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1、第7章 質(zhì)點動力學(xué)
習(xí)題7-1圖
7-1 圖示滑水運動員剛接觸跳臺斜面時,具有平行于斜面方向的速度40.2km/h,忽略摩擦,并假設(shè)他一經(jīng)接觸跳臺后,牽引繩就不再對運動員有作用力。試求滑水運動員從飛離斜面到再落水時的水平長度。
解:接觸跳臺時
m/s
設(shè)運動員在斜面上無機械能損失
m/s
m/s, m/s
習(xí)題7-1解圖
θ
v0
v
y
O
m
s
s
s
m
習(xí)題7-2圖
7-2 圖示消防人員為了撲滅高21m倉庫屋頂平臺上的火災(zāi),把
2、水龍頭置于離倉庫墻基15m、距地面高1m處,如圖所示。水柱的初速度m/s,若欲使水柱正好能越過屋頂邊緣到達(dá)屋頂平臺,且不計空氣阻力,試問水龍頭的仰角應(yīng)為多少?水柱射到屋頂平臺上的水平距離為多少?
解:(1) (1)
(2)
(1)代入(2),得
,
(2) (到最高點所經(jīng)過時間)
m
7-3 圖示三角形物塊置于光滑水平面上,并以水平等加速度向右運動。另一物塊置于其斜面上
3、,斜面的傾角為θ。設(shè)物塊與斜面間的靜摩擦因數(shù)為,且tanθ>,開始時物塊在斜面上靜止,如果保持物塊在斜面上不滑動,加速度的最大值和最小值應(yīng)為多少?
(b)
習(xí)題7-3圖
(a)
解:1、物塊不上滑時受力圖(a)
(1)
(2)
臨界: (3)
(3)代入(1)、(2),消去,得
(4)
2、物塊不下滑時受力圖(b):
(5)
(6)
臨界: (7)
(7)代入(5)、(6),消去,得
4、
(8)
7-4 圖示物體的質(zhì)量為m,懸掛在剛度系數(shù)為k的彈簧上,平衡時彈簧的靜伸長為δst。開始時物體離開平衡位置的距離為a,然后無初速度地釋放。試對圖中各種不同坐標(biāo)原點和坐標(biāo)軸列出物體的運動微分方程,寫出初始條件,求出運動規(guī)律,并比較所得到的結(jié)果。
習(xí)題7-4圖
解:(a)受力圖(e),且
(1)
(2)
(3)
(1)、(2)代入(3)
5、,得
(4)
記,則
(5)
初始條件:時,, (6)
(f)
(6)代入(5),得
(e)
;
(b)受力圖(e)
令,則
初始條件:時,,
(c)受力圖(f)
代入上式,即
當(dāng)時,,
;
(d)受力圖(f)
當(dāng)時,,
;
6、
習(xí)題7-5圖
7-5 圖示質(zhì)量為m的平板置于兩個反向轉(zhuǎn)動的滑輪上,兩輪間的距離為2d,半徑為R。若將板的重心推出,使其距離原對稱位置O為x0,然后無初速度地釋放,則板將在動滑動摩擦力的作用下作簡諧振動。板與兩滑輪間的動摩擦因數(shù)為f。試求板振動的運動規(guī)律和周期。
解:1、圖(a)
, (1)
,
即 (2)
由(1)、(2)解得:
(a)
即
振動周期:
運動方程:
當(dāng)時,,
運動規(guī)律:
習(xí)題7-6圖
7、
7-6 圖示升降機廂籠的質(zhì)量m=3103kg,以速度=0.3m/s在礦井中下降。由于吊索上端突然嵌住,廂籠中止下降。如果索的彈簧剛度系數(shù)k=2.75kN/mm,忽略吊索質(zhì)量,試求此后廂籠的運動規(guī)律。
解:圖(a):
(1)
(2)
(3)
(1)、(3)代入(2),得
(a)
(4)
t=0時,x=0,m/s (5)
代入(4),得
(6)
rad/s (7)
將(5)、(7)代入(6)得
(mm,t
8、以秒計)
7-7 質(zhì)量m=2kg的物體從高度h=0.5m處無初速地降落在長為l=1m的懸臂木梁的自由端上,如圖所示。梁的橫截面為矩形,高為30mm,寬為20mm,梁的彈性模量E=106MPa。若不計梁的質(zhì)量,并設(shè)物體碰到梁后不回彈,試求物體的運動規(guī)律。
習(xí)題7-7圖
解:物體作用在梁端點產(chǎn)生的靜變形
(1)
(2)
當(dāng)量剛度: (3)
任意位置彈性恢復(fù)力
(4)
物體運動微分方程
(5)
將(1)、(2)、(3)代入(4),得
令rad/s (6)
則理學(xué) (7)
當(dāng)t
9、= 0時,,m/s
,rad
m =12mm
mm
7-8 圖示用兩繩懸掛的質(zhì)量m處于靜止。試問:
1. 兩繩中的張力各等于多少?
2. 若將繩A剪斷,則繩B在該瞬時的張力又等于多少?
解:1、圖(a)
,
,
2、圖(b)
繩A剪斷瞬時,
,
(b)
(a)
習(xí)題7-8圖
7-9 質(zhì)量為1kg的滑塊A可在矩形塊上光滑的斜槽中滑動,如圖所示。若板以水平的等加速度a0=8m/s2運動,求滑塊A相對滑槽的加速度和對槽的壓力。若滑塊相
10、對于槽的初速度為零,試求其相對運動規(guī)律。
習(xí)題7-9圖
(a)
A
解:滑塊A為動點,矩形板為動系,牽連加速度,相對加速度,A塊受力如圖(a),其中
N
N
由滑塊相對“平衡”:
,N
,N
相對加速度:m/s2
相對運動規(guī)律:(m)
7-10 圖示質(zhì)量為m的質(zhì)點置于光滑的小車上,且以剛度系數(shù)為k的彈簧與小車相聯(lián)。若小車以水平等加速度a作直線運動,開始時小車及質(zhì)點均處于靜止?fàn)顟B(tài),試求質(zhì)點的相對運動方程(不計摩擦)。
解:設(shè)質(zhì)點m對車的相對位
11、移為x(設(shè)向右為正),
習(xí)題7-10圖
k
質(zhì)點受力:
質(zhì)點相對運動微分方程:
(a)
(1)
初始條件:時,,
代入(1),得:,
習(xí)題7-11圖
習(xí)題7-11解圖
7-11 圖示單擺的懸掛點以等加速度a沿鉛垂線向上運動。若擺長為l,試求單擺作微振動的周期。
解:牽連慣性力
相對運動微分方程:
時,上式為
周期
習(xí)題7-12圖
7-12 圖示圓盤繞軸O在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動,質(zhì)量為1kg的滑
12、塊A可在圓盤上的光滑槽中運動。盤和滑塊在圖示位置處于靜止,這時圓盤開始以等角加速度=40rad/s2轉(zhuǎn)動,已知b=0.1m。試求圓盤開始運動時,槽作用在滑塊A上的側(cè)壓力及滑塊的相對加速度。
解:運動開始時,,
,
m/s2,未知。
物塊受力如圖,槽的側(cè)壓力方向如圖,大小未知,牽連慣性力:
N (1)
習(xí)題7-12解圖
相對運動微分方程:
(2)
(3)
(1)代入(2)、(3)解得
m/s2
N
(d)
7-13 現(xiàn)有若干剛度系數(shù)均為k且長度相等的彈簧,另有若干質(zhì)量均為m的
13、物塊,試任意組成兩個固有頻率分別為和的彈簧質(zhì)量系統(tǒng),并畫出示意圖。
(a)
(b)
(e)
(c)
答:1.,見圖(a)或(b)或(c).
2. ,見圖(d)或(e)
7-14 分析圖中所示7組振動模型,判斷哪幾組中的兩個系統(tǒng)具有相同的固有頻率。
答:圖(a)、(b)、(e)、(g)均具有相同的固有頻率。
習(xí)題7-14圖
14、
7-15 圖示勻質(zhì)搖桿OA質(zhì)量為,長為,勻質(zhì)圓盤質(zhì)量為,當(dāng)系統(tǒng)平衡時搖桿處在水平位置,而彈簧BD處于鉛垂位置,且靜伸長為,設(shè)OB=a,圓盤在滑道中作純滾動。試求系統(tǒng)微振動固有頻率。
習(xí)題7-15圖
解: 1、彈簧剛度
靜平衡時,輪緣摩擦力 ,由系統(tǒng)平衡。
,
即
(1)
2、
由于以平衡位置為角的起始位置,彈簧靜位移產(chǎn)生的彈性力與重力,相抵消,故此后計算時,只考慮彈簧偏離平衡位置產(chǎn)生的彈性力,從平衡位置到角,彈力功:
,
即
:
15、 (2)
(1)代入(2),得
7-16 一單層房屋結(jié)構(gòu)可簡化為如圖所示的模型:房頂可視為質(zhì)量為m的剛性桿,柱子可視為高為h、彎曲剛度為EI的梁,不計柱子的質(zhì)量。試求該房屋水平振動的固有頻率。
(a)
習(xí)題7-16圖
(b)
解:柱子兩端都是固定端,可看作兩根長的懸臂梁堅固對接,見(圖a)。
懸臂梁的最大撓度為 見(圖b)
本題中 ,
于是有
由上可算出
在層頂位移x時,兩根立柱產(chǎn)生的彈性阻力,故屋頂?shù)倪\動微分方程為
即
這是
16、簡諧振動方程,其固有頻率為
習(xí)題7-17圖
7-17 長為l、質(zhì)量為m勻質(zhì)桿兩端用滑輪A和B安置在光滑的水平和鉛垂滑道內(nèi)滑動,并聯(lián)有剛度系數(shù)為k的彈簧,如圖所示。當(dāng)桿處于水平位置時,彈簧長度為原長。不計滑輪A和B的質(zhì)量,試求AB桿繞平衡位置振動的固有頻率。
解:設(shè)桿在水平位置時,勢能為0,則勢能
平衡:
, (平衡位置角)
設(shè)桿偏離平衡位置一微小角度,則桿的動能
彈簧勢能
保守力場(理想約束)機械能守恒:
即
:
即 (
17、1)
微振動,,此時
代入(1)得,
其中
習(xí)題7-18圖
7-18 質(zhì)量為的質(zhì)塊用剛度系數(shù)為的彈簧懸掛,在靜止不動時有另一質(zhì)量為的物塊在距高度為處落下,如圖所示。撞到后不再分開。試求系統(tǒng)的振動頻率和振幅。
解:兩質(zhì)塊在一起振動時,其固有頻率為:
(1)
塊下落至碰撞前速度
相碰后,的速度 (動量守恒)
(a)
彈簧加上時,已伸長了
再加后,需再伸長
其重力和彈性力才能平衡,若以靜平衡位置為坐標(biāo)原點,如圖,則系統(tǒng)振動方程為
18、
(2)
(3)
振動開始于碰撞之末,此時(t=0)它們的坐標(biāo)為:
(4)
(5)
時,由(2)、(3)得
(6)
(7)
比較(3)、(6)和(5)、(7)得,
,
兩邊平方,相加得
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