圓盤刀庫加工中心調(diào)試說明

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1、 郝經(jīng)理要求： 1， 增加限位點數(shù)分開 2， 增加螺補測量方法 3， 修改字體 4， 增加G41、G42、G43、G44的使用方法 圓盤刀庫調(diào)試說明大綱 一， 準備工作 工具：萬用表、十字螺絲刀、一字螺絲刀， 資料：K1000M/4M說明書、進給軸驅(qū)動器說明書SD200-30或SD100、主軸驅(qū)動器說明書(ZD100或ZD100B)、PLC接線表及刀庫調(diào)試說明、刀庫說明書、 一， 信號線和NC電纜的接線 1, 確定各輸入輸出的信號線及各信號的意義 標準型圓盤加工中心系統(tǒng)需連接一下信號（以下只列出

2、需接的信號線）： X0000 X0.7 X0.6 X0.5 X0.4 X0.3 X0.2 X0.1 X0.0 插座腳號 XS54:9 XS54:22 XS54:23 XS54:10 XS54:24 XS54:11 XS54:25 XS54:12 功能定義 +X -X *DECX PSWI S@SOLA QFSI M11I M10I X0.5: X軸回零開關(guān)的減速輸入信號（X軸的回零減速開關(guān)信號） X0.4: 4軸分度頭輸入信號(使用第四軸時) X0.3: 松拉刀開關(guān)信號（主軸側(cè)打刀缸的開關(guān)控制信號） X

3、0.1: X0.0: X0001 X1.7 X1.6 X1.5 X1.4 X1.3 X1.2 X1.1 X1.0 插座腳號 XS54:15 XS54:16 XS54:17 XS54:18 XS54:19 XS54:20 XS54:8 XS54:21 功能定義 SKP +Y *DECY -Y +Z M19I M21I M20I X1.6: +Y X1.5: Y軸減速輸入信號（Y軸的回零減速開關(guān)信號） X1.4: -Y X1.4: +Z X1.2: 主軸定位完成輸入信號（主軸驅(qū)動器定向完成后

4、給系統(tǒng)的完成信號） X1.1: 轉(zhuǎn)臺松開輸入信號（第四軸使用分度頭時放松轉(zhuǎn)臺） X1.0: 轉(zhuǎn)臺夾緊輸入信號（第四軸使用分度頭時加緊轉(zhuǎn)臺） X0002 X2.7 X2.6 X2.5 X2.4 X2.3 X2.2 X2.1 X2.0 插座腳號 XS54:4 XS54:5 XS54:6 XS54:7 XS56:14 XS56:15 XS56:7 XS56:8 功能定義 SPALM -Z *DECZ *ESP OV8 OV4 OV2 OV1 X2.7: 主軸報警信號輸入（檢測主軸報警的信號）

5、X2.6: -Z X2.5: Z軸減速輸入信號（Z軸回零的減速開關(guān)信號） X0003 X3.7 X3.6 X3.5 X3.4 X3.3 X3.2 X3.1 X3.0 插座腳號 XS54:14 XS54:1 XS54:2 XS54:3 XS56:4 XS56:3 XS56:2 XS56:1 功能定義 HIGI M51_ARR_DI *DEC4 LOWI *ESP2 @SP ST KEY X3.6: 緊刀到位信號(主軸內(nèi)緊刀到位信號) X3.5: 4軸減速輸入信號（第四軸的回零減速信號） X3.3： ESP

6、 急停（附加面板） X3.2: 暫停（附加面板） X3.1: 啟動按鈕（附加面板） X3.0: 程序開關(guān)（使用外部的程序開關(guān)） X100 X100.7 X100.6 X100.5 X100.4 X100.3 X100.2 X100.1 X100.0 功能定義 M50 MOTO ARR-OK ORI M53 M52 TP X100.0 數(shù)刀信號（刀庫上的計數(shù)信號） X100.1 倒刀磁開關(guān)信號（刀套倒下和水平面平行時的位置檢測信號） X100.2 回刀磁開關(guān)信號（刀套倒下和水平面垂直時的位

7、置檢測信號） X100.3 扣刀確認信號 X100.4 原點確認信號 X100.5 馬達停止信號 X100.6 打刀極限開關(guān)信號（松刀到位信號） X101 X101.3 X101.2 X101.1 X101.0 功能定義 T-AFF M55 M54 TO X101.0 零位信號(刀庫的零位信號正常最好接通，防止刀庫出現(xiàn)亂刀現(xiàn)象時恢復刀庫正常狀態(tài) ) X101.1 手動刀庫正轉(zhuǎn)信號（可在外部增加開關(guān)單獨控制刀庫的正轉(zhuǎn)方便在調(diào)試時使用） X101

8、.2 手動刀庫反轉(zhuǎn)信號（可在外部增加開關(guān)單獨控制刀庫的反轉(zhuǎn)方便在調(diào)試時使用） X101.3 刀庫確認信號 輸出信號診斷表 Y0000 Y0.7 Y0.6 Y0.5 Y0.4 Y0.3 Y0.2 Y0.1 Y0.0 插座腳號 XS57:17 XS57:1 XS57:4 XS57:14 XS57:16 XS57:2 XS57:3 XS57:15 功能定義 ZD VOI M05 M32 M08 M10 M04 M03 Y0.6: 紅色報警燈的信號輸出 Y0.4: 潤滑油開（如用系統(tǒng)控制油

9、泵時可用該信號進行控制，如不用系統(tǒng)控制時可不接） Y0.3: 冷卻液開輸出（控制水泵開關(guān)的控制信號） Y0.1: 主軸反轉(zhuǎn) Y0.0: 主軸正轉(zhuǎn) Y0001 Y1.7 Y1.6 Y1.5 Y1.4 Y1.3 Y1.2 Y1.1 Y1.0 插座腳號 XS57:21 XS57:5 XS57:8 XS57:18 XS57:20 XS57:6 XS57:7 XS57:19 功能定義 FNL ENB JOGO M33 M09 M11 M21 M20 Y1.7: 加工完成黃色燈信號的輸出 Y1.6: 模擬主軸輸出

10、指示 Y1.4: 潤滑油關(guān)脈沖輸出 Y1.1: 轉(zhuǎn)臺放松輸出信號 Y1.0: 轉(zhuǎn)臺夾緊輸出信號 Y0002 Y2.7 Y2.6 Y2.5 Y2.4 Y2.3 Y2.2 Y2.1 Y2.0 插座腳號 XS57:25 XS57:9 XS57:12 XS57:22 XS57:24 XS57:10 XS57:11 XS57:23 功能定義 M50_EXP 36 MRDY4 UO4 M19 UO2 HIGO LOWO Y2.7: 松刀輸出信號 Y2.6: 分度頭氣動放松輸出 Y2.3: 主軸定向輸出 Y2

11、.1: 模擬主軸高檔輸出 Y2.0: 模擬主軸低檔輸出 Y100 Y100.7 Y100.6 Y100.5 Y100.4 Y100.3 Y100.2 Y100.1 Y100.0 功能定義 G93O MAR_CHG M56 M51 M53 M52 M55 M54 Y100.0 刀盤正轉(zhuǎn) Y100.1 刀盤反轉(zhuǎn) Y100.2 倒刀（刀套倒下垂直水平面） Y100.3 回刀（刀套回位平行水平面） Y100.4 拉刀（緊刀輸出信號） Y100.5 手臂馬達動作（機械手動作的

12、控制信號） Y100.6 模式切換輸出（使主軸驅(qū)動器進入位置控制方式信號） 2，NC電纜的連接 根據(jù)系統(tǒng)側(cè)背面的插頭編號和電纜編號連接NC、主軸驅(qū)動器、進給軸驅(qū)動、主軸電機、進給軸電機之間的電纜。 一， 檢查確定各連接線 根據(jù)機床廠設(shè)計的機床電器原理圖和各電纜和信號線及控制線之間進行全面檢查，確定各信號準確無誤，否則會造成不必要的麻煩。 二， 主電路通電 先檢查主電路380V電壓，檢查220v電壓，檢查NC電源和輸入電壓是否為220v，如正確就將NC電源插頭插上，進行通電測試 三， 調(diào)整NC參數(shù)主軸驅(qū)動器和進給軸驅(qū)動器，PLC，換刀子程序 1,根據(jù)實際要求進

13、行調(diào)整NC的相應參數(shù) K1000M相關(guān)參數(shù)(前三號標準數(shù))： P1 00111100 P2 10110101 P3 01110000 K1000M4相關(guān)參數(shù)(前三號標準數(shù))： P1 00111100 P2 10110101 P3 01110000 以下按參數(shù)功能字母定義說明（因軟件版本不同參數(shù)位置不同）： ZCX、 ZCY、 ZCZ、 功能定義：返回機械零點需要減速開關(guān)及零位信號（減速信號由減速開關(guān)產(chǎn)生，零位信號由伺服電機編碼器產(chǎn)生） DIRX 、DIRY 、DIRZ、DIR4 功能定義：各軸電機旋轉(zhuǎn)方向，改變此參數(shù)1或0可

14、以改變電機旋轉(zhuǎn)方向 VRYX 、VRYY、 VRYZ 、VRY4 功能定義：各軸驅(qū)動器準備就緒信號電平選擇（如果連接上伺服驅(qū)動器時該參數(shù)正常應設(shè)為1） DALX 、DALY 、DALZ、DAL4 功能定義：各軸驅(qū)動器報警信號電平選擇（如果連接上伺服驅(qū)動器時該參數(shù)正常應設(shè)為1） CM98 功能定義：使用于調(diào)用子程序功能，在使用加工中心系統(tǒng)時調(diào)整該參數(shù)為1，例：使用M06 時自動調(diào)用O9006換刀子程序 PRG9 功能定義：大于O9000以上的程序?qū)⒋藚?shù)設(shè)為1后才能進行編輯，在調(diào)試過程中需調(diào)整換刀子程序，程序號為O9006需要打開程序特殊保護開關(guān)才能進行相關(guān)的編輯，編輯時該參數(shù)應

15、設(shè)為1，修改完之后可將該參數(shù)設(shè)為0以便將O9000以上程序進行保護防止被修改。 ZRSX、ZRSY、ZRSZ 功能定義:各軸有機械零點（也就是各軸的回零減速開關(guān)方式） CMRX、 CMRY 、CMRZ、CMR4 功能定義：各個軸的指令倍乘比（根據(jù)實際絲杠螺距和傳動比算出的電子齒輪比） CMDX 、 CMDY 、CMDZ、CMD4 功能定義：各個軸的指令分頻系數(shù)（根據(jù)實際絲杠螺距和傳動比算出的電子齒輪比） P28號參數(shù) 功能定義：M06調(diào)用的子程序號一般該參數(shù)改為9006 X 、Y 、Z 、4各軸回零快速速率 功能定義：根據(jù)實際要求進行實際回零速度的調(diào)整 RPDFX

16、、RPDFY 、RPDFZ、RPDF4 功能定義：各軸快速移動速度 BKLX 、BKLY、 BKLZ、BKL4 功能定義：各軸間隙補償量 LT1X1 、 LT1Y2 、 LT1Z1 、 LT1X2 、 LT1Y 2 、 LT1Z2 功能定義：各軸正/負軟限位及旋轉(zhuǎn)軸的設(shè)置 設(shè)定量：0~9999999和0~-9999999 Z軸第二參考點機床坐標值 功能定義：使用圓盤刀庫時機械手在主軸側(cè)的抓刀位置 根據(jù)擴展模塊ID號的設(shè)置選擇第幾號模塊4～11號共8個模塊 例： 4號擴展

17、模塊DI數(shù)量 功能定義：擴展模塊的輸入點數(shù)(正常設(shè)為32) 4號擴展模塊DO數(shù)量 功能定義：擴展模塊的輸出點數(shù)(正常設(shè)為32) 4號擴展模塊DI在X庫中的偏移 功能定義：擴展模塊的輸入點數(shù)的偏移值(正常設(shè)為100) 4號擴展模塊DO在Y庫中的偏移 功能定義：擴展模塊的輸出點數(shù)的偏移值(正常設(shè)為100) 2，進給軸驅(qū)動器:SD100和SD200-30（詳細參數(shù)可各類型的說明書） SD100: PA—01電機型號代碼(不同種類的電機代碼設(shè)置) PA—05速度比例增益(數(shù)值高剛性強，在不震蕩的情況下盡量將數(shù)值設(shè)

18、定較大) PA—07 轉(zhuǎn)矩濾波器（用來抑制轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的諧振） PA—08 速度檢測低通濾波器（抑制電機產(chǎn)生的震動和噪音） PA—09位置比例增益（數(shù)值高剛度大滯后量小，如果數(shù)值太大會引起振蕩） PA—12電子齒輪比(機床廠調(diào)整參數(shù)) PA—13電子齒輪比(機床廠調(diào)整參數(shù)) PA—15電機旋轉(zhuǎn)方向（根據(jù)實際電機旋轉(zhuǎn)方向進行調(diào)整） PA—20 屏蔽Err-7號報警（驅(qū)動器禁止異常） ※調(diào)整參數(shù)的具體步驟參考說明書。 SD200-30: PA—01電機型號代碼(不同種類的電機代碼設(shè)置) PA—05速度比例增益(數(shù)值高剛性強，在不震蕩的情況下盡量將數(shù)值設(shè)定較大) PA—07

19、 轉(zhuǎn)矩濾波器（用來抑制轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的諧振） PA—08 速度檢測低通濾波器（抑制電機產(chǎn)生的震動和噪音） PA—09位置比例增益（數(shù)值高剛度大滯后量小，太大會引起振蕩） PA—12電子齒輪比(機床廠調(diào)整參數(shù)) PA—13電子齒輪比(機床廠調(diào)整參數(shù)) PA—15電機旋轉(zhuǎn)方向（根據(jù)實際電機旋轉(zhuǎn)方向進行調(diào)整） PA—20 屏蔽Err-7號報警（驅(qū)動器禁止異常） ※調(diào)整參數(shù)的具體步驟參考說明書。 3，主軸驅(qū)動器相關(guān)參數(shù)調(diào)整：ZD100和ZD100B ZD100：具體參數(shù)定義和具體操作請參照ZD100說明書 ZD100B：具體參數(shù)定義和具體操作請參照ZD100B說

20、明書 四， 監(jiān)測各完成信號是否到位 1.在‘錄入方式’下去執(zhí)行單獨的指令，進行單個動作測試，并檢查各到位信號是否正確 1） 確定松刀到位信號 首先查看SOLA_K（松拉刀機能是否有效）是否選擇為1 在“位置畫面”按“錄入“按鍵----鍵入“M50”（松刀命令）和“EOB”按鍵再按“輸入”-----再按“診斷”按鍵----可看到“PC接口”小標題---再按”F1”按鍵可顯示接口地址表----再按“F2”按鍵----顯示Y接口地址---移動上下光標鍵----查看Y2.7（M50_EXP_Y）此時按“啟動”按鍵觀察是否由0變?yōu)?如果為1時----查看外部強電中控

21、制松刀的中間繼電器是否吸合如果吸和或指示燈亮----在查看控制松刀的電磁換向伐是否吸和動作如有動作----則可輸入“X”和數(shù)字“100.6”再按“輸入”按鍵-----則再查看X100.6松刀到位信號是否由0變?yōu)?，如為1后則證明整個松刀動作完成，如果沒有可按以上思路查明原因或可查看PLC梯形圖分析以上原因。 在“手動方式”下----按動松拉刀開關(guān)（X0.3）時-----再按“診斷”按鍵----可看到“PC接口”小標題---再按”F1”按鍵可顯示接口地址表----再按“F2”按鍵----顯示“Y接口”地址---移動上下光標鍵----查看Y2.7（M50_EXP_Y）此時按

22、“啟動”按鍵觀察是否由0變?yōu)?如果為1時----查看外部強電中控制松刀的中間繼電器是否吸合如果吸和或指示燈亮----再查看控制松刀的電磁換向伐是否吸和動作如有動作----則可輸入“X”和數(shù)字“100.6”再按“輸入”按鍵-----則可查看到X100.6松刀到位信號是否由0變?yōu)?，如為1后則證明整個松刀動作完成，如果沒有可按以上思路查明原因或可查看PLC梯形圖分析以上原因。 注:1，該處的電磁換向閥推薦使用 2，建議松拉刀開關(guān)使用不帶保持的開關(guān) 3，建議松刀到位和緊刀到位信號接常開點 2）在“位置畫面”按“錄入“按鍵----鍵入“M51”（緊刀命

23、令）和“EOB”按鍵再按“輸入”----再按“診斷”按鍵----可看到“PC接口”小標題---再按”F1”按鍵可顯示接口地址表----再按“F2”按鍵顯示Y接口地址---移動上下光標鍵----查看Y100.4（M51_EXP_Y）此時按“啟動”按鍵觀察是否變?yōu)橛?變?yōu)?如果為1時----再查看外部強電中控制緊刀的中間繼電器時否吸合如果吸和----則查看控制緊刀的電磁換向伐是否動作如有動作-----則可輸入“X”和數(shù)字“3”再按“輸入”按鍵----可查看X3.6緊刀到位信號是否為1如為1后則說明整個緊刀動作完成，如果沒有可按以上思路查明原因或查看PLC梯形圖進行分析。 在“手動方式”下--

24、--按動松拉刀開關(guān)（X0.3）時-----再按“診斷”按鍵----可看到“PC接口”小標題---再按”F1”按鍵可顯示接口地址表----再按“F2”按鍵顯示“Y接口”地址---移動上下光標鍵----查看Y100.4（M51_EXP_Y）是否變?yōu)?如果為1時----查看外部強電中控制松刀的中間繼電器是否吸合如果吸和或指示燈亮----再查看控制松刀的電磁換向伐是否吸和動作如有動作----則可輸入“X”和數(shù)字“3”再按“輸入”按鍵-----則可查看到X3.6緊刀到位信號是否由0變?yōu)?，如為1后則證明整個松刀動作完成，如果沒有可按以上思路查明原因或可查看PLC梯形圖分析以上原因。 注:

25、1，該處的電磁換向閥推薦使用 2，建議松拉刀開關(guān)使用不帶保持的開關(guān) 3，建議松刀到位和緊刀到位信號接常開點 3）在“位置畫面”按“錄入“按鍵----鍵入“M52”（倒刀命令）和“EOB”按鍵再按“輸入”-----再按“診斷”按鍵----可看到“PC接口”小標題---再按”F1”按鍵可顯示接口地址表----再按“F2”按鍵----顯示Y接口地址---移動上下光標鍵----查看Y100.2（M52_EXP_Y）此時按“啟動”按鍵觀察是否由0變?yōu)?如果為1時----查看外部強電中控制松刀的中間繼電器是否吸合如果吸和或指示燈亮----在查看控制松刀的電磁換向伐

26、是否吸和動作如有動作----則可輸入“X”和數(shù)字“100.6”再按“輸入”按鍵-----則再查看X100.1倒刀到位信號是否由0變?yōu)?，如為1后則證明整個倒刀動作完成，如果沒有可按以上思路查明原因或可查看PLC梯形圖分析以上原因。 在“錄入方式”下----鍵入M52（倒刀）-----診斷畫面Y接口地址----查看Y100.2（M52_EXP_Y）是否變?yōu)?----查看外部強電中間繼電器是否吸合----電磁換向伐是否動作-----查看X100.1倒刀到位信號是否為1，如為1后整個倒刀動作完成，如果沒有可按以上思路查明原因或查看PLC梯圖。 4）在“錄入方式”下----鍵入M53（回刀）-

27、----診斷畫面Y接口地址----查看Y100.3（M53_EXP_Y）是否變?yōu)?----查看外部強電中間繼電器是否吸合----電磁換向伐是否動作-----查看X100.2松刀到位信號是否為1，如為1后整個松刀動作完成，如果沒有可按以上思路查明原因或查看PLC梯圖。 5）在“錄入方式”下----鍵入M54 T01（刀盤正轉(zhuǎn)和目標刀號）----診斷畫面Y接口地址----查看Y100.0（M54_EXP_Y）是否變?yōu)?----查看外部強電中間繼電器時否吸合----交流接觸器是否動作-----刀盤順時針旋轉(zhuǎn)----查看數(shù)刀信號X100.0在刀盤旋轉(zhuǎn)過程中是否為0—1—0變化，如變化目標刀具也

28、為1號刀時整個動作完成，如果沒有可按以上思路查明原因或查看PLC梯圖。 6）在“錄入方式”下----鍵入M55 T10（刀盤反轉(zhuǎn)和目標刀號）----診斷畫面Y接口地址----查看Y100.1（M54_EXP_Y）是否變?yōu)?----查看外部強電中間繼電器是否吸合----交流接觸器是否動作-----刀盤逆時針旋轉(zhuǎn)----查看數(shù)刀信號X100.0在刀盤旋轉(zhuǎn)過程中是否為0—1—0變化，如變化目標刀具也為1號刀時整個動作完成，如果沒有可按以上思路查明原因或查看PLC梯圖。 使用主軸驅(qū)動器：KND系列ZD100和ZD100B 7）在“錄入方式”下----鍵入M28（模擬量剛性攻絲）

29、-----診斷畫面Y接口地址----查看Y100.7（M28_EXP_Y）是否變?yōu)?----查看外部強電部分的主軸驅(qū)動器X4信號輸入是否變?yōu)?，如為1后就完成NC發(fā)給主軸驅(qū)動器的命令信號，如果沒有可按以上思路查明原因或查看PLC梯圖。 8）在“錄入方式”下---鍵入M29（取消模擬量剛性攻絲）-----診斷畫面Y接口地址----查看Y100.7（M28_EXP_Y）是否變?yōu)?----查看外部強電部分的主軸驅(qū)動器X4信號輸入是否變?yōu)?，如為0后就完成NC取消發(fā)給主軸驅(qū)動器的命令信號，如果沒有可按以上思路查明原因或查看PLC梯圖。 9）在“錄入方式”下----鍵入M60（位置控制狀態(tài)，

30、使用脈沖方式進行剛性攻絲）-----診斷畫面Y接口地址----查看Y100.6（MAR_CHG_Y）是否變?yōu)?----查看外部強電部分的主軸驅(qū)動器X4信號輸入是否變?yōu)?，如為1后就完成NC發(fā)給主軸驅(qū)動器的命令信號，如果沒有可按以上思路查明原因或查看PLC梯圖。 10）在“錄入方式”下----鍵入M61（取消位置控制狀態(tài)，使用脈沖方式進行剛性攻絲）-----診斷畫面Y接口地址----查看Y100.6（M61_EXP_Y）是否變?yōu)?----查看外部強電部分的主軸驅(qū)動器X4信號輸入是否變?yōu)?，如為0后就完成NC取消發(fā)給主軸驅(qū)動器的命令信號，如果沒有可按以上思路查明原因或查看PLC梯圖。

31、11）在“錄入方式”下----鍵入M19（主軸定向命令）-----診斷畫面Y接口地址----查看Y2.3（M19_EXP_Y）是否變?yōu)?----查看外部強電部分的主軸驅(qū)動器X3信號輸入是否變?yōu)?，如為1后就完成NC發(fā)給主軸驅(qū)動器的命令信號，如果沒有可按以上思路查明原因或查看PLC梯圖。 注：執(zhí)行以上指令定向不起作用時首先查看M19S_K是否選擇為1 2，運行各坐標軸的方向和檢查尺寸是否正確 1） 在手動方式下按各軸方向鍵判斷軸運行方向是否正確，如該軸運行方向相反時，可按NC側(cè)的‘設(shè)置’按鍵----選擇參數(shù)開關(guān)---將參數(shù)開關(guān)打開----修改各軸運行的方向信號DIRX或DIRY或DIR

32、Z(根據(jù)機床運行的實際情況調(diào)整機床運行方向) 2） 用百分表測試機床運行尺寸精度，測量機床的重復定位精度、測量機床各軸的反向間隙補償值。 五， 調(diào)整機床硬限位、軟限位、機床參考點，接通氣源 1， 調(diào)整機床硬限位，回零開關(guān)位置： 如果遇見機床硬限位開關(guān)不起作用時可先查看屏蔽硬限位的參數(shù)(MOT_K=k0.4)是否為1---診斷畫面K區(qū)參數(shù)K0.4(MOT_K)將此參數(shù)設(shè)為0時硬限位起作用，設(shè)為1時為屏蔽硬限位。 2，調(diào)整機床參考點時----按回零按鍵----再按各軸正向按鍵---執(zhí)行回零動作----壓上減速開關(guān)----診斷畫面X接口地址*DECX *DECY *DEC4

33、 是否由1變?yōu)?再有0變?yōu)?----如是則是回零動作正常，否則按以上思路查找原因 3，調(diào)整軟限位----執(zhí)行各軸回零動作---再手動移動各軸到正向硬限位報警位置----然后再反向移動離開硬限位位置-----查看機床機械坐標位置記下該數(shù)值并設(shè)到軟限位的參數(shù)中----再手動移動各軸到負向硬限位報警位置----反向移動離開負向硬限位位置-----查看機床的機械坐標位置記下該數(shù)值并設(shè)到軟限位參數(shù)中 注：行程開關(guān)和機械檔塊位置由機械人員根據(jù)機床規(guī)格進行位置調(diào)整 六， 調(diào)整主軸定向方向并在安全高度測試刀庫的基本動作 主軸定向角度：是機械手鍵槽和刀柄定位塊的配合處，機械手鍵槽角度是固定不變

34、的，因此在主軸定向時必須保證主軸的定向角度固定不變，否則會將刀套損壞，主軸定向的調(diào)整是先在主軸靜止狀態(tài)下，手動旋轉(zhuǎn)主軸到所需要定位的位置，此時觀察主軸驅(qū)動器的診斷參數(shù)監(jiān)測主軸當前的位置角度，記錄數(shù)值后將該數(shù)值設(shè)置到主軸準停的位置或。 具體操作如下： 移動Z軸快接近Z軸正向硬限位的位置-----錄入方式下執(zhí)行兩次M56(使機械手旋轉(zhuǎn)到主軸的側(cè)抓刀位置或可以使用扳手手動旋轉(zhuǎn)機械手到主軸側(cè)的抓刀位置)----將刀柄放于機械手上（將刀柄的拉釘取下）-----手輪方式下移動Z軸到刀柄上側(cè)（如出現(xiàn)刀柄和主軸不同心位置時須讓機床廠鉗工調(diào)整刀庫機械的位置）----移動Z軸直到主

35、軸的鍵進入刀柄的鍵槽內(nèi)合適的位置----讀取主軸驅(qū)動器的監(jiān)測參數(shù)U2.06的數(shù)值將其設(shè)置到主軸定向角度P7.01參數(shù)中，作為主軸的定向位置（ZD100型號主軸驅(qū)動器）；旋轉(zhuǎn)主軸調(diào)整到所需要的位置時讀取U2-10的值并設(shè)到正轉(zhuǎn)準停位置Fn5-4中或旋轉(zhuǎn)主軸調(diào)整到所需要的位置時讀取U2-10設(shè)定到反轉(zhuǎn)準停位置Fn5-5(ZD100B型號的主軸驅(qū)動器) 2,在安全高度測試刀庫的換刀動作： 執(zhí)行Z軸回零點動作----查看機床坐標值----如換刀點在零點的正方向時須將機床坐標值設(shè)到NC參數(shù)的第二參考點位置-----在自動方式、單程序段方式下運行換刀程序。 七， 調(diào)整第二參考點 1）

36、第二參考點即所謂的機械手在主軸側(cè)的抓刀點，調(diào)整該點時須將Z軸回零點，確定機床原點之后，在將機械手在錄入方式下執(zhí)行兩次M56（機械手的動作）將機械手移到主軸下側(cè)或可以將刀庫電機的離合松開拿扳手進行手動旋轉(zhuǎn)機械手（這樣比較安全），此時切換到手輪方式下移動Z軸到離機械手2毫米左右的距離即可，轉(zhuǎn)到機床坐標的位置畫面記錄機床的機械坐標值，再將此數(shù)值設(shè)置到NC參數(shù)的第二參考點位置（注意正負值之分和該參數(shù)的單位為um例：Z-82,660時須將此參數(shù)設(shè)為Z-82660），然后再此將Z軸回參考點，執(zhí)行程序G91 G28 Z0（回第二參考點動作）;觀察機床坐標值和設(shè)定的第二參考點數(shù)值是否一致。 2） 如果

37、在多次換刀過程中機械手在抓刀位置、Z軸在抬起的時候發(fā)出較強的聲音時需再次調(diào)整第二參考點原因為換刀點不合適造成，一般情況下只要Z軸機械原點的行程開關(guān)和檔塊不松動的情況下位置是永遠不會發(fā)生變化的。 八， 試運行刀庫整體動作，換當前刀具測試，編寫換刀程序進行多次換刀測試，并裝刀柄 1, 編寫換刀子程序并循環(huán)運行 2，當前刀具換當前刀號判斷是否換刀子程序跳轉(zhuǎn) 3，自動方式下連續(xù)運行換刀程序以檢測換刀是否正常 4，裝刀柄運行刀庫整體動作 九， 測試剛性攻絲根據(jù)實際效果調(diào)整參數(shù) 1， 編寫剛性攻絲程序, 并找刀具和工件進行實際剛性攻絲并進行調(diào)整調(diào)整主要參數(shù) 例，G80 G4

38、9 G40 ； G00 G90 G54 X0 Y0 Z100； M03 S300； M60 G00; G84 X50. Y50. Z-100. F2.; X-50.; M61 G00; M05; M30 剛性攻絲模擬的動作：主軸正轉(zhuǎn)攻絲到孔底——暫停——再反轉(zhuǎn)到孔的安全高度，如出現(xiàn)不正常現(xiàn)像查找一下參數(shù)的原因。 先空運行以上程序，再實際找工件就行試加工，并觀察其實際動作是否正常，如不正?；騽傂怨ソz的效果不太好時調(diào)整如下參數(shù)： NC參數(shù)： Cs-4（選擇第四軸為剛性攻絲主軸） RIGSP(選擇剛性攻絲主軸和普通主軸)是否為1，為1則說明

39、選擇剛性攻絲主軸 DAL_SP(剛性攻絲主軸驅(qū)動器1/0電平選擇) VRY_SP(剛性攻絲主軸驅(qū)動器就緒電平選擇) DIR)_SP(剛性攻絲主軸電機旋轉(zhuǎn)方向選擇)如果在實際調(diào)試過程中遇見主軸攻絲方向反向是取反此參數(shù)就行） PCP支持和不支持高速剛性攻絲參數(shù) P104 P105剛性攻絲主軸指令的倍乘比和剛性攻絲的指令分頻系數(shù) P110 數(shù)字主軸直線加減速時間常數(shù)（（轉(zhuǎn)/分）秒） 主軸驅(qū)動器需調(diào)整的參數(shù)： ZD100: 確定電機參數(shù)正確（P1.01～P1.17）---確定電機自學習成功----確定脈沖輸入控制參數(shù)正確P6.01位置指令給定方式：選為1(脈沖+方向）P6.02和P6

40、.03電子齒輪比正確 當出現(xiàn)剛性攻絲亂牙時調(diào)整加減速時間和ARS特性參數(shù): P2.01(加減速時間：速度控制時從最高轉(zhuǎn)速的0%～100%之間的加減速時間)出廠設(shè)定:3.00 P2.02(伺服時加減速時間：位置控制從最高轉(zhuǎn)速的0%～100%之間的加減速時間) 出廠設(shè)定:200 P3.01(高速比例增益) 出廠設(shè)定:10 P3.02（低速比例增益）出廠設(shè)定:20 P3.03（啟動比例增益）出廠設(shè)定:30 P3.04（高速積分時間常數(shù)）出廠設(shè)定:10 P3.05（低速積分時間常數(shù)）出廠設(shè)定:50 P3.06：（啟動積分時間常數(shù)）出廠設(shè)定:20 ZD100B: Fn6-0

41、脈沖控制方式：0方向+脈沖 Fn6-1脈沖控制加速度：10000 Fn6-2位置比例增益：500 Fn6-3位置積分時間:20 Fn6-4 電子齒輪比分子 Fn6-5 電子齒輪比分母 注：1，電機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（電機編碼器線數(shù)4）=每轉(zhuǎn)指令脈沖數(shù)Fn6-4/Fn6-5 2，數(shù)值調(diào)整越高響應性越高，數(shù)值越小則響應性越柔和，但調(diào)整以上參數(shù)要根據(jù)實際加工出的效果進行調(diào)整。 進給軸驅(qū)動器需調(diào)整的參數(shù)： 剛性攻絲效果比較差時還要考慮調(diào)整驅(qū)動器的位置和速度的比例增益去配合主軸的響應性 P05 速度比例增益：120（出廠參數(shù)）

42、 P09位置比例增益：40（出廠參數(shù)） 注：數(shù)值調(diào)整越高響應性越高，數(shù)值越小則響應性越柔和，但調(diào)整以上參數(shù)要根據(jù)實際加工出的效果進行調(diào)整。 十， 進行螺距誤差補償及反向間隙補償（反向越?jīng)_補償） 2， 螺距誤差補償即通過精密儀器測量出各軸的螺距誤差、軸的累計誤差、重復定位誤差進行相關(guān)的補償。例：通過雷尼紹激光干涉儀測出機床各軸的螺距誤差值和機床累計誤差值、重復定位精度，進行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置滿足其機床的出廠精度。 進行螺距補償?shù)木唧w操作如下： 1， 編輯程序舉例 G00 G54 X0 ; 2， 空運行程序的動作 3， 連接激光光干涉儀 4

43、， 運行程序采集數(shù)值 5， 記錄數(shù)值 6， 設(shè)定螺補值 7， 保存參數(shù) 相關(guān)參數(shù)如下： 進行螺距誤差補償時應注意的事項： 2，反向越?jīng)_只在特殊場合下使用：詳細情況請直接聯(lián)系KND技術(shù)部 十一， 保存參數(shù) 3， 在“編輯方式”下---多次按“程序”按鍵---直到顯示程序內(nèi)容的畫面---輸入字母“N”和數(shù)字“1”或字母“N”和數(shù)字“2”或字母“N”和數(shù)字“3”（數(shù)字1、2、3代表1號電子盤、2號電子盤、3號電子盤）---按“存盤”按鍵---會出現(xiàn)存盤對話框---等待存盤小對話框消失后則表示存盤成功. 4， 通過串口通訊軟件將NC參

44、數(shù)、程序內(nèi)容、PLC參數(shù)備份到電腦中以便以后維修時使用. 5， 如果使用的軟件支持整體NC參數(shù)、PLC及PLC參數(shù)、程序可以打包成一個文件時可進行一下操作：NC上電時按“輸出”按鍵和數(shù)字“9”按鍵，此時可以將程序、PLC梯圖及PLC參數(shù)、NC參數(shù)生成一個文件保存到優(yōu)盤中，如在調(diào)試下一臺相同型號和相同配置的設(shè)備時只需將此文件加載到系統(tǒng)當中即可(加載文件操作方法：NC上電時按“輸入”按鍵和數(shù)字“9”進行選擇加載). 十二， 整理電纜及信號線 由機床廠工作人員整理各電纜及系統(tǒng)信號線，直到滿足其出廠的要求。 注：1，在整理各電纜和信號線時一定要在機床總電源斷電的情

45、況下整理，防止在工作時將其電纜損壞造成短路。 2.整理線過程中切記一定要做好各信號的標記和記錄以便今后在維修中方便維修。 十三， 再次測試整個機床的基本動作、刀庫換刀、剛性攻絲 在整理電纜和信號線之后再次重新測試機床的基本基本動作、刀庫換刀、剛性攻絲，防止在整理各電纜和信號線之后造成的誤動作。 十四， 進行簡單培訓并講解常見的問題和解決辦法 在完成以上工作步驟之后，可根據(jù)機床廠的要求進行簡單的操作、簡單編程培訓、串口通訊軟件、PLC開發(fā)環(huán)境的簡單培訓和常見的問題及解決方法還有問題的判斷方法。 講解內(nèi)容

46、如下： 1, 關(guān)于系統(tǒng)常見的問題及排查方法 2，關(guān)于驅(qū)動器常見的問題及排查方法 3，關(guān)于主軸驅(qū)動器常見的問題及排查方法 4，關(guān)于機械部分常見的問題及排查方法 5，關(guān)于編程中使用刀具半徑補償和長度補償常見的問題 6，關(guān)于編程和操作中的注意事項 7，關(guān)于對刀的方法 十五， 資料的整理和備份以及軟件版本、PLC版本的記錄和調(diào)試過程的問題總結(jié) 1，記錄軟件版本信息、記錄PLC版本 2，記錄機床的配置如系統(tǒng)型號，驅(qū)動器型號，主軸驅(qū)動器型號和主電機銘牌信息 3，記錄調(diào)試過程中遇見的問題 十六， 完成 完成整個調(diào)試

47、 備注 ： 1， 優(yōu)盤使用的方法和怎樣充分利用好優(yōu)盤 優(yōu)盤可以存儲NC加工程序、NC參數(shù)及刀補值 使用優(yōu)盤具體的操作步驟如下： 1），輸出程序到優(yōu)盤： 將優(yōu)盤插入到NC側(cè) 在“編輯方式”下，按“機床索引”按鍵將“程序開關(guān)”打開，多次按“程序”按鍵直到顯示優(yōu)盤內(nèi)容的畫面時可觀察是否顯示優(yōu)盤的存儲量和優(yōu)盤中的內(nèi)容，如不顯示則說明不支持該優(yōu)盤或不支持優(yōu)盤目前的格式，需更換優(yōu)盤或?qū)?yōu)盤中的格式改為FAT32格式。 1），輸入程序到優(yōu)盤 在“編輯方式”下，按“機床索引”按鍵再按數(shù)字“4”按鍵將“程序開關(guān)”打開，多次按“程序”按鍵直顯示程序內(nèi)容畫面時,然后輸

48、入字母“O+要傳出的程序號”再按“輸出”按鍵即可 例：要傳出O0009： 插入優(yōu)盤---在“編輯方式”下，按“機床索引”按鍵將“程序開關(guān)”打開，多次按“程序”按鍵直到顯示程序內(nèi)容畫面----輸入O0009----再按“輸出”按鍵即可---此時可在優(yōu)盤內(nèi)容畫面顯示O0009prg文件說明程序傳到優(yōu)盤中的操作已成功 2），輸入程序到NC： 在“編輯方式”下，按“機床索引”按鍵再按數(shù)字“4”按鍵將“程序開關(guān)”打開，多次按“程序”按鍵直顯示優(yōu)盤內(nèi)容畫面時,移動光標到要傳出的程序號，然后按“程序”按鍵直到顯示程序內(nèi)容的畫面輸入字母“O+新建一個程序號”再按“輸入”按鍵即可

49、例：要傳出O0009： 插入優(yōu)盤---在“編輯方式”下，按“機床索引”按鍵將“程序開關(guān)”打開，多次按“程序”按鍵直到顯示程序內(nèi)容畫面----輸入O0009----再按“輸出”按鍵即可---此時可在優(yōu)盤內(nèi)容畫面顯示O0009prg文件說明程序傳到優(yōu)盤中的操作已成功 3），輸出參數(shù)到優(yōu)盤： 插入優(yōu)盤，NC側(cè)在編輯方式下，程序開關(guān)打開，在顯示參數(shù)內(nèi)容的畫面----再按“輸出”按鍵即可，例：插入優(yōu)盤---確定在優(yōu)盤畫面能夠顯示內(nèi)存大?。ㄕf明該優(yōu)盤有效）----程序開關(guān)打開-----編輯方式----參數(shù)內(nèi)容畫面---按“輸出”按鍵即可---可在優(yōu)盤內(nèi)容畫面顯示prm文件 4） 輸入?yún)?shù)到N

50、C： 插入優(yōu)盤，在NC側(cè)在編輯方式下，參數(shù)開關(guān)設(shè)置為開狀態(tài)，在顯示優(yōu)盤內(nèi)容的畫面，按上下箭頭按鍵指定到Prm文件再按“輸入”按鍵即可，例：插入優(yōu)盤---確定在優(yōu)盤畫面能夠顯示內(nèi)存大?。ㄕf明該優(yōu)盤有效）----指定到Prm參數(shù)文件----程序開關(guān)打開-----編輯方式----參數(shù)內(nèi)容畫面---按“輸入”按鍵即可---可在參數(shù)內(nèi)容畫面查看參數(shù)是否已被修改 注：1.NC傳入到優(yōu)盤為輸入，NC傳出到優(yōu)盤為輸出 2.如果弄在電腦側(cè)弄不清楚程序的格式是可以現(xiàn)在NC側(cè)編寫一個程序，例：M03 S500;M30;傳出到優(yōu)盤當中從電腦以記事本方式打開，將軟件生成的程序復制粘貼到該程

51、序之間保存之后在傳入系統(tǒng)即可。 2， 反向間隙補償?shù)姆椒ê驮鯓訙y試機床的重復定位精度 根據(jù)機床廠提供的檢測方法進行測試檢驗 相關(guān)軟件的使用: 1， PLC開發(fā)環(huán)境 2， 串口通訊軟件 以上軟件需在現(xiàn)場進行講解 常見問題：1，剛性攻絲出現(xiàn)亂扣亂牙的原因及解決辦法 1） Z軸重復定位誤差和反向間隙較大造成，調(diào)整機械滿足反向間隙和重復定位的誤差 2） 確定加工工藝是否正確 3） 檢查程序和刀具及工藝是否正確 4） 確定主軸剛性攻絲時的電子齒輪比和Z軸運行尺寸是否正確 5） 確定主軸和進給軸的響應性是否一致，如果相應性不一致則會出現(xiàn)亂扣亂牙現(xiàn)象 6）

52、 確定主軸編碼器線數(shù)是否正確 7） 確定主軸驅(qū)動器接收編碼器反饋回的脈沖量正確 8） 避免干擾造成 2，刀庫出現(xiàn)亂刀的原因及解決辦法 1） 數(shù)刀信號線虛接或者位置調(diào)整不合適時而感應上時而感應不上的原因造成 2） 總刀具數(shù)設(shè)置錯、D27當前刀位設(shè)置錯或被清零，刀套內(nèi)的刀號設(shè)置錯 3） 在換刀未完成時按復位按鍵中止再次換刀時需重新排列刀套號和設(shè)置D27刀庫當前刀號否則也會出現(xiàn)亂刀現(xiàn)象 4） 在出現(xiàn)刀庫正傳和反轉(zhuǎn)相反時將相序調(diào)正確后也需再重新設(shè)置刀具相關(guān)參數(shù)進行 5） 在換刀過程中出現(xiàn)意外斷電之后也需再重新設(shè)置刀具相關(guān)參數(shù)

53、 出現(xiàn)以上問題時應采取措施： 1) 更換數(shù)刀信號線，使用屏蔽線作為數(shù)刀信號線防止受干擾。 2) 調(diào)整數(shù)刀信號的檢測開關(guān)位置 3) 換刀之前確定PLC參數(shù)D區(qū)的D7總刀具數(shù)值、D27刀庫當前的刀位數(shù)、刀套TL00為主軸上的刀具號、刀套號內(nèi)設(shè)置是否正確 如何在重新排列刀具： 1) 設(shè)置總刀具數(shù)D7、刀庫當前刀位D27 2) 刀套號內(nèi)數(shù)值TL00 、TL01、TL02、TL03、TL04、TL05、TL06… 如果出現(xiàn)換刀未完成，請重新設(shè)置當前刀號報警時：在錄入方式下將刀庫當前刀號設(shè)置到PLC參數(shù)的D27中，轉(zhuǎn)到程序

54、畫面輸入D27中的刀號，啟動執(zhí)行后會將NC顯示的刀號改為D27中的刀號。 3，定向不準的原因及解決辦法 1） 主電機上的齒輪聯(lián)接處松動 2） 主電機的編碼器受干擾或接地不良，需重新接地 3） 主電機的編碼器存在問題 4） 主軸驅(qū)動器的控制板存在問題 5） 出現(xiàn)以上問題時應采取措施： 1） 調(diào)整機械部分 2） 受到干擾時使用屏蔽線、加磁環(huán)、重新接地、遠離強電電路 3） 更換編碼器 4） 穩(wěn)定電源電壓 5） 如何重新調(diào)整定向角度參數(shù)： ZD100: 手動旋轉(zhuǎn)到主軸所需的位置，觀察主軸驅(qū)動器的監(jiān)測參數(shù)U2

55、.06，記錄數(shù)值，將該參數(shù)設(shè)置到主軸定向角度P7.01參數(shù)中，作為主軸的定向位置（ZD100型號主軸驅(qū)動器） ZD100B: 手動正轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)主軸到主軸定向所需的位置，讀取U2-10的數(shù)值并設(shè)到正轉(zhuǎn)準停位置Fn5-4中或手動旋轉(zhuǎn)主軸調(diào)整反轉(zhuǎn)所要的準停的位置讀取U2-10設(shè)定到反轉(zhuǎn)準停位置Fn5-5 4，主軸驅(qū)動器遇見過的問題（問題比較少見）： 1， OC2、OC3驅(qū)動器穩(wěn)速過程中過流和驅(qū)動器模塊過流過熱： 原因：負載過大，使用了特殊電機和最大使用功率以上的電機，驅(qū)動器輸出側(cè)發(fā)生短路、接地 2， OL1、OL2、OL3電機過載和過力矩 原因：負載過大，加速時間過短，電機參數(shù)設(shè)置不正確 5，伺服主電機出現(xiàn)的問題（問題比較少見） 1）主電機軸承壞，主電機內(nèi)噪音比較大，造成主軸驅(qū)動器頻繁出新OL1報警