氣動吸盤上下料機(jī)械手的設(shè)計

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1、氣動吸盤上下料機(jī)械手的設(shè)計 CAD截圖如下 更多機(jī)械手設(shè)計聯(lián)系QQ 847562903備注：機(jī)械手 JLut qCAU 2OGl7 — (Ci \Dot_uAmt and Sett i ni at rat面\.功浸\ 401>11?1111：只1-血幣」 、丈悴心 朝5ft as) A . fi 屈 少“畑 y 3JT T3O-K + 廿小皿“ || fcHtCM 砂 制..|]| ■|0鼻6口叵1^ "I海■ | COBKANDLINE 命也

2、宜星I 1 dtmm4ULL].覽"「匚匸-H廠廠 x %I%亡 摘要 本文簡要地介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念， 機(jī)械手的組成和分類，機(jī)械手的自由 度和座標(biāo)型式，氣動技術(shù)的特點，PLC空制的特點及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。 本文對機(jī)械手進(jìn)行了總體方案設(shè)計， 確定了機(jī)械手的座標(biāo)型式和自由度，確 定了機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)。 同時，分別設(shè)計了機(jī)械手的夾持式手部結(jié)構(gòu)以及吸附式 手部結(jié)構(gòu) ; 設(shè)計了機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu)，計算出了手腕轉(zhuǎn)動時所需的驅(qū)動力矩和回 轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動力矩 ; 設(shè)計了機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)，設(shè)計了手臂伸縮、升降用液壓緩 沖器和手臂回轉(zhuǎn)用液壓緩沖器。 設(shè)計出了機(jī)械手的氣動系統(tǒng)， 繪制了機(jī)械手氣壓系統(tǒng)工作原理圖。 利用可編 程序控制器對機(jī)械手進(jìn)行控制，選取了合適的 PLC型號，根據(jù)機(jī)械手的工作流程 制定了可編程序控制器的控制方案， 畫出了機(jī)械手的工作時序圖和梯形圖， 并編 制了可編程序控制器的控制程序。