單片機原理及應(yīng)用課程教案

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1、“單片機原理及應(yīng)用”課程教案武漢科技學(xué)院電子信息工程學(xué)院2008年2月8日1、課程性質(zhì)：專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課2、考核方式：閉卷考試3、教材：單片機原理與應(yīng)用及C51程序設(shè)計編著：謝維成等 清華大學(xué)出版社4、教學(xué)目的：通過理論授課與上機實踐，使學(xué)生掌握單片機的基本原理與應(yīng)用，讓學(xué)生了解單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、各硬件部分的工作原理及使用方法和單片機應(yīng)用系統(tǒng)的組成原理，掌握單片機的匯編語言或C語言的指令功能、編程方法及軟件開發(fā)技術(shù)，通過實例介紹單片機系統(tǒng)常用接口、擴展電路及其C語言應(yīng)用程序設(shè)計，使學(xué)生較為熟練地掌握一種單片機產(chǎn)品的應(yīng)用開發(fā)技術(shù)，從而有能力進一步對其它單片機產(chǎn)品的應(yīng)用系統(tǒng)從事研制和開發(fā)工作。目 錄

2、第1章 單片機概述4第2章 單片機硬件結(jié)構(gòu)14第3章 指令系統(tǒng)38第4章 匯編語言程序設(shè)計69第5章 單片機存儲器擴展98第6章 中斷與定時系統(tǒng)120第7章 I/O擴展及應(yīng)用146第8章 串行數(shù)據(jù)通信182第9章 數(shù)/模及模/數(shù)轉(zhuǎn)換器接口200第10章 單片機應(yīng)用及開發(fā)技術(shù)211第1章 單片機概述一、教學(xué)要求：了解：計算機的發(fā)展、分類、特點與應(yīng)用，單片機的概念、發(fā)展及應(yīng)用領(lǐng)域，以及典型單片機系列的基本情況。二、教學(xué)內(nèi)容：1.1 計算機的發(fā)展、分類、特點與應(yīng)用1.2 單片機的概念1.3 單片機的發(fā)展1.4 單片機的應(yīng)用三、教學(xué)重點：單片機的概念。四、教學(xué)難點：單片機的應(yīng)用。五、建議學(xué)時：2學(xué)時。

3、六、教學(xué)內(nèi)容：1.1 單片機的概念1.1.1單片機的名稱單片微機是早期Single Chip Microcomputer的直譯，它忠實地反映了早期單片微機的形態(tài)和本質(zhì)。單片微型計算機簡稱單片機（Single Chip Microcomputer），又稱微控制器（Microcomputer Unit）。將計算機的基本部件微型化，使之集成在一塊芯片上。片內(nèi)含有CPU、ROM、RAM、并行I/O、串行I/O、定時器/計數(shù)器、中斷控制、系統(tǒng)時鐘及總線等。隨后，按照面向?qū)ο?、突出控制功能，在片?nèi)集成了許多外圍電路及外設(shè)接口，突破了傳統(tǒng)意義的計算機結(jié)構(gòu)，發(fā)展成microcontroller的體系結(jié)構(gòu)，目前

4、國外已普遍稱之為微控制器MCU（Micro Controller Unit）。鑒于它完全作嵌入式應(yīng)用，故又稱為嵌入式微控制器Embedded Microcontroller）。1.1.2通用單片機和專用單片機根據(jù)控制應(yīng)用可分為：通用型和專用型兩大類。1、早期通用型單片微機。通過不同的外圍擴展來滿足不同的應(yīng)用對象要求。2、隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴大出現(xiàn)了專門為某一類應(yīng)用而設(shè)計的單片機專用型單片微機。目的：降低成本、簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、提高可靠。如：用于計費率電表、用于電子記事簿的單片機等。1.1.3單片機與單片機系統(tǒng)單片機通常是指芯片本身，集成的是一些基本組成部分。是典型的嵌入式系統(tǒng)的主要構(gòu)成單元，只能作

5、為嵌入式應(yīng)用，即嵌入到對象環(huán)境、結(jié)構(gòu)、體系中作為其中的一個智能化控制單元。如：洗衣機、電視機、VCD、DVD等家用電器，打印機、復(fù)印機、通信設(shè)備、智能儀表、現(xiàn)場總線控制單元等。單片機系統(tǒng)是在單片機芯片的基礎(chǔ)上擴展其它電路或芯片構(gòu)成的具有一定應(yīng)用功能的計算機系統(tǒng)。單片機應(yīng)用系統(tǒng)中包括了滿足對象（如洗衣機）要求的全部硬件電路和應(yīng)用軟件。構(gòu)成各種嵌入式應(yīng)用的電路系統(tǒng)，統(tǒng)稱為單片機應(yīng)用系統(tǒng)。單片微機應(yīng)用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常分三個層次，即單片機、單片機系統(tǒng)、單片機應(yīng)用系統(tǒng)。單片機：通常是應(yīng)用系統(tǒng)的主機，設(shè)計單片機應(yīng)用系統(tǒng)時，為所選擇的單片機系列器件。單片機系統(tǒng)：單片微機資源的擴展，外圍接口電路進入片內(nèi)，最終向單

6、片應(yīng)用系統(tǒng)集成發(fā)展。最終產(chǎn)品的目標(biāo)系統(tǒng)，除了硬件電路外，還須嵌入系統(tǒng)應(yīng)用程序。按照所選擇的單片機，以及單片機的技術(shù)要求和嵌入對象對單片機的資源要求構(gòu)成單片機系統(tǒng)。單片機應(yīng)用系統(tǒng)：按照單片機要求在外部配置單片機運行所需要的時鐘電路、復(fù)位電路等，構(gòu)成了單片機的最小應(yīng)用系統(tǒng)。在單片機中CPU外圍電路不能滿足嵌入對象功能要求時，在單片機外部擴展CPU外圍電路，如存儲器、定時器/計數(shù)器、中斷源等，形成能滿足具體嵌入應(yīng)用的一個計算機系統(tǒng)。1.1.4單片機應(yīng)用系統(tǒng)與單片機開發(fā)系統(tǒng)單片機開發(fā)系統(tǒng)是單片機的開發(fā)調(diào)試的工具，有單片單板機和仿真器。實現(xiàn)單片機應(yīng)用系統(tǒng)的硬、軟件開發(fā)。MDS（微型機開發(fā)系統(tǒng)）、ICE（

7、在線仿真器）1.1.5單片機的程序設(shè)計語言和軟件機器語言 (Machine Language)有三類 匯編語言 (Assemble) 高級語言 (High Level Language)機器語言：單片機應(yīng)用系統(tǒng)只使用機器語言（指令的二進制代碼，又稱指令代碼）。機器語言指令組成的程序稱目標(biāo)程序。MCS-51兩個寄存器相加的機器語言指令：00101000匯編語言：與機器語言指令一一對應(yīng)的英文單詞縮寫，稱為指令助記符。匯編語言編寫的程序稱為匯編語言程序。MCS-51兩個寄存器相加匯編語言指令：ADD A，R0高級語言：高級語言源程序C-51、C、PL/M51等。簡單控制程序不太長。復(fù)雜多種多樣的控制

8、對象，少有現(xiàn)成程序借鑒。簡單系統(tǒng)不含管理和開發(fā)功能。復(fù)雜系統(tǒng)實時系統(tǒng)，需要監(jiān)控系統(tǒng)（甚至實時多任務(wù)操作系統(tǒng)）。編譯型高級語言可生成機器代碼；解釋型高級語言必須在解釋程序支持下直接解釋執(zhí)行。因此，只有編譯型高級語言才能作為微機開發(fā)語言。不同計算機語言的應(yīng)用：源程序通過編譯得到機器能執(zhí)行的目標(biāo)程序。匯編語言程序可以高效率利用計算機資源，目標(biāo)程序占用內(nèi)存少，執(zhí)行速度快，適合于自動測控系統(tǒng)反應(yīng)快速、結(jié)構(gòu)緊湊的要求。實際應(yīng)用中，常與C語言配合使用。高級語言程序容易掌握，通用性好，但編譯程序系統(tǒng)開銷大，目標(biāo)程序占用內(nèi)存多，且執(zhí)行時間比較長，多用于科學(xué)計算、工業(yè)設(shè)計、企業(yè)管理。1.2 單片機的發(fā)展1.2.1

9、單片機發(fā)展概述一、電子計算機的發(fā)展歷史 1、第一代（19461958）：電子管計算機。 用于：科學(xué)計算2、第二代（19581964）：晶體管計算機。 用于：科學(xué)計算、數(shù)據(jù)處理、工業(yè)控制3、第三代（19641971）：集成電路計算機、網(wǎng)絡(luò)。 用于：科學(xué)計算、數(shù)據(jù)處理、工業(yè)控制、事務(wù)管理。4、第四代（1971 ）：大規(guī)模集成電路計算機。 用于：計算量極大的高尖技術(shù)及國民經(jīng)濟領(lǐng)域出現(xiàn)了微型機。5、第五代：智能型計算機正在研制中。 用于：模擬人的智能，識別圖像、語言和物體，聯(lián)想、推理、解答問題，使用自然語言進行會話處理。二、微型計算機的發(fā)展歷史微型機算計的核心部分：微處理器的發(fā)展已經(jīng)歷了五代。第一代（

10、19711973）：4位8位（初級）第二代（19731975）：8位（初級）第三代（19751978）：初級8位單片機 Intel MCS48系列單片機第四代（197880年代中期）：高檔8位單片機 Intel MCS51系列單片機16位、32位第五代（80年代中期至今）：64位 1976- ：初級8位單片機 Intel MCS-48系列 1980- ：高檔8位單片機 Intel MCS-51系列： 51子系列：8031/8051/8751 52子系列：8032/8052/8752 低功耗型80C31 高性能型80C252 廉價型89C2051/1051 1983- ：16位單片機 Intel

11、 MCS-96 系列：8098/8096、80C198/80C196 32位單片機 80960MCS48（從1976年起）：低檔型：8021、8022基本型：8048、8748、8038改進型：8049、8749、8039和8050、8750、8040MCS51（從1980年起）：基本型：8051、8751、8031改進型：8052、8752、8032低功耗型：80C51、87C51、80C31強性能型：83C252、87C252、80C252早期產(chǎn)品： 8X9X（8096）MCS96（從1983年起）：改進型： 8X9XBH、8X9XJF新產(chǎn)品： 8098（準(zhǔn)）強功能型：80C196、80C

12、198（準(zhǔn)）1.2.2MCS-51單片機系列MCS-51系列基本產(chǎn)品型號：8051、8031、8751稱為51子系列。不同型號MCS-51單片機CPU處理能力和指令系統(tǒng)完全兼容，只是存儲器和I/O接口的配置有所不同。硬件配置基本配置：1. 8位CPU2. 片內(nèi)ROM/EPROM、RAM3. 片內(nèi)并行 I/O接口4. 片內(nèi)16位定時器/計數(shù)器5. 片內(nèi)中斷處理系統(tǒng)6. 片內(nèi)全雙工串行I/O口MCS51系列單片機的3種基本產(chǎn)品：8051：片內(nèi)含有掩膜ROM型程序存儲器，只能由生產(chǎn)廠家代為用戶固化，批量大、永久保存、不修改時用。8751：片內(nèi)含EPROM型程序存儲器，用戶可固化，可用紫外線光照射擦除

13、；但價格高。8031：片內(nèi)無程序存儲器，可在片外擴展，方便靈活，價格便宜。1.2.380C51單片機系列INTEL公司先后推出了三個系列的單片機： MCS48系列 MCS51系列 MCS96系列典型產(chǎn)品： 8096 8098（準(zhǔn)） 80C196 80C198（準(zhǔn)） 新一代80C51增加了一些外部接口功能單元，如A/D，PCA，WDT等。PHILIPS：80C51ATMEL（Flash ROM）：AT89c51CHMOS：低功耗，高速度和高密度（HMOS），待機和掉電保護1.3 單片機的應(yīng)用1.3.1單片機應(yīng)用的特點單片機的應(yīng)用很廣泛，特點很多，僅從應(yīng)用的角度來看：計算機的控制應(yīng)用分為：1、控制

14、系統(tǒng)離線應(yīng)用：控制系統(tǒng)的計算機輔助設(shè)計（控制系統(tǒng)CAD）2、控制系統(tǒng)在線應(yīng)用：計算機控制系統(tǒng)使用單片機工業(yè)控制領(lǐng)域與通用計算機系統(tǒng)不同的要求：(1)面對控制對象。面對物理量傳感變換的信號輸入； 面對人機交互的操作控制； 面對對象的伺服驅(qū)動控制。(2)嵌入到工控應(yīng)用系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)形態(tài)。(3)工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境中可靠性品質(zhì)。(4)突出控制功能。對外部信息及時捕捉； 對控制對象能靈活地實時控制； 有突出控制功能的指令系統(tǒng)， 如I/O口控制、位操作、豐富的轉(zhuǎn)移指令等。1.3.2單片機的應(yīng)用領(lǐng)域 工業(yè)自動化方面： 力、熱、速度、加速度、位移。 儀器儀表： 降低成本、簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、提高可靠性。 家用電器： 小家電

15、中要求小型價廉、程序容量不大。 信息和通信產(chǎn)品： PDA 則要求大容量存儲、大屏幕LCD顯示、極低功耗等。 軍事裝備方面： 可靠性、極低功耗。單片機的應(yīng)用領(lǐng)域：1、用單片機構(gòu)成智能化產(chǎn)品：n 在智能儀器儀表中的應(yīng)用；n 在家用產(chǎn)品中的應(yīng)用；n 在醫(yī)療儀器中的應(yīng)用；n 在計算機外部設(shè)備中的應(yīng)用。2、單片機在工業(yè)測控領(lǐng)域中的應(yīng)用：n 過程控制： 數(shù)控銑床、步進控制、生產(chǎn)流水線等；n 數(shù)據(jù)采集；n 信號處理；n 舊設(shè)備的改造。小結(jié)1、單片機即單片微型計算機，是將計算機主機（CPU、內(nèi)存和I/O接口）集成在一小塊硅片上的微型機。2、單片機為工業(yè)測控而設(shè)計，又稱微控制器。具有三高優(yōu)勢（集成度高、可靠性高

16、、性價比高）。3、主要應(yīng)用于工業(yè)檢測與控制、計算機外設(shè)、智能儀器儀表、通訊設(shè)備、家用電器等。特別適合于嵌入式微型機應(yīng)用系統(tǒng)。4、單片機開發(fā)系統(tǒng)有單片單板機和仿真器。實現(xiàn)單片機應(yīng)用系統(tǒng)的硬、軟件開發(fā)。第2章 單片機硬件結(jié)構(gòu)一、教學(xué)要求：了解：單片機內(nèi)部所包含的硬件資源及其功能特點和使用方法，注意幾個概念：振蕩周期、時鐘周期、機器周期和指令周期的意義及它們之間的關(guān)系。掌握：單片機芯片的內(nèi)部組成及存儲器結(jié)構(gòu)，特別是片內(nèi)RAM和四個并行I/O口的使用方法。理解：單片機時鐘電路與時序、輸入輸出口以及引腳的使用。注意“地址重疊”的問題，注意程序狀態(tài)字PSW中各位的含義。二、教學(xué)內(nèi)容：2.1 單片機邏輯結(jié)構(gòu)

17、及信號引腳2.2 單片機的內(nèi)部存儲器2.3 單片機并行輸入/輸出電路2.4 單片機時鐘電路與時序2.5 單片機工作方式三、教學(xué)重點：單片機芯片的內(nèi)部組成及存儲器結(jié)構(gòu)，特別是片內(nèi)RAM和四個并行I/O口的使用方法。四、教學(xué)難點：“地址重疊”的問題，注意程序狀態(tài)字PSW中各位的含義。五、建議學(xué)時：4學(xué)時。六、教學(xué)內(nèi)容：2.1 邏輯結(jié)構(gòu)及信號引腳2.1.1結(jié)構(gòu)框圖8031無2.1.2內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)CPU運算器電路CPU控制器電路CPU控制器電路MCS51 CPUCPU內(nèi)部結(jié)構(gòu)：（1）運算器電路：算術(shù)邏輯單元ALU、累加器ACC、寄存器B、程序狀態(tài)字PSW和2個暫存器等。算術(shù)邏輯運算單元ALU ( 8位

18、 )：+、算術(shù)運算，與、或、非、異或邏輯運算，循環(huán)移位、位處理。（2）控制器電路：程序計數(shù)器PC、PC+1寄存器、指令寄存器、指令譯碼器、定時與控制電路等。2.1.3信號引腳1、I/O口線功能4個8位并行 I/O 接口引腳P0.0P0.7 、P1.0P1.7 、P2.0P2.7和 P3.0P3.7為多功能引腳，可自動切換用作數(shù)據(jù)總線、地址總線、控制總線和I/O接口外部引腳。2、控制線ALE：地址鎖存允許信號端：外部程序存儲器讀選通信號端/VPP：程序存儲器選擇信號端/編程電源輸入端RST/VPD：復(fù)位信號端和后備電源輸入端。輸入10ms以上高電平脈沖，單片機復(fù)位。VPD使用后備電源，可實現(xiàn)掉電

19、保護。復(fù)位電路：（1）上電復(fù)位（2）外部信號復(fù)位3、電源及時鐘引線 工作電源：VCC、VSS時鐘輸入：XTAL1、XTAL2。80C51RESET+5V2001K30F單片機RST2.2 內(nèi)部存儲器2.2.1內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器低128單元低128單元是單片機的真正RAM存儲器。分為三個區(qū)域：1寄存器區(qū)：4組寄存器（寄存器陣列）。即4個工作寄存器0區(qū)3區(qū)。每組8個寄存單元（每單元8位），以R0R7作寄存器名，暫存運算數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。字節(jié)地址為00H1FH。用PSW中的兩位PSW.4和PSW.3來切換工作寄存器區(qū)，選用一個工作寄存器區(qū)進行讀寫操作。2位尋址區(qū)：字節(jié)地址為20H2FH，既可作RAM，也可

20、位操作。共有16個RAM單元，共128位，位地址為00H7FH。3用戶RAM區(qū)：32個單元，地址為30H7FH，在一般應(yīng)用中常作堆棧區(qū)。RS0 RS1的組合關(guān)系RS1 RS0寄存器組片內(nèi)RAM地址0 0第0組00H07H0 1第1組08H0FH1 0第2組10H17H1 1第3組18H1FH工作寄存器地址表組RS1 RS0R0R1R2R3R4R5R6R700 000H01H02H03H04H05H06H07H10 108H09H0AH0BH0CH0DH0EH0FH21 010H11H12H13H14H15H16H17H31 118H19H1AH1BH1CH1DH1EH1FH2.2.2內(nèi)部數(shù)據(jù)存

21、儲器高128單元（也稱特殊功能寄存器）內(nèi)部RAM的高128單元專用寄存器（SFR）區(qū) 地址為80HFFH1、SFR（80HFFH）介紹：有2套地址：字節(jié)地址：只21個有效（其中僅11個有位地址）；位地址：只83位有效，其字節(jié)地址可被8整除。專用寄存器：A、B、PSW、DPTR、SP。I/O接口寄存器：P0、P1、P2、P3、SBUF、TMOD、TCON、SCON等。(1) 程序計數(shù)器PC（16位）：CPU總是按PC的指示讀取程序。PC是一個16位的計數(shù)器。其內(nèi)容為將要執(zhí)行的指令地址（即下一條指令地址），可自動加1。因此CPU執(zhí)行程序一般是順序方式。當(dāng)發(fā)生轉(zhuǎn)移、子程序調(diào)用、中斷和復(fù)位等操作，PC

22、被強制改寫，程序執(zhí)行順序也發(fā)生改變。復(fù)位時，PC=0000H。(2) 累加器Acc（8位）： 需要ALU處理的數(shù)據(jù)和計算結(jié)果多數(shù)要經(jīng)過累加器A。(3) 寄存器B （8位）： 與A累加器配合執(zhí)行乘、除運算。也可用作通用寄存器。(4) 程序狀態(tài)字PSW （8位）：存放ALU運算過程的標(biāo)志狀態(tài)。位 序B7B6B5B4B3B2B1B0位符號CYACF0RS1RS0OVF1P(5) 數(shù)據(jù)指針DPTR （16位）：存放片外存儲器地址，作為片外存儲器的指針?？煞殖蓛蓚€8位寄存器DPH、DPL使用。2. 專用寄存器的字節(jié)尋址注意：（1）21個可字節(jié)尋址的專用寄存器是不連續(xù)地分散在內(nèi)部RAM高128單元之中，共

23、83個可尋址位。盡管還剩余許多空閑單元，但用戶并不能使用。在22個專用寄存器中，唯一一個不可尋址的PC。PC不占據(jù)RAM單元，它在（2）物理上是獨立的，因此是不可尋址的寄存器。（3）對專用寄存器只能使用直接尋址方式，書寫時既可使用寄存器符號，也可使用寄存器單元地址。MCS-51的寄存器在片內(nèi)RAM都有映像地址。使用時，既可用寄存器名，也可用對應(yīng)單元地址。字節(jié)地址位地址字節(jié)地址2.2.3堆棧操作1、堆棧類型：向上生長型（向地址增大的方向生成）：MCS51系列向下生長型（向地址較低的方向生成）：MCS96系列2、堆棧指針SP （8位）：MCS51系列的堆棧是按“先進后出”原則存取數(shù)據(jù)的存儲區(qū)。MC

24、S51堆棧設(shè)在片內(nèi)RAM區(qū)。數(shù)據(jù)入棧時：先SP自動加1，后寫入數(shù)據(jù)，SP始終指向棧頂?shù)刂贰?“先加后壓”數(shù)據(jù)出棧時：先讀出數(shù)據(jù)，后SP自動減1，SP始終指向棧頂?shù)刂贰?“先彈后減”復(fù)位時 SP=07H。但在程序設(shè)計時應(yīng)將SP值初始化為30H以后，以免占用寶貴的寄存器區(qū)和位地址區(qū)。2.2.4內(nèi)部程序存儲器80C51內(nèi)有4KB ROM，其地址為0000H0FFFH（內(nèi)部ROM）。其中0000H0002H是系統(tǒng)的啟動單元。系統(tǒng)復(fù)位后(PC)0000H，開始取指令執(zhí)行程序。如果不從0000H開始，應(yīng)存放一條無條件轉(zhuǎn)移指令，以便直接轉(zhuǎn)去執(zhí)行指定的程序。作用：（1）用來存放固化了的用戶程序，取指地址由程序

25、計數(shù)器PC給出，PC具有自動加1的功能；（2）固化一片數(shù)據(jù)區(qū)，存放被查詢的表格和參數(shù)等。中斷入口：0003H0023H0003H000AH外部中斷0（INT0）中斷地址區(qū)000BH0012H 定時器/記數(shù)器0（T0）中斷地址區(qū)0013H001AH外部中斷1（INT1）中斷地址區(qū)001BH0022H定時器/計數(shù)器1（T1）中斷地址區(qū)0023H002AH串行（RI/TI）中斷地址區(qū)中斷服務(wù)程序存放方法：（1）從中斷地址區(qū)首地址開始，在中斷地址區(qū)中直接存放；（2）從中斷地址區(qū)首地址開始，存放一條無條件轉(zhuǎn)移指令，以便中斷響應(yīng)后，通過中斷地址區(qū)，再轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序的實際入口地址區(qū)去。程序存儲器保留的單元

26、：保留的存儲單元存儲單元保留目的0000H0002H復(fù)位后初始化引導(dǎo)程序0003H000AH外部中斷0000BH0012H定時器0溢出中斷0013H001AH外部中斷1001BH0022H定時器1溢出中斷0023H002AH串行口中斷002BH定時器2中斷（8052才有）2.2.5存儲器結(jié)構(gòu)特點普林斯頓結(jié)構(gòu)：程序和數(shù)據(jù)共用一個存儲器邏輯空間，統(tǒng)一編址。哈佛結(jié)構(gòu)：程序與數(shù)據(jù)分為兩個獨立存儲器邏輯空間，分開編址。物理上4個存儲器地址空間： 片內(nèi)程序存儲器 片外程序存儲器 片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器 片外數(shù)據(jù)存儲器邏輯上3個存儲器地址空間： 64KB 程序存儲器 256B 片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器 64KB 片外數(shù)據(jù)存儲

27、器存儲器：MCS51的程序存儲器與數(shù)據(jù)存儲器是分開的（屬于哈佛結(jié)構(gòu)），地址空間重疊，最大可擴展到64KB。1、程序存儲器ROM（1）8031內(nèi)部無程序存儲器由于8031無片內(nèi)程序存儲器，需外接，因此，端必須外接低電平。（2）8051、8751內(nèi)部有4KB ROM/EPROM： =0，使用外部程序存儲器； =1，使用內(nèi)部程序存儲器4KB空間，當(dāng)PC的值超過4KB范圍時，自動轉(zhuǎn)向外部程序存儲器。2、數(shù)據(jù)存儲器RAM（1）內(nèi)部RAM中低128B，00H7FH；（2）外部RAM，可擴至64KB，0000HFFFFH2.3 并行輸入/輸出口電路MCS51共有四個8位的雙向并行I/O口，分別記作P0、P1

28、、P2和P3。實際上它們已被歸入專用寄存器之列?？谑且粋€綜合概念，是一個集數(shù)據(jù)輸入緩沖、數(shù)據(jù)輸出驅(qū)動及鎖存等多項功能為一體的I/O電路。對于口有時也稱為端口。P0口：一個數(shù)據(jù)輸出鎖存器和兩個三態(tài)數(shù)據(jù)輸入緩沖器。一個多路轉(zhuǎn)接電路MUX在控制信號的作用下， MUX可以分別接通鎖存器輸出或地址/數(shù)據(jù)線。當(dāng)作為通用的I/O口使用時，內(nèi)部的控制信號為低電平，封鎖與門將輸出驅(qū)動電路的上拉場效應(yīng)管（FET）截止，同時使MUX接通鎖存器Q端的輸出通路。P1口：作通用I/O口使用，所以在電路結(jié)構(gòu)上與P0口有一些不同之處。首先它不再需要多路轉(zhuǎn)接電路MUX，其次是電路的內(nèi)部有上拉電阻。與場效應(yīng)管共同組成輸出驅(qū)動電路

29、。作為輸出口使用時，已能向外提供推拉電流負(fù)載，無需再外接上拉電阻。P2口：P2口電路中比P1口多了一個多路轉(zhuǎn)換電路MUX，這又正好與P0口一樣。P2口也可以作為通用I/O口使用。這時多路轉(zhuǎn)接開關(guān)倒向鎖存器的Q端。但通常應(yīng)用情況下，P2口是作為高位地址線使用，此時多路轉(zhuǎn)接開關(guān)應(yīng)倒向相反方向。P3口：P3口的特點在于為適應(yīng)引腳信號第二功能的需要。對于第二功能為輸出的信號引腳，當(dāng)作為I/O使用時，第二功能信號引線應(yīng)保持高電平，與非門開通，以維持從鎖存器到輸出端數(shù)據(jù)輸出通路的暢通。當(dāng)輸出第二功能信號時，該位的鎖存器應(yīng)置“1”，使與非門對第二功能信號的輸出是暢通的，從而實現(xiàn)第二功能信號的輸出。P3各口線

30、與第二功能表口線替代的第二功能P3.0RXD（串行口輸入）P3.1TXD（串行口輸出）P3.2INT0（外部中斷0輸入）P3.3INT1（外部中斷1輸入）P3.4T0（定時器0的外部輸入）P3.5T1（定時器1的外部輸入）P3.6WR（片外數(shù)據(jù)存儲器“寫選通控制”輸出）P3.7RD（片外數(shù)據(jù)存儲器“讀選通控制”輸出）端口小結(jié)：（1）系統(tǒng)總線：地址總線（16位）：P0（地址低8位）、P2口（地址高8位）數(shù)據(jù)總線（8位）：P0口（地址/數(shù)據(jù)分時復(fù)用，借助ALE） 控制總線（6根）：P3口的第二功能和9、29、30、31腳；（2）供用戶使用的端口：P1口、部分未作第二功能的P3口；（3）P0口作地址

31、/數(shù)據(jù)時，是真正的雙向口，三態(tài)，負(fù)載能力為8個LSTTL電路；P1P3是準(zhǔn)雙向口，負(fù)載能力為4個LSTTL電路。（4）P0P3在用作輸入之前必須先寫“1”，即： （P0）=FFH （P3）=FFH 。2.4 電路與時序 2.4.1時鐘電路振蕩源（OSCillation）時鐘頻率范圍要求在1.2MHz12MHz之間。1內(nèi)部時鐘方式：內(nèi)部一個高增益反相放大器與片外石英晶體或陶瓷諧振器構(gòu)成了一個自激振蕩器。 晶體振蕩器的振蕩頻率決定單片機的時鐘頻率。2外部時鐘方式：外部振蕩器輸入時鐘信號。1。XTAL1單片機XTAL2 外部時鐘源+5VXTAL1單片機XTAL2 內(nèi)部時鐘方式外部時鐘方式2.4.2時

32、序定時單位時鐘周期：振蕩頻率的倒數(shù)。機器周期：完成一個基本操作所需要的時間。 一個機器周期由12個時鐘周期組成。指令周期：一條指令的執(zhí)行時間。 以機器周期為單位：可包含1個4個機器周期。思考題：設(shè)應(yīng)用單片機晶振頻率為12MHz，問機器周期為多少？指令周期分別為多少？解：fosc=12MHzMC=12/ fosc =12/12MHz =1s2.4.3典型指令時序MCS51采用定時控制方式，因此它有固定的機器周期。規(guī)定一個機器周期的寬度為6個狀態(tài)。由于一個狀態(tài)又包括兩個拍節(jié)，因此一個機器周期總共有12個拍節(jié)，分別記作S1P1、S1P2S6P2。振蕩脈沖并不直接使用，由XTAL2端送往內(nèi)部時鐘電路（

33、fosc）：經(jīng)過2分頻，向CPU提供2相時鐘信號P1和P2（f拍節(jié)= 1/2 fosc）；再經(jīng)3分頻，產(chǎn)生ALE時序（fALE = 1/6 fosc）；經(jīng)過12分頻，成為機器周期信號（MC = 12 /fosc），如下圖所示。需要指出的是，CPU的運算操作在P1期間，數(shù)據(jù)傳送在P2期間。（80C51）（80C51）（80C51）幾種典型指令的取指和執(zhí)行時序通常，每個機器周期，ALE兩次有效，第1次發(fā)生在S1P2和S2P1期間，第2次在S4P2和S5P1期間。單周期指令的執(zhí)行 始于S1P2，這時操作碼被鎖存到指令寄存器內(nèi)，讀出下字節(jié)（應(yīng)為下一個操作碼）是不予考慮的，且程序計數(shù)器PC并不增量。訪問

34、外部數(shù)據(jù)存貯器的指令MOVX的時序，它是一條單字節(jié)雙周期指令。在第1機器周期S5開始時，送出外部數(shù)據(jù)存貯器的地址，隨后讀或?qū)憯?shù)據(jù)。讀寫期間在ALE端不輸出有效信號，在第2機器周期，即外部數(shù)據(jù)存貯器已被尋址和選通后，也不產(chǎn)生取指操作。MCS51單片機時序：可通過測量ALE確定CPU是否工作，ALE有時鐘的特點。2.5 工作方式復(fù)位、程序執(zhí)行、單步執(zhí)行、掉電保護、低功耗以及EPROM編程和校驗等六種工作方式。2.5.1復(fù)位方式和復(fù)位電路RST引腳是復(fù)位信號的輸入端，復(fù)位信號是高電平有效，其有效時間應(yīng)持續(xù)24個振蕩脈沖周期（即二個機器周期）以上。例：若使用頻率為6MHz的晶振，則復(fù)位信號持續(xù)時間應(yīng)超

35、過_才能完成復(fù)位操作。解：fosc=6MHzMC=12/ fosc =12/6MHz=2s t = 4s上電自動復(fù)位和按鍵手動復(fù)位： 上電自動復(fù)位通過電容充電來實現(xiàn)的，Vcc的上升時間不超過1ms，就可以實現(xiàn)自動上電復(fù)位。 按鍵脈沖復(fù)位利用RC微分電路產(chǎn)生的正脈沖來實現(xiàn)的。一些寄存器的復(fù)位狀態(tài)寄存器復(fù)位狀態(tài)寄存器復(fù)位狀態(tài)PC0000HTCON00HACC00HTL000HPSW00HTH000HSP07HTL100HDPTR0000HTH100HP0P3FFHSCON00HIP000000BSBUF不定IE0000000BPCON00000BTMOD00H2.5.2程序執(zhí)行方式程序執(zhí)行方式是單

36、片機的基本工作方式。由于復(fù)位后PC=0000H，因此程序執(zhí)行總是從地址0000H開始，但一般程序并不是真正從0000H開始，為此就得在0000H開始的單元中存放一條無條件轉(zhuǎn)移指令，以便跳轉(zhuǎn)到實際程序的入口去執(zhí)行。2.5.3掉電保護方式單片機系統(tǒng)在運行過程中，如發(fā)生掉電故障，將會丟失RAM和寄存器中的程序和數(shù)據(jù)，其后果有時是很嚴(yán)重的。 掉電保護處理先把有用信息轉(zhuǎn)存，然后再啟用備用電源維持供電。信息轉(zhuǎn)存：所謂信息轉(zhuǎn)存是指當(dāng)電源出現(xiàn)故障時，應(yīng)立即將系統(tǒng)的有用信息轉(zhuǎn)存到內(nèi)部RAM中。信息轉(zhuǎn)存是通過中斷服務(wù)程序完成的。系統(tǒng)中設(shè)置一個電壓檢測電路，一旦檢測到電源電壓下降，立即通過INT0/1產(chǎn)生外部中斷請

37、求，中斷響應(yīng)后執(zhí)行中斷服務(wù)程序，并將有用信息送內(nèi)部RAM中保護起來，即通常所說的“掉電中斷”。掉電后時鐘電路和CPU皆停止工作，只有內(nèi)部只RAM單元和專用寄存器繼續(xù)工作，以保持其內(nèi)容。2.5.480C51的低功耗方式8051掉電保護方式實際上就是低功耗方式。CHMOS的80C5I卻有兩種低功耗方式。即待機方式和掉電保護方式。待機方式和掉電方式都是由專用寄存器PCON（電源控制寄存器）來控制的。1、待機方式：待機方式振蕩器仍然運行。并向中斷邏輯、串行口和定時器/計數(shù)器電路提供時鐘，CPU不能工作，與CPU有關(guān)的如SP、PC、PSW、ACC以及全部通用寄存器也都被“凍結(jié)”在原狀態(tài)。中斷方法退出待機

38、方式。中斷的同時，PCON.0被硬件自動清0，單片機就退出待機方式而進入正常工作方式。其實在中斷服務(wù)程序只需中安排一條RETI指令，就可以使單片機恢復(fù)正常工作后返回斷點繼續(xù)執(zhí)行程序。2、掉電保護方式：PCON的PD位控制單片機進入掉電保護方式。因此對于象80C51這樣的單片機。在檢測到電源故障時，除進行信息保護外、還應(yīng)把PCON.1位置“1”，使之進入掉電保護方式。此時單片機一切工作都停止，只有內(nèi)部RAM單元的內(nèi)容被保存。80C51單片機除進入掉電保護方式的方法與8051不同之外，還有備用電源由VCC端引入的特點。VCC正常后，硬件復(fù)位信號維持10ms即能使單片機退出掉電方式。最小應(yīng)用系統(tǒng)：基

39、本的單片機控制電路板：動作選擇按鈕紅外線傳感器89C2051單片機復(fù)位按鈕電源指示燈小結(jié)：1、介紹單片機的編程結(jié)構(gòu)和內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)及性能。2、學(xué)習(xí)了單片機存儲器結(jié)構(gòu)特點、內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器和程序存儲器的結(jié)構(gòu)和工作原理。3、單片機的4個8位并行端口P0、P1、P2和P3各自的口電路邏輯和功能。4、單片機的時鐘電路和時序以及單片機的6種工作方式。練習(xí)題： （一）問答題 （二）判斷題 （三）填空題 （四）選擇題第3章 指令系統(tǒng)一、教學(xué)要求：了解：單片機的尋址方式和指令系統(tǒng)功能，特別是其位尋址功能。掌握：各種尋址方式，常用指令的功能和使用方法及匯編語言程序設(shè)計方法。注意幾個中斷入口地址在程序存儲器中的位置，

40、注意16位數(shù)據(jù)指針DPTR和兩個8位數(shù)據(jù)R0、R1指針的使用方法。二、教學(xué)內(nèi)容：3.1 單片機指令格式和尋址方式3.2 單片機指令分類介紹3.3 單片機指令匯總?cè)?、教學(xué)重點：各種尋址方式，常用指令的功能和使用方法及匯編語言程序設(shè)計方法。四、教學(xué)難點：注意幾個中斷入口地址在程序存儲器中的位置，注意16位數(shù)據(jù)指針DPTR和兩個8位數(shù)據(jù)指針R0、R1的使用方法。五、建議學(xué)時：3學(xué)時。六、教學(xué)內(nèi)容：3.1 指令格式和尋址方式一、匯編語言指令格式：標(biāo)號：操作碼 操作數(shù)1，操作數(shù)2 ；注釋 換行表示一條指令結(jié)束。 例： LOOP： MOV A，#40H ；取參數(shù)1、標(biāo)號：指令的符號地址。2、操作碼：指明指

41、令功能。3、操作數(shù)：指令操作對象。4、注釋行：說明指令在程序中的作用。 操作碼和操作數(shù)是指令主體。MOVmove 傳送XCHexchange 交換ANLand logic 與邏輯運算XRLexclusive or 異或運算MULmultiply 乘法RRrotate right 右循環(huán)SJMPshort jump 短跳轉(zhuǎn)RETreturn 子程序返回二、機器語言指令格式：操作碼 操作數(shù)1 操作數(shù)2有單字節(jié)、雙字節(jié)和三字節(jié)指令。匯編語言指令中操作碼和操作數(shù)是指令主體，稱為指令可執(zhí)行部分，指令表中可查出對應(yīng)指令代碼。舉例：匯編語言： 機器語言：MOV A，R0E8HMOV R6，#32H7E 32

42、HMOV 40H，#64H75 40 64H三、指令尋址方式：（一）操作數(shù)類型：位（bit） 位尋址區(qū)中的一位二進制數(shù)據(jù)字節(jié)（Byte） 8位二進制數(shù)據(jù)字 （Word） 16位雙字節(jié)數(shù)據(jù)（二）尋址方式：1、立即尋址方式： 指令中給出實際操作數(shù)據(jù)（立即數(shù)），一般用于為寄存器或存儲器賦常數(shù)初值。舉例： 8位立即數(shù)： MOVA，#40H ；A40H 16位立即數(shù)： MOVDPTR，#2100H ；DPTR2100H2、直接尋址方式：指令操作數(shù)是存儲器單元地址，數(shù)據(jù)放在存儲器單元中。 MOV A，40H；A(40H)例：設(shè)存儲器兩個單元的內(nèi)容如圖所示，執(zhí)行指令 MOV A，40H 后 A = ？41H

43、 78H40H 56H直接尋址方式對數(shù)據(jù)操作時，地址是固定值，而地址所指定的單元內(nèi)容為變量形式。思考題：直接尋址方式指令和立即尋址方式指令的形式有什么不同？3、寄存器尋址方式：指令操作數(shù)為寄存器名，數(shù)據(jù)在寄存器中。例：MOV A，R0；A（R0）設(shè)指令執(zhí)行前 A=20H，R0=40H，執(zhí)行指令后，A= ？ ，R0 = ？4、寄存器間接尋址方式：指令的操作數(shù)為寄存器名，寄存器中為數(shù)據(jù)地址。 存放地址的寄存器稱為間址寄存器或數(shù)據(jù)指針。例：MOV A，R0；A(R0) 設(shè)指令執(zhí)行前 A=20H，R0=40H，地址為40H存儲器單元內(nèi)容如圖所示。執(zhí)行指令后，A= ？ R0 = ？ (40H)= ？ 4

44、1H 67HR040H 34H 34H5、變址間接尋址方式：數(shù)據(jù)在存儲器中，指令給出的寄存器中為數(shù)據(jù)的基地址和偏移量。數(shù)據(jù)地址 = 基地址 + 偏移量。說明：1、只對程序存儲器； 2、指令形式：MOVC A，A+DPTR MOVC A，A+PC JMP A+DPTR例：MOVC A，A+DPTR；A(A+DPTR) 設(shè)指令執(zhí)行前 A=09H，DPTR=2000H，存儲器單元內(nèi)容如圖所示。執(zhí)行指令后，A= ？ DPTR= ？6、位尋址方式： 指令給出位地址。一位數(shù)據(jù)在存儲器位尋址區(qū)。 （1）內(nèi)部RAM中的位尋址區(qū)：字節(jié)地址為20H2FH； （2）專用寄存器的可尋址位：11個（83位） 表示方法：

45、1）直接使用位地址；如：PSW的位6可表示為0D6H 2）位名稱表示； 或AC 3）字節(jié)地址加位數(shù)表示； 或0D0H.6 4）專用寄存器符號加位數(shù)表示。 或PSW.6例： MOV C，40H；Cy（位地址40H） 設(shè)指令執(zhí)行前 Cy=1，位地址40H存儲器單元如圖，執(zhí)行指令后，Cy= ？110101100110001029H 01100110001028H 11010110位尋址區(qū)7、相對尋址方式：目的地址=轉(zhuǎn)移指令地址+轉(zhuǎn)移指令字節(jié)數(shù)+rel （rel為偏移量）當(dāng)前PC值加上指令中規(guī)定的偏移量rel，構(gòu)成實際的操作數(shù)地址。例： SJMP rel 操作：跳轉(zhuǎn)到的目的地址 = 當(dāng)前16位PC值

46、+ rel注意：1）“當(dāng)前PC值”指程序中下一條指令所在的首地址，是一個16位數(shù)；2）符號“rel”表示“偏移量”，是一個帶符號的單字節(jié)數(shù)，范圍是：-128+127(80H7FH)。在實際編程中，“rel” 通常用標(biāo)號代替。3.2 指令分類介紹指令功能分類：數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)操作、布爾處理、程序控制。3.2.1 數(shù)據(jù)傳送指令實現(xiàn)寄存器、存儲器之間的數(shù)據(jù)傳送。一、內(nèi)部傳送指令：片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器數(shù)據(jù)傳送。二、外部傳送指令：片外數(shù)據(jù)存儲器數(shù)據(jù)傳送。三、交換指令：片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器數(shù)據(jù)傳送。四、堆棧操作指令：片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器數(shù)據(jù)傳送。五、查表指令：程序存儲器數(shù)據(jù)傳送。(一)內(nèi)部傳送指令：實現(xiàn)片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器中數(shù)據(jù)傳

47、送。指令格式： MOV 目的操作數(shù)，源操作數(shù)尋址方式：立即尋址、直接尋址、寄存器尋址、寄存器間址。MOV A，Rn ；A(Rn)，Rn=R0R7MOV A，direct；A(direct)MOV A，Ri ；A(Ri)，Ri=R0、R1MOV A，#data ；AdataMOV Rn, direct ；Rn(direct)MOV Ri, direct ；(Ri)(direct)MOVdirect1，direct2；(direct1)(direct2)MOV DPTR，#d1d2 ；DPTRd1d2指令機器碼：11101rrr E8EF11100101 n E5 n1110011i E6、E70

48、1110100 d74d10101rrr n1010011i n85 n1 n290 d1 d2習(xí)題：找出配對指令，實現(xiàn)反向傳送。例：順序執(zhí)行下列指令序列，求每一步執(zhí)行結(jié)果。MOV A，#30HMOV 4FH，AMOV R0，#20HMOVR0，4FHMOV 21H，20H習(xí)題：用兩種尋址方式實現(xiàn)，將片內(nèi)RAM60H單元的數(shù)據(jù)傳送給累加器A。解：MOV A，#60H（）或MOV A，60H （） 結(jié)果A=32H或MOV R0，60H MOV A，R0 （） 或MOV R0，#60H （） MOV A，R0說 明：1. 一條指令中不能同時出現(xiàn)兩個工作寄存器：非法指令：MOV R1，R2 MOV

49、R2，R02. 間址寄存器只能使用 R0、R1。 非法指令：MOV A，R23. SFR區(qū)只能直接尋址，不能用寄存器間接尋址。非法指令：MOV R0，#80H MOV A，R04. 指令表(P70)：B：指令字節(jié)數(shù)，M：機器周期數(shù)只有指令表中的指令才有對應(yīng)指令代碼，計算機才能執(zhí)行。編程時，不能隨意創(chuàng)造發(fā)明指令。（二） 外部RAM傳送指令：(MOVX) 實現(xiàn)片外數(shù)據(jù)存儲器和A累加器之間的數(shù)據(jù)傳送。 指令格式：MOVX 目的操作數(shù)，源操作數(shù)尋址方式：片外數(shù)據(jù)存儲器用寄存器間址方式。1、 DPTR作16位數(shù)據(jù)指針，尋址64KB片外RAM空間： MOVX A，DPTR；A(DPTR)（讀）MOVX D

50、PTR，A；(DPTR)A（寫）2、Ri作8位數(shù)據(jù)指針，尋址256B片外RAM空間（頁內(nèi)尋址）： MOVXA，Ri；A(P2Ri)（讀） MOVXRi，A ；(P2Ri)A（寫）例：實現(xiàn)片外數(shù)據(jù)存儲器數(shù)據(jù)傳送（2000H)(2100H)。MOV DPTR，#2000HMOVX A，DPTRMOV DPTR，#2100HMOVX DPTR，A片外數(shù)據(jù)存儲器不能直接尋址。下列為非法指令： MOVX A，2000H MOVX 2100H，2000H思考題：為什么對DPTR的數(shù)據(jù)傳送使用內(nèi)部傳送指令？習(xí)題：將片外RAM 0000H單元的數(shù)據(jù)傳送到片內(nèi)RAM的60H單元。(三) 外部ROM傳送指令（查表

51、指令）：(MOVC) 實現(xiàn)從程序存儲器讀取數(shù)據(jù)到A累加器，只能使用變址間接尋址方式。多用于查常數(shù)表程序，可直接求取常數(shù)表中的函數(shù)值。1DPTR為基址寄存器：MOVCA，A+DPTR ；A(A+DPTR) （讀）查表范圍為 64KB 程序存儲器任意空間，稱為遠(yuǎn)程查表指令 。2PC為基址寄存器：MOVCA，A+PC；A(A+PC) （讀）常數(shù)表只能在查表指令后256B范圍內(nèi)，稱為近程查表指令。P49：例1：以查表方法把累加器中的十六進制數(shù)轉(zhuǎn)換為ASCII碼，并送回累加器中。程序如下： 指令地址 源程序 ORG 2000H 2000 HBA：INC A 2001 MOVC A，A+PC 2002 R

52、ET 2003 DB 30H 2004 DB 31H 2005 DB 32H 2011 DB 45H 2012 DB 46H 例2：查表法求Y=X2。設(shè)X(0X15)在片內(nèi)RAM的20H單元中，要求查表求Y，存入片內(nèi)RAM 21H單元。方法1：程序： ORG 1000HSQU： MOV DPTR，#3000H；確定表首地址（基地址） MOV A，20H；取 X（變量：偏移量） MOVC A，A+DPTR；查表求Y=X2 MOV 21H，A；保存Y（結(jié)果） RET；子程序結(jié)束 ；其它程序段 ORG 3000H ；常數(shù)表格首地址TAB：DB 00，01，04，09， ，225；平方表 END方法2

53、：指令地址 源程序 ORG 1000H；程序起始地址1000H SQU：MOV A，20H ；取X 1002H ADD A，#3 ；修正偏移量1004H MOVCA，A+PC ；查表求Y=X2 （PC=1005H）1005H MOV 21H，A ；存結(jié)果1007H RET ；子程序結(jié)束1008H TAB：DB 00，01，04 ；平方表 100BH DB 09， ，225思考題：當(dāng)0X255時，如何用查表法編程求Y=X2。（四） 交換指令：實現(xiàn)片內(nèi)RAM區(qū)的數(shù)據(jù)雙向傳送。1. 字節(jié)交換指令XCH A，Rn ；A(Rn)XCH A，Ri ；A(Ri)XCH A，direct ；A(direct)例：設(shè)A= 29H，執(zhí)行指令 XCH A，2AH后，A= ？ ，(2AH)= ？習(xí)題：將片內(nèi)RAM60H單元與61H單元的數(shù)據(jù)交換。XCH 60H，61H； 對嗎？不對！2. 半字節(jié)交換指令：XCHD A，Ri ；A03 (Ri)03SWAP A；A47 A03例：將片內(nèi)RAM 2AH和2BH單元中的ASCII碼