帶式運輸機設計說明書

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1、蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆

2、蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃

3、莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇

4、蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁

5、蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅

6、蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀

7、蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄

8、莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈

9、薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞

10、莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿

11、蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄

12、蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈

13、莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂

14、薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇

15、莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄

16、蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈

17、蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)

18、羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆

19、薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁

20、莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅

21、蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂

22、蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆

23、艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀

24、薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅

25、莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿袆裊荿蒞裊羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿肄膈莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肁芅莄薄膃肇螞蚄袃芃薈蚃羅肆蒄螞膇芁蒀蟻袇膄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃螇羆莆艿螆肈腿

26、薈螅螈莄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆螂膅芅蚄螂襖肈薀螁羇芄蒆袀聿肇莂衿蝿 1.1機械設計綜合實踐任務書 設計題目：帶式傳輸機 1.1.1任務背景 帶式輸送機是一種摩擦驅動以連續(xù)方式運輸物料的機械。應用它可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進行碎散物料的輸送，也可以進行成件物品的輸送。除進行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線。所以帶式輸送機廣泛應用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。在礦山的井下巷道、礦井地面運輸系統(tǒng)、露天采礦場及選礦廠中，廣泛應用帶式輸送機。 1.1.2任務要

27、求 設計一個帶式傳輸機裝置，用于鍋爐房運煤，三班制工作，每班工作四小時，空載啟動，單向、連續(xù)運轉，載荷平穩(wěn)。 （1）設計要求：工作期限為十年，每年工作300天；檢修期間隔為三年；小批量生產(chǎn)，無鑄造設備。 （2）已知：運輸帶工作拉力F、運輸帶工作速度v、運輸帶滾筒直徑D、滾筒輪中心高度H（如表1.1所示） （3）附：運輸帶繞過滾筒的損失通過效率計算，取效率η=0.97 根據(jù)上述要求和已知條件，確定傳動方案、選擇電動機型號、設計減速傳動裝置、選擇聯(lián)軸器等。 表1.1 參考數(shù)據(jù) F/N 1100 1150 1200 1250 1300

28、1350 1400 1450 1500 1550 1600 v/(m/s) 1.6 1.65 1.6 1.55 1.45 1.5 1.55 1.6 1.5 1.55 1.6 D/mm 280， 290， 300，320(任選) H/mm 300 1.2國內(nèi)外煤礦帶式輸送機的發(fā)展與現(xiàn)狀 與其他運輸設備(如機車類)相比，帶式輸送機不僅具有長距離(單機長度可達5000米，而且可以實現(xiàn)多機進行串聯(lián)搭接，運距可達206km )、大運量、連續(xù)運輸?shù)奶攸c，而且運行可靠，易于實現(xiàn)自動化和集中控制，經(jīng)濟效益十分明顯。帶式輸送機運行維護費用遠遠低于公路汽運方式，而

29、且只要生產(chǎn)時間超過5年，帶式輸送機輸送方式比公路汽運的總投資要小得多，所以在企業(yè)的生產(chǎn)過程中，凡能實現(xiàn)帶式輸送機輸送的場合，一般都采用連續(xù)的帶式輸送機輸送。 國外對于長距離地面輸送帶式輸送機的研究和使用較早，主要用于港口、鋼廠、水泥廠、礦山等場合。帶式輸送機也是煤礦最為理想的高效連續(xù)運輸設備，特別是煤礦高產(chǎn)高效現(xiàn)代化的大型礦井，帶式輸送機己成為煤炭高效開采機電一體化技術與裝備的關鍵設備。 1.2.1 國外煤礦用帶式運輸機技術現(xiàn)狀 國外帶式輸送機技術的發(fā)展主要表現(xiàn)在三個方面：(1)帶式輸送機功能多元化、應用范圍擴大化，如大傾角帶式輸送機、管狀帶式輸送機、空間轉彎帶式輸送機等各種機型

30、；(2)帶式輸送機本身的技術向長運距、大運量、高帶速等大型帶式輸送機方向發(fā)展；(3)帶式輸送機本身關鍵零部件向高性能、高可靠性方向發(fā)展。在煤礦井下，由于受環(huán)境條件的限制，其帶式輸送機的技術指標要比地面用帶式輸送機的指標為低。國外通常使用的帶式輸送機的主要技術指標如表2.1所示。 表1.2 國外帶式輸送機的主要技術指標 主要參數(shù) 國外300--500萬t/a高產(chǎn)高效礦井 順槽可伸縮帶式輸送機 大巷與斜井固定式強力帶式輸送機 運距（m） 2000—3000 >3000 帶速（m/s） 3.5—4 4—5，最高達8 輸送量（t/h） 2500—3000 3000—40

31、00 驅動總功率（kw） 1200—2000 1500—3000，最大達10100 1.2.2 國內(nèi)煤礦用帶式運輸機的技術現(xiàn)狀 從20世紀80年代起，我國煤礦用帶式輸送機也有了很大發(fā)展，對帶式輸送機的關鍵技術研究和新產(chǎn)品的開發(fā)都取得了可喜的成果，輸送機產(chǎn)品系列不斷增多，從定型的SDJ, SSJ, STJ, DT等系列發(fā)展到多功能、適應特種用途的各種帶式輸送機系列，但這一階段的發(fā)展大都基于我國70年代前后引進帶式輸送機的變形和改進，主體結構沒有大的變化。進入90年代后，隨著煤礦現(xiàn)代化的發(fā)展和需要，我國對大傾角帶式輸送機、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機及長運距、大運量帶式輸送機

32、及其關鍵技術、關鍵零部件進行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，應用動態(tài)分析技術和中間驅動與智能化控制等技術，研制成功了軟啟動和制動裝置以及PLC控制為核心的防爆電控裝置。隨著我國煤礦高產(chǎn)高效礦井的發(fā)展，煤礦井下帶式輸送機到目前己達到表2.2所示的主要技術指標。 表1.3 國內(nèi)帶式輸送機的主要技術指標 主要參數(shù) 國內(nèi)200--300萬t/a高產(chǎn)高效礦井 順槽可伸縮帶式輸送機 大巷與斜井固定式強力帶式輸送機 運距（m） 2000—3000 >4500 帶速（m/s） 2.5—4.5 3-5 輸送量（t/h） 1500—3000 2000—3000 驅動總功率（km） 900—

33、1600 1500—3000 1.3我國現(xiàn)有技術存在的問題和差距 1.3.1技術性能上的差距 （1）裝機功率：我國工作面順槽可伸縮帶式輸送機的最大裝機功率為4*250KW，而國外產(chǎn)品可達到4*970KW，國產(chǎn)帶式輸送機的裝機功率約為國外產(chǎn)品的30%~40%，固定帶式輸送機的裝機功率相差更大。 （2）運輸能力：國內(nèi)帶式輸送機最大運量為3000t/h,而國外已經(jīng)達到5500t/h。 （3）最大輸送帶寬度：國內(nèi)帶式輸送機為1400mm，而國外寬度已達到1830mm。 （4）帶速：由于受托輥轉速的限制，我國帶式輸送機帶速為4m/s,國外為5m/s以上。 （5）工作面順槽運輸長度：我國為

34、3000m，國外為7300m。 （6）高效儲帶與張進裝置：我國采用封閉式儲帶結構和絞車張緊為主，張緊小車容易脫軌，輸送帶容易跑偏，輸送帶伸縮式，托輥小車不能自移，需要人工推移，檢修麻煩。國外采用結構先進的開放式儲帶裝置和高精度的大扭矩、大興城制動張緊設備，托輥小車能制動隨輸送帶伸縮到位。 （7）輸送機品種：國內(nèi)機型品種少，功能單一，使用范圍有限，不能充分發(fā)揮效能，無法做到一機多用。 1.3.2 可靠性、壽命上的差距 （1）輸送帶抗拉強度 我國生產(chǎn)的織物整芯阻燃輸送帶最高位2500N/mm,國外為3150N/mm。鋼絲繩芯阻燃輸送帶最高為4000N/mm,國外為7000N/mm。 （

35、2）托輥壽命 國內(nèi)現(xiàn)有的托輥技術與國外相比：壽命短，速度低，阻力大。我國輸送機一般托輥的平均壽命為2萬小時，而國外達到5~9萬小時 （3）帶式輸送機上下運行時可靠性差 1.3.3控制系統(tǒng)上差距 (1)驅動方式 我國為調速型液力耦合和硬齒面減速器組合，而國外傳動方式多樣，如BOSS系統(tǒng)，CST可控傳動系統(tǒng)等，控制精度較高 （2）監(jiān)控裝置 國外輸送機已經(jīng)采用PLC控制，開發(fā)了先進的程序軟件與綜合繼電器控制技術，以及數(shù)據(jù)采信、處理、存儲、傳輸、故障診斷與查詢等完整制動監(jiān)控系統(tǒng)。我國輸送機僅僅采用了可編程控制器來控制輸送機的啟動、正常運行、停機等工作過程 （3）輸送帶保護裝 國外

36、帶式輸送機安裝了防止輸送帶跑偏、打滑、撕裂、過滿堵塞、自動灑水降塵等保護裝置外，又開發(fā)了很多新型的檢測裝置。 1.4帶式輸送機的發(fā)展趨勢 （1）大型化、智能化 為了適應高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要，帶式輸送機的運輸能力要加大，控制自動化水平要提高，長運距、高帶速、大運量、大功率是帶式輸送機今后發(fā)展的必然趨勢。在今后的10年內(nèi)，輸送量要達到4000～5000t/h，帶速要提高到6m/s，順槽可伸縮輸送機頭部集中驅動要達到3000米，對于固定強力帶式輸送機要達到5000米，單機驅動功率1000～1500KW,輸送帶要達到PVG3150和ST6000以上。 （2）提高關鍵零部件的性能和可

37、靠性 設備開機率的高低主要取決于輸送機關鍵零部件的性能和可靠性。而要提高關鍵零部件的性能和可靠性，除了進一步完善和提高現(xiàn)有零部件的性能和可靠性外，還要不斷開發(fā)研究新的技術和零部件，如高性能可控軟啟動技術、動態(tài)分析與監(jiān)控技術、高效儲帶裝置、快速自移機尾、高壽命托輥等，使帶式輸送機的性能進一步提高。 （3）擴大功能，一機多用化 帶式輸送機是一種理想的連續(xù)運輸設備，但目前其效能還沒有充分發(fā)揮，資源有所浪費。如將帶式輸送機結構作適當修改，并采取一定的安全措施，就可拓展到運人、運料或雙向運輸?shù)裙δ埽龅揭粰C多用，使其發(fā)揮最大的經(jīng)濟效益。 (4)開發(fā)專用機種 中國煤礦的地質條件差異較大，

38、在運輸系統(tǒng)的布置上經(jīng)常會出現(xiàn)一些特殊要求，如彎曲、大傾角(>25)直至垂直提升、長運距下運帶式輸送機等，而有些場合常規(guī)的帶式輸送機是無法滿足要求的。為了滿足煤礦井下的某些特殊要求，應開發(fā)滿足這些特殊要求帶式輸送機，如波紋擋邊輸送機、管狀帶式輸送機、平面轉彎帶式輸送機、線摩擦多驅動帶式輸送機、大傾角上運帶式輸送機、大傾角下運帶式輸送機等。 1.5設計規(guī)劃 根據(jù)設計要求,提出設計內(nèi)容和設計目標；參考和借鑒現(xiàn)有成熟的技術，緊密聯(lián)系設計任務和工作要求，提出本設計擬解決的關鍵技術問題和初步方案。本小組擬定三個傳動方案設計，分別是一級圓柱齒輪減速器傳動方案、圓錐圓柱齒輪減速器傳動方案、蝸輪蝸

39、桿減速器傳動方案。 1.6任務分配 每人獨立完成一個方案的設計和規(guī)劃，完成相應方案的方案的運動方案計算和結構設計，作一副裝配圖和兩張零件圖。對于一級圓柱齒輪減速器傳動方案，還要做動畫效果。 第2章 一級圓柱齒輪傳動方案 2.1傳動方案的確定 第一種傳動方案——一級帶減速加一級齒輪減速。 2.2電機的選擇 (1)電機類型的選擇：Y系列三相異步電機 (2)電機功率的選擇 1)傳動方案的總效率 2)工作功率的確定 3)電機額定功率的確定 由于在這種工作的情況下，很容易就會出現(xiàn)超載的現(xiàn)象，所以我們在設計電動機功率的時候做

40、了點額度設置，使電機的額定功率是工作功率的1.1—1.3倍。 所以選擇的電機的功率是4KW (3)電機轉速的選擇 1)傳動方案總傳動比 查資料機械設計手冊：一級帶減速的傳動比范圍是2~4，一級圓柱齒輪減速的傳動比范圍是3~5 所以總的傳動比范圍是 2)電機轉速的確定 圓筒的轉速為 電機的轉速為 由上述數(shù)據(jù)并查機械設計手冊可知滿足條件的電機型號如下。另外查網(wǎng)頁資料可以得知其他的相關輸入一并如下： 表2-1 電機編號 同步轉速r/mi 額定功率KW 起動轉矩KN*m 最大轉矩KN*m 質量Kg

41、價格元 效率 Y160M1-8 750 4 2 2 118 1500 0.84 Y132M1-6 1000 4 2 2 75 100 0.84 Y112M-4 1500 4 2.2 2.2 43 700 0.845 不過在選取電機考慮價格質量等因素的同時也要考慮大傳動比對齒輪要求的經(jīng)濟附加值，所以我們綜合各種因素可以得知選取Y132M1-6是最合適的抉擇。 3)電機的選擇 電機型號Y132M1-6 主要性能數(shù)據(jù)：額定功率4KW，同步轉速1000r/min,滿載轉速960r/min, 最大轉矩2KN*m,質量75Kg. 2.3總傳動比及

42、各級傳動比確定 (1)總傳動比的確定 (2)各級傳動比分配 1）取V帶的傳動比為=3.(帶的傳動比范圍是2—4) 2）因為 所以齒輪的傳動比 2.4運動參數(shù)及動力參數(shù)運算 (1)計算各軸轉速 V帶高速軸： 減速器高速軸： 減速器低速軸： 圓筒轉速： (2)計算各軸輸入功率 V帶低速軸： 減速器高速軸： 減速器低速軸： 滾筒軸： (3)計算各軸轉矩 電動機輸出軸： 減速器高速軸： 減速器低速軸： 滾筒軸： 2.5傳動零件的設計計算 2.5.1皮帶傳動的設計計算 (1) 選普通V帶截面 由課本表2—9

43、可知 所以 由課本圖2—8可知可以選取A型帶 (2) 選擇大小輪直徑并確定轉速 由課本表2—4及圖2—8可知選取小帶輪直徑，所以大輪直徑 是標準直徑，所以傳動誤差是0，符合設計要求。 帶速為 (3) 確定帶傳動中心距 根據(jù)課本式（2—24） 可知 即 取 則帶長 由課本表2—5取 所以中心距為 小輪包角 故小輪包角滿足要求。所以中心距為 (4) 確定帶根數(shù) 查表2—6，2—7，2—8，2—5可知 所以

44、 故 (5) 軸上壓緊力 其中 所以 2.5.2 齒輪的設計計算 （1）齒輪的材料和精度 由于傳遞功率不大，故采用軟齒面。 大齒輪：45鋼，調質處理，由表2—19知齒面硬度220HBW 小齒輪：40Cr,調質處理，由表2—19知齒面硬度為250HBW 根據(jù)課本表2—20取齒輪精度為8級。 （2）齒輪彎曲疲勞極限和接觸疲勞極限的確定 由圖2—37（d）可知 由圖2—35 可知

45、 （3）計算循環(huán)次數(shù) （4）確定參數(shù) 查圖2—36可知彎曲壽命系數(shù) 查圖2—38可知接觸壽命系數(shù) 查表2—26可知安全系數(shù) （5）確定許用應力 （6）分析失效，確定設計準則。 齒面采用低硬度材料制造，齒面疲勞點蝕更易發(fā)生，因此需要按照接觸強度進行設計，在進行彎曲疲勞強度校核。 （7）按齒輪接觸疲勞承載能力計算齒輪主要參數(shù) 小齒輪轉矩： 由表2—1

46、8取載荷系數(shù) 由表2—22取齒寬系數(shù) 試選小齒輪齒數(shù) 則大齒輪齒數(shù)故 故，所以在設計中可以采用標準模數(shù) （8）齒輪的幾何尺寸計算 分度圓直徑 （9）齒輪圓周速度 （10）確定精度 查表2—20可知，精度只要達到8級即可滿足要求 2.6 軸的材料和計算 2.6.1 選擇軸的材料 選軸的材料為45號鋼，調質處理。 查[2]表2-19可知： 查[2]表13-6可知： 2.6.2輸入軸的設計計算 （1）按彎扭合成強度計算

47、 已知 由課本2-33可知： 故 計算軸上的力：考慮對稱性可知各軸 在水平方向上的力 在豎直方向上的力 在設計的時候取兩軸承間的距離 計算彎矩： 在水平方向上 在豎直方向上 計算合成彎矩是 計算當量彎矩，由于是靜載荷可知取 計算危險截面直徑：

48、 考慮到鍵槽將直徑增大5%，可得最小直徑 故取 （2）輸入軸直徑的確定 軸段1的直徑為軸的最小直徑，故選定； 軸段2要考慮到密封圈的安裝需要，選擇； 軸段3為安裝軸承，為便于安裝應取，且與軸承內(nèi)徑標準 列相符，?。ㄝS承型號為6208） 軸段4安裝齒輪，此直徑選用標準系列值，取 軸段5為軸環(huán)，考慮右面軸承的裝卸以及右面齒輪的定位，故取 軸段6要放置檔油環(huán)，故選 軸段7應該與軸段3直徑相同，故取 （3）輸入軸軸段長度的確定 軸段1根據(jù)v帶傳動中長輪的寬度 z─輪槽數(shù)為5，得B=41

49、5+18=78mm，取得 軸段2取 軸段3為保證對稱性取 軸段4保證齒輪固定可靠，軸段4的長度應短于齒輪輪轂的長度， 故選擇 軸段5為軸環(huán)，取 軸段6要放置檔油環(huán)，取 軸段7根據(jù)軸承內(nèi)圈寬度B=19mm，軸段 軸長 （4）軸上零件的確定 單級減速器中可將齒輪安排在箱體中央，相對兩軸承對稱分布，齒輪由軸肩和套筒定位，以平鍵作過渡配合固定，兩軸承分別以軸肩和軸承蓋定位，則采用過渡配

50、合固定 2.6.3輸出軸的設計計算 （1） 按彎扭合成強度計算 已知 由課本2-33可知： 故 計算軸上的力：考慮對稱性可知各軸 在水平方向上的力 在豎直方向上的力 在設計的時候取兩軸承間的距離 計算彎矩： 在水平方向上 在豎直方向上 計算合成彎矩是 計算當量彎矩，由于是靜載荷可知取

51、 計算危險截面直徑： 考慮到鍵槽將直徑增大5%，可得最小直徑 故取 （2）輸入軸直徑的確定 軸段1的直徑為軸的最小直徑，故選定； 軸段2要考慮到密封圈的安裝需要，選擇； 軸段3為安裝軸承，為便于安裝應取，且與軸承內(nèi)徑標準 列相符，取（軸承型號為6209） 軸段4安裝齒輪，此直徑選用標準系列值，取 軸段5為軸環(huán)，考慮右面軸承的裝卸以及右面齒輪的定位，故取 軸段6要放置檔油環(huán)，故選 軸段7應該與軸段3直徑相同，故取 （3）輸入軸軸段長度的確定

52、 軸段1與聯(lián)軸器相連，故其長度應該與聯(lián)軸器軸孔長相等取得 軸段2取 軸段3為保證對稱性取 軸段4保證齒輪固定可靠，軸段4的長度應短于齒輪輪轂的長度， 故選擇 軸段5為軸環(huán)，取 軸段6要放置檔油環(huán)，取 軸段7根據(jù)軸承內(nèi)圈寬度B=19mm，軸段 軸長 （4）軸上零件的確定 單級減速器中可將齒輪安排在箱體中央，相對兩軸承對稱分布 齒輪由軸肩和套筒定位

53、，以平鍵作過渡配合固定，兩軸承分別以軸 和軸承蓋定位，則采用過渡配合固定 2.7滾動軸承的選擇和校核 2.7.1輸入軸軸承 由于 和課本式(3-17) 其中查表3-13可知(中等沖擊) 查表3-10可知(工作溫度小于100攝氏度) 且 所以 查指導書選6208滿足條件 2.7.2輸出軸軸承 由于 和課本式(3-17) 其中查表3-1

54、3可知(中等沖擊) 查表3-10可知(工作溫度小于100攝氏度) 且 所以 查指導書選6209滿足條件 2.8鍵的選擇 （1）輸入軸鍵的選擇 由軸頸,查得 選鍵 由軸頸查得 選鍵 (2)輸出軸鍵的選擇 由軸頸,查得 選鍵 由軸頸查得 選鍵 2.9聯(lián)軸

55、器的選擇 根據(jù)課本P197表4-13查得工作情況系數(shù)KA=1.5 查機械設計手冊，選彈性套柱銷聯(lián)軸器HL3Y.它的公稱扭矩為630 Nm聯(lián)軸器材料為鋼時，許用轉速為5000r/min。以上數(shù)據(jù)均滿足需要 2.10減速器附件的選擇 (1)通氣器:由于在室內(nèi)使用，選通氣器（一次過濾），采用M161.5 (2)油面指示器:選用游標尺M12 (3)起吊裝置:采用箱蓋吊耳、箱座吊耳. (4)放油螺塞:選用外六角油塞及墊片M81.5 (5)根據(jù)《機械設計基礎課程設計》表5.3選擇適當型號： 起蓋螺釘型號：GB/T5780

56、 M1070,材料Q23 2.11潤滑與密封 (1)齒輪的潤滑 采用浸油潤滑，由于為單級圓柱齒輪減速器，速度ν<12m/s，當m<20 時，浸油深度h約為1個齒高，但不小于10mm，所以浸油高度約為36mm。 (2)滾動軸承的潤滑 由于軸承周向速度為1.26m/s，所以宜開設油溝、飛濺潤滑。 (3)潤滑油的選擇 齒輪與軸承用同種潤滑油較為便利，考慮到該裝置用于小型設備，選用GB443-89全損耗系統(tǒng)用油L-AN15潤滑油。 (4)密封方法的選取 選用凸緣式端蓋易于調整，采用悶蓋安裝骨架式旋轉軸唇型密封圈實現(xiàn)密封。密封圈型號按所裝配軸的直徑確定為GB894.1-86-25軸承

57、蓋結構尺寸按用其定位的軸承的外徑?jīng)Q定。 第3章 二級圓錐齒輪傳動方案 3.1傳動方案的確定 減速器采用二級齒輪減速器，第一級為錐齒輪傳動，第二級為斜齒輪傳動。 圖3-1 其中，傳送帶拉力F=1600N，傳動帶速度v=1.6m/s,滾筒直徑D=300mm，滾筒離地高度H=300mm 3.2 傳動參數(shù)的確定和電機的選擇 （1） 傳動參數(shù)的確定 根據(jù)設計的要求，滾筒的轉速,而根據(jù)《機械設計手冊》，V帶的傳動比范圍為2~4，錐齒輪的傳動比范圍為2~3，斜齒輪傳動比范圍為3~5。 據(jù)此選出滿載轉速為2890r/min的電機，確定總傳動比： . 電機到滾筒之間經(jīng)過一

58、級V帶傳動和兩極齒輪傳動，根據(jù)其各自的傳動比范圍分配各級傳動比如： （2） 各級傳動效率的確定 表3.1 類別 效率 V帶傳動 0.95 錐齒輪8級精度閉式傳動 0.97 斜齒輪8級精度閉式傳動 0.98 一對圓錐滾子軸承 0.98 彈性聯(lián)軸器 0.99 滾筒 0.96 總效率 （3） 電動機的選擇 工作功率 原動機功率，考慮工作系數(shù)KA=1.3 電機轉速已確定為2890r/min,查電機參數(shù)表， 選擇電機型號：Y122M-2,同步轉速n=3000r/min，P額=4.0KW，滿載轉速。 （4）各級傳動軸的功率、轉速及轉矩如表3.2 表3.2

59、 傳動部分 功率P/kw 轉速n/(r/min) 轉矩T/(Nm) 電機輸出軸 4.0 2890 13.22 減速器輸入軸（第1軸） 3.8 1156 31.39 減速器第2軸 3.61 412.86 83.55 減速器輸出軸（第3軸） 3.47 101.94 324.80 滾筒軸 3.44 101.94 321.55 設計帶速為v=1.6m/s,實際帶速 設計誤差滿足要求。 3.3 V帶傳動設計及校核 （1）選擇V帶的類型 （2）確定帶輪直徑 （3） 確定中心距a并選擇帶的基準長度Ld （4）驗算小輪包角 （5） 求帶根數(shù)Z

60、 （6）求帶傳動的壓軸力 3.4錐齒輪傳動設計及校核 3.4.1 兩對傳動齒輪的設計 表3.3 錐齒輪參數(shù) 斜齒輪參數(shù) 設計傳遞功率 /kW 4.0000 小輪計算轉速 /(r/min) 1156.00 小輪計算轉矩 /(N.mm) 33044.98 預期工作壽命 /h 50000 齒輪傳動精度等級 7 小輪齒數(shù)z1 25 小輪齒寬b1 (mm) 33.00 小輪分度圓直徑 (mm

61、) 75.000 輪齒大端模數(shù)m (mm) 3.000 錐距R (mm) 111.496 名義傳動比 2.80 實際傳動比 2.80 使用系數(shù) 1.00 動載系數(shù) 1.13 接觸強度齒間載荷分配系數(shù) 1.20 接觸強度齒向載荷分配系數(shù) 1.50 彎曲強度齒間載荷分配系數(shù) 1.48 彎曲強度齒向載荷分配系數(shù) 1.50 小輪材料及熱處理

62、方式 合金鋼調質 小輪齒面硬度 /HV10 360.00 小輪計算接觸應力 (MPa) 402.27 小輪接觸疲勞許用應力(MPa) 662.02 小輪接觸疲勞極限應力/MPa 840.00 小輪計算彎曲應力 (MPa) 92.59 小輪彎曲疲勞許用應力(MPa) 427.05 小輪彎曲疲勞極限應力/MPa 305.00 大輪齒數(shù)z2 70 大輪齒寬b2 (mm) 33.00 大輪分度圓直徑 (mm) 21

63、0.00 大輪材料及熱處理方式 碳鋼調質 大輪齒面硬度 /HV10 210.00 大輪計算接觸應力 (MPa) 402.27 大輪接觸疲勞許用應力(MPa) 433.47 大輪接觸疲勞極限應力/MPa 550.00 大輪計算彎曲應力 (MPa) 91.25 大輪彎曲疲勞許用應力(MPa) 309.35 大輪彎曲疲勞極限應力/MPa 210.00 裝配條件 無懸臂 接觸斑點檢查方式 滿載逐件檢查 傳動方式

64、 閉式傳動 齒面粗糙度Rz /\U+03BCm 3.2000 是否允許有少量的點蝕 允許 潤滑油運動粘度V40 /(mm^2/s) 22.0000 極限傳遞功率 (kW) 4.6446 設計傳遞功率 /kW: 4.00000 小輪最高轉速 /(r/min): 412.86 小輪最大扭矩 /(N.mm): 92525.98 預期工作壽命 /h: 50000 第Ⅰ公差組精度(運動精度) : 7 第Ⅱ公差組精度(運動平穩(wěn)性

65、): 7 第Ⅲ公差組精度(接觸精度) : 7 名義傳動比 : 4.05 實際傳動比 : 4.05 使用系數(shù) : 1.00 動載系數(shù) : 1.07 接觸強度齒間載荷分配系數(shù) : 1.74 接觸強度齒向載荷分布系數(shù) : 1.34 彎曲強度齒間載荷分配系數(shù) : 1.74 彎曲強度齒向載荷分布系數(shù) : 1.29 支承方式 : 對稱支承 傳動方式 : 閉式

66、傳動 齒面粗糙度Rz /μm : 3.20 潤滑油運動粘度V40/(mm^2/s): 22.00 小輪齒數(shù)z1 : 22 小輪齒寬b1 /mm: 102.00 小輪變位系數(shù)x1 /mm: 0.0000 螺旋角 (): 15.0000 小輪分度圓直徑 /mm: 68.33 齒輪法向模數(shù)mn /mm: 3.00 小輪計算接觸應力 /MPa: 507.60 小輪接觸疲勞許用應力 /MPa: 655.69 小輪接觸疲勞極限應力 /MPa: 840.00 小輪計算彎曲應力 /MPa: 83.91 小輪彎曲疲勞許用應力 /MPa: 451.78 小輪彎曲疲勞極限應力 /MPa: 305.00 小輪材料及熱處理方式 : 合金鋼調質 小輪齒面硬度 /HV10 : 360.00 小輪節(jié)圓直徑 /mm: n