水果采摘機(jī)器人設(shè)計
水果采摘機(jī)器人設(shè)計,水果,采摘,機(jī)器人,設(shè)計
1． 設(shè)計（論文）擬解決的主要問題
（1） 針對柑橘結(jié)構(gòu)特點(diǎn)提出柑橘采摘機(jī)機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計方案；
（2） 對機(jī)械臂各部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計與計算；
（3） 對機(jī)械臂進(jìn)行運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)仿真分析。
2．設(shè)計（論文）的主要內(nèi)容和基本要求
主要內(nèi)容：機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計。
（1） 針對柑橘結(jié)構(gòu)特點(diǎn)提出柑橘采摘機(jī)機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計方案；
（2） 對機(jī)械臂各部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計與計算；
（3） 對機(jī)械臂進(jìn)行運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)仿真分析。
基本要求：
（1） 機(jī)械臂伸縮及轉(zhuǎn)向靈活，能夠完成機(jī)械臂基座左右1.5m范圍內(nèi)的柑橘采摘，采摘高度范圍為2m；機(jī)械臂完全伸長后的總長度是1.5m，要滿足六個自由度，一個旋轉(zhuǎn)自由度。手臂至少四段。
（2） 車長1m寬0.5m高0.5m.
（3） 機(jī)械臂動作連貫、采摘效率高；
（4） 設(shè)計圖樣全部用計算機(jī)繪制，符合最新制圖標(biāo)準(zhǔn)；投影正確，表達(dá)完整，布局合理；
（5） 設(shè)計推導(dǎo)簡明扼要，計算正確可靠。
（4） 推薦參考文獻(xiàn)（5篇以上，其中外文文獻(xiàn)至少2篇）
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2010年 11 月 17 日
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編號：43503307
類型：共享資源
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