企業(yè)創(chuàng)新的定義及我國(guó)企業(yè)創(chuàng)新現(xiàn)狀

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1、,A Pera Global Company,2010 IWINT,INC,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),*,*,關(guān)于創(chuàng)新,鉑江,大綱,創(chuàng)新相關(guān)的概念,創(chuàng)新活動(dòng),與創(chuàng)新的目標(biāo)和效果相關(guān)的因素,阻礙創(chuàng)新活動(dòng)的因素,我國(guó)企業(yè)產(chǎn)品創(chuàng)新現(xiàn)狀,企業(yè)創(chuàng)新過(guò)程,奧斯陸手冊(cè),：,創(chuàng)新數(shù)據(jù)的采集和解釋指南,（第,3,版）,OECD,，歐盟統(tǒng)計(jì)署編著；高昌林等譯。,北京：科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社，,2011,8,引自：,2006,中國(guó)企業(yè)產(chǎn)品創(chuàng)新調(diào)查報(bào)告,2006,6,，清華大學(xué),.

2、,技術(shù)創(chuàng)新研究中心,牛津創(chuàng)新手冊(cè),/(,挪,),法格博格,.(,美,),莫利,(,美,),納爾遜主編，柳御林等譯,.,北京：知識(shí)產(chǎn)權(quán)出版社，,2008,5,基本定義,創(chuàng)新,創(chuàng)新,是指出現(xiàn)新的或重大改進(jìn)的,產(chǎn)品,或,工藝,，或者新的,營(yíng)銷(xiāo),方式，或者在商業(yè)實(shí)踐、工作場(chǎng)所組織或外部關(guān)系中出現(xiàn)的新的,組織,方式。,創(chuàng)新的最基本要求,是：對(duì)一個(gè)企業(yè)來(lái)說(shuō)，,新的或重大改進(jìn)的,產(chǎn)品,、,工藝,、,營(yíng)銷(xiāo),方式或者,組織,方式的出現(xiàn)，這種創(chuàng)新的新穎程度,可以是只對(duì)這個(gè)企業(yè)是新的,，即可以是已經(jīng)在其他企業(yè)中應(yīng)用但卻是第一次在本企業(yè)開(kāi)發(fā)應(yīng)用的新產(chǎn)品、工藝、營(yíng)銷(xiāo)方式或者組織方式,。,創(chuàng)新的共同特征,是,它必須是已經(jīng)

3、被實(shí)現(xiàn)的,。當(dāng)一種新的或改進(jìn)的產(chǎn)品被投放市場(chǎng)時(shí)，當(dāng)新的工藝、營(yíng)銷(xiāo)方式、組織方式被應(yīng)用到企業(yè)運(yùn)營(yíng)中時(shí)，創(chuàng)新就被實(shí)現(xiàn)了。,創(chuàng)新可以是實(shí)現(xiàn)一項(xiàng)獨(dú)立的重大變革，也可以是一系列小的漸進(jìn)式的改進(jìn)。,發(fā)明和創(chuàng)新的區(qū)別,通常認(rèn)為，發(fā)明和創(chuàng)新之間存在著重大區(qū)別。,發(fā)明,是指首次,提出,一種新產(chǎn)品或,新,工藝的,想法,，而,創(chuàng)新,則是首次嘗試,將,這個(gè),想法付諸實(shí)施,。,有時(shí)，發(fā)明和創(chuàng)新是緊密聯(lián)系的，難以對(duì)二者進(jìn)行區(qū)分(例如生物技術(shù))。但在多數(shù)情況下，二者之間有著明顯的時(shí)間差。事實(shí)上，幾十年甚至更長(zhǎng)的時(shí)間差都是正常的(Rogers l995)。這種時(shí)間差反映出，提出想法與實(shí)施想法的要求是不相同的。,發(fā)明可能發(fā)生在

4、任何地方(比如大學(xué)里)，而創(chuàng)新雖然也可能發(fā)生在其他組織(比如公立醫(yī)院)里，但主要還是發(fā)生在企業(yè)里。,為了能將發(fā)明轉(zhuǎn)化為創(chuàng)新，企業(yè)通常需要將各種知識(shí)、能力、技能和資源組合起來(lái)。比如說(shuō)，企業(yè)可能需要生產(chǎn)方面的知識(shí)、技能和設(shè)施，還需要市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)知識(shí)、運(yùn)作良好的分銷(xiāo)系統(tǒng)、充足的財(cái)務(wù)資源等。,創(chuàng)新者的角色即負(fù)責(zé)組合各種必要資源的人或組織(創(chuàng)新理論家約瑟夫熊彼得稱(chēng)之為企業(yè)家)的角色，與發(fā)明人的角色存在著很大的區(qū)別。在歷史上，有許多重要技術(shù)進(jìn)步的發(fā)明人都沒(méi)能從他們的重大突破中得到回報(bào)，這種例子屢見(jiàn)不鮮。,基本定義,創(chuàng)新的主要類(lèi)型,產(chǎn)品創(chuàng)新,是指引入在,屬性或用途上全新,的,或有重大改進(jìn),的商品或服務(wù)。它包括在

5、技術(shù)規(guī)范、成分和材料、裝配的軟件、用戶友好性或其他功能特色等方面的重大改進(jìn)。,產(chǎn)品創(chuàng)新可以利用新的知識(shí)或技術(shù)，也可以是在現(xiàn)有知識(shí)或技術(shù)基礎(chǔ)上進(jìn)行新應(yīng)用或集成應(yīng)用。,新產(chǎn)品,是指在特性和用途等方面與企業(yè)以前制造的產(chǎn)品有明顯不同的商品和服務(wù),。,僅對(duì)技術(shù)規(guī)范做較小改動(dòng)來(lái),開(kāi)發(fā)產(chǎn)品的新用途也是產(chǎn)品創(chuàng)新,。,設(shè)計(jì),是產(chǎn)品創(chuàng)新開(kāi)發(fā)和實(shí)現(xiàn)的一個(gè)完整部分，然而，,不含有產(chǎn)品功能特征或用途等方面重大變革的設(shè)計(jì)變化不是,產(chǎn)品創(chuàng)新,。但它們可能是營(yíng)銷(xiāo)創(chuàng)新。常規(guī)的升級(jí)或隨季節(jié)常規(guī)的改變也不是產(chǎn)品創(chuàng)新。,基本定義,創(chuàng)新的主要類(lèi)型,工藝創(chuàng)新,是指出現(xiàn)新的或明顯改進(jìn)的生產(chǎn)方式或交付方式。它包括在技術(shù)、設(shè)備和（或）軟件等方

6、面的重大改變。,工藝創(chuàng)新的目的是減少單位生產(chǎn)或交付成本、提高質(zhì)量，以及制造或交付新的或重大改進(jìn)的產(chǎn)品。,新的生產(chǎn)方式包括使用新的生產(chǎn)商品或提供服務(wù)的技術(shù)、設(shè)備和軟件。,交付方式主要指企業(yè)的物流，包括企業(yè)進(jìn)行資源投入、分配企業(yè)內(nèi)供給或交付最終產(chǎn)品所有的設(shè)備、產(chǎn)品和軟件。,工藝創(chuàng)新包括為創(chuàng)造和提供服務(wù)而產(chǎn)生新的或重大改進(jìn)的方法。這類(lèi)可以包括服務(wù)企業(yè)使用的設(shè)備和軟件的變化，或者提供服務(wù)的過(guò)程或技術(shù)等方面的重大改進(jìn)。,工藝創(chuàng)新也涵蓋了輔助支撐活動(dòng)中新的或重大改進(jìn)的技術(shù)、設(shè)備和軟件。如果新的或重大改進(jìn)的信息通信技術(shù)（）的實(shí)現(xiàn)是為了提高輔助支持活動(dòng)的效率和（或）質(zhì)量，那么它就是工藝創(chuàng)新。,6,基本定義,創(chuàng)

7、新的主要類(lèi)型,營(yíng)銷(xiāo)創(chuàng)新,是指新的營(yíng)銷(xiāo)方式的實(shí)現(xiàn)，包括產(chǎn)品設(shè)計(jì)或包裝、產(chǎn)品分銷(xiāo)渠道、產(chǎn)品促銷(xiāo)方式或產(chǎn)品定價(jià)等方面的重大變革。,營(yíng)銷(xiāo)創(chuàng)新旨在更好地滿足消費(fèi)者需求、開(kāi)拓新的市場(chǎng)或?yàn)槠髽I(yè)產(chǎn)品進(jìn)行新的定位，以增加企業(yè)的銷(xiāo)售額。,與企業(yè)營(yíng)銷(xiāo)手段的常規(guī)變化相比，營(yíng)銷(xiāo)創(chuàng)新的顯著特征是企業(yè)以前未使用過(guò)的營(yíng)銷(xiāo)方法的實(shí)現(xiàn)。它必須是新的營(yíng)銷(xiāo)策略或營(yíng)銷(xiāo)戰(zhàn)略的實(shí)現(xiàn)，顯著區(qū)別于企業(yè)現(xiàn)行的營(yíng)銷(xiāo)方式。,營(yíng)銷(xiāo)創(chuàng)新包括產(chǎn)品設(shè)計(jì)方面的重大變革，而,產(chǎn)品設(shè)計(jì),也是營(yíng)銷(xiāo)策略的一種體現(xiàn)。這里的產(chǎn)品設(shè)計(jì)變革指的是不改變產(chǎn)品功能或用戶特性的產(chǎn)品形式和外觀等方面的變革,。,它們也包括食品、飲料和清潔劑等產(chǎn)品包裝方面的創(chuàng)新，這些產(chǎn)品的包裝是其外觀

8、的主要決定因素。產(chǎn)品設(shè)計(jì)上的創(chuàng)新也包括食品或飲料制品的形式、外觀和口味等的重大變革。,還包括,產(chǎn)品分銷(xiāo)、產(chǎn)品促銷(xiāo)、定價(jià),方面的創(chuàng)新。,7,基本定義,創(chuàng)新的主要類(lèi)型,組織創(chuàng)新,是指商業(yè)實(shí)踐、工作場(chǎng)所組織或外部關(guān)系等方面新的組織方式的實(shí)現(xiàn)。,組織創(chuàng)新的目的是通過(guò)減少管理成本或交易成本、提高員工的滿意度（和勞動(dòng)生產(chǎn)率）、獲得不可交易的資產(chǎn)（例如編碼化的外部知識(shí)）或減少供給的成本，以提高企業(yè)的績(jī)效。,與其他組織變革相比，組織創(chuàng)新的顯著特征是企業(yè)未曾使用過(guò)的組織方式（包括在經(jīng)營(yíng)、工作場(chǎng)所組織或外部關(guān)系等方面）的實(shí)現(xiàn)，它也是管理層做出戰(zhàn)略決策的結(jié)果。,企業(yè),商業(yè)實(shí)踐,方面的組織創(chuàng)新是指在管理工作的組織路線

9、和程序等方面出現(xiàn)新的方式，比如，它們包括改善學(xué)習(xí)和企業(yè)內(nèi)知識(shí)共享的新方式的實(shí)現(xiàn)。,工作場(chǎng)所組織,的創(chuàng)新主要指在職責(zé)劃分或員工分配決策等方面使用新的方式，或采用新的業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)，如整合不同業(yè)務(wù)活動(dòng)。,企業(yè),外部關(guān)系,上新的組織方式是指與其他企業(yè)或公共機(jī)構(gòu)間的組織關(guān)系上新方式的實(shí)現(xiàn)，如與研究機(jī)構(gòu)或顧客建立新型合作方式整合供應(yīng)商的新方法，以及在生產(chǎn)、獲取、分銷(xiāo)、征募和輔助服務(wù)等方面首次將商業(yè)活動(dòng)外購(gòu)或轉(zhuǎn)包。,明茲伯格的結(jié)構(gòu)模型及其創(chuàng)新潛質(zhì),創(chuàng)新組織,基本定義,各類(lèi)創(chuàng)新之間的區(qū)別,產(chǎn)品創(chuàng)新與工藝創(chuàng)新的區(qū)別,對(duì)于商品而言，產(chǎn)品創(chuàng)新與工藝創(chuàng)新的區(qū)別很清楚。,產(chǎn)品創(chuàng)新與營(yíng)銷(xiāo)創(chuàng)新的區(qū)別,產(chǎn)品創(chuàng)新與營(yíng)銷(xiāo)創(chuàng)新的主要區(qū)

10、別因素是產(chǎn)品功能和使用上的重大變革。與現(xiàn)有產(chǎn)品相比具有功能或用途明顯改進(jìn)特征的商品或服務(wù)是產(chǎn)品創(chuàng)新。另一方面，采用新?tīng)I(yíng)銷(xiāo)策略包括現(xiàn)有產(chǎn)品設(shè)計(jì)上重大變革的新?tīng)I(yíng)銷(xiāo)策略是營(yíng)銷(xiāo)創(chuàng)新，只要功能或用途沒(méi)有明顯改變就不是產(chǎn)品創(chuàng)新。,工藝創(chuàng)新與營(yíng)銷(xiāo)創(chuàng)新的區(qū)別,工藝創(chuàng)新與營(yíng)銷(xiāo)創(chuàng)新都包含新的傳遞信息或產(chǎn)品的方式，但是其目的不同。工藝創(chuàng)新包括生產(chǎn)和流通方式以及其他輔助活動(dòng)，其目標(biāo)是減少單位成本或提高產(chǎn)品質(zhì)量，而營(yíng)銷(xiāo)創(chuàng)新的目標(biāo)則是增加銷(xiāo)售額或市場(chǎng)占有率，通過(guò)改變產(chǎn)品的定位或形象來(lái)實(shí)現(xiàn)的。,工藝創(chuàng)新與組織創(chuàng)新的區(qū)別,區(qū)別工藝創(chuàng)新與組織創(chuàng)新的出發(fā)點(diǎn)是活動(dòng)的類(lèi)型：工藝創(chuàng)新主要與新設(shè)備、新軟件和特殊技能或程序的使用有關(guān)，而組

11、織創(chuàng)新則主要處理與人、工作組織相關(guān)的活動(dòng)。,基本定義,新穎性,所有的創(chuàng)新必須具有一定程度的新穎性。創(chuàng)新的新穎性概念包含3個(gè)方面：,對(duì)企業(yè)而言是新的,對(duì)市場(chǎng)而言是新的,對(duì)世界而言是新的,基本定義,聯(lián)系,向內(nèi)擴(kuò)散,聯(lián)系的類(lèi)型,公開(kāi)的信息源,知識(shí)與技術(shù)的獲取,，包括外部知識(shí)與技術(shù)的購(gòu)買(mǎi)，而不是與來(lái)源的積極合作,創(chuàng)新合作,包括積極參與同其他組織合作的創(chuàng)新項(xiàng)目，這些組織可能是其他企業(yè)或非營(yíng)利性機(jī)構(gòu),知識(shí)和技術(shù)轉(zhuǎn)移的來(lái)源（見(jiàn)下頁(yè)表格）,向外擴(kuò)散,向消費(fèi)者出售新產(chǎn)品和服務(wù),向另一個(gè)公司出售新產(chǎn)品和新工藝,信息的共享,組織與營(yíng)銷(xiāo)創(chuàng)新的擴(kuò)散,知識(shí)管理,關(guān)于核心工藝、產(chǎn)品和市場(chǎng)方面的知識(shí)構(gòu)成了公司的核心競(jìng)爭(zhēng)力。決

12、定如何運(yùn)用和轉(zhuǎn)換現(xiàn)有知識(shí)并獲取新的知識(shí)，對(duì)于企業(yè)運(yùn)作而言是必需的。,13,知識(shí)和技術(shù)轉(zhuǎn)移的來(lái)源,創(chuàng)新來(lái)自于協(xié)作和交互式學(xué)習(xí)，包括與其他企業(yè)、組織和科學(xué)技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施之間的合作。,創(chuàng)新活動(dòng),創(chuàng)新活動(dòng)是指所有那些科學(xué)、技術(shù)、組織、金融和商業(yè)的一系列活動(dòng)，也包括對(duì)新知識(shí)的投資。,研究和試驗(yàn)發(fā)展（,R&D,）,包括系統(tǒng)性地進(jìn)行創(chuàng)造性工作。其目的是增加知識(shí)儲(chǔ)備，包括人類(lèi)、文化和社會(huì)知識(shí)，以及運(yùn)用這些知識(shí)設(shè)計(jì)新應(yīng)用。R&D活動(dòng)包括3類(lèi)：基礎(chǔ)研究、應(yīng)用研究和試驗(yàn)發(fā)展。,研發(fā)只是創(chuàng)新過(guò)程的一個(gè)步驟。創(chuàng)新還包括除研發(fā)以外的一系列活動(dòng)：,開(kāi)發(fā)后期的試生產(chǎn),生產(chǎn)和銷(xiāo)售,新穎性較低的開(kāi)發(fā)活動(dòng),為產(chǎn)品創(chuàng)新進(jìn)行的培訓(xùn)和營(yíng)銷(xiāo)

13、準(zhǔn)備等支撐性活動(dòng),新?tīng)I(yíng)銷(xiāo)方法或者新組織方法的開(kāi)發(fā)和實(shí)施活動(dòng),創(chuàng)新活動(dòng),產(chǎn)品創(chuàng)新和工藝創(chuàng)新活動(dòng)：,其他外部知識(shí)獲取,機(jī)器、設(shè)備和其他資本品的獲取,產(chǎn)品和工藝創(chuàng)新的其他準(zhǔn)備,產(chǎn)品創(chuàng)新的營(yíng)銷(xiāo)準(zhǔn)備,培訓(xùn),營(yíng)銷(xiāo)和組織創(chuàng)新活動(dòng),：,營(yíng)銷(xiāo)創(chuàng)新準(zhǔn)備,組織創(chuàng)新準(zhǔn)備,設(shè)計(jì),為產(chǎn)品創(chuàng)新（包括與形狀和外形有關(guān)的工作）和工藝創(chuàng)新的推進(jìn)和實(shí)施所進(jìn)行的所有設(shè)計(jì)活動(dòng)，要么屬于R&D，要么屬于產(chǎn)品和工藝創(chuàng)新的其他準(zhǔn)備。,與產(chǎn)品設(shè)計(jì)變化有關(guān)的工作應(yīng)該屬于營(yíng)銷(xiāo)創(chuàng)新準(zhǔn)備，這些變化屬于營(yíng)銷(xiāo)創(chuàng)新（不屬于產(chǎn)品創(chuàng)新，即產(chǎn)品的功能特征和預(yù)期用途方面沒(méi)有顯著改進(jìn)）。,17,與創(chuàng)新的目標(biāo)和效果相關(guān)的因素,阻礙創(chuàng)新活動(dòng)的因素,2006,中國(guó)企業(yè)產(chǎn)品

14、創(chuàng)新調(diào)查,我國(guó)企業(yè)的產(chǎn)品創(chuàng)新戰(zhàn)略,PDMA,調(diào)研企業(yè)的產(chǎn)品創(chuàng)新戰(zhàn)略,2006,中國(guó)企業(yè)產(chǎn)品創(chuàng)新調(diào)查,不同性質(zhì)的企業(yè)的產(chǎn)品創(chuàng)新戰(zhàn)略,2006,中國(guó)企業(yè)產(chǎn)品創(chuàng)新調(diào)查,下圖是,THU,（清華大學(xué)技術(shù)創(chuàng)新研究中心）的調(diào)查結(jié)果和,PDMA2003,年調(diào)查結(jié)果的比較。,企業(yè)產(chǎn)品創(chuàng)新的組織模式比較,22,2006,中國(guó)企業(yè)產(chǎn)品創(chuàng)新調(diào)查,企業(yè)產(chǎn)品創(chuàng)新的領(lǐng)導(dǎo)模式：不同性質(zhì)企業(yè)比較,23,2006,中國(guó)企業(yè)產(chǎn)品創(chuàng)新調(diào)查,企業(yè)產(chǎn)品創(chuàng)新的外部合作對(duì)像,左圖反映了企業(yè)在產(chǎn)品創(chuàng)新過(guò)程中和外部的合作程度。,61%,11%,10%,68%,58%,73%,60%,57%,41%,24,2006,中國(guó)企業(yè)產(chǎn)品創(chuàng)新調(diào)查,我國(guó)企業(yè)

15、的產(chǎn)品創(chuàng)新主要還是采用傳接力棒的方式,25,2006,中國(guó)企業(yè)產(chǎn)品創(chuàng)新調(diào)查,企業(yè)最主要的產(chǎn)品創(chuàng)意來(lái)源,26,2006,中國(guó)企業(yè)產(chǎn)品創(chuàng)新調(diào)查,不同行業(yè)企業(yè)新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)活動(dòng)相對(duì)工作量大小,27,2006,中國(guó)企業(yè)產(chǎn)品創(chuàng)新調(diào)查,過(guò)去3年上市的新產(chǎn)品中成功的比例,28,2006,中國(guó)企業(yè)產(chǎn)品創(chuàng)新調(diào)查,過(guò)去3年內(nèi)開(kāi)發(fā)的新產(chǎn)品的銷(xiāo)售額占總銷(xiāo)售額的百分比,2006,中國(guó)企業(yè)產(chǎn)品創(chuàng)新調(diào)查,過(guò)去3年內(nèi)開(kāi)發(fā)的新產(chǎn)品的利潤(rùn)占企業(yè)總利潤(rùn)的百分比,30,2006,中國(guó)企業(yè)產(chǎn)品創(chuàng)新調(diào)查,與主要的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比，企業(yè)最大的優(yōu)勢(shì),2006,中國(guó)企業(yè)產(chǎn)品創(chuàng)新調(diào)查,不同行業(yè)企業(yè)產(chǎn)品不成功的關(guān)鍵因素,我國(guó)創(chuàng)新的特點(diǎn),對(duì)于產(chǎn)品和工藝創(chuàng)新

16、來(lái)說(shuō)，有形技術(shù)（設(shè)備）的獲得是創(chuàng)新的主要組成部分。,較小的或漸進(jìn)的改進(jìn)以及對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品和工藝的創(chuàng)新性應(yīng)用是最常見(jiàn)的創(chuàng)新類(lèi)型。,組織變革是創(chuàng)新過(guò)程中非常重要的方面。除了直接影響企業(yè)績(jī)效外，它同樣有助于企業(yè)吸收集成在機(jī)械和其他儀器中的新技術(shù)（最常見(jiàn)的創(chuàng)新方式）。高技術(shù)企業(yè)、非正式企業(yè)以及缺乏正式管理組織的企業(yè)普遍存在技術(shù)、組織和管理模式的異質(zhì)性，這為通常獨(dú)立于產(chǎn)品和工藝創(chuàng)新的組織變革創(chuàng)造了需求。,33,我國(guó)創(chuàng)新的特點(diǎn),在我國(guó)市場(chǎng)上，許多企業(yè)往往,只依靠對(duì)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的模仿來(lái)開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品,，他們往往以市場(chǎng)上已有的產(chǎn)品為模板，從功能或外形上進(jìn)行模仿，只在局部有一些改動(dòng)，這對(duì)企業(yè)自身是新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，但對(duì)整個(gè)市場(chǎng)來(lái)說(shuō)差異性卻很小，具有較強(qiáng)的,跟風(fēng),特征。,競(jìng)爭(zhēng)導(dǎo)向的產(chǎn)品創(chuàng)新由于其創(chuàng)新的起點(diǎn)是模仿和跟風(fēng)，在,戰(zhàn)略上就是隨機(jī)應(yīng)變和被動(dòng)響應(yīng),。結(jié)果是“你有我有全都有”，但企業(yè),僅局限于一些不夠深入的模仿,，并不能主動(dòng)地、系統(tǒng)地去做好自己的產(chǎn)品規(guī)劃和組合管理。由于其產(chǎn)品在市場(chǎng)上相對(duì)新穎度不夠，其產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的模式是模仿對(duì)手并,實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)低價(jià),，而,競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的來(lái)源是低成本,。,但當(dāng)市場(chǎng)上供過(guò)于求，潛在機(jī)會(huì)很少的時(shí)候，基于模