課程設(shè)計(jì)絞車傳動裝置設(shè)計(jì)

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1、 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)計(jì)算說明書 題 目 院 系 專 業(yè) 姓 名 年 級

2、 指導(dǎo)教師 二零一一年四月 目錄 前言 …………………………………………………………2 一、擬定傳動裝置的傳動方案 ………………………………3 二、電動機(jī)的選擇 ……………………………………………3 三、傳動裝置運(yùn)動及動力參數(shù)計(jì)算 …………………………5 四、軸的計(jì)算 …………………………………………………8 五、滾動軸承的選擇及設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………10 六、鍵連接的選擇和計(jì)算 …………………………………10 七、聯(lián)軸器的選擇 …………

3、………………………………11 八、減速器附件的選擇 ……………………………………12 九、潤滑和密封 ……………………………………………12 參考文獻(xiàn) …………………………………………………12 前言： 1、 傳動方案簡圖： 1——電動機(jī)；2——聯(lián)軸器；3——斜齒圓柱齒輪減速器；4——開式齒輪；5——卷筒 2、工作情況： 間歇工作，載荷平穩(wěn)，傳動可逆轉(zhuǎn)，啟動載荷為名義載荷的1.25倍。傳動比誤差為5%。每隔2min工作一次，停機(jī)5min，工作年限為10年，兩班制。 3、 原始數(shù)據(jù)： 卷筒圓周力F=12000N，卷筒轉(zhuǎn)速n=35r／min，

4、卷筒直徑D=400mm 4、 設(shè)計(jì)內(nèi)容： 1） 擬定傳動裝置的傳動方案 2） 電動機(jī)的選擇 3） 傳動裝置的運(yùn)動參數(shù)和動力參數(shù)的計(jì)算 4） 傳動件及軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 5） 軸承、鍵的選擇和校核計(jì)算機(jī)及減速器潤滑和密封的選擇 6） 減速器的結(jié)構(gòu)及附件設(shè)計(jì) 7） 繪制減速器裝配圖、零件圖 8） 編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書 5、 設(shè)計(jì)任務(wù)： 1） 繪制減速器裝配圖一張； 2） 零件工作圖1至2張； 3） 設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份，約8000子左右。 6、 設(shè)計(jì)進(jìn)度： 第一階段：擬定和討論傳動方案；選擇電動機(jī)；傳動裝置總傳動比的確定及各級傳動比的分配；計(jì)算各軸的功率、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速

5、。 第二階段：傳動零件及軸的設(shè)計(jì)計(jì)算。 第三階段：設(shè)計(jì)及繪制減速器裝配圖。 第四階段：零件工作圖的繪制。 第五階段：編制設(shè)計(jì)說明書。 一、 擬定傳動裝置的傳動方案： 由題目所知傳動機(jī)構(gòu)類型變位齒輪減速器。故只要對本傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析認(rèn)證。 本傳動機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是：減速器橫向尺寸較小，兩個(gè)齒輪浸油深度可以大體相同，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜；軸向尺寸大，中間軸較短，剛度好，中間軸承潤滑較容易。 二、電動機(jī)的選擇： 1、 選擇電動機(jī)的型號 本減速器在常溫下連續(xù)工作，載荷平穩(wěn)，對啟動無特殊要求，但工作環(huán)境灰塵較多，故選用Y型三相籠型感應(yīng)電動機(jī)，封閉式結(jié)構(gòu)，電壓為380V。

6、 2、 確定電動機(jī)功率 工作機(jī)所需的電動機(jī)輸出功率為： Pd=Pw∕η Pw=Fv∕1000ηw 所以Pd= Fv∕1000ηηw ηηw=η聯(lián)η齒η3軸承η卷筒η開齒 =0.99х0.97х0.993х0.96х0.95=0.868 nw=60х1000v∕πD v= nwπD∕（60х1000） =35х3.14х400∕（60х1000）=0.73m∕s 所以Pd= Fv∕1000ηηw=12000х0.73∕（1000х0.868）=10.13kw 按推薦的合理傳動比范圍，取開式齒輪傳動比i=3~5，故電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為

7、： nd=idnw=（3~5）х350r∕min=（1050~1750）r∕min 因載荷平穩(wěn)，電動機(jī)的額定功率Ped大于Pd即可，符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750r∕min、1000r∕min、1500r∕min、3000r∕min，再根據(jù)計(jì)算出的容量，由文獻(xiàn)1附錄8附表8.1查出有四種適用的電動機(jī)型號，其技術(shù)參數(shù)的比較情況見下表： 方案 電動機(jī)型號 額定功率 （kw） 電動機(jī)滿載轉(zhuǎn)速 （r∕min） 啟動轉(zhuǎn)矩╱ 額定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩╱ 額定轉(zhuǎn)矩 1 Y160M1-2 11 2930 2.0 2.2 2 Y160L-6 11 970 2.

8、0 2.0 3 Y160M-4 11 1460 2.2 2.2 4 Y180L-8 11 730 2.0 2.0 綜合考慮電動機(jī)和傳動裝置的尺寸、重量以及開式齒輪傳動和減速器的傳動比，比較四個(gè)方案可知：選定電動機(jī)型號為Y160M-4，所選電動機(jī)的額定功率Ped=11kw，滿載轉(zhuǎn)速nm=1460r∕min，總傳動比適中，傳動裝置結(jié)構(gòu)比較緊湊。 3、計(jì)算傳動裝置的總傳動比及分配各級傳動比。 （1）、傳動裝置的總傳動比 總傳動比為：i總=nm╱nw=970╱35=27.7 （2）、分配各級傳動比 根據(jù)文獻(xiàn)2表2.2推薦傳動比的范圍，選取開式齒輪傳動

9、的傳動比i1=4，則一級斜齒圓柱齒輪減速器的傳動比為：i2=i總╱i1=27.7╱4=6.925 3、 計(jì)算傳動裝置的運(yùn)動參數(shù)和動力參數(shù)。 0軸——電動機(jī)軸： P0=Pd=10.13（kw） n0=nw=970（r╱min） T0=9550 P0╱n0=955010.13╱970=99.73（Nm） 1軸——減速器高速軸： P1= P0η1=10.130.99=10.03（kw） n1=n0╱i1=970（r╱min）

10、 T1=9550 P1╱n1=955010.03╱970=98.74（Nm） 2軸——減速器低速軸： P2= P1η1η2=10.030.990.97=9.63（kw） n2= n1╱i2=242.5（r╱min） T2=9550 P2╱n2=95509.63╱242.5=379.3（Nm） 3軸——開式齒輪軸： P3= P2η2η3=9.630.950.99=9.06（kw）

11、 n3= n2╱i3=60.625（r╱min） T3=9550 P3╱n3=95509.06╱60.625=1426.7（Nm） 4軸——卷筒軸： P4= P3η4η3=9.060.960.99=8.61（kw） n4= n3 =60.625（r╱min） T4=9550 P4╱n4=95508.61╱60.625=1356.40（Nm） 將計(jì)算的運(yùn)動參數(shù)和動力參數(shù)列于表2中。 表2

12、 計(jì)算所得運(yùn)動參數(shù)和動力參數(shù) 參數(shù)\軸名 0軸 1軸 2軸 3軸 4軸 轉(zhuǎn)速（r╱min） 970 970 242.5 60.625 60.625 輸入功率（kw） 10.13 10.03 9.63 9.06 8.61 輸入轉(zhuǎn)矩（Nm） 99.73 98.74 379.3 1426.7 1356.40 傳動比i 6.925 4 效率η 0.99 0.97 0.99 0.96 0.95 三、傳動裝置運(yùn)動及動力參數(shù)計(jì)算 （一）、一級斜齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì) 1、 選擇齒輪材料及精度等級 小齒輪選用45剛調(diào)質(zhì)，硬度為220~25

13、0HBS 大齒輪選用45剛正火，硬度為170~210HBS 選擇齒輪精度為8級 2、 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 按斜齒輪傳動的設(shè)計(jì)公式可得： mn≥1.17[KT1cos2βYFYS╱（ΦdZ21[σF]）]1╱3 確定相關(guān)參數(shù)和系數(shù)： （1） 轉(zhuǎn)矩： T1=9550 P0╱n0=955010.13╱970=99.73（Nm） （2） 載荷系數(shù)： 查文獻(xiàn)1表10.11，取K=1.4 （3） 齒數(shù)Z1、齒寬系數(shù)Φd和螺旋角β 取Z1=20，則Z2=IZ1=6.92520=138.5 取圓整Z2=138 初選螺旋角 β=14 當(dāng)量齒數(shù)ZV為： ZV1=

14、ZV╱cos3β=20╱cos314=21.89≈22 ZV2=ZV╱cos3β=138╱cos314=151.04≈151 由文獻(xiàn)1表10.13查得齒形系數(shù) YF1=2.75 YF2=2.16 由文獻(xiàn)1表10.14查得應(yīng)力修正系數(shù) YS1=1.58 YS2=1.84 由文獻(xiàn)1表10.20選取Φd=0.8 （4） 許用彎曲應(yīng)力[σF] 按文獻(xiàn)1圖10.25查σFlim1，小齒輪按調(diào)制剛查取，大齒輪按正火剛查取，得 σFlim1=210 MPa σFlim2=190 MPa 由文獻(xiàn)1表10.10查得 S

15、F=1.3 N1=60njLh=601460181030025%=5.256108 N2= N1╱i =5.256108╱4=1.314108 查文獻(xiàn)1圖10.26得 YNT1= YNT2=1 由文獻(xiàn)1式（10.14）得 [σF]1= YNT1σFlim1╱SF=210╱1.3=162MPa [σF]2= YNT2σFlim1╱SF=190╱1.3=146MPa YF1YS1╱[σF]1=2.751.58╱162=0.0268MPa-1 YF2YS2╱[σF]2=2.161.84╱146=0.0272MPa-1 代入數(shù)據(jù)

16、，解得mn≥1.17 a=4（20+138）╱（2cos14）=325.77mm 取a=326mm （5） 確定螺旋角為： β=arccosm1（Z1+ Z2）╱2a=arccos2（20+138）╱326=148ˊ2ˊˊ 此值與初選β值相差不大，故不必重新計(jì)算。 3、 校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度 σH=3.172E（KT（u+1）╱bd2u）1╱2≤[σH] 確定相關(guān)參數(shù)和系數(shù)： （1） 分度圓直徑d： d1= mnZ1╱cosβ=420╱cos148ˊ2ˊˊ=82.5mm d2 = mnZ2╱cosβ=4138╱cos148ˊ2ˊˊ=571.3mm

17、 （2）齒寬 b=Φdd1=0.882.5=66mm 取b2=70mm，b1=75mm （3）齒數(shù)比 u=I=4 （4）許用接觸應(yīng)力[σH] 由文獻(xiàn)1圖10.24查得 σHlim1=560MPa σHlim2=530MPa 由文獻(xiàn)1表10.10查得 SH=1 由文獻(xiàn)1圖10.27查得 ZNT1=1，ZNT2=1.06 由文獻(xiàn)1式（10.13）得： [σH]1= ZNT1σHlim1╱SH1=1560=560MPa [σH]

18、2= ZNT2σHlim2╱SH2=1.06530=561MPa 由文獻(xiàn)1表10.12查得彈性系數(shù) ZE=189.8（MPa）1╱2 故 σH==3.172189.8 （6） 驗(yàn)算齒輪圓周速度V v=πd1 n1╱（601000）=3.1482.5970╱（601000）=4.19m╱s 由文獻(xiàn)1表10.22知選8級精度是合適的。 （二）、開式齒輪的設(shè)計(jì) 1、選擇齒輪材料及精度等級 小齒輪選用45剛調(diào)質(zhì)，硬度為220~250HBS 大齒輪選用45剛正火，硬度為170~210HBS 選擇齒輪精度為8級，要求齒面促成的Ra≤3.

19、2~6.3μm 2、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核 因兩齒輪均為鋼質(zhì)齒輪，可應(yīng)用文獻(xiàn)1式（10.22）求出d1的值， 確定相關(guān)參數(shù)和系數(shù)： (1) 轉(zhuǎn)矩： T3=9550 P3╱n3=95509.06╱60.625=1426.7（Nm） (2)載荷系數(shù)K，查文獻(xiàn)1表10.11，取K=1.1 (3)齒數(shù)Z1和齒寬系數(shù)Φd 小齒輪齒數(shù)Z1取為25，則大齒輪齒數(shù)為100. 因單級齒輪傳動為對稱布置，而齒輪齒面又為軟齒面，由文獻(xiàn)1表10.24選取Φd=1. （4）許用接觸應(yīng)力[σH] 由文獻(xiàn)1圖10.24查得 σHlim1=560MPa σH

20、lim2=530MPa 由文獻(xiàn)1表10.10查得 SH=1 N1=60njLh=601460181030025%=5.256108 N2= N1╱i =5.256108╱4=1.314108 由文獻(xiàn)1圖10.27查得 ZNT1=1，ZNT2=1.06 由文獻(xiàn)1式（10.13）得： [σH]1= ZNT1σHlim1╱SH1=1560=560MPa [σH]2= ZNT2σHlim2╱SH2=1.06530=562MPa 故 d1≥76.43[KT1（ u+

21、1）╱Φdu[σH]2]1╱3 =76.43[1.11055╱（145602）=58.3mm m= d1╱Z1=58.3╱25=2.33mm 由文獻(xiàn)1表10.3取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) m=2.5mm 3、計(jì)算主要尺寸： d1= m Z1=2.525=62.5mm d2= m Z2=2.5100=250mm b=Φdd1=62.5mm 經(jīng)圓整后取 b2=65mm ，b1= b2+5=70mm a=1/2m（Z1+ Z2）=156.25mm 4、按

22、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核： 由文獻(xiàn)1式（10.24）得出σF，如σF≤[σF]，則校核合格。 確定相關(guān)參數(shù)和系數(shù)： （1）齒形系數(shù) 由文獻(xiàn)1表10.13查得齒形系數(shù) YF1=2.75 YF2=2.16 (2) 應(yīng)力修正系數(shù) 由文獻(xiàn)1表10.14查得應(yīng)力修正系數(shù) YS1=1.58 YS2=1.84 (3) 許用彎曲應(yīng)力[σF] 按文獻(xiàn)1圖10.25查σFlim1，小齒輪按調(diào)制剛查取，大齒輪按正火剛查取，得 σFlim1=210 MPa σFlim2=190 MPa 由文獻(xiàn)1表10.10查得 SF=1.3

23、查文獻(xiàn)1圖10.26得 YNT1= YNT2=1 由式（10.14）得 [σF]1= YNT1σFlim1╱SF=210╱1.3=162MPa [σF]2= YNT2σFlim1╱SF=190╱1.3=146MPa σF1=2KT1╱(bm2 Z1)YFYS=91MPa<[σF]1=162MPa σF2=σF1YF2YS2╱（YF1YS1）=85 MPa<[σF]2=146MPa 所以齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核合格。 5、驗(yàn)算齒輪圓周速度V v=πd1 n1╱（601000）=3.1462.5970╱（601000）=3.17m╱s

24、 由文獻(xiàn)1表10.22可知，應(yīng)改選9級精度。 4、 軸的計(jì)算 1、選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力 由已知條件知減速器傳遞的功率屬中小功率，對材料無特殊要求，故選用45鋼并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。由文獻(xiàn)1表14.7查得強(qiáng)度極限σB=650MPa，再由文獻(xiàn)1表14.2得彎曲應(yīng)力[σ-1b]=60MPa。 2、按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑 根據(jù)文獻(xiàn)1表14.1得C=107~118。又由文獻(xiàn)1式（14.2）得 d≥C(P╱n)1╱3=(107~118)(8╱280)1╱3mm=32.7~36.1mm 考慮到到軸的最小直徑處要安裝聯(lián)軸器，會有鍵槽存在，故將估算

25、直徑加大3% ~5%，取為33.68~37.91mm。有設(shè)計(jì)手冊取標(biāo)準(zhǔn)直徑d1=35mm。 3、設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)并繪制結(jié)構(gòu)草圖 由于設(shè)計(jì)的是單級減速器，可將齒輪布置在箱體內(nèi)部中央，將軸承對稱安裝在齒輪兩側(cè)，軸的外端安裝半聯(lián)軸器。 1）確定軸上零件的位置和固定方式 要確定軸的結(jié)構(gòu)形狀，必須先確定軸上零件的裝配順序和固定方式。參考圖14.8，確定齒輪從軸的右端裝入，齒輪的左端用軸肩定位，右端用套筒定位。這樣齒輪在軸上的軸向位置被完全確定。齒輪的周向固定采用平鍵連接。軸承對稱安裝于齒輪的兩側(cè)，其軸向用軸肩固定，周向采用過盈配合固定。

26、 2）確定各軸段的直徑 如圖1所示，軸端?直徑最小，d1=35mm；考慮到要對安裝在軸端?上的聯(lián)軸器進(jìn)行定位，軸端?上應(yīng)有軸肩，同時(shí)為能很順利地在軸端?上安裝軸承，軸端?必須滿足軸承內(nèi)徑的標(biāo)準(zhǔn)，故取軸端?的直徑d2=40mm；用相同的方法確定軸端?、④的直徑d3=45mm、d4=55mm；為了便于拆卸左軸承，可查出6208型滾動軸承的安裝高度為3.5mm，取d5=47mm。 3）確定各軸段的長度 齒輪輪轂寬度為60mm，為保證齒輪固定可靠，軸端?的長度應(yīng)略短于齒輪輪轂寬度，取為58mm；為保證齒輪端面與箱體內(nèi)壁不相碰，齒輪端面與箱體內(nèi)壁間應(yīng)

27、留有一定的間距，取該間距為15mm；為保證軸承安裝在箱體軸承座孔中，并考慮軸承的潤滑，取軸承端面距箱體內(nèi)壁的距離為5mm，所以軸端④的長度取為20mm，軸承支點(diǎn)距離l=118mm；根據(jù)箱體結(jié)構(gòu)及聯(lián)軸器距軸承蓋要有一定距離的要求，取l=75mm；查閱有關(guān)的聯(lián)軸器手冊取l"=70mm；在軸端?、?上分別加工出鍵槽，使兩鍵槽處于軸的同一圓柱母線上，鍵槽的長度比相應(yīng)的輪轂寬度小約5~10mm，鍵槽的寬度按軸端直徑查手冊得到。 4）選定軸的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，如圓角、倒角、退刀槽等的尺寸。 按設(shè)計(jì)結(jié)果畫出軸的結(jié)構(gòu)草圖。 4、按彎矩合成強(qiáng)度校核軸徑 1）畫出

28、軸的受力圖。 2）作水平面內(nèi)的彎矩圖。支點(diǎn)反力為 FHA=FHB=Ft2╱2=2059╱2=1030N I-I截面處的彎矩為 MHI=1030118╱2Nmm=60770Nmm Ⅱ-Ⅱ截面處的彎矩為 MHⅡ=103029Nmm=29870Nmm 3）作垂直面內(nèi)的彎矩圖，支點(diǎn)反力為 FVA=Fr2╱2-Fa2d╱2l=（763.8╱2-405.7265╱2╱118）Ｎ＝－73.65N

29、 FVB=Fr2- FVA=763.8+73.65=837.5N I-I截面左側(cè)彎矩為 MVI左=FVAl╱2=（-73.65）118╱2=-4345Nmm I-I截面右側(cè)彎矩為 MVI右=FVBl╱2=837.5118╱2=49410Nmm Ⅱ-Ⅱ截面處的彎矩為 MVⅡ=FVA29=837.529=24287.5Nmm 4）作合成彎矩圖 M=

30、 I-I截面： MI左= = 60925 Nmm MI右= =78320 Nmm Ⅱ-Ⅱ截面： MⅡ= =39776 Nmm 5）求轉(zhuǎn)矩圖 T=9.55106P╱n=272900 Nmm 6）求當(dāng)量彎矩 因減速器單向運(yùn)轉(zhuǎn)，故可認(rèn)為轉(zhuǎn)矩為脈沖循環(huán)變化，修正系數(shù)α為0.6。 I-I截面： MeI=［ M2I右+（αT）2］=181000 Nmm Ⅱ-Ⅱ截面： MeⅡ= ［M2Ⅱ

31、+（αT）2］=168502 Nmm 7）確定危險(xiǎn)截面及校核強(qiáng)度 截面I-I、Ⅱ-Ⅱ所受轉(zhuǎn)矩相同，但彎矩MeI> MeⅡ，且軸上還有鍵槽，故截面I-I可能為危險(xiǎn)截面。但由于軸徑d3>d2，故也應(yīng)對截面Ⅱ-Ⅱ進(jìn)行校核。 I-I截面： σeI= MeI╱W=181500╱0.1d33=19.9MPa Ⅱ-Ⅱ截面： σeⅡ= MeⅡ╱W=168502╱0.1d32=26.3MPa 查文獻(xiàn)1表14.2得[σ-1b]=60MPa，滿足σe<[σ-1b]的條件，故

32、設(shè)計(jì)的軸有足夠強(qiáng)度，并有一定的裕量。 （5）修改軸的結(jié)構(gòu) 因所設(shè)計(jì)軸的強(qiáng)度裕量不大，故此軸不必再作修改。 （6）繪制軸的零件圖 五、滾動軸承的選擇及設(shè)計(jì)計(jì)算 滾動軸承的設(shè)計(jì) 根據(jù)上面求得的軸在垂直面內(nèi)和水平面內(nèi)支點(diǎn)反力可知： 徑向載荷：Fra=（R2va+ R2Ha）2=604.67N 軸向載荷：Faa=Fa=464.72N 選擇圓錐滾子軸承36208，寬度為18mm，外徑D=80mm，額定動載荷Ca=26.8KN，額定靜載荷，C0a=20.5KN Faa╱C0a=464.72╱20500=0.02267 Faa╱Fr

33、a =464.72╱604.67=0.7686 查表得徑向載荷系數(shù)X=0.44，軸向載荷系數(shù)Y=1.4，所以當(dāng)量動載荷為： Pa=X Fra+Y Faa=0.44604.67+1.4464.72=916.66N 軸承許用壽命：[Lh]=88300=19200h 軸承壽命：Lha=106╱60n1（Ca╱Pa）3=878850h >[Lh] 所以滾動軸承符合要求。 六、鍵連接的選擇和計(jì)算 1、 聯(lián)軸器鍵的選擇與校核 σp=2T103╱kld≤[σp] 高速軸直徑D=40mm，半聯(lián)軸器的長度為84mm，因此選擇鍵的寬度b=12mm，鍵高h(yuǎn)=8m

34、m，鍵長L=80mm。 T=5.89104 Nmm k=0.58=4mm l=L-b=80-12=68mm 查表得[σp]=100Mpa 代入數(shù)據(jù)，解得σp=10.8MPa<[σp] 故高速軸上的鍵符合要求。 2、高速級大齒輪鍵的選擇與校核 σp=2T103╱kld≤[σp] 由于高速軸直徑D=45mm，高速級大齒輪的寬度B1=60mm。因此選擇鍵的寬度b=14mm，鍵高h(yuǎn)=9mm，鍵長L=56mm。 T=2.08

35、5105 Nmm K=0.59=4.5mm l =L-b=56-14=42mm 查表得[σp]=100Mpa 代入數(shù)據(jù)，解得σp=49MPa<[σp] 故高速級大齒輪的鍵符合強(qiáng)度要求。 3、低速級小齒輪鍵的選擇與校核 σp=2T103╱kld≤[σp] 由于直徑D=45mm，低速級小齒輪的寬度B1=90mm。因此選擇鍵的寬度b=14mm，鍵高h(yuǎn)=9mm，鍵長L=80mm。 T=2.085105 Nmm K=0.5

36、9=4.5mm l =L-b=80-14=66mm 查表得[σp]=100Mpa 代入數(shù)據(jù)，解得σp=77MPa<[σp] 故低速級小齒輪的鍵符合強(qiáng)度要求。 4、低速級大齒輪鍵的選擇與校核 σp=2T103╱kld≤[σp] 直徑D=70mm，低速級大齒輪的寬度B2=85mm。因此選擇鍵的寬度b=20mm，鍵高h(yuǎn)=12mm，鍵長L=80mm。 T=5.89104 Nmm K=0.512=6mm l =L-b=80-20

37、=60mm 查表得[σp]=100Mpa 代入數(shù)據(jù)，解得σp=47MPa<[σp] 故低速級大齒輪的鍵符合強(qiáng)度要求。 七、聯(lián)軸器的選擇 已知高速軸的最小直徑dmm=20.16mm和選擇電動機(jī)的軸的直徑d=42mm，轉(zhuǎn)矩Tr=88.3Nm，在校核高速軸的強(qiáng)度時(shí)，選取的聯(lián)軸器的類型為：HL3型彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為630Nm，軸孔直徑范圍在3040之間，故取d=30mm，半聯(lián)軸器的長度為82mm。 八、減速器附件的選擇 1、箱體： 用來支持旋轉(zhuǎn)軸和軸上零件，并為軸上傳動零件提供封閉的工作空間，防止外界灰沙侵入和潤滑溢出，并起油箱作用，

38、保證傳動零件嚙合過程良好的潤滑。 材料為：HT200。加工方式如下： 加工工藝路線：鑄造毛坯→時(shí)效→油漆→劃線→粗、精加工基準(zhǔn)面→粗、精加工各平面→粗、半精加工各主要加工孔→精加工主要孔→粗、精加工各次要孔→加工各緊固孔、油孔等→去毛刺→清洗→檢驗(yàn) 2、 附件： 包括窺視孔和窺視孔蓋、通氣器、軸承蓋、定位銷、啟箱螺釘、油標(biāo)、放油孔及放油螺塞、起吊裝置。 九、潤滑和密封 1、 潤滑： 齒輪采用浸油潤滑。當(dāng)齒輪圓周速度V≤12m╱s時(shí)，圓柱齒輪浸入油的深度約為一個(gè)齒高，三分之一齒輪半徑，大齒輪的齒頂?shù)接偷酌娴木嚯xh≥30~60mm。軸承潤滑采用潤滑脂，潤滑脂的加入量為軸承

39、空隙體積的1╱3~1╱2，采用稠度較小的潤滑脂。 2、 密封： 防止外界灰塵、水分等侵入軸承，并阻止?jié)櫥瑒┑穆┦А２楸淼?，高低速軸密封圈為唇型密封圈（FB型），GB╱T9877.1-1998. 參考文獻(xiàn)： 1、陳立德. 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ). 3版.北京：高等教育出版社，2007 2、陳立德. 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書. 3版.北京：高等教育出版社，2007。 3、叢曉霞. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì). 北京:高等教育出版社,2010。 4、許瑛. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì). 北京:北京大學(xué)出版社,2008。 5、王大康、盧頌峰. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì). 2版. 北京：北京工業(yè)大學(xué)出版社，2009。 6、駱?biāo)骶? 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)實(shí)例與禁忌. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2009。 7、柴鵬飛、王晨光.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書. 2版. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009。 8、唐增寶、常建娥. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì). 3版. 武漢：華中科技大學(xué)出版社，2006。 9、龔炑義. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊. 3版. 北京：高等教育出版社，1989。 10、榮涵銳. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)簡明圖冊. 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2005。 - 14 -