一種抓取圓棒取料手的機械設計-關節(jié)型工業(yè)機械手含開題、SW三維仿真及8張CAD圖
一種抓取圓棒取料手的機械設計-關節(jié)型工業(yè)機械手含開題、SW三維仿真及8張CAD圖,一種,抓取,圓棒取料手,機械設計,關節(jié),工業(yè),機械手,開題,SW,三維,仿真,CAD
XX設計（XX）選題、審題表
系
選題
教師
姓 名
專 業(yè)
機械設計制造及其自動化專業(yè)
專業(yè)技術職 務
正高
副高
中級
√
申報題目名稱
一種抓取圓棒取料手的機械設計
課題性質
A
B
C
D
E
課題來源
A
B
C
D
√
√
課題簡介
基于機械手基本原理，利用機械專業(yè)常用三維建模及工程分析軟件，建立機械手仿真模型，進行機械手抓取過程的運動學及動力學分析，進行其結構設計的修改和完善，實現(xiàn)夾取裝置的基本功能。
設計(論文)
要 求
（包括應具備
的條件）
要求所建模型由兩個以上基本機構組成，零部件設計合理且符合工程應用標準；
加深對系統(tǒng)運動及動力學分析的理解；能綜合運用所學基礎理論、基本知識、基本技能和專業(yè)知識，提高學生建模及工程分析能力。
課題預計
工作量大小
大
適中
小
課題預計
難易程度
難
一般
易
√
√
所在系審定意見：
負責人(簽名)： 2020 年 12 月 09 日
學院審定意見：
負責人(簽名)： 2020 年 12 月 10 日
備注：本課題由 朱勇 同學選定，學號： 2017308010342
注：1．該表作為本科學生畢業(yè)設計（論文）課題申報時專用，由選題教師填寫，經(jīng)所在系有關人員討論，負責人簽名后生效；
2．有關內(nèi)容的填寫見背面的填表說明，并在表中相應欄內(nèi)打“√”；
3．課題一旦被學生選定，此表須放在學生系或教研室存檔。
收藏
編號：28861126
類型：共享資源
大?。?span id="wpjjp5z" class="font-tahoma">60.05MB
格式：ZIP
上傳時間：2021-09-16
200
積分
- 關 鍵 詞：
-
一種
抓取
圓棒取料手
機械設計
關節(jié)
工業(yè)
機械手
開題
SW
三維
仿真
CAD
- 資源描述：
-
一種抓取圓棒取料手的機械設計-關節(jié)型工業(yè)機械手含開題、SW三維仿真及8張CAD圖,一種,抓取,圓棒取料手,機械設計,關節(jié),工業(yè),機械手,開題,SW,三維,仿真,CAD
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