投籃機(jī)器人

投籃機(jī)器人,投籃,機(jī)器人 附件8： 學(xué)生姓名 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械工程 及其自動(dòng)化 班 級(jí) 07機(jī)械（1） 指導(dǎo)教師（導(dǎo)師組） 中期檢查時(shí)間 2011.04.15 論文題目 智能籃球輔助訓(xùn)練機(jī)器人 畢業(yè)論文的目錄和主要內(nèi)容： 目 錄： 第一章 緒論 1.1 社會(huì)背景課題背景 1.2 發(fā)展前景 第二章 總體方案設(shè)計(jì)與分析 2.1 引言 2.2 總體方案設(shè)計(jì) 2.3 工作原理的分析 第三章 機(jī)器人機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 3.1 行駛機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 3.2 收集機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 3.3 傳球機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 第四章 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 4.1 控制回路設(shè)計(jì) 4.2 單片機(jī)控制系統(tǒng) 4.2.1 AVR單片機(jī)的特性 4.2.2 控制電路介紹 4.3 以PLC為核心的控制系統(tǒng)方案 4.3.1 PLC介紹 4.3.2 PLC的選擇 4.3.3 PLC各單元介紹 4.3.4 控制系統(tǒng)功能介紹 4.4 前進(jìn)/后退，變速控制及投球控制 4.4.1 Ｉ/O分配 4.4.2 程序梯形圖： 4.5自動(dòng)送球控制 第五章 總結(jié) 致謝 參考文獻(xiàn) 主要內(nèi)容： 智能籃球輔助訓(xùn)練機(jī)器人是可將籃球彈射至運(yùn)動(dòng)員所需的任意投籃位置上，作移動(dòng)接球投籃訓(xùn)練。本機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定，還可用紅外線遙控器控制，因而不僅可多人訓(xùn)練，亦可單人訓(xùn)練，它適用于籃球訓(xùn)練隊(duì)和體育教學(xué)，可達(dá)到機(jī)械化訓(xùn)練及強(qiáng)化訓(xùn)練的目的。 要想實(shí)現(xiàn)智能收集球、傳球、行駛等功能，機(jī)器人必須在以下幾個(gè)方面達(dá)到要求： (1)功能強(qiáng)大 為了能完成比傳球動(dòng)作，必須具備高效、可靠的動(dòng)作機(jī)構(gòu)。 (2)信息處理能力強(qiáng) 需要按照一定的路線行進(jìn)，對(duì)環(huán)境位置信息進(jìn)行處理和判斷，以便完成既定任務(wù)。 (3)速度快 速度是搶占場(chǎng)上優(yōu)勢(shì)最重要的手段。 (4)堅(jiān)固穩(wěn)定 要考慮防止機(jī)器人傾覆的措施。 根據(jù)設(shè)計(jì)理念，在設(shè)計(jì)過(guò)程中將逐步進(jìn)行： 1、行駛機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 2、收集機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 3、傳球機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 4、控制回路的設(shè)計(jì) 5、單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)論文工作進(jìn)展情況： 根據(jù)設(shè)計(jì)方案完成初步的設(shè)計(jì)，包括氣動(dòng)彈射機(jī)構(gòu)、單片機(jī)與PLC控制系統(tǒng)的選擇，但在全自能/半智能的選擇、紅外定位，目標(biāo)選擇，投射力度控制、投射距離設(shè)定等方面仍有比較大的問(wèn)題，需要進(jìn)一步的學(xué)習(xí)與查閱資料。 指導(dǎo)教師意見(jiàn)(是否按照畢業(yè)論文撰寫(xiě)實(shí)施計(jì)劃進(jìn)行)： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 審查小組檢查意見(jiàn)： 審查小組負(fù)責(zé)人簽名： 年 月 日 注：電腦打印，用A4紙。頁(yè)邊距左邊3.2cm，右邊2.54cm,上下邊距2.54cm，在左邊裝訂。