臥式加工中心自動換刀機械手設計
喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預覽哦。下載后都有,請放心下載,文件全都包含在內(nèi),圖紙為CAD格式可編輯,有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763p
河南工業(yè)大學畢 業(yè) 設 計(論文)開 題 報 告 學院: 機電工程學院題 目臥式加工中心自動換刀機械手設計學生姓名王 森專業(yè)班級機制專03111指導教師徐蕓國內(nèi)外研究現(xiàn)狀據(jù)不完全統(tǒng)計,全世界在役的工業(yè)機器人中大約有將近一半的工業(yè)機器人用于各種的加工中心自動換刀領域。目前用得最多的是模仿人的手臂功能的多關節(jié)式的機器人,其手臂靈活性最形式大,可以使換刀卡爪的空間位置和姿勢調(diào)至任意狀態(tài),滿足換刀需求。我國的工業(yè)機器人從80年代“七五”科技攻關開始起步,目前已基本掌握了機器人操作機的設計制造技術、控制系統(tǒng)硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規(guī)劃技術,生產(chǎn)了部分機器人關鍵元器件,目前國際機器人界都在加大科研力度,進行機器人共性技術的研究。德國的CLOOS、REIS、KUKA公司;瑞典的ABB公司、奧地利的IGM公司、意大利的CAMAU公司。日系有OTC、Panasonic、FANUC公司作的比較好。 從機器人技術發(fā)展趨勢看,自動換刀機器人和其它工業(yè)機器人一樣,不斷向智能化和多樣化方向發(fā)展。設計思想及準備用PLC控制的臥式加工中心自動換刀機械手設計及它的驅(qū)動裝置擬解決的主要問題該設計方案采用獨特的結構設計,具有操作方便,效率高,制造成本低等優(yōu)點。擬研究的主要內(nèi)容參照設計項目要求及技術指標確定機械手結構設計和驅(qū)動裝置所要選用等技術參數(shù),確定結構方案,繪制部件裝配圖及主要零件圖紙。進度安排1、 收集資料,調(diào)研,總體方案設計 第6、7周2、 撰寫開題報告 第8周3、 總體設計 第9周4、 部件裝配圖設計,撰寫畢業(yè)設計說明書,英文翻譯, 第10、11、12 、13周5、 整理畢業(yè)設計資料,交指導教師評閱 第14周6、 準備答辯 第15周7、 答辯 第16周指導教師意見2006年 4 月 14 日 注:本表由學生填寫,指導教師審核
收藏
編號:43959743
類型:共享資源
大?。?span id="dbmm5ch" class="font-tahoma">1.63MB
格式:ZIP
上傳時間:2021-12-05
45
積分
- 關 鍵 詞:
-
臥式
加工
中心
自動
機械手
設計
- 資源描述:
-
喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預覽哦。下載后都有,請放心下載,文件全都包含在內(nèi),圖紙為CAD格式可編輯,有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763p
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學習交流,未經(jīng)上傳用戶書面授權,請勿作他用。