9014,7054,O9019,7059,宏主體號碼,與,與參數(shù)號,,,5.,非圓曲線組,成,成零件的加,

61、工,工,(1)原材,料,料為鍛、鑄,件,件零件的加,工,工,【,例,2-15】,加工圖所示,零,零件，毛坯,為,為,φ,50mm×65mm,的,45,鋼，采用,B,類宏程序編,寫,寫橢圓和雙,曲,曲線的加工,程,程序。,,宏程序編程,,,(2)原材,料,料為棒料非,圓,圓曲面組成,零,零件的加工,【,例,2-16】,如圖所示：,毛,毛坯直徑為,φ,50mm,，總長為,102mm,，材料為,45,鋼棒料。,零件圖,搖粗加工非,圓,圓,曲面部分刀,具,具路徑,第一節(jié),概,概述,第二節(jié),常,常用功能指,令,令,第三節(jié),固,固定循環(huán),第四節(jié),螺,螺紋加工,第五節(jié),用,用戶宏程序,第六節(jié),數(shù),數(shù)控車削中

62、,心,心編程,第六節(jié),數(shù),數(shù)控車削中,心,心編程,一、基本指,令,令介紹,1.,平面選擇,(G17,、,G18,、,G19),用,G,代碼為圓弧,插,插補、刀具,半,半徑補償和,鉆,鉆削加工選,擇,擇平面。,G,代碼與選擇,的,的平面是：,G17,為,X,P,Y,P,平面。,G18,為,Z,P,X,P,平面。,G19,為,Y,P,Z,P,平面。,X,P,指,X,軸或其平行,軸,軸。,Y,P,指,Y,軸或其平行,軸,軸。,Z,P,指,Z,軸或其平行,軸,軸。,X,P,、,Y,P,、,Z,P,是由,G17,、,G18,或,G19,所在程序段,中,中的軸地址,決,決定的。,藍圖編程、,倒,倒棱、倒圓

63、,R,，車削固定,循,循環(huán)和車削,宏,宏指令只用,于,于,ZX,平面,，,，在,其,其他,平,平面,指,指定,則,則報,警,警。,,2.Cs,輪廓,控,控制,有,有效,(,C,軸有,效,效,),C,軸控,制,制下,的,的,M,代碼,見,見表,。,。,M,代碼,功能,M75,Cs,輪廓控制有效,(,C,軸有效,),M76,Cs,輪廓控制無效,(,C,軸無效,),M03,動力主軸逆時針旋轉(zhuǎn)啟動,M04,動力主軸順時針旋轉(zhuǎn)啟動,M05,動力主軸停止,M65,C,軸夾緊,(,一般在鉆孔固定循環(huán)指令中使用,),M66,C,軸松開,M67,C,軸阻尼,(,一般在銑削加工中使用,),C,軸控,制,制的,M,

64、代碼,,,3.,第二,輔,輔助,功,功能,(B,功能,),主軸,分,分度,是,是由,地,地址,B,及其,后,后的,8,位數(shù),指,指令,的,的。,B,代碼,和,和分,度,度角,的,的對,應(yīng),應(yīng)關(guān),系,系隨,機,機床,而,而異,。,。詳,見,見機,床,床制,造,造商,發(fā),發(fā)布,的,的說,明,明書,。,。,說明,：,：,(1),指令,范,范圍,0~999999,(2),指令,方,方法,1),可以,用,用小,數(shù),數(shù)點,輸,輸入,指令,輸,輸出,值,值,B10.010000,B1010,,,2),當(dāng)不,用,用小,數(shù),數(shù)點,輸,輸入,時,時，,使,使用,參,參數(shù),DPI(3401,號參,數(shù),數(shù)的,第,第,

65、0,位,),可以,改,改變,B,的輸,出,出比,例,例系,數(shù),數(shù),(1000,或,1),。,指令,輸,輸出,值,值,B11000,當(dāng),DPI=1,時,B11,當(dāng),DPI=0,時,3),在英,制,制輸,入,入且,不,不用,小,小數(shù),點,點時,，,，使,用,用參,數(shù),數(shù),AUX(3405,號參,數(shù),數(shù)的,第,第,0,位,),可以,在,在,DPI=I,的條,件,件下,改,改變,B,的輸,出,出比,例,例系,數(shù),數(shù),(1000,或者,10000),。,指令,輸,輸出,值,值,當(dāng),AUX=1B110000,當(dāng),AUX=0B11000,使用,此,此功,能,能時,，,，,B,地址,不,不能,用,用于,指,指

66、定,軸,軸的,運,運動,。,。,,,【,例,2-17,】,】,在軸,上,上銑,出,出二,個,個鍵,槽,槽。,零,零件,如,如圖,所,所示,，,，鍵,槽,槽為,180,o,對稱,分,分布,。,。,銑二,個,個鍵,槽,槽,,,二、,車,車削,中,中心,上,上的,孔,孔加,工,工固,定,定循,環(huán),環(huán),鉆孔,固,固定,循,循環(huán),適,適用,于,于回,轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)類,零,零件,端,端面,上,上的,孔,孔中,心,心不,與,與零,件,件軸,線,線重,合,合的,孔,孔或,外,外表,面,面上,的,的孔,的,的加,工,工。,鉆孔,固,固定,循,循環(huán),一,一般,過,過程,,,在使,用,用鉆,孔,孔固,定,定循,環(huán),環(huán)時,需,需注,意,意下,列,列事,項,項：,1),鉆削,徑,徑向,孔,孔或,中,中心,不,不在,工,工件,回,回轉(zhuǎn),軸,軸線,上,上的,軸,軸向,孔,孔時,，,，數(shù),控,控車,床,床必,須,須帶,有,有動,力,力刀,具,具，,即,即為,車,車削,中,中心,，,，且,動,動力,頭,頭分,別,別有,軸,軸向,的,的和,徑,徑向,的,的。,2),根,根據(jù),零,零件,情,情況,和,和每,種,種指,令,令的,要,