《氣動(dòng)吸盤上下料機(jī)械手的設(shè)計(jì)》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《氣動(dòng)吸盤上下料機(jī)械手的設(shè)計(jì)（2頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、氣動(dòng)吸盤上下料機(jī)械手的設(shè)計(jì)
CAD截圖如下 更多機(jī)械手設(shè)計(jì)聯(lián)系QQ
847562903備注：機(jī)械手
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摘要
本文簡要地介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念， 機(jī)械手的組成和分類，機(jī)械手的自由
度和座標(biāo)型式，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC空制的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。
本文對機(jī)械手進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì)， 確定了機(jī)械手的座標(biāo)型式和自由度，確 定了機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)。 同時(shí)，分別設(shè)計(jì)了機(jī)械手的夾持式手部結(jié)構(gòu)以及吸附式 手部結(jié)構(gòu) ; 設(shè)計(jì)了機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu)，計(jì)算出了手腕轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所需的驅(qū)動(dòng)力矩和回 轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)力矩 ; 設(shè)計(jì)了機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了手臂伸縮、升降用液壓緩 沖器和手臂回轉(zhuǎn)用液壓緩沖器。
設(shè)計(jì)出了機(jī)械手的氣動(dòng)系統(tǒng)， 繪制了機(jī)械手氣壓系統(tǒng)工作原理圖。 利用可編 程序控制器對機(jī)械手進(jìn)行控制，選取了合適的 PLC型號，根據(jù)機(jī)械手的工作流程 制定了可編程序控制器的控制方案， 畫出了機(jī)械手的工作時(shí)序圖和梯形圖， 并編 制了可編程序控制器的控制程序。
氣動(dòng)吸盤上下料機(jī)械手的設(shè)計(jì)
