圓盤刀庫加工中心調(diào)試說明

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1、 郝經(jīng)理要求： 1， 增加限位點(diǎn)數(shù)分開 2， 增加螺補(bǔ)測量方法 3， 修改字體 4， 增加G41、G42、G43、G44的使用方法 圓盤刀庫調(diào)試說明大綱 一， 準(zhǔn)備工作 工具：萬用表、十字螺絲刀、一字螺絲刀， 資料：K1000M/4M說明書、進(jìn)給軸驅(qū)動器說明書SD200-30或SD100、主軸驅(qū)動器說明書(ZD100或ZD100B)、PLC接線表及刀庫調(diào)試說明、刀庫說明書、 一， 信號線和NC電纜的接線 1, 確定各輸入輸出的信號線及各信號的意義 標(biāo)準(zhǔn)型圓盤加工中心系統(tǒng)需連接一下信號（以下只列出

2、需接的信號線）： X0000 X0.7 X0.6 X0.5 X0.4 X0.3 X0.2 X0.1 X0.0 插座腳號 XS54:9 XS54:22 XS54:23 XS54:10 XS54:24 XS54:11 XS54:25 XS54:12 功能定義 +X -X *DECX PSWI S@SOLA QFSI M11I M10I X0.5: X軸回零開關(guān)的減速輸入信號（X軸的回零減速開關(guān)信號） X0.4: 4軸分度頭輸入信號(使用第四軸時) X0.3: 松拉刀開關(guān)信號（主軸側(cè)打刀缸的開關(guān)控制信號） X

3、0.1: X0.0: X0001 X1.7 X1.6 X1.5 X1.4 X1.3 X1.2 X1.1 X1.0 插座腳號 XS54:15 XS54:16 XS54:17 XS54:18 XS54:19 XS54:20 XS54:8 XS54:21 功能定義 SKP +Y *DECY -Y +Z M19I M21I M20I X1.6: +Y X1.5: Y軸減速輸入信號（Y軸的回零減速開關(guān)信號） X1.4: -Y X1.4: +Z X1.2: 主軸定位完成輸入信號（主軸驅(qū)動器定向完成后

4、給系統(tǒng)的完成信號） X1.1: 轉(zhuǎn)臺松開輸入信號（第四軸使用分度頭時放松轉(zhuǎn)臺） X1.0: 轉(zhuǎn)臺夾緊輸入信號（第四軸使用分度頭時加緊轉(zhuǎn)臺） X0002 X2.7 X2.6 X2.5 X2.4 X2.3 X2.2 X2.1 X2.0 插座腳號 XS54:4 XS54:5 XS54:6 XS54:7 XS56:14 XS56:15 XS56:7 XS56:8 功能定義 SPALM -Z *DECZ *ESP OV8 OV4 OV2 OV1 X2.7: 主軸報警信號輸入（檢測主軸報警的信號）

5、X2.6: -Z X2.5: Z軸減速輸入信號（Z軸回零的減速開關(guān)信號） X0003 X3.7 X3.6 X3.5 X3.4 X3.3 X3.2 X3.1 X3.0 插座腳號 XS54:14 XS54:1 XS54:2 XS54:3 XS56:4 XS56:3 XS56:2 XS56:1 功能定義 HIGI M51_ARR_DI *DEC4 LOWI *ESP2 @SP ST KEY X3.6: 緊刀到位信號(主軸內(nèi)緊刀到位信號) X3.5: 4軸減速輸入信號（第四軸的回零減速信號） X3.3： ESP

6、 急停（附加面板） X3.2: 暫停（附加面板） X3.1: 啟動按鈕（附加面板） X3.0: 程序開關(guān)（使用外部的程序開關(guān)） X100 X100.7 X100.6 X100.5 X100.4 X100.3 X100.2 X100.1 X100.0 功能定義 M50 MOTO ARR-OK ORI M53 M52 TP X100.0 數(shù)刀信號（刀庫上的計數(shù)信號） X100.1 倒刀磁開關(guān)信號（刀套倒下和水平面平行時的位置檢測信號） X100.2 回刀磁開關(guān)信號（刀套倒下和水平面垂直時的位

7、置檢測信號） X100.3 扣刀確認(rèn)信號 X100.4 原點(diǎn)確認(rèn)信號 X100.5 馬達(dá)停止信號 X100.6 打刀極限開關(guān)信號（松刀到位信號） X101 X101.3 X101.2 X101.1 X101.0 功能定義 T-AFF M55 M54 TO X101.0 零位信號(刀庫的零位信號正常最好接通，防止刀庫出現(xiàn)亂刀現(xiàn)象時恢復(fù)刀庫正常狀態(tài) ) X101.1 手動刀庫正轉(zhuǎn)信號（可在外部增加開關(guān)單獨(dú)控制刀庫的正轉(zhuǎn)方便在調(diào)試時使用） X101

8、.2 手動刀庫反轉(zhuǎn)信號（可在外部增加開關(guān)單獨(dú)控制刀庫的反轉(zhuǎn)方便在調(diào)試時使用） X101.3 刀庫確認(rèn)信號 輸出信號診斷表 Y0000 Y0.7 Y0.6 Y0.5 Y0.4 Y0.3 Y0.2 Y0.1 Y0.0 插座腳號 XS57:17 XS57:1 XS57:4 XS57:14 XS57:16 XS57:2 XS57:3 XS57:15 功能定義 ZD VOI M05 M32 M08 M10 M04 M03 Y0.6: 紅色報警燈的信號輸出 Y0.4: 潤滑油開（如用系統(tǒng)控制油

9、泵時可用該信號進(jìn)行控制，如不用系統(tǒng)控制時可不接） Y0.3: 冷卻液開輸出（控制水泵開關(guān)的控制信號） Y0.1: 主軸反轉(zhuǎn) Y0.0: 主軸正轉(zhuǎn) Y0001 Y1.7 Y1.6 Y1.5 Y1.4 Y1.3 Y1.2 Y1.1 Y1.0 插座腳號 XS57:21 XS57:5 XS57:8 XS57:18 XS57:20 XS57:6 XS57:7 XS57:19 功能定義 FNL ENB JOGO M33 M09 M11 M21 M20 Y1.7: 加工完成黃色燈信號的輸出 Y1.6: 模擬主軸輸出

10、指示 Y1.4: 潤滑油關(guān)脈沖輸出 Y1.1: 轉(zhuǎn)臺放松輸出信號 Y1.0: 轉(zhuǎn)臺夾緊輸出信號 Y0002 Y2.7 Y2.6 Y2.5 Y2.4 Y2.3 Y2.2 Y2.1 Y2.0 插座腳號 XS57:25 XS57:9 XS57:12 XS57:22 XS57:24 XS57:10 XS57:11 XS57:23 功能定義 M50_EXP 36 MRDY4 UO4 M19 UO2 HIGO LOWO Y2.7: 松刀輸出信號 Y2.6: 分度頭氣動放松輸出 Y2.3: 主軸定向輸出 Y2

11、.1: 模擬主軸高檔輸出 Y2.0: 模擬主軸低檔輸出 Y100 Y100.7 Y100.6 Y100.5 Y100.4 Y100.3 Y100.2 Y100.1 Y100.0 功能定義 G93O MAR_CHG M56 M51 M53 M52 M55 M54 Y100.0 刀盤正轉(zhuǎn) Y100.1 刀盤反轉(zhuǎn) Y100.2 倒刀（刀套倒下垂直水平面） Y100.3 回刀（刀套回位平行水平面） Y100.4 拉刀（緊刀輸出信號） Y100.5 手臂馬達(dá)動作（機(jī)械手動作的

12、控制信號） Y100.6 模式切換輸出（使主軸驅(qū)動器進(jìn)入位置控制方式信號） 2，NC電纜的連接 根據(jù)系統(tǒng)側(cè)背面的插頭編號和電纜編號連接NC、主軸驅(qū)動器、進(jìn)給軸驅(qū)動、主軸電機(jī)、進(jìn)給軸電機(jī)之間的電纜。 一， 檢查確定各連接線 根據(jù)機(jī)床廠設(shè)計的機(jī)床電器原理圖和各電纜和信號線及控制線之間進(jìn)行全面檢查，確定各信號準(zhǔn)確無誤，否則會造成不必要的麻煩。 二， 主電路通電 先檢查主電路380V電壓，檢查220v電壓，檢查NC電源和輸入電壓是否為220v，如正確就將NC電源插頭插上，進(jìn)行通電測試 三， 調(diào)整NC參數(shù)主軸驅(qū)動器和進(jìn)給軸驅(qū)動器，PLC，換刀子程序 1,根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)

13、行調(diào)整NC的相應(yīng)參數(shù) K1000M相關(guān)參數(shù)(前三號標(biāo)準(zhǔn)數(shù))： P1 00111100 P2 10110101 P3 01110000 K1000M4相關(guān)參數(shù)(前三號標(biāo)準(zhǔn)數(shù))： P1 00111100 P2 10110101 P3 01110000 以下按參數(shù)功能字母定義說明（因軟件版本不同參數(shù)位置不同）： ZCX、 ZCY、 ZCZ、 功能定義：返回機(jī)械零點(diǎn)需要減速開關(guān)及零位信號（減速信號由減速開關(guān)產(chǎn)生，零位信號由伺服電機(jī)編碼器產(chǎn)生） DIRX 、DIRY 、DIRZ、DIR4 功能定義：各軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，改變此參數(shù)1或0可

14、以改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向 VRYX 、VRYY、 VRYZ 、VRY4 功能定義：各軸驅(qū)動器準(zhǔn)備就緒信號電平選擇（如果連接上伺服驅(qū)動器時該參數(shù)正常應(yīng)設(shè)為1） DALX 、DALY 、DALZ、DAL4 功能定義：各軸驅(qū)動器報警信號電平選擇（如果連接上伺服驅(qū)動器時該參數(shù)正常應(yīng)設(shè)為1） CM98 功能定義：使用于調(diào)用子程序功能，在使用加工中心系統(tǒng)時調(diào)整該參數(shù)為1，例：使用M06 時自動調(diào)用O9006換刀子程序 PRG9 功能定義：大于O9000以上的程序?qū)⒋藚?shù)設(shè)為1后才能進(jìn)行編輯，在調(diào)試過程中需調(diào)整換刀子程序，程序號為O9006需要打開程序特殊保護(hù)開關(guān)才能進(jìn)行相關(guān)的編輯，編輯時該參數(shù)應(yīng)

15、設(shè)為1，修改完之后可將該參數(shù)設(shè)為0以便將O9000以上程序進(jìn)行保護(hù)防止被修改。 ZRSX、ZRSY、ZRSZ 功能定義:各軸有機(jī)械零點(diǎn)（也就是各軸的回零減速開關(guān)方式） CMRX、 CMRY 、CMRZ、CMR4 功能定義：各個軸的指令倍乘比（根據(jù)實(shí)際絲杠螺距和傳動比算出的電子齒輪比） CMDX 、 CMDY 、CMDZ、CMD4 功能定義：各個軸的指令分頻系數(shù)（根據(jù)實(shí)際絲杠螺距和傳動比算出的電子齒輪比） P28號參數(shù) 功能定義：M06調(diào)用的子程序號一般該參數(shù)改為9006 X 、Y 、Z 、4各軸回零快速速率 功能定義：根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行實(shí)際回零速度的調(diào)整 RPDFX

16、、RPDFY 、RPDFZ、RPDF4 功能定義：各軸快速移動速度 BKLX 、BKLY、 BKLZ、BKL4 功能定義：各軸間隙補(bǔ)償量 LT1X1 、 LT1Y2 、 LT1Z1 、 LT1X2 、 LT1Y 2 、 LT1Z2 功能定義：各軸正/負(fù)軟限位及旋轉(zhuǎn)軸的設(shè)置 設(shè)定量：0~9999999和0~-9999999 Z軸第二參考點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)值 功能定義：使用圓盤刀庫時機(jī)械手在主軸側(cè)的抓刀位置 根據(jù)擴(kuò)展模塊ID號的設(shè)置選擇第幾號模塊4～11號共8個模塊 例： 4號擴(kuò)展

17、模塊DI數(shù)量 功能定義：擴(kuò)展模塊的輸入點(diǎn)數(shù)(正常設(shè)為32) 4號擴(kuò)展模塊DO數(shù)量 功能定義：擴(kuò)展模塊的輸出點(diǎn)數(shù)(正常設(shè)為32) 4號擴(kuò)展模塊DI在X庫中的偏移 功能定義：擴(kuò)展模塊的輸入點(diǎn)數(shù)的偏移值(正常設(shè)為100) 4號擴(kuò)展模塊DO在Y庫中的偏移 功能定義：擴(kuò)展模塊的輸出點(diǎn)數(shù)的偏移值(正常設(shè)為100) 2，進(jìn)給軸驅(qū)動器:SD100和SD200-30（詳細(xì)參數(shù)可各類型的說明書） SD100: PA—01電機(jī)型號代碼(不同種類的電機(jī)代碼設(shè)置) PA—05速度比例增益(數(shù)值高剛性強(qiáng)，在不震蕩的情況下盡量將數(shù)值設(shè)

18、定較大) PA—07 轉(zhuǎn)矩濾波器（用來抑制轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的諧振） PA—08 速度檢測低通濾波器（抑制電機(jī)產(chǎn)生的震動和噪音） PA—09位置比例增益（數(shù)值高剛度大滯后量小，如果數(shù)值太大會引起振蕩） PA—12電子齒輪比(機(jī)床廠調(diào)整參數(shù)) PA—13電子齒輪比(機(jī)床廠調(diào)整參數(shù)) PA—15電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向（根據(jù)實(shí)際電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行調(diào)整） PA—20 屏蔽Err-7號報警（驅(qū)動器禁止異常） ※調(diào)整參數(shù)的具體步驟參考說明書。 SD200-30: PA—01電機(jī)型號代碼(不同種類的電機(jī)代碼設(shè)置) PA—05速度比例增益(數(shù)值高剛性強(qiáng)，在不震蕩的情況下盡量將數(shù)值設(shè)定較大) PA—07

19、 轉(zhuǎn)矩濾波器（用來抑制轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的諧振） PA—08 速度檢測低通濾波器（抑制電機(jī)產(chǎn)生的震動和噪音） PA—09位置比例增益（數(shù)值高剛度大滯后量小，太大會引起振蕩） PA—12電子齒輪比(機(jī)床廠調(diào)整參數(shù)) PA—13電子齒輪比(機(jī)床廠調(diào)整參數(shù)) PA—15電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向（根據(jù)實(shí)際電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行調(diào)整） PA—20 屏蔽Err-7號報警（驅(qū)動器禁止異常） ※調(diào)整參數(shù)的具體步驟參考說明書。 3，主軸驅(qū)動器相關(guān)參數(shù)調(diào)整：ZD100和ZD100B ZD100：具體參數(shù)定義和具體操作請參照ZD100說明書 ZD100B：具體參數(shù)定義和具體操作請參照ZD100B說

20、明書 四， 監(jiān)測各完成信號是否到位 1.在‘錄入方式’下去執(zhí)行單獨(dú)的指令，進(jìn)行單個動作測試，并檢查各到位信號是否正確 1） 確定松刀到位信號 首先查看SOLA_K（松拉刀機(jī)能是否有效）是否選擇為1 在“位置畫面”按“錄入“按鍵----鍵入“M50”（松刀命令）和“EOB”按鍵再按“輸入”-----再按“診斷”按鍵----可看到“PC接口”小標(biāo)題---再按”F1”按鍵可顯示接口地址表----再按“F2”按鍵----顯示Y接口地址---移動上下光標(biāo)鍵----查看Y2.7（M50_EXP_Y）此時按“啟動”按鍵觀察是否由0變?yōu)?如果為1時----查看外部強(qiáng)電中控

21、制松刀的中間繼電器是否吸合如果吸和或指示燈亮----在查看控制松刀的電磁換向伐是否吸和動作如有動作----則可輸入“X”和數(shù)字“100.6”再按“輸入”按鍵-----則再查看X100.6松刀到位信號是否由0變?yōu)?，如為1后則證明整個松刀動作完成，如果沒有可按以上思路查明原因或可查看PLC梯形圖分析以上原因。 在“手動方式”下----按動松拉刀開關(guān)（X0.3）時-----再按“診斷”按鍵----可看到“PC接口”小標(biāo)題---再按”F1”按鍵可顯示接口地址表----再按“F2”按鍵----顯示“Y接口”地址---移動上下光標(biāo)鍵----查看Y2.7（M50_EXP_Y）此時按

22、“啟動”按鍵觀察是否由0變?yōu)?如果為1時----查看外部強(qiáng)電中控制松刀的中間繼電器是否吸合如果吸和或指示燈亮----再查看控制松刀的電磁換向伐是否吸和動作如有動作----則可輸入“X”和數(shù)字“100.6”再按“輸入”按鍵-----則可查看到X100.6松刀到位信號是否由0變?yōu)?，如為1后則證明整個松刀動作完成，如果沒有可按以上思路查明原因或可查看PLC梯形圖分析以上原因。 注:1，該處的電磁換向閥推薦使用 2，建議松拉刀開關(guān)使用不帶保持的開關(guān) 3，建議松刀到位和緊刀到位信號接常開點(diǎn) 2）在“位置畫面”按“錄入“按鍵----鍵入“M51”（緊刀命

23、令）和“EOB”按鍵再按“輸入”----再按“診斷”按鍵----可看到“PC接口”小標(biāo)題---再按”F1”按鍵可顯示接口地址表----再按“F2”按鍵顯示Y接口地址---移動上下光標(biāo)鍵----查看Y100.4（M51_EXP_Y）此時按“啟動”按鍵觀察是否變?yōu)橛?變?yōu)?如果為1時----再查看外部強(qiáng)電中控制緊刀的中間繼電器時否吸合如果吸和----則查看控制緊刀的電磁換向伐是否動作如有動作-----則可輸入“X”和數(shù)字“3”再按“輸入”按鍵----可查看X3.6緊刀到位信號是否為1如為1后則說明整個緊刀動作完成，如果沒有可按以上思路查明原因或查看PLC梯形圖進(jìn)行分析。 在“手動方式”下--

24、--按動松拉刀開關(guān)（X0.3）時-----再按“診斷”按鍵----可看到“PC接口”小標(biāo)題---再按”F1”按鍵可顯示接口地址表----再按“F2”按鍵顯示“Y接口”地址---移動上下光標(biāo)鍵----查看Y100.4（M51_EXP_Y）是否變?yōu)?如果為1時----查看外部強(qiáng)電中控制松刀的中間繼電器是否吸合如果吸和或指示燈亮----再查看控制松刀的電磁換向伐是否吸和動作如有動作----則可輸入“X”和數(shù)字“3”再按“輸入”按鍵-----則可查看到X3.6緊刀到位信號是否由0變?yōu)?，如為1后則證明整個松刀動作完成，如果沒有可按以上思路查明原因或可查看PLC梯形圖分析以上原因。 注:

25、1，該處的電磁換向閥推薦使用 2，建議松拉刀開關(guān)使用不帶保持的開關(guān) 3，建議松刀到位和緊刀到位信號接常開點(diǎn) 3）在“位置畫面”按“錄入“按鍵----鍵入“M52”（倒刀命令）和“EOB”按鍵再按“輸入”-----再按“診斷”按鍵----可看到“PC接口”小標(biāo)題---再按”F1”按鍵可顯示接口地址表----再按“F2”按鍵----顯示Y接口地址---移動上下光標(biāo)鍵----查看Y100.2（M52_EXP_Y）此時按“啟動”按鍵觀察是否由0變?yōu)?如果為1時----查看外部強(qiáng)電中控制松刀的中間繼電器是否吸合如果吸和或指示燈亮----在查看控制松刀的電磁換向伐

26、是否吸和動作如有動作----則可輸入“X”和數(shù)字“100.6”再按“輸入”按鍵-----則再查看X100.1倒刀到位信號是否由0變?yōu)?，如為1后則證明整個倒刀動作完成，如果沒有可按以上思路查明原因或可查看PLC梯形圖分析以上原因。 在“錄入方式”下----鍵入M52（倒刀）-----診斷畫面Y接口地址----查看Y100.2（M52_EXP_Y）是否變?yōu)?----查看外部強(qiáng)電中間繼電器是否吸合----電磁換向伐是否動作-----查看X100.1倒刀到位信號是否為1，如為1后整個倒刀動作完成，如果沒有可按以上思路查明原因或查看PLC梯圖。 4）在“錄入方式”下----鍵入M53（回刀）-

27、----診斷畫面Y接口地址----查看Y100.3（M53_EXP_Y）是否變?yōu)?----查看外部強(qiáng)電中間繼電器是否吸合----電磁換向伐是否動作-----查看X100.2松刀到位信號是否為1，如為1后整個松刀動作完成，如果沒有可按以上思路查明原因或查看PLC梯圖。 5）在“錄入方式”下----鍵入M54 T01（刀盤正轉(zhuǎn)和目標(biāo)刀號）----診斷畫面Y接口地址----查看Y100.0（M54_EXP_Y）是否變?yōu)?----查看外部強(qiáng)電中間繼電器時否吸合----交流接觸器是否動作-----刀盤順時針旋轉(zhuǎn)----查看數(shù)刀信號X100.0在刀盤旋轉(zhuǎn)過程中是否為0—1—0變化，如變化目標(biāo)刀具也

28、為1號刀時整個動作完成，如果沒有可按以上思路查明原因或查看PLC梯圖。 6）在“錄入方式”下----鍵入M55 T10（刀盤反轉(zhuǎn)和目標(biāo)刀號）----診斷畫面Y接口地址----查看Y100.1（M54_EXP_Y）是否變?yōu)?----查看外部強(qiáng)電中間繼電器是否吸合----交流接觸器是否動作-----刀盤逆時針旋轉(zhuǎn)----查看數(shù)刀信號X100.0在刀盤旋轉(zhuǎn)過程中是否為0—1—0變化，如變化目標(biāo)刀具也為1號刀時整個動作完成，如果沒有可按以上思路查明原因或查看PLC梯圖。 使用主軸驅(qū)動器：KND系列ZD100和ZD100B 7）在“錄入方式”下----鍵入M28（模擬量剛性攻絲）

29、-----診斷畫面Y接口地址----查看Y100.7（M28_EXP_Y）是否變?yōu)?----查看外部強(qiáng)電部分的主軸驅(qū)動器X4信號輸入是否變?yōu)?，如為1后就完成NC發(fā)給主軸驅(qū)動器的命令信號，如果沒有可按以上思路查明原因或查看PLC梯圖。 8）在“錄入方式”下---鍵入M29（取消模擬量剛性攻絲）-----診斷畫面Y接口地址----查看Y100.7（M28_EXP_Y）是否變?yōu)?----查看外部強(qiáng)電部分的主軸驅(qū)動器X4信號輸入是否變?yōu)?，如為0后就完成NC取消發(fā)給主軸驅(qū)動器的命令信號，如果沒有可按以上思路查明原因或查看PLC梯圖。 9）在“錄入方式”下----鍵入M60（位置控制狀態(tài)，

30、使用脈沖方式進(jìn)行剛性攻絲）-----診斷畫面Y接口地址----查看Y100.6（MAR_CHG_Y）是否變?yōu)?----查看外部強(qiáng)電部分的主軸驅(qū)動器X4信號輸入是否變?yōu)?，如為1后就完成NC發(fā)給主軸驅(qū)動器的命令信號，如果沒有可按以上思路查明原因或查看PLC梯圖。 10）在“錄入方式”下----鍵入M61（取消位置控制狀態(tài)，使用脈沖方式進(jìn)行剛性攻絲）-----診斷畫面Y接口地址----查看Y100.6（M61_EXP_Y）是否變?yōu)?----查看外部強(qiáng)電部分的主軸驅(qū)動器X4信號輸入是否變?yōu)?，如為0后就完成NC取消發(fā)給主軸驅(qū)動器的命令信號，如果沒有可按以上思路查明原因或查看PLC梯圖。

31、11）在“錄入方式”下----鍵入M19（主軸定向命令）-----診斷畫面Y接口地址----查看Y2.3（M19_EXP_Y）是否變?yōu)?----查看外部強(qiáng)電部分的主軸驅(qū)動器X3信號輸入是否變?yōu)?，如為1后就完成NC發(fā)給主軸驅(qū)動器的命令信號，如果沒有可按以上思路查明原因或查看PLC梯圖。 注：執(zhí)行以上指令定向不起作用時首先查看M19S_K是否選擇為1 2，運(yùn)行各坐標(biāo)軸的方向和檢查尺寸是否正確 1） 在手動方式下按各軸方向鍵判斷軸運(yùn)行方向是否正確，如該軸運(yùn)行方向相反時，可按NC側(cè)的‘設(shè)置’按鍵----選擇參數(shù)開關(guān)---將參數(shù)開關(guān)打開----修改各軸運(yùn)行的方向信號DIRX或DIRY或DIR

32、Z(根據(jù)機(jī)床運(yùn)行的實(shí)際情況調(diào)整機(jī)床運(yùn)行方向) 2） 用百分表測試機(jī)床運(yùn)行尺寸精度，測量機(jī)床的重復(fù)定位精度、測量機(jī)床各軸的反向間隙補(bǔ)償值。 五， 調(diào)整機(jī)床硬限位、軟限位、機(jī)床參考點(diǎn)，接通氣源 1， 調(diào)整機(jī)床硬限位，回零開關(guān)位置： 如果遇見機(jī)床硬限位開關(guān)不起作用時可先查看屏蔽硬限位的參數(shù)(MOT_K=k0.4)是否為1---診斷畫面K區(qū)參數(shù)K0.4(MOT_K)將此參數(shù)設(shè)為0時硬限位起作用，設(shè)為1時為屏蔽硬限位。 2，調(diào)整機(jī)床參考點(diǎn)時----按回零按鍵----再按各軸正向按鍵---執(zhí)行回零動作----壓上減速開關(guān)----診斷畫面X接口地址*DECX *DECY *DEC4

33、 是否由1變?yōu)?再有0變?yōu)?----如是則是回零動作正常，否則按以上思路查找原因 3，調(diào)整軟限位----執(zhí)行各軸回零動作---再手動移動各軸到正向硬限位報警位置----然后再反向移動離開硬限位位置-----查看機(jī)床機(jī)械坐標(biāo)位置記下該數(shù)值并設(shè)到軟限位的參數(shù)中----再手動移動各軸到負(fù)向硬限位報警位置----反向移動離開負(fù)向硬限位位置-----查看機(jī)床的機(jī)械坐標(biāo)位置記下該數(shù)值并設(shè)到軟限位參數(shù)中 注：行程開關(guān)和機(jī)械檔塊位置由機(jī)械人員根據(jù)機(jī)床規(guī)格進(jìn)行位置調(diào)整 六， 調(diào)整主軸定向方向并在安全高度測試刀庫的基本動作 主軸定向角度：是機(jī)械手鍵槽和刀柄定位塊的配合處，機(jī)械手鍵槽角度是固定不變

34、的，因此在主軸定向時必須保證主軸的定向角度固定不變，否則會將刀套損壞，主軸定向的調(diào)整是先在主軸靜止?fàn)顟B(tài)下，手動旋轉(zhuǎn)主軸到所需要定位的位置，此時觀察主軸驅(qū)動器的診斷參數(shù)監(jiān)測主軸當(dāng)前的位置角度，記錄數(shù)值后將該數(shù)值設(shè)置到主軸準(zhǔn)停的位置或。 具體操作如下： 移動Z軸快接近Z軸正向硬限位的位置-----錄入方式下執(zhí)行兩次M56(使機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到主軸的側(cè)抓刀位置或可以使用扳手手動旋轉(zhuǎn)機(jī)械手到主軸側(cè)的抓刀位置)----將刀柄放于機(jī)械手上（將刀柄的拉釘取下）-----手輪方式下移動Z軸到刀柄上側(cè)（如出現(xiàn)刀柄和主軸不同心位置時須讓機(jī)床廠鉗工調(diào)整刀庫機(jī)械的位置）----移動Z軸直到主

35、軸的鍵進(jìn)入刀柄的鍵槽內(nèi)合適的位置----讀取主軸驅(qū)動器的監(jiān)測參數(shù)U2.06的數(shù)值將其設(shè)置到主軸定向角度P7.01參數(shù)中，作為主軸的定向位置（ZD100型號主軸驅(qū)動器）；旋轉(zhuǎn)主軸調(diào)整到所需要的位置時讀取U2-10的值并設(shè)到正轉(zhuǎn)準(zhǔn)停位置Fn5-4中或旋轉(zhuǎn)主軸調(diào)整到所需要的位置時讀取U2-10設(shè)定到反轉(zhuǎn)準(zhǔn)停位置Fn5-5(ZD100B型號的主軸驅(qū)動器) 2,在安全高度測試刀庫的換刀動作： 執(zhí)行Z軸回零點(diǎn)動作----查看機(jī)床坐標(biāo)值----如換刀點(diǎn)在零點(diǎn)的正方向時須將機(jī)床坐標(biāo)值設(shè)到NC參數(shù)的第二參考點(diǎn)位置-----在自動方式、單程序段方式下運(yùn)行換刀程序。 七， 調(diào)整第二參考點(diǎn) 1）

36、第二參考點(diǎn)即所謂的機(jī)械手在主軸側(cè)的抓刀點(diǎn)，調(diào)整該點(diǎn)時須將Z軸回零點(diǎn)，確定機(jī)床原點(diǎn)之后，在將機(jī)械手在錄入方式下執(zhí)行兩次M56（機(jī)械手的動作）將機(jī)械手移到主軸下側(cè)或可以將刀庫電機(jī)的離合松開拿扳手進(jìn)行手動旋轉(zhuǎn)機(jī)械手（這樣比較安全），此時切換到手輪方式下移動Z軸到離機(jī)械手2毫米左右的距離即可，轉(zhuǎn)到機(jī)床坐標(biāo)的位置畫面記錄機(jī)床的機(jī)械坐標(biāo)值，再將此數(shù)值設(shè)置到NC參數(shù)的第二參考點(diǎn)位置（注意正負(fù)值之分和該參數(shù)的單位為um例：Z-82,660時須將此參數(shù)設(shè)為Z-82660），然后再此將Z軸回參考點(diǎn)，執(zhí)行程序G91 G28 Z0（回第二參考點(diǎn)動作）;觀察機(jī)床坐標(biāo)值和設(shè)定的第二參考點(diǎn)數(shù)值是否一致。 2） 如果

37、在多次換刀過程中機(jī)械手在抓刀位置、Z軸在抬起的時候發(fā)出較強(qiáng)的聲音時需再次調(diào)整第二參考點(diǎn)原因?yàn)閾Q刀點(diǎn)不合適造成，一般情況下只要Z軸機(jī)械原點(diǎn)的行程開關(guān)和檔塊不松動的情況下位置是永遠(yuǎn)不會發(fā)生變化的。 八， 試運(yùn)行刀庫整體動作，換當(dāng)前刀具測試，編寫換刀程序進(jìn)行多次換刀測試，并裝刀柄 1, 編寫換刀子程序并循環(huán)運(yùn)行 2，當(dāng)前刀具換當(dāng)前刀號判斷是否換刀子程序跳轉(zhuǎn) 3，自動方式下連續(xù)運(yùn)行換刀程序以檢測換刀是否正常 4，裝刀柄運(yùn)行刀庫整體動作 九， 測試剛性攻絲根據(jù)實(shí)際效果調(diào)整參數(shù) 1， 編寫剛性攻絲程序, 并找刀具和工件進(jìn)行實(shí)際剛性攻絲并進(jìn)行調(diào)整調(diào)整主要參數(shù) 例，G80 G4

38、9 G40 ； G00 G90 G54 X0 Y0 Z100； M03 S300； M60 G00; G84 X50. Y50. Z-100. F2.; X-50.; M61 G00; M05; M30 剛性攻絲模擬的動作：主軸正轉(zhuǎn)攻絲到孔底——暫?！俜崔D(zhuǎn)到孔的安全高度，如出現(xiàn)不正?，F(xiàn)像查找一下參數(shù)的原因。 先空運(yùn)行以上程序，再實(shí)際找工件就行試加工，并觀察其實(shí)際動作是否正常，如不正常或剛性攻絲的效果不太好時調(diào)整如下參數(shù)： NC參數(shù)： Cs-4（選擇第四軸為剛性攻絲主軸） RIGSP(選擇剛性攻絲主軸和普通主軸)是否為1，為1則說明

39、選擇剛性攻絲主軸 DAL_SP(剛性攻絲主軸驅(qū)動器1/0電平選擇) VRY_SP(剛性攻絲主軸驅(qū)動器就緒電平選擇) DIR)_SP(剛性攻絲主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向選擇)如果在實(shí)際調(diào)試過程中遇見主軸攻絲方向反向是取反此參數(shù)就行） PCP支持和不支持高速剛性攻絲參數(shù) P104 P105剛性攻絲主軸指令的倍乘比和剛性攻絲的指令分頻系數(shù) P110 數(shù)字主軸直線加減速時間常數(shù)（（轉(zhuǎn)/分）秒） 主軸驅(qū)動器需調(diào)整的參數(shù)： ZD100: 確定電機(jī)參數(shù)正確（P1.01～P1.17）---確定電機(jī)自學(xué)習(xí)成功----確定脈沖輸入控制參數(shù)正確P6.01位置指令給定方式：選為1(脈沖+方向）P6.02和P6

40、.03電子齒輪比正確 當(dāng)出現(xiàn)剛性攻絲亂牙時調(diào)整加減速時間和ARS特性參數(shù): P2.01(加減速時間：速度控制時從最高轉(zhuǎn)速的0%～100%之間的加減速時間)出廠設(shè)定:3.00 P2.02(伺服時加減速時間：位置控制從最高轉(zhuǎn)速的0%～100%之間的加減速時間) 出廠設(shè)定:200 P3.01(高速比例增益) 出廠設(shè)定:10 P3.02（低速比例增益）出廠設(shè)定:20 P3.03（啟動比例增益）出廠設(shè)定:30 P3.04（高速積分時間常數(shù)）出廠設(shè)定:10 P3.05（低速積分時間常數(shù)）出廠設(shè)定:50 P3.06：（啟動積分時間常數(shù)）出廠設(shè)定:20 ZD100B: Fn6-0

41、脈沖控制方式：0方向+脈沖 Fn6-1脈沖控制加速度：10000 Fn6-2位置比例增益：500 Fn6-3位置積分時間:20 Fn6-4 電子齒輪比分子 Fn6-5 電子齒輪比分母 注：1，電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（電機(jī)編碼器線數(shù)4）=每轉(zhuǎn)指令脈沖數(shù)Fn6-4/Fn6-5 2，數(shù)值調(diào)整越高響應(yīng)性越高，數(shù)值越小則響應(yīng)性越柔和，但調(diào)整以上參數(shù)要根據(jù)實(shí)際加工出的效果進(jìn)行調(diào)整。 進(jìn)給軸驅(qū)動器需調(diào)整的參數(shù)： 剛性攻絲效果比較差時還要考慮調(diào)整驅(qū)動器的位置和速度的比例增益去配合主軸的響應(yīng)性 P05 速度比例增益：120（出廠參數(shù)）

42、 P09位置比例增益：40（出廠參數(shù)） 注：數(shù)值調(diào)整越高響應(yīng)性越高，數(shù)值越小則響應(yīng)性越柔和，但調(diào)整以上參數(shù)要根據(jù)實(shí)際加工出的效果進(jìn)行調(diào)整。 十， 進(jìn)行螺距誤差補(bǔ)償及反向間隙補(bǔ)償（反向越?jīng)_補(bǔ)償） 2， 螺距誤差補(bǔ)償即通過精密儀器測量出各軸的螺距誤差、軸的累計誤差、重復(fù)定位誤差進(jìn)行相關(guān)的補(bǔ)償。例：通過雷尼紹激光干涉儀測出機(jī)床各軸的螺距誤差值和機(jī)床累計誤差值、重復(fù)定位精度，進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置滿足其機(jī)床的出廠精度。 進(jìn)行螺距補(bǔ)償?shù)木唧w操作如下： 1， 編輯程序舉例 G00 G54 X0 ; 2， 空運(yùn)行程序的動作 3， 連接激光光干涉儀 4

43、， 運(yùn)行程序采集數(shù)值 5， 記錄數(shù)值 6， 設(shè)定螺補(bǔ)值 7， 保存參數(shù) 相關(guān)參數(shù)如下： 進(jìn)行螺距誤差補(bǔ)償時應(yīng)注意的事項(xiàng)： 2，反向越?jīng)_只在特殊場合下使用：詳細(xì)情況請直接聯(lián)系KND技術(shù)部 十一， 保存參數(shù) 3， 在“編輯方式”下---多次按“程序”按鍵---直到顯示程序內(nèi)容的畫面---輸入字母“N”和數(shù)字“1”或字母“N”和數(shù)字“2”或字母“N”和數(shù)字“3”（數(shù)字1、2、3代表1號電子盤、2號電子盤、3號電子盤）---按“存盤”按鍵---會出現(xiàn)存盤對話框---等待存盤小對話框消失后則表示存盤成功. 4， 通過串口通訊軟件將NC參

44、數(shù)、程序內(nèi)容、PLC參數(shù)備份到電腦中以便以后維修時使用. 5， 如果使用的軟件支持整體NC參數(shù)、PLC及PLC參數(shù)、程序可以打包成一個文件時可進(jìn)行一下操作：NC上電時按“輸出”按鍵和數(shù)字“9”按鍵，此時可以將程序、PLC梯圖及PLC參數(shù)、NC參數(shù)生成一個文件保存到優(yōu)盤中，如在調(diào)試下一臺相同型號和相同配置的設(shè)備時只需將此文件加載到系統(tǒng)當(dāng)中即可(加載文件操作方法：NC上電時按“輸入”按鍵和數(shù)字“9”進(jìn)行選擇加載). 十二， 整理電纜及信號線 由機(jī)床廠工作人員整理各電纜及系統(tǒng)信號線，直到滿足其出廠的要求。 注：1，在整理各電纜和信號線時一定要在機(jī)床總電源斷電的情

45、況下整理，防止在工作時將其電纜損壞造成短路。 2.整理線過程中切記一定要做好各信號的標(biāo)記和記錄以便今后在維修中方便維修。 十三， 再次測試整個機(jī)床的基本動作、刀庫換刀、剛性攻絲 在整理電纜和信號線之后再次重新測試機(jī)床的基本基本動作、刀庫換刀、剛性攻絲，防止在整理各電纜和信號線之后造成的誤動作。 十四， 進(jìn)行簡單培訓(xùn)并講解常見的問題和解決辦法 在完成以上工作步驟之后，可根據(jù)機(jī)床廠的要求進(jìn)行簡單的操作、簡單編程培訓(xùn)、串口通訊軟件、PLC開發(fā)環(huán)境的簡單培訓(xùn)和常見的問題及解決方法還有問題的判斷方法。 講解內(nèi)容

46、如下： 1, 關(guān)于系統(tǒng)常見的問題及排查方法 2，關(guān)于驅(qū)動器常見的問題及排查方法 3，關(guān)于主軸驅(qū)動器常見的問題及排查方法 4，關(guān)于機(jī)械部分常見的問題及排查方法 5，關(guān)于編程中使用刀具半徑補(bǔ)償和長度補(bǔ)償常見的問題 6，關(guān)于編程和操作中的注意事項(xiàng) 7，關(guān)于對刀的方法 十五， 資料的整理和備份以及軟件版本、PLC版本的記錄和調(diào)試過程的問題總結(jié) 1，記錄軟件版本信息、記錄PLC版本 2，記錄機(jī)床的配置如系統(tǒng)型號，驅(qū)動器型號，主軸驅(qū)動器型號和主電機(jī)銘牌信息 3，記錄調(diào)試過程中遇見的問題 十六， 完成 完成整個調(diào)試

47、 備注 ： 1， 優(yōu)盤使用的方法和怎樣充分利用好優(yōu)盤 優(yōu)盤可以存儲NC加工程序、NC參數(shù)及刀補(bǔ)值 使用優(yōu)盤具體的操作步驟如下： 1），輸出程序到優(yōu)盤： 將優(yōu)盤插入到NC側(cè) 在“編輯方式”下，按“機(jī)床索引”按鍵將“程序開關(guān)”打開，多次按“程序”按鍵直到顯示優(yōu)盤內(nèi)容的畫面時可觀察是否顯示優(yōu)盤的存儲量和優(yōu)盤中的內(nèi)容，如不顯示則說明不支持該優(yōu)盤或不支持優(yōu)盤目前的格式，需更換優(yōu)盤或?qū)?yōu)盤中的格式改為FAT32格式。 1），輸入程序到優(yōu)盤 在“編輯方式”下，按“機(jī)床索引”按鍵再按數(shù)字“4”按鍵將“程序開關(guān)”打開，多次按“程序”按鍵直顯示程序內(nèi)容畫面時,然后輸

48、入字母“O+要傳出的程序號”再按“輸出”按鍵即可 例：要傳出O0009： 插入優(yōu)盤---在“編輯方式”下，按“機(jī)床索引”按鍵將“程序開關(guān)”打開，多次按“程序”按鍵直到顯示程序內(nèi)容畫面----輸入O0009----再按“輸出”按鍵即可---此時可在優(yōu)盤內(nèi)容畫面顯示O0009prg文件說明程序傳到優(yōu)盤中的操作已成功 2），輸入程序到NC： 在“編輯方式”下，按“機(jī)床索引”按鍵再按數(shù)字“4”按鍵將“程序開關(guān)”打開，多次按“程序”按鍵直顯示優(yōu)盤內(nèi)容畫面時,移動光標(biāo)到要傳出的程序號，然后按“程序”按鍵直到顯示程序內(nèi)容的畫面輸入字母“O+新建一個程序號”再按“輸入”按鍵即可

49、例：要傳出O0009： 插入優(yōu)盤---在“編輯方式”下，按“機(jī)床索引”按鍵將“程序開關(guān)”打開，多次按“程序”按鍵直到顯示程序內(nèi)容畫面----輸入O0009----再按“輸出”按鍵即可---此時可在優(yōu)盤內(nèi)容畫面顯示O0009prg文件說明程序傳到優(yōu)盤中的操作已成功 3），輸出參數(shù)到優(yōu)盤： 插入優(yōu)盤，NC側(cè)在編輯方式下，程序開關(guān)打開，在顯示參數(shù)內(nèi)容的畫面----再按“輸出”按鍵即可，例：插入優(yōu)盤---確定在優(yōu)盤畫面能夠顯示內(nèi)存大小（說明該優(yōu)盤有效）----程序開關(guān)打開-----編輯方式----參數(shù)內(nèi)容畫面---按“輸出”按鍵即可---可在優(yōu)盤內(nèi)容畫面顯示prm文件 4） 輸入?yún)?shù)到N

50、C： 插入優(yōu)盤，在NC側(cè)在編輯方式下，參數(shù)開關(guān)設(shè)置為開狀態(tài)，在顯示優(yōu)盤內(nèi)容的畫面，按上下箭頭按鍵指定到Prm文件再按“輸入”按鍵即可，例：插入優(yōu)盤---確定在優(yōu)盤畫面能夠顯示內(nèi)存大小（說明該優(yōu)盤有效）----指定到Prm參數(shù)文件----程序開關(guān)打開-----編輯方式----參數(shù)內(nèi)容畫面---按“輸入”按鍵即可---可在參數(shù)內(nèi)容畫面查看參數(shù)是否已被修改 注：1.NC傳入到優(yōu)盤為輸入，NC傳出到優(yōu)盤為輸出 2.如果弄在電腦側(cè)弄不清楚程序的格式是可以現(xiàn)在NC側(cè)編寫一個程序，例：M03 S500;M30;傳出到優(yōu)盤當(dāng)中從電腦以記事本方式打開，將軟件生成的程序復(fù)制粘貼到該程

51、序之間保存之后在傳入系統(tǒng)即可。 2， 反向間隙補(bǔ)償?shù)姆椒ê驮鯓訙y試機(jī)床的重復(fù)定位精度 根據(jù)機(jī)床廠提供的檢測方法進(jìn)行測試檢驗(yàn) 相關(guān)軟件的使用: 1， PLC開發(fā)環(huán)境 2， 串口通訊軟件 以上軟件需在現(xiàn)場進(jìn)行講解 常見問題：1，剛性攻絲出現(xiàn)亂扣亂牙的原因及解決辦法 1） Z軸重復(fù)定位誤差和反向間隙較大造成，調(diào)整機(jī)械滿足反向間隙和重復(fù)定位的誤差 2） 確定加工工藝是否正確 3） 檢查程序和刀具及工藝是否正確 4） 確定主軸剛性攻絲時的電子齒輪比和Z軸運(yùn)行尺寸是否正確 5） 確定主軸和進(jìn)給軸的響應(yīng)性是否一致，如果相應(yīng)性不一致則會出現(xiàn)亂扣亂牙現(xiàn)象 6）

52、 確定主軸編碼器線數(shù)是否正確 7） 確定主軸驅(qū)動器接收編碼器反饋回的脈沖量正確 8） 避免干擾造成 2，刀庫出現(xiàn)亂刀的原因及解決辦法 1） 數(shù)刀信號線虛接或者位置調(diào)整不合適時而感應(yīng)上時而感應(yīng)不上的原因造成 2） 總刀具數(shù)設(shè)置錯、D27當(dāng)前刀位設(shè)置錯或被清零，刀套內(nèi)的刀號設(shè)置錯 3） 在換刀未完成時按復(fù)位按鍵中止再次換刀時需重新排列刀套號和設(shè)置D27刀庫當(dāng)前刀號否則也會出現(xiàn)亂刀現(xiàn)象 4） 在出現(xiàn)刀庫正傳和反轉(zhuǎn)相反時將相序調(diào)正確后也需再重新設(shè)置刀具相關(guān)參數(shù)進(jìn)行 5） 在換刀過程中出現(xiàn)意外斷電之后也需再重新設(shè)置刀具相關(guān)參數(shù)

53、 出現(xiàn)以上問題時應(yīng)采取措施： 1) 更換數(shù)刀信號線，使用屏蔽線作為數(shù)刀信號線防止受干擾。 2) 調(diào)整數(shù)刀信號的檢測開關(guān)位置 3) 換刀之前確定PLC參數(shù)D區(qū)的D7總刀具數(shù)值、D27刀庫當(dāng)前的刀位數(shù)、刀套TL00為主軸上的刀具號、刀套號內(nèi)設(shè)置是否正確 如何在重新排列刀具： 1) 設(shè)置總刀具數(shù)D7、刀庫當(dāng)前刀位D27 2) 刀套號內(nèi)數(shù)值TL00 、TL01、TL02、TL03、TL04、TL05、TL06… 如果出現(xiàn)換刀未完成，請重新設(shè)置當(dāng)前刀號報警時：在錄入方式下將刀庫當(dāng)前刀號設(shè)置到PLC參數(shù)的D27中，轉(zhuǎn)到程序

54、畫面輸入D27中的刀號，啟動執(zhí)行后會將NC顯示的刀號改為D27中的刀號。 3，定向不準(zhǔn)的原因及解決辦法 1） 主電機(jī)上的齒輪聯(lián)接處松動 2） 主電機(jī)的編碼器受干擾或接地不良，需重新接地 3） 主電機(jī)的編碼器存在問題 4） 主軸驅(qū)動器的控制板存在問題 5） 出現(xiàn)以上問題時應(yīng)采取措施： 1） 調(diào)整機(jī)械部分 2） 受到干擾時使用屏蔽線、加磁環(huán)、重新接地、遠(yuǎn)離強(qiáng)電電路 3） 更換編碼器 4） 穩(wěn)定電源電壓 5） 如何重新調(diào)整定向角度參數(shù)： ZD100: 手動旋轉(zhuǎn)到主軸所需的位置，觀察主軸驅(qū)動器的監(jiān)測參數(shù)U2

55、.06，記錄數(shù)值，將該參數(shù)設(shè)置到主軸定向角度P7.01參數(shù)中，作為主軸的定向位置（ZD100型號主軸驅(qū)動器） ZD100B: 手動正轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)主軸到主軸定向所需的位置，讀取U2-10的數(shù)值并設(shè)到正轉(zhuǎn)準(zhǔn)停位置Fn5-4中或手動旋轉(zhuǎn)主軸調(diào)整反轉(zhuǎn)所要的準(zhǔn)停的位置讀取U2-10設(shè)定到反轉(zhuǎn)準(zhǔn)停位置Fn5-5 4，主軸驅(qū)動器遇見過的問題（問題比較少見）： 1， OC2、OC3驅(qū)動器穩(wěn)速過程中過流和驅(qū)動器模塊過流過熱： 原因：負(fù)載過大，使用了特殊電機(jī)和最大使用功率以上的電機(jī)，驅(qū)動器輸出側(cè)發(fā)生短路、接地 2， OL1、OL2、OL3電機(jī)過載和過力矩 原因：負(fù)載過大，加速時間過短，電機(jī)參數(shù)設(shè)置不正確 5，伺服主電機(jī)出現(xiàn)的問題（問題比較少見） 1）主電機(jī)軸承壞，主電機(jī)內(nèi)噪音比較大，造成主軸驅(qū)動器頻繁出新OL1報警