滾筒式采煤機(jī)介紹

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1、滾筒式米煤機(jī)介紹124 第五章采煤機(jī) 第一節(jié)采煤機(jī)概述 一、采煤機(jī)的類型 （一） 采煤機(jī)的類型 采煤機(jī)械是進(jìn)行破煤和裝煤的機(jī)器，是機(jī)械 化和綜合機(jī)械化采煤工作面的主要設(shè)備之一。 目前，煤礦井下廣泛使用的采煤機(jī)械有兩類： 滾筒式采煤機(jī)和刨煤機(jī)。 滾筒采煤機(jī)是以螺旋滾筒作為工作機(jī)構(gòu)的 采煤機(jī)械，當(dāng)滾筒旋轉(zhuǎn)并截入煤壁時(shí)，利用安 裝在滾筒上的截齒將煤破碎，并通過滾筒上的 螺旋葉片將破碎下來的煤裝入刮板輸送機(jī)。刨 煤機(jī)是一種采用刨削方式落煤的采煤機(jī)械，刨 刀刨削煤壁將煤刨落，刨落的煤在刨頭犁形斜 面的作用下被裝入輸送機(jī)送出采煤工作面。 由于滾筒式采煤機(jī)的采咼范圍大，對(duì)各種煤 層適應(yīng)性強(qiáng)，能截割硬煤，并能

2、適應(yīng)較復(fù)雜的 頂?shù)装鍡l件，因而得到了廣泛的應(yīng)用。刨煤機(jī) 要求的煤層地質(zhì)條件較嚴(yán)，一般適用于煤質(zhì)較 軟不粘頂板、頂?shù)装遢^穩(wěn)定的薄煤層或中厚煤 層，故應(yīng)用范圍較窄。但是刨煤機(jī)結(jié)構(gòu)簡單， 尤其在薄煤層條件下勞動(dòng)生產(chǎn)率較高。 滾筒式采煤機(jī)的種類較多，按工作機(jī)構(gòu)的數(shù) 量可分為單滾筒和雙滾筒，前者多用于薄煤層， 后者多用于中、厚煤層；按牽引方式可分為鏈 牽引與無鏈牽引采煤機(jī)；按牽引部位置可分為 內(nèi)牽引和外牽引；按牽引部動(dòng)力可分為機(jī)械牽 弓、液壓牽引與電牽引；按牽引部的調(diào)速方式 可分為液壓調(diào)速、機(jī)械調(diào)速和電機(jī)調(diào)速等。 （二） 機(jī)械化采煤工作面的配套設(shè)備 機(jī)械化采煤工作面，按照機(jī)械化程度來分， 可分為普通機(jī)械

3、化工作面（簡稱普米）和綜合 機(jī)械化工作125 面（簡稱綜采）。 普采工作面的主要配套設(shè)備有采煤機(jī) （或刨 煤機(jī)）、刮板輸送機(jī)、橋式轉(zhuǎn)載機(jī)（或刮板輸 送機(jī)）、可伸縮帶式輸送機(jī)、金屬摩擦支柱或 單體液壓支柱與金屬鉸接頂梁、乳化液泵站噴 霧泵站、移動(dòng)變電站、各種開關(guān)、控制臺(tái)（刨 煤機(jī)工作面用）及通訊信號(hào)裝置等。 綜采工作面成套設(shè)備主要由采煤機(jī)、刮板輸 送機(jī)、液壓支架、橋式轉(zhuǎn)載機(jī)、可伸縮帶式輸 送機(jī)、乳化液泵站與移動(dòng)變電站、開關(guān)以及控 制、通訊和照明系統(tǒng)等組成，必要時(shí)還需配有 液壓安全絞車及電站、小水泵等輔助設(shè)備。 二、滾筒采煤機(jī)的組成及工作原理 （一L滾筒采煤機(jī)的組成 滾筒采煤機(jī)的種類很多，一結(jié)構(gòu)也

4、較復(fù)雜，但 其基本部件大致相同，均由電動(dòng)機(jī)及其電氣設(shè) 備、牽引部、截割部和附屬裝置等四部分組成。 下面以圖 5 5- -1 1所示的雙滾筒采煤機(jī)說明其組成。 圖 5-1 雙滾筒采煤機(jī) 1 電動(dòng)機(jī)；2牽引部；3 牽引鏈；4截割部減速器；5搖臂；6 滾筒；7弧形擋煤板； 8 底托架；9滑靴；10調(diào)高油缸；11調(diào)斜油缸；12拖纜裝置；13電氣控制箱 1.1.電動(dòng)機(jī)及其電氣設(shè)備 一 電動(dòng)機(jī)及其電氣設(shè)備主要包括電動(dòng)機(jī) 1 1 和電 氣控制箱 1313。電動(dòng)機(jī) 1 1 是采煤機(jī)的動(dòng)力部分，它 通過兩端出軸驅(qū)動(dòng)滾筒和牽引部。電動(dòng)機(jī)為防 爆型鼠籠式。126 電氣控制箱 1313 內(nèi)裝有各種電控元 件，以實(shí)現(xiàn)各

5、種控制及電氣保護(hù)。 2.2. 牽引部 一一 牽引部的作用是帶動(dòng)采煤機(jī)在工作面作往 復(fù)移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的連續(xù)割煤和裝煤。牽 引部主要包括牽引部減速器和牽引機(jī)構(gòu)。牽引 部 2 2 通過其主動(dòng)鏈輪與固定在工作面兩端的牽 引鏈 3 3 相嚙合，使采煤機(jī)沿工作面移動(dòng)。牽引機(jī) 構(gòu)可分為有鏈牽引和無鏈牽引兩類。 3.3. 截割部 截割部的作用是向螺旋滾筒傳遞截割功率。 截割部主要包括截割部減速器 4 4 和螺旋滾筒 6 6。 左右截割咅B(yǎng) B 減速箱 4 4 將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)齒輪減一 速傳到搖臂 5 5的齒輪，以驅(qū)動(dòng)滾筒 6 6。滾筒 6 6 是采 煤機(jī)直接進(jìn)行落煤和裝煤的機(jī)構(gòu)，稱為采煤機(jī) 的工作機(jī)構(gòu)。滾

6、筒上焊有端盤及螺旋葉片，其 上裝有截煤用的截齒，由螺旋葉片將落下的煤 裝到刮板輸送機(jī)中。為了提高螺旋滾筒的裝煤 效果，滾筒側(cè)裝有弧形擋煤板 7 7,它可以根據(jù)不 同的采煤方向來回翻轉(zhuǎn) 180180 4.4. 附屬裝置 附屬裝置主要包括擋煤板 7 7、底托架& &電纜 拖移裝置 1212、供水噴霧冷卻裝置以及調(diào)高、調(diào) 斜等裝置。底托架 8 8 用來固定整個(gè)采煤機(jī)， 并經(jīng) 其下部的四個(gè)滑靴 9 9使采煤機(jī)騎在刮板輸送機(jī) 的槽幫上。采空區(qū)側(cè)兩個(gè)滑靴套在輸?shù)鼨C(jī)的導(dǎo) 向管上，以保證采煤機(jī)的可靠導(dǎo)向。底托架內(nèi) 的調(diào)高油缸 1010 用來使搖臂升降，以調(diào)整采煤機(jī) 的采高。調(diào)斜油缸 1111 用來調(diào)整采煤機(jī)的

7、橫向傾 斜度，以適應(yīng)煤層沿走向起伏不平時(shí)的割煤要 求。采煤機(jī)的電纜和供水管靠拖纜裝置 1212 夾持， 并由采煤機(jī)拖著在工作面輸送機(jī)的電纜槽中移 動(dòng)。為降低電動(dòng)機(jī)和牽引咅部的溫度，采煤機(jī)還 設(shè)有專門的供水系統(tǒng)和內(nèi)、外噴霧系統(tǒng)。 (二)滾筒采煤機(jī)的工作原理一 單滾筒采煤機(jī)的滾筒一般位于采煤機(jī)下端， 以使127 滾筒割落下的煤不經(jīng)機(jī)身下部運(yùn)走，從而 可降低采煤機(jī)機(jī)面(由底板到電動(dòng)機(jī)上表面) 高度。單滾筒采煤機(jī)上行工作時(shí)，如圖 5 5- -2 2 (a a) 所示，滾筒割頂部煤并把落下的煤裝入刮板輸 送機(jī)，同時(shí)跟機(jī)懸掛鉸接頂梁，割完工作面全 長后，將弧形擋煤板翻轉(zhuǎn) 180180接著，機(jī)器下 行工作，

8、如圖 5 5- -2 2 (b b)所示，滾筒割底部煤及 裝煤，并隨之推移工作面輸送機(jī)。這種采煤機(jī) 沿工作面往返一次進(jìn)一刀的采煤法叫單向采煤 法。 雙滾筒采煤機(jī)工作時(shí)，如圖 5 5- -2 2 (c c)所示， 前滾筒割頂部煤，后滾筒割底部煤。因此雙滾 筒采煤機(jī)沿工作面牽引一次， 可以進(jìn)一刀； 返 回時(shí)又可以進(jìn)一刀， 卩采煤機(jī)往返一次進(jìn)二刀， 這種采煤法稱為雙向采煤法。 128 圖 5-2 滾筒米煤機(jī)的工作原理 （三）滾筒的旋轉(zhuǎn)方向 米煤機(jī)滾筒的旋轉(zhuǎn)方向的確定原則是有利 于裝煤和機(jī)器的穩(wěn)定性。 為了輸送機(jī)推運(yùn)煤，滾筒的旋轉(zhuǎn)方向必須 與滾筒的螺旋線方向一致。對(duì)逆時(shí)針（站在采 空區(qū)側(cè)看滾筒）旋轉(zhuǎn)的

9、滾筒，葉片應(yīng)為左旋； 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的滾筒，葉片應(yīng)為右旋。即符合“左 轉(zhuǎn)左旋，右轉(zhuǎn)右旋”的規(guī)律。 對(duì)于單滾筒采煤機(jī)，使用在左工作面的滾 筒，應(yīng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使用右旋滾筒，如圖 5 5- -3 3（a a） 所示（圖中 B B 表示煤流方向）。使用在右工作面 的滾筒，應(yīng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使用左旋滾筒，如圖 5 5- -3 3 （b b）所示。 圖 5-3 單滾筒采煤機(jī)滾筒葉片的旋向與轉(zhuǎn)向 a左工作面；b 一右工作面 對(duì)于雙滾筒采煤機(jī)，為了保證采煤機(jī)的工 作穩(wěn)定性，雙滾筒采煤機(jī)兩個(gè)滾筒的旋轉(zhuǎn)方向 應(yīng)相反，以使兩個(gè)滾筒受的截割阻力相互抵消， 因此，兩個(gè)滾筒必須具有不同的螺旋方向。兩 個(gè)轉(zhuǎn)向相反的滾筒有兩種布置方

10、式：一是前順一 后逆，如圖 5 5- -4 4 （a a）所示。采用這種方式，采 煤機(jī)的工作穩(wěn)定性較好，但滾筒易將煤甩出打 傷司機(jī)，且煤塵較大，影響司機(jī)正常操作。二 是前逆后順，如圖 5 5- -4 4 （b b）所示。采用這種方 式，采煤機(jī)的工作穩(wěn)定性較差，易振動(dòng)，但裝 煤效果好，煤塵少。對(duì)機(jī)身較重的采煤機(jī)，機(jī) 器振動(dòng)影響不大。129 因此，大部分采煤機(jī)都采用 “前逆后順”的方式，即左滾筒為左旋葉片， 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；右滾筒為右旋葉片，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。 (a) (b) 圖 5-4 雙滾筒采煤機(jī)的轉(zhuǎn)向 a前順后逆；b前逆后順 第二節(jié) DY150（ 100）型采煤機(jī) 一、概述 （一）結(jié)構(gòu)與適用范圍 一

11、一圖 5 5- -5 5 為 DYDY- -150150 型單滾筒采煤機(jī)的總體機(jī) 構(gòu)示意圖。它主要由牽引部 6 6，電動(dòng)機(jī)與電控裝 置 5 5,內(nèi)、外噴霧裝置 4 4,截割部減速器 3 3、搖 臂 1212、滾筒 2 2、弧形擋煤板 1 1、調(diào)高油缸 9 9、緊 鏈裝置 1111、電纜架 7 7 和底托架 8 8 等組成。130 圖 5-5 DY-150 采煤機(jī)總體結(jié)構(gòu)示意圖 1-弧形擋煤板；2-滾筒；3-截割部減速器；4-內(nèi)、外噴霧裝置；5-電動(dòng)機(jī)與電控裝置； 6-牽引部；7-電纜架；8-底托架；9-調(diào)高油缸；10-圓環(huán)鏈；11-緊鏈裝置；12-搖臂 DYDY- -150150（ 10010

12、0）型采煤機(jī)適用于開采厚度 1.31.32.5 m 2.5 m 煤質(zhì)中硬或中硬以上（f f = 2 23 3） 的緩傾斜煤層。它的型號(hào)含義是： D D 表示單滾 筒采煤機(jī)；Y Y 表示牽引部為全液壓傳動(dòng)； 150150 （100100）表示電動(dòng)機(jī)功率為 （二） 主要技術(shù)特征 生產(chǎn)能力：（滾筒直徑 150(100)kw150(100)kw。 1.25m1.25m截深 1m1m 牽引速度 4m/min4m/min 時(shí)）（t/ht/h 390390 牽 引 速 度 ( m/minm/min ) 0 08.28.2 最 大 牽 弓丨 力 ( (KNKN ) 120KN120KN 牽 引 鏈規(guī) 格 (

13、( mmmm ) 22 22 X 8686 截 深 ( ” m m ) 0.6 0.6 : 1 1 滾 筒 直 徑 （ m m ) 1.25 1.25 ; 1.41.4 電動(dòng)機(jī) 10r/mi n10r/mi n 最 40464046X972972X10701070 機(jī) 器 重 12.512.5 二、DYI50 (100)型采煤機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng) 660660 ( ( KwKw 轉(zhuǎn) 14651465 主油泵 型 MXBMXB- -6363 型軸向柱塞式變量泵 理論流量 r/minr/min L/minL/min 104104 工作壓 力 MpaMpa 1313 液壓馬達(dá) 型 NJMNJM- -10W1

14、0W 低速大轉(zhuǎn)矩內(nèi)曲線油馬達(dá) L/rL/r 1010 1810018100 r/minr/min mmmm JDM2BJDM2B- -1 1 功 150150 電 DYI50DYI50 型采煤機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)如圖 5 5- -6 6 :I I a _ 電鋁機(jī) 132 所示。 圖 5-6 DY-150 型采煤機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng) 截割部采用四級(jí)齒輪減速，除第一級(jí)為錐齒 輪傳動(dòng)外，其它均為圓柱齒輪傳動(dòng)；通過齒輪 Z Z4與 Z Z5的嚙合或脫開可控制截煤滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)或 停止。惰輪 Z Z5的作用是加大軸距， 惰輪 Z Zio、 Z Z11 用于加長搖臂。 錐齒輪 Z Z13、Z Z14是操縱離合器用 的。截煤

15、滾筒的傳動(dòng)路線如下： 電動(dòng)機(jī)f齒輪聯(lián)軸器 Z Zi、ZZf錐齒輪 Z Z2、Z Z3 f圓柱齒輪 Z Z4、Z Z5、Z Z6f圓柱齒輪 Z Z7、Z Z8f圓柱 齒輪 Z Z9、Z Z10、Z Z11、Z Zi2f 截煤滾筒。 電動(dòng)機(jī)右端輸出軸借齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)主油泵、 輔助泵和調(diào)高泵工作，通過全液壓傳動(dòng)帶動(dòng)主 鏈輪，而使米煤機(jī)獲得牽引。 主鏈輪的傳動(dòng)路線： 電動(dòng)機(jī)f齒輪聯(lián)軸器 Z Z17、Z Zi6、 Z Zi8 f圓柱齒 輪 Z Zi9、Z Z2lf液壓傳動(dòng)主油泵f油馬達(dá)f主鏈輪。 輔助泵和調(diào)高泵的傳動(dòng)路線： 齒輪動(dòng)機(jī)f齒輪輔軸泵； f 三、DY150 (100)型采煤機(jī)牽引部液壓系統(tǒng) DY

16、DY150 (100150 (100)型采煤機(jī)液壓系統(tǒng)由主油路系 統(tǒng)、調(diào)速系統(tǒng)、保護(hù)系統(tǒng)和管路系統(tǒng)組成，如 圖 5 5- -7 7 所示。 (一) 主油路系統(tǒng) 1.1.主油路 主油路由主油泵 1717 和油馬達(dá) 1212 組成。改變 主油泵(斜盤式軸向柱塞泵)斜盤的傾斜方向 和傾斜角度時(shí)，即改變了壓力油的方向和流量 的大小，從而改變油馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速 齒輪 Z Z19、Z Z21 f Z Z22、 Z Z23 f Z Z24、 Z Z25 f調(diào)咼泵。 133 圖 5-7 DYI50 (100)型采煤機(jī)液壓系統(tǒng) 1 調(diào)速回零機(jī)構(gòu)；2三位三通電磁閥；3粗過濾器；4真空表；5輔助泵； 6 精過

17、濾器；7低壓表；8 手壓泵；9水壓閥；10 高壓表；11 高壓安全閥； 12 油馬達(dá)；13溢流閥；14冷卻器；15梭形閥；16卸載閥；仃一主油泵； 18、18 / 19、20、21、22、22、23、23 單向閥；24變量油缸； 25隨動(dòng)閥；26杠桿；27調(diào)速套；28螺旋副；29調(diào)速換向手輪 2.2. 補(bǔ)油路和熱交換油路 在主油泵 1717 和油馬達(dá) 1212 組成的閉式回路中， 會(huì)產(chǎn)生泄漏和發(fā)熱。為了補(bǔ)償油液的漏損，防 止油泵吸空和改善系統(tǒng)的散熱條件，系統(tǒng)中設(shè) 置了補(bǔ)油和熱交換油路。 補(bǔ)油路的作用是：把冷油補(bǔ)充到系統(tǒng)的低壓 油路中去，補(bǔ)償主回路系統(tǒng)的泄漏損失；使主 液壓泵的吸油口有一定的供油

18、壓力；保證液壓 馬達(dá)回路具有一定的壓力(稱背壓)，使液壓 馬達(dá)工作平穩(wěn)。 熱交換油路的作用是: :對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行冷熱油交 換，以免油溫超過允許值（75 75 C C）,使整個(gè)系 統(tǒng)的工作條件惡化，導(dǎo)致液壓件和密封件的損 壞。 134 補(bǔ)油路由輔助泵 5 5、精過濾器 6 6、單向閥 18 18 （1818）等組成。輔助泵 5 5 至油池經(jīng)粗過濾器 3 3 和單 向閥 2222（2222）吸油，經(jīng)單向閥 2323（23 23 ）和精 濾油器 6 6 排油。由 4 4 個(gè)單向閥組成的整流回路， 使輔助泵轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí)，其對(duì)油路的吸排油 方向不變。輔助泵排出的壓力油經(jīng)單向閥 1818（ 18 18 ）向

19、主油路低壓側(cè)補(bǔ)充冷油，以供補(bǔ)償泄漏和熱 交換之用。輔助泵排出的油除了補(bǔ)油外，多余 的油液經(jīng)單向閥 1919、濫流閥 1313 和冷卻器1414 回到 油池。 熱交換油路由梭形閥 1515 與溢流閥 1313 組成。當(dāng) 采煤機(jī)工作時(shí)，主回路的高、低壓油同時(shí)進(jìn)入 梭形閥 1515的上、下腔，因壓力差使閥芯移向低 壓側(cè)，可使馬達(dá)排出的部分熱油經(jīng)梭形閥 1515、 溢流閥 1313、冷卻器 1414 流回油箱。溢流閥的調(diào)定 壓力為0.80.81.0Mpa1.0Mpa，以保證油馬達(dá)所需的背壓。 （二）調(diào)速系統(tǒng)一 一 DYDY150 150 （100100）型采煤機(jī)調(diào)速系統(tǒng)采用了由手 輪2929、調(diào)速套

20、2727、杠桿 2626、隨動(dòng)閥 2525 和變量 油缸 2424 組成的手動(dòng)隨動(dòng)變量系統(tǒng)。通過調(diào)速手 把來改變主油泵的流量大小和排量方向來實(shí)現(xiàn) 采煤機(jī)的調(diào)速和換向。 當(dāng)在一個(gè)方向上操縱手輪，使隨動(dòng)閥 2525 右 移而處于左方框位置時(shí)，變量油缸 2424 兩端都與 咼壓油路連通，活塞在兩端液壓作用力差的推 動(dòng)下右移，從而使主油泵流量減小，牽引速度 隨之降低。反之，操縱手輪使隨動(dòng)閥左移處于 右方框位置時(shí)，變量油缸左腔回油，右腔進(jìn)高 壓油，活塞左移，使主油泵流量增加，牽引速 度增大。 從中立位置起， 在另一個(gè)方向上操縱 手輪時(shí)，隨動(dòng)閥左方框是增速位置，右方框是 減速位置。手輪停止于某一位置時(shí)，隨

21、動(dòng)閥處 于中間方框位置，變量油缸左端油路被封閉， 活塞則停留于某一確定位置上，而使采煤機(jī)在 相應(yīng)的牽引方向上按相應(yīng)的牽引速度運(yùn)行。調(diào) 速換向手輪在零位時(shí)，主油泵流量為零，采煤 機(jī)停止?fàn)恳?135 （三）保護(hù)系統(tǒng) 一 保護(hù)系統(tǒng)的作用是為了保證采煤機(jī)工作的 可靠性。DYDY- -150150 采煤機(jī)牽引部的保護(hù)系統(tǒng)能夠 實(shí)現(xiàn)以下保護(hù)。 1.1. 壓力過載保護(hù) 當(dāng)采煤機(jī)在割煤過程中牽引阻力過大時(shí)，自 動(dòng)限制液壓系統(tǒng)壓力的繼續(xù)升高，使采煤機(jī)降 低速度或停止?fàn)恳_(dá)到壓力過載保護(hù)的目的。 當(dāng)牽引力超過 117.6kN117.6kN，即高壓油路的壓力 超過13MPa13MPa 時(shí)，高壓安全閥 1111

22、動(dòng)作，使高壓油 路經(jīng)單向閥2020、安全閥 1111、溢流閥 1313 和冷卻 器 1414 與油池連通，實(shí)現(xiàn)回油。此時(shí)，油馬達(dá)得 不到油液供給而停轉(zhuǎn)，采煤機(jī)也隨之停止?fàn)恳?達(dá)到了對(duì)系統(tǒng)的保護(hù)。 2.2. 水壓保護(hù) 噴霧水壓力低于 0.3MPa0.3MPa 時(shí)，水壓閥 9 9 即處 于接通位置，高壓安全閥 1111 以遠(yuǎn)控方式動(dòng)作， 使高壓油路的油液經(jīng)安全閥、溢流閥和冷卻器 回到油池，從而停止采煤機(jī)的牽引。 3.3. 背壓失壓保護(hù) 背壓失壓保護(hù)油路是為了防止主油泵吸空 和油馬達(dá)敲缸。為了保證油馬達(dá)的背壓不低于 0.6MF&0.6MF&當(dāng)輔助泵排油壓力降至 0.5MPa0.5MPa 左右時(shí)，

23、卸載閥 1616 在彈簧的作用下左移至右方框位置， 而將高、低壓油路連通，使油馬達(dá)停轉(zhuǎn)，起到 保護(hù)作用。 4.4. 功率超載保護(hù) 如果牽引速度選擇過大或遇到斷層、 夾矸等 復(fù)雜地質(zhì)條件時(shí)，截割功率會(huì)超過電動(dòng)機(jī)的額 定功率超載運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，二位三通電 磁閥 2 2 斷電，使調(diào)速回零油缸的下腔與油池連 通，活塞桿在彈簧的作用下伸出，迫使調(diào)速套 回到零位，進(jìn)而通過隨動(dòng)變量機(jī)構(gòu)使主油泵回 零，采煤機(jī)隨之停止?fàn)恳?5.5. 主油泵零排量起動(dòng)保護(hù) 零排量起動(dòng)保護(hù)回路的作用是保證采煤機(jī) 在停機(jī)136 后主油泵的斜盤傾角能自動(dòng)回零，以改 善主油泵的起動(dòng)工況，滿足采煤機(jī)頻繁停機(jī)和 起動(dòng)的需要。 電動(dòng)機(jī)斷

24、電后，二位三通電磁閥 2 2 隨之?dāng)?電，通過調(diào)速回零機(jī)構(gòu) 1 1 使主油泵自動(dòng)回到零 位。當(dāng)再次起動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，主油泵便在零位下 起動(dòng)，從而提高了機(jī)器的使用壽命。 手壓泵 8 8 用于在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)前向系統(tǒng)充油，以 保證液壓系統(tǒng)在啟動(dòng)后能正常工作。 6.6. 卸載保護(hù) 采煤機(jī)割煤時(shí)，牽引鏈的張緊邊在牽引力的 作用下產(chǎn)生彈性變形，并儲(chǔ)存著很大的彈性變 形能。一旦調(diào)速手把處在工作位置時(shí)突然停機(jī)， 牽引鏈的彈性能就成為一種動(dòng)力源，迫使油馬 達(dá)反轉(zhuǎn)呈油泵工況，油馬達(dá)柱塞反轉(zhuǎn)脫離軌道 敲擊缸體，造成油馬達(dá)的滾輪和定子導(dǎo)軌表面 的損壞，卸載保護(hù)回路的作用就是為了防止這 種“回鏈敲缸”的現(xiàn)象出現(xiàn)。 系統(tǒng)中設(shè)置了

25、一個(gè)二位二通卸載閥 1616,當(dāng)輔 助泵因電動(dòng)機(jī)斷電而停轉(zhuǎn)后，卸載閥液壓控制 端的壓力很快降低，在彈簧的作用下卸載閥迅 速動(dòng)作而將高、低壓油路串通，于是油馬達(dá)低 壓側(cè)得到油液補(bǔ)充，保證了柱塞與定子曲面始 終貼緊。 第三節(jié)采煤機(jī)的安裝與維護(hù) 一、采煤機(jī)的井上驗(yàn)收及試運(yùn)轉(zhuǎn) （一）井上驗(yàn)收 新采煤機(jī)與大修后的采煤機(jī)應(yīng)組織驗(yàn)收，要 根據(jù)有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范來檢驗(yàn)采煤機(jī)的配套 情況、技術(shù)性能、質(zhì)量、數(shù)量及技術(shù)文件是否 齊全合格。參加驗(yàn)收的人員必須熟悉采煤機(jī)的 性能，了解采煤機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作過程。采煤機(jī) 司機(jī)和維修人員一定要參加驗(yàn)收工作。 采煤機(jī)的驗(yàn)收包括以下內(nèi)容： 137 、（1 1）列出采煤機(jī)各部件名稱及

26、數(shù)量，檢查 各部件是否完整。 （2 2） 根據(jù)采煤機(jī)的技術(shù)特征，檢查是否符 合要求。 （3 3） 檢查配套的刮板輸送機(jī)、液壓支架及 橋式轉(zhuǎn)載機(jī)等的配套性能和配套尺寸是否符合 要求。 （4 4） 進(jìn)行采煤機(jī)的機(jī)械部分動(dòng)作實(shí)驗(yàn)，檢 驗(yàn)各手把及部件的動(dòng)作是否靈活、可靠，對(duì)底 托架、滑靴及滾筒進(jìn)行外觀檢查。 （5 5） 進(jìn)行采煤機(jī)電氣部分的動(dòng)作實(shí)驗(yàn)，檢 驗(yàn)各按鈕的動(dòng)作是否符合要求，各防爆部件及 電纜進(jìn)口是否符合要求。 （6 6） 進(jìn)行牽引部性能試驗(yàn)，包括空載跑合 試驗(yàn)、分級(jí)加載實(shí)驗(yàn)、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)壓力過載實(shí) 驗(yàn)以及牽引速度零位和正反向最大速度測(cè)定。 空載跑合試驗(yàn)時(shí)，其高壓管路壓力不大于 4MPa4MPa油

27、溫升至 4040C后，接通冷卻水正、反向 各運(yùn)轉(zhuǎn) 1h1h，分級(jí)加載實(shí)驗(yàn)按額定牽引力的 5050% 及 7575%加載，每級(jí)正、反向各運(yùn)轉(zhuǎn) 30min30min,加載 結(jié)束時(shí)油溫不大于 80C80C。 (7) 進(jìn)行截割部性能試驗(yàn)時(shí)，包括空載跑 合試驗(yàn)和分級(jí)加載實(shí)驗(yàn)?？蛰d跑合試驗(yàn)須在滾 筒額定轉(zhuǎn)速下正、反向各轉(zhuǎn) 3h3h。分級(jí)加載實(shí)驗(yàn) 按電動(dòng)機(jī)額定功率的 5050%及 7575%加載， 每級(jí)正、 反向轉(zhuǎn) 30min30min,加載結(jié)束時(shí)，油溫不大于 100100C。 (8) 將米煤機(jī)搖臂位于水平位置，16h16h 后， 其下沉量小于 2mm2mm (9) 在不通冷卻水的條件下，電機(jī)帶動(dòng)機(jī) 械部分

28、空運(yùn)轉(zhuǎn) 1h1h,電機(jī)表面溫度小于 7070C,無 異常振動(dòng)聲響及局部溫升。 (二)地面檢查及試運(yùn)轉(zhuǎn) 1.1. 地面運(yùn)轉(zhuǎn)前檢查的主要內(nèi)容 (1) 米煤機(jī)零部件是否齊全、完好。 138 (2) 運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)作是否靈活可靠。 (3) 手把位置是否正確，操作是否靈活可 靠。 (4) 外部管路連接是否正確，各接頭處是 否有漏水、漏油現(xiàn)象，各油池、油位潤滑點(diǎn)是 否按要求注入油脂。 (5) 各箱體腔內(nèi)有無雜物和積水。 (6) 電氣系統(tǒng)的絕緣、防爆性能是否符合 要求。 2.2. 試運(yùn)行 (1) 地面試運(yùn)行一般不少于 30min30min 的整機(jī)運(yùn) 行。 (2) 操作各部手把，檢查按鈕動(dòng)作是否靈 活可靠。 (

29、3) 注意各部機(jī)體運(yùn)行的聲音和平穩(wěn)性。 (4) 測(cè)量各處溫升是否符合要求。 (5) 搖臂升降要靈活，同時(shí)測(cè)量升到最高、 最低位置的時(shí)間。 (6) 操作牽引換向手柄調(diào)速旋鈕，使采煤 機(jī)正、反向牽引，測(cè)量其空載轉(zhuǎn)速是否符合要 求，手把在中間零位時(shí)牽引速度是否為零。 (7) 在試驗(yàn)運(yùn)行期間，要檢查各部連接處 是否漏油。 (9 9) 測(cè)量電機(jī)三相電流是否正常、平衡。 二、采煤機(jī)的裝車下井 采煤機(jī)經(jīng)井上檢查及試運(yùn)轉(zhuǎn)正常后，即可向 井下運(yùn)送，運(yùn)輸時(shí)，可根據(jù)礦井具體條件將采 煤機(jī)拆成幾部分，如拆成滾筒、搖臂、截割部 減速箱、牽引部、電動(dòng)機(jī)及底托架等幾部分分 別運(yùn)輸。但在各方面條件允許的情況下盡量少 拆，條件

30、允許可以不解體，這樣可以減少安裝 工作量，同時(shí)對(duì)保證安裝質(zhì)量也大有好處。 (一)甘下運(yùn)輸注意事項(xiàng) (1) 采煤機(jī)下井時(shí)，應(yīng)盡可能分解成較完 整、較大的部件，以減少運(yùn)輸安裝的工作量， 防止設(shè)備損139 壞，并根據(jù)井下安裝場(chǎng)地和工作面 的情況，確定各部件下井的順序，以便于井下 安裝。 (2) 下井前所有齒輪腔和液壓腔的油應(yīng)全 部放凈，所有的外露的孔口必須密封，外露的 結(jié)合面、偶合器、拆開的管接頭及凸起易碰壞 的操作手柄都必須采取保護(hù)措施。采煤機(jī)分解 后的自由活動(dòng)的部分，如主機(jī)架上的調(diào)咼液壓 缸以及一些管路等都必須加以臨時(shí)固定和保 護(hù)，以防止在起吊、井下運(yùn)輸時(shí)損壞，并防止 污水浸入設(shè)備內(nèi)部。 （3

31、3）采煤機(jī)井下運(yùn)輸時(shí)，較大、較重的部 件，如主機(jī)架、搖臂等用平板車運(yùn)送，能裝入 礦車的可用礦車運(yùn)送。平板車尺寸要適合井下 巷道運(yùn)輸條件。 （4 4） 用平板車運(yùn)輸時(shí)要找正重心、 達(dá)到平 穩(wěn)，可以用長螺桿緊固在平板車上，不推薦使 用鋼絲繩或錨鏈固定，因?yàn)檫@種固定方式在運(yùn) 輸途中容易松動(dòng)使物品滑落，更不允許直接用 鉛絲捆綁。 （5 5） 搬裝、 運(yùn)輸過程中， 應(yīng)避免劇烈震動(dòng)、 撞擊，以免損壞設(shè)備。 （6 6） 起吊工具，如繩爪、吊鉤、鋼絲繩、 連接環(huán)要緊固可靠，經(jīng)外觀檢查合格后才可使 用。 （7 7） 對(duì)起吊裝置，其能力應(yīng)考慮具有不低 于5 5 倍的安全系數(shù)；對(duì)推曳裝置，其能力應(yīng)考慮 具有不低于

32、2 2 倍的安全系數(shù)。 （8 8） 一在平板車運(yùn)輸時(shí)，裝物的平板車上不 許站人，運(yùn)送人員應(yīng)坐在列車后的乘人車內(nèi)， 并應(yīng)有信號(hào)與列車司機(jī)聯(lián)系。 _ （9 9） 平板車上坡運(yùn)輸時(shí)，在運(yùn)輸物體后不 得站人。 （二）裝車順序 、 裝車順序就是指零件裝車的先后排列程 序。這種先后排列程序是由現(xiàn)場(chǎng)安裝地點(diǎn)和井 下運(yùn)輸條件來140 確定的。零部件進(jìn)入安裝地點(diǎn)的 先后程序一般是右滾筒、右搖臂、右截割部減 速箱、底托架、牽引部、電動(dòng)機(jī)、左截割部減 速箱、左搖臂、左滾筒及護(hù)板等。 采煤機(jī)裝車時(shí)應(yīng)注意: : （1 1）根據(jù)機(jī)件的形態(tài)、重量選擇平板車、 材料車或礦車。小型采煤機(jī)裝 2 23 3 車就可裝完， 大型采煤

33、機(jī)使用車數(shù)就較多。如仃 0 0 型采煤機(jī)使 用3t3t 車時(shí)，一般需要裝 6 6 車，第 1 1 車（平板車） 裝底托架（2 2 件），第 2 2 車（平板車）裝 2 2 個(gè)搖臂， 第 3 3 車 （平板車） 裝左截煤部連同牽引部， 第 4 4 車（平板車）裝截煤部連同電動(dòng)機(jī)，第 5 5 車（材 料車）裝 2 2 個(gè)滾筒，第 6 6 車（礦車）裝電纜、水 管等零部件。 :2 2）所有裝上平板車、材料車的部件必須 捆綁牢固，并保持部件重心在平板車或材料車 的中心附近。 （3 3）必須了解工作面的方向、安裝地點(diǎn)與 行車路線，根據(jù)安裝次序進(jìn)行配車，保證先安 裝的部件先到工作面。 三、采煤機(jī)的井下安裝

34、與驗(yàn)收 （一）采煤機(jī)的井下安裝 1.1. 井下安裝順序 （1 1） 在采煤機(jī)安裝前，液壓支架和輸送機(jī) 必須先安裝好，但輸送機(jī)的機(jī)尾待采煤機(jī)部件 吊入輸送機(jī)的機(jī)道后才能安裝。 （2 2） 采煤機(jī)的井下安裝是在工作面輸送機(jī) 上進(jìn)行的。安裝地點(diǎn)的支架要用橫梁加固，以 保證起重時(shí)能承受機(jī)器的重量，同時(shí)有足夠的 長度和大約 2.5m2.5m的寬度。 （3 3） 各部件的運(yùn)輸順序是：底托架、左右 截割部、電動(dòng)機(jī)、牽引部、滾筒、擋煤板、護(hù) 板和管路等。 （4 4） 先把底托架安裝到工作面輸送機(jī)上。 （5 5） 把牽引部和電動(dòng)機(jī)放到底托架的正確 位141 置上，然后用螺釘與底托架固定。 （6 6） 左、右截割

35、部減速器對(duì)接到牽引部和 電動(dòng)機(jī)上，并用螺栓固定好。 2.2. 采煤機(jī)井下安裝注意事項(xiàng) （1 1） 在工作面安裝地點(diǎn)應(yīng)開有足夠長寬的 缺口，便于存放采煤機(jī)部件。 （2 2） 安裝地點(diǎn)的頂板支護(hù)牢靠，底板清掃 干凈，通風(fēng)良好。 （3 3） 牽引采煤機(jī)的絞車應(yīng)支撐牢靠，支柱 應(yīng)向前方傾斜，后方垂直，前后各 2 2 根。絞車的 方向應(yīng)與牽引繩垂直，不得歪斜。 （4 4） 使用鋼絲繩符合絞車的規(guī)定，舊繩一 個(gè)捻距內(nèi)斷絲數(shù)不得超過 10%10% （5 5） 懸掛牽引滑輪的支柱應(yīng)呈傾斜?；?掛在上部時(shí)，支柱向后傾斜；滑輪掛在下部時(shí)， 支柱向前傾斜，使支柱有越拉越緊的趨勢(shì)。 （6 6） 絞車應(yīng)設(shè)置清晰的聲光

36、信號(hào)。 （7 7） 牽引時(shí)鋼絲繩兩側(cè)不得站立人員，指 揮人員應(yīng)就地選擇安全地點(diǎn)。 （8 8） 絞車司機(jī)應(yīng)隨時(shí)注意絞車的聲音，如 遇機(jī)件被卡過載時(shí)，應(yīng)立即停車檢查，不得硬 拉。 （9 9） 使用鏈?zhǔn)狡鹬貦C(jī)提升時(shí)，棚梁必須牢 固。 一 （1010） 底托架的部件運(yùn)上溜槽后要注意防 滑，底托架組裝完成后要用圓環(huán)鏈固定在機(jī)尾 上。 （1111） 各大件 （電動(dòng)機(jī)、 牽引部、 截煤部等） 對(duì)接安裝時(shí)必須擦拭干凈，檢查好密封件。 （二）井下安裝驗(yàn)收 1.1.外觀檢查 （1 1）要檢查零部件是否完整無損，螺栓是 否齊全并擰緊，手把及按鈕動(dòng)作是否靈活、正 確，電動(dòng)機(jī)與牽引部及截割部連接螺栓是否緊 固，滾筒及弧

37、形擋142 煤板的螺釘是否齊全和緊固。 （2 2） 油質(zhì)和油量是否符合要求， 有無漏油、 漏水。 （3 3） 電動(dòng)機(jī)接線是否正確，滾筒的旋轉(zhuǎn)方 向是否適合工作面要求。 （4 4） 用手盤動(dòng)滾筒，不應(yīng)有卡阻現(xiàn)象，滾 筒齒座、截齒是否齊全。 （5 5） 牽引錨鏈?zhǔn)欠窆潭ㄕ_，有無擰勁， 連接環(huán)是否垂直安裝，有無漲簧銷。 （6 6） 電纜尼龍卡是否齊全，電纜長度是否 符合要求。一 2.2. 井下試運(yùn)轉(zhuǎn) 一 空運(yùn)轉(zhuǎn) 102Omin,102Omin,無問題后沿工作面長度 采一個(gè)循環(huán)。試運(yùn)時(shí)應(yīng)注意: : （1 1） 機(jī)器無異常聲音，各部位油溫正常， 符合規(guī)定。 （2 2） 牽引正常，控制靈活，符合規(guī)定。

38、（3 3） 電流、電壓符合要求。 （4 4） 滾筒升降靈活，升降到最高點(diǎn)和最低 點(diǎn)的時(shí)間要符合規(guī)定。 （5 5） 內(nèi)外噴霧良好，無漏油、漏水現(xiàn)象。 3.3. 辦理交接手續(xù) 采煤機(jī)經(jīng)過試運(yùn)行，證明機(jī)器性能符合要 求，并達(dá)到完好標(biāo)準(zhǔn)，即可履行交接手續(xù)。在 交接單上雙方簽字蓋章。 交接單內(nèi)容包括: :采煤機(jī)型號(hào)、使用地點(diǎn)、 安裝單位、存在問題、使用日期、使用單位。 最后由設(shè)備管理員、技術(shù)科、安裝單位和使用 單位的領(lǐng)導(dǎo)簽字，蓋章生效。 四、采煤機(jī)的維護(hù) （一）采煤機(jī)的潤滑 由于采煤機(jī)負(fù)荷大、工作條件惡劣，爭且是 在移143 動(dòng)中工作。因此采煤機(jī)使用壽命的長短和 其工作效能能否發(fā)揮，在很大程度上取決于對(duì)

39、 它維護(hù)的好壞。采煤機(jī)維護(hù)的好壞，很大程度 決定于潤滑情況的好壞。尤其是液壓牽引采煤 機(jī)，其三分之二的故障是由于潤滑方面造成的， 因此必須高度重視采煤的潤滑問題。 給采煤機(jī)注油時(shí)，應(yīng)注意以下事項(xiàng)： （1 1） 按設(shè)備潤滑圖表要求的油脂品種、牌 號(hào)加注潤滑油脂，嚴(yán)防加錯(cuò)油。 （2 2） 油桶、油抽子要專用，油槍及其它油 具要清潔，嚴(yán)防把雜物帶進(jìn)油池。 （3 3） 液壓油、齒輪油經(jīng)過過濾后再注入采 煤機(jī)，確保注入的油符合要求。 （4 4） 注油量要適當(dāng)，要符合說明書的要求。 （5 5） 換油時(shí)油池中的舊油要放凈，并將油 池清洗干凈。 （6 6） 注油時(shí)嚴(yán)防水進(jìn)入油池。 （7 7） 注油后， 蓋板要

40、密封可靠， 螺絲緊固， 嚴(yán)防松動(dòng)，以防水和雜質(zhì)混進(jìn)油中。 （二）日常維護(hù) 采煤機(jī)日常維護(hù)的重點(diǎn)是注油和油質(zhì)檢查， 以及連接螺栓、截齒、外露油管和水管、電纜 等的檢查。 1.1. 注油和油質(zhì)檢查（主要是泵箱用液壓油） （1 1） 泵箱應(yīng)注 N10QN10Q 抗磨液壓油， 不可任意 使用不符合規(guī)定的液壓油，不同牌號(hào)、同一牌 號(hào)不同生產(chǎn)廠的液壓油不可任意摻合。 （2 2） 注油容器和注油工具應(yīng)專油專用，必 要時(shí)使用前應(yīng)清洗，注意保管，防止與灰塵、 臟物接觸。注油容器應(yīng)經(jīng)常清洗。 （3 3） 注油時(shí)必須經(jīng)過濾（用 100100 目以上的濾 網(wǎng)），尤其是在補(bǔ)油、換油及更換過濾器時(shí)， 嚴(yán)防臟物進(jìn)入油池。

41、（4 4）過濾器能否及時(shí)清洗和更換，以及清 洗質(zhì)144 量的好壞，對(duì)油箱工作的可靠性具有很大 關(guān)系，務(wù)必認(rèn)真對(duì)待。 正常情況下粗過濾器每星期檢查一次。但油 箱經(jīng)開蓋檢修后，空轉(zhuǎn) lOmmnlOmmn 應(yīng)隨即檢查粗、 精過濾器。粗過濾器在油箱檢修后的一星期內(nèi) 應(yīng)每天檢查，直到濾油表面無明顯臟物（纖維 織物、金屬屑末等）后，檢查周期可延長至一 星期或更長。精過濾器的工況可根據(jù)兩低壓壓 力表間的壓差值判斷，一旦壓差超過 0.5MPa0.5MPa 時(shí) 必須更換濾芯。更換濾芯后，應(yīng)用手壓泵對(duì)系 統(tǒng)進(jìn)行充油排氣。 （5 5）液壓油每月取樣化驗(yàn)，凡超出表 5 5- -3 3 中數(shù)值之一時(shí)即應(yīng)換油。另外，也可

42、根據(jù)外觀 和氣味來判斷油質(zhì)好壞，決定是否需要換油， 見表 5 5- -4 4。 表 5-3 液壓油更換極限指標(biāo) 化驗(yàn)項(xiàng)目 換油指標(biāo) 測(cè)定方法 粘度（40） 超過原粘度土 15% GB265-75 雜質(zhì)含量 0.05% GB511-77 水分（% 0.1 GB260-77 防銹性能試驗(yàn) 沒通過 SY2674-66 銅片腐蝕 不合格 SY2620-77 表 5-4 液壓油處理標(biāo)準(zhǔn) 外觀 氣味 處理 透明、澄清 良 照常使用 透明、有黑點(diǎn) 良 過濾后使用 乳白色 良 需更換 黑褐色 惡臭 需更換 2.2. 連接螺栓松緊程度的檢查 （1 1） 各大部件之間的緊固螺母、螺栓； （2 2） 截煤部、牽引部

43、與底托架之間的緊固 螺栓和螺母； （3 3） 左、 右底托架間的對(duì)接緊固螺栓和螺 母； （4 4） 左、右兩端楔塊的壓板螺栓和螺母； （5 5） 無鏈牽引采煤機(jī)銷輪與左、右行走部 輸145 出軸的壓緊螺栓，或擺線齒輪與左、右行走 部輸出軸的壓緊螺栓及銷軌輪軸的壓板螺栓。 3.3. 截齒、世座和噴嘴的檢查 （1 1） 齒座有無磨損； （2 2） 截齒是否丟失或損壞，如有丟失應(yīng)及 時(shí)補(bǔ)上，合金刀頭有崩落的應(yīng)及時(shí)更換； （3 3） 噴嘴是否丟失或堵塞， 丟失時(shí)必須補(bǔ) 上、堵塞時(shí)應(yīng)及時(shí)疏通。 4.4. 機(jī)外油管、水管和電纜的檢查 （1 1） 油管、水管是否破損漏油或漏水； （2 2） 電纜有無破損，對(duì)

44、地絕緣狀況是否符 合要求。 5.5. 制動(dòng)器的檢查 采煤機(jī)制動(dòng)器每兩周應(yīng)檢查一次摩擦片磨 損情況。 一 3MG2O13MG2O1 型采煤機(jī)制動(dòng)器測(cè)量方法是在牽引 部煤壁側(cè)，打開蓋板 5 5 （圖 5 5- -8 8），拆開絲堵 2 2, 用深度游標(biāo)卡尺進(jìn)行測(cè)量。當(dāng)摩擦片總磨損量 超 2mrt2mrt 時(shí)就應(yīng)成組更換摩擦片。 I 圖 5-8 3MG2O0 型采煤機(jī)制動(dòng)器的測(cè)量 1 一制動(dòng)器軸；2 絲堵(MIOX l )； 3蓋板螺釘；4牽引部殼；5 蓋板 五、米煤機(jī)的檢修 (一) 檢修內(nèi)容 1.1. 采煤機(jī)的小修 146 當(dāng)采煤機(jī)投入使用后，除了每天檢修班的正 常檢修外，每三個(gè)月就應(yīng)該進(jìn)行一次停

45、機(jī)小修， 提前處理可能導(dǎo)致嚴(yán)重?fù)p壞的隱患問題。 (1) 將破損的軟管全部更新，各種閥、液 壓接頭和儀表若不可靠應(yīng)進(jìn)行更換。 (2) 各油室應(yīng)清洗干凈，更換經(jīng)過濾后的 新油液。 (3) 全部緊固所有的連接螺栓。 (4) 對(duì)每個(gè)潤滑點(diǎn)加注足夠的潤滑油或油 脂。 一 一 (5) 齒座若有開焊或裂紋應(yīng)重新焊好。 2.2. 采煤機(jī)的中修 采煤機(jī)的中修一般在使用期達(dá) 6 6 個(gè)月以上或 者采煤 3535 萬 t t 以上時(shí)進(jìn)行，中修廠地應(yīng)設(shè)在有起 重設(shè)備的廠房內(nèi)，中修項(xiàng)目包括： (1) 拆下所有的蓋板、液壓系統(tǒng)管路和冷 卻系統(tǒng)管路； (2) 清洗機(jī)器周圍所有的臟物和被拆下的 零部件； (3) 更換已損壞的

46、易損件，如密封、軸承、 接頭、閥、儀表、液壓元件等； (4) 檢查截割部、牽引部的傳動(dòng)齒輪是否 有異常 (5) 所有的齒輪箱、液壓箱內(nèi)部要清洗干 凈，按規(guī)定更換新的油液； (6) 打開電動(dòng)機(jī)控制箱蓋，檢查各電器元 件的損壞情況，以及電動(dòng)機(jī)繞組對(duì)地絕緣電阻； (7) 組裝好采煤機(jī)后應(yīng)按規(guī)定程序進(jìn)行牽 引部、截割部的試驗(yàn)； (8) 按規(guī)定試驗(yàn)程序進(jìn)行整機(jī)試驗(yàn)。 3.3. 采煤機(jī)的大修 在采煤機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) 2a2a3a3a、產(chǎn)煤量 8080 萬 t t100 100 萬 t t147 后，如果其主要部件磨損超限，整機(jī)性能普 遍降低，并且具備修復(fù)價(jià)值和條件的，可進(jìn)行 以恢復(fù)性能為目標(biāo)的整機(jī)大修。采煤機(jī)的大修

47、 應(yīng)在集團(tuán)公司有能力的機(jī)修廠進(jìn)行。 (1) 將整機(jī)全部解體，按部件清洗檢查。 編制可用件與補(bǔ)制件明細(xì)表及大修方案，制訂 制造和采購計(jì)劃。 (2) 主油泵、補(bǔ)油泵、輔助泵、馬達(dá)、各 種閥、軟管、儀表接頭、摩擦片、軸承、密封 等都應(yīng)更換新件。 一 (3) 對(duì)所有的護(hù)板、箱體、滾筒、搖臂， 凡碰壞之處都要進(jìn)行修復(fù)，達(dá)到完好標(biāo)準(zhǔn)。 (4) 各油室應(yīng)清洗干凈，加注合格的油液。 (5) 緊固所有的連接螺栓。 (6) 各主要部件裝配完成后，按試驗(yàn)程序 單獨(dú)實(shí)驗(yàn)后，方可進(jìn)行組裝。 (7) 對(duì)電動(dòng)機(jī)的全部電控元件逐一檢查， 關(guān)鍵器件必須更換。 (8) 組裝后按整機(jī)試驗(yàn)要求及程序進(jìn)行試 驗(yàn)，其主要技術(shù)性能指標(biāo)不得

48、低于出廠標(biāo)準(zhǔn)。 (二) 井下處理故障的應(yīng)采取的措施 未經(jīng)批準(zhǔn)嚴(yán)禁在井下打開牽引部機(jī)蓋。 必須 在井下打開牽引部機(jī)蓋時(shí)，需由礦機(jī)電部門提 出申請(qǐng)，經(jīng)礦機(jī)電領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)后實(shí)施。并采取以 下措施： (1) 選在頂板條件較好、無片幫的地點(diǎn)停 機(jī)，并要停止其它作業(yè)。 (2) 在許可條件下適當(dāng)減小風(fēng)量，并在主 機(jī)周圍灑水，上方架起防止頂板落渣的蓬帳。 (3) 徹底清理上蓋板及螺釘窩內(nèi)的煤塵。 (4) 拆裝人員的服裝、用具等必須清潔， 并在拆卸前和安裝后點(diǎn)清所用工具數(shù)目，防止 遺落在機(jī)器內(nèi)而造成事故。 148 (5) 壓傳動(dòng)腔內(nèi)不準(zhǔn)使用棉紗、布等抹 擦油池和液壓兀件，以防造成液壓傳動(dòng)故障。 應(yīng)用泡沫塑料擦拭。

49、六、米煤機(jī)的完好標(biāo)準(zhǔn) 煤礦機(jī)電設(shè)備完好標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)采煤機(jī)有嚴(yán) 格規(guī)定。 (一) 機(jī)體的完好標(biāo)準(zhǔn) (1) 機(jī)殼、蓋板裂紋要固定牢靠，接合面 嚴(yán)密、不漏油。 (2) 操作手把、按鈕、旋鈕完整，動(dòng)作靈 活可靠，位置正確。 (3) 儀表齊全、靈敏準(zhǔn)確。 (4) 水管接頭牢固，截止閥靈活，過濾器 不堵塞，水路暢通、不漏水。 (二) 牽引部的完好標(biāo)準(zhǔn) (1) 牽引部運(yùn)轉(zhuǎn)無異響，調(diào)速均勻準(zhǔn)確。149 (2) 牽引鏈伸長量不大于設(shè)計(jì)長度的 3 3%。 (3) 牽引鏈輪與牽引鏈傳動(dòng)靈活，蕪咬鏈 現(xiàn)象。 (4) 無鏈牽引鏈輪與齒條、銷軌或鏈軌的 嚙合可靠。 (5) 牽引鏈張緊裝置齊全可靠，彈簧完整。 緊鏈液壓缸完整，

50、不漏油。 (6) 轉(zhuǎn)鏈、 導(dǎo)鏈裝置齊全， 后者磨損不大 于 10mm10mm (7) 液壓油質(zhì)量符合(8080)煤機(jī)綜 5252 號(hào)綜 采、普采設(shè)備油脂管理辦法補(bǔ)充規(guī)定(草案)。 (三) 截割部的完好標(biāo)準(zhǔn) (1) 齒輪傳動(dòng)無異響，油位適當(dāng)，在傾斜 工作位置，齒輪能帶油，軸頭不漏油。 (2) 離合器動(dòng)作靈活可靠。 (3) 搖臂升降靈活，不自動(dòng)下降。 (4) 搖臂千斤頂無損傷，不漏油。 (四) 截割滾筒的完好標(biāo)準(zhǔn) (1) 滾筒無裂紋或開焊。 (2) 噴霧裝置齊全，水路暢通，噴嘴不堵 塞，水成霧狀噴出。 (3) 螺旋葉片磨損量不超過內(nèi)噴霧的螺紋。 無內(nèi)噴霧的螺旋葉片，磨損量不超過原厚度的 1/31/

51、3。 (五) 電氣部分的完好標(biāo)準(zhǔn) (1) 電動(dòng)機(jī)冷卻水路暢通，不漏水。電動(dòng) 機(jī)外殼溫度不超過 80C80C。 (2) 電纜夾齊全牢固，不出槽，電纜不受 拉力。 （六）鄉(xiāng)全保護(hù)裝置的完好標(biāo)準(zhǔn) 1010%, 活。 (5(5)擋煤板無嚴(yán)重變形，翻轉(zhuǎn)裝置動(dòng)作靈 150 （1 1） 采煤機(jī)原有安全保護(hù)裝置（如與刮板 輸送機(jī)的閉鎖裝置、制動(dòng)裝置、機(jī)械摩擦過載 保護(hù)裝置、電動(dòng)機(jī)恒功率裝置及各種電氣保護(hù) 裝置）齊全可靠，整定合格。 （2 2） 有鏈牽引采煤機(jī)在傾斜 1515以上工作 面使用時(shí)，應(yīng)配用液壓安全絞車。 （七）底托架、破碎機(jī)的完好標(biāo)準(zhǔn) （1 1） 底托架無嚴(yán)重變形，螺栓齊全緊固， 與牽引部及截割部接

52、觸平穩(wěn)，擋鐵嚴(yán)密。 （2 2） 滑靴磨損均勻，磨損量小于 10mm10mm （3 3） 支撐架固定牢靠，滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。 、（4 4）破碎機(jī)動(dòng)作靈活可靠，無嚴(yán)重變形、 磨損，破碎齒齊全。 第四節(jié)采煤機(jī)常見故障及處理 一、故障判斷程序和方法 采煤機(jī)的故障類型大致有三類：一是液壓部 分故障；二是機(jī)械部分故障；三是電氣部分故 障。其中液壓部分故障較多，故障率達(dá) 8080%以 上，也較復(fù)雜，而且難以查找。這是由于液壓 部分故障多發(fā)生在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，不直觀，不 容易發(fā)現(xiàn)和查找故障點(diǎn)。但只要掌握分析故障 的程序和方法，就能及時(shí)準(zhǔn)確地找出故障，進(jìn) 行排除。 （一）判斷故障的程序 判斷故障的一般程序是聽、摸、看

53、、量和綜 合分析。 1.1.聽 聽取當(dāng)班司機(jī)介紹故障發(fā)生前后的運(yùn)轉(zhuǎn)情151 況，征詢司機(jī)對(duì)故障的看法和處理意見。必要 時(shí)開動(dòng)機(jī)器聽司機(jī)介紹可能故障的運(yùn)轉(zhuǎn)聲響， 但要特別注意，只有在確認(rèn)機(jī)械和電氣部分都 沒有明顯故障時(shí)，才可開動(dòng)機(jī)器聽其聲音，判 斷故障點(diǎn)。決不可盲目開機(jī)，否則會(huì)擴(kuò)大故障。 2.2. 摸 用手觸摸可能發(fā)生故障點(diǎn)外殼，判斷溫度變 化情況，緊固件松緊情況和振動(dòng)情況。 3.3. 看 為準(zhǔn)確迅速地判斷故障，查找到故障點(diǎn)，必 須了解故障的現(xiàn)象和發(fā)生過程。其判斷的方法 是先部件、后兀件，先外部、后內(nèi)部，層層解 剖。 障，相應(yīng)于采煤機(jī)的部位便是電動(dòng)機(jī)部、截割 部、牽引部的故障。 2.2. 從部件

54、到元件 確定部件后，再根據(jù)故障的現(xiàn)象和前面所述 的判斷故障的程序查找到具體元件， 即故障點(diǎn) 、采煤機(jī)液壓系統(tǒng)常見故障分析及處理 （一）采煤機(jī)時(shí)牽引時(shí)不牽引 1.1.原因密封看各油標(biāo)是否缺油高、低壓表指示情況、 4.4.量 量電動(dòng)機(jī)絕緣電阻、冷卻水的壓力和溫度、 液壓系統(tǒng)高低壓變化情況，液壓油、齒輪油污 確定 染情況。、 一 根據(jù)上述全過程的檢查進(jìn)行綜合分析， 故障可能原因，提出可行的處理辦法 （二）判斷故障的方法 首先劃斷部位氣故障、機(jī)械故障還是液壓故 152 這種情況主要是由液壓油污染嚴(yán)重、 油中機(jī) 械雜質(zhì)超限所引起的。由于油臟，補(bǔ)油單向閥 或整流閥（梭形閥）的閥座與閥芯之間可能有 雜質(zhì)。當(dāng)

55、卡住的機(jī)械雜質(zhì)較小時(shí)，米煤機(jī)牽引 無力；當(dāng)卡住的雜質(zhì)較大時(shí)，采煤機(jī)不牽引； 當(dāng)卡住的雜質(zhì)被油液沖掉時(shí)，采煤機(jī)牽引正常； 當(dāng)雜質(zhì)再度卡在該閥芯與閥座之間時(shí)，又出現(xiàn) 牽引無力或不牽引現(xiàn)象。 2 2 處理方法 最好更換牽引部。如不具備此條件，應(yīng)清洗 或更換補(bǔ)油單向閥或更換主液壓泵，然后清洗 牽引部油箱。清洗方法是加入低黏度汽輪機(jī)油 處理：檢修好液控單向閥或伺服閥，清除堵 塞的異物，必要時(shí)換油。 2.2. 伺服變量機(jī)構(gòu)由隨動(dòng)閥到液控單向閥或 油缸之間的油管有泄漏，造成采煤機(jī)不能換向。 處理：緊固所有松動(dòng)的接頭，更換損壞的密 封件，更換或修復(fù)漏液的油管。 3.3. 伺服變量機(jī)構(gòu)調(diào)整不當(dāng)，主液壓泵角度擺

56、不過來（不能超過零位），造成采煤機(jī)不能換 向。 處理：重新調(diào)整伺服變量機(jī)構(gòu)，直至主液壓 泵能靈活地通過零位。 4.4. 電位器或電磁閥損壞，如斷線或接觸不良 等，（透平油）空運(yùn)轉(zhuǎn) 30min30min 左右后把油放掉。再加 入少量規(guī)定牌號(hào)的抗磨液壓油空運(yùn)轉(zhuǎn)約 10min10min 左右后再放掉。最后按規(guī)定牌號(hào)和油量注油。 （二）采煤機(jī)只能單向牽引 1.1.伺服變量機(jī)構(gòu)的液控單向閥油路或伺服 煤機(jī)油路被向塞或卡死，回油路不通，造成采 153 造成采煤機(jī)無法換向。 處理：修復(fù)或更換損壞的電氣元件。 （三） 引起液壓牽引部產(chǎn)生異常聲響 1 1 主油路系統(tǒng)缺油一 處理：查清原因，進(jìn)行處理。 2 2 液

57、壓系統(tǒng)中混有空氣 處理：查清進(jìn)入空氣的原因并消除，再重新 排凈系統(tǒng)中的空氣。 3.3. 主油路系統(tǒng)有外泄漏 處理：查清泄漏的原因及部位。緊固松動(dòng)的 接頭，更換損壞的密封件或其他液壓元件，消 除泄漏。 4.4. 液壓泵或馬達(dá)損壞 處理：更換泵或馬達(dá)。 （四） 補(bǔ)油熱交換系統(tǒng)壓力低或無壓 1.1. 油箱油位太低或油液黏度過高，油質(zhì)污 染，產(chǎn)生吸空。 處理：按規(guī)定加注油液，懷疑油液污染時(shí)， 應(yīng)及時(shí)更換新油。 2.2. 過濾器堵塞。 處理：按規(guī)定時(shí)間更換或清洗過濾芯。 3.3. 背壓閥整定值低或因系統(tǒng)油液不清潔，堵 住了背壓閥的主閥芯或先導(dǎo)孔。 處理：清洗、調(diào)整背壓閥或更換損壞的背壓 閥。 4.4.

58、補(bǔ)油系統(tǒng)或主管回路漏損嚴(yán)重。 處理：更換漏油的油管和密封件，如果是補(bǔ) 油系統(tǒng)的油管漏油時(shí)，液壓箱上的補(bǔ)油壓力表 的壓力和背壓壓力就會(huì)明顯下降，此時(shí)，打開 液壓箱上蓋，就會(huì)明顯看出泄漏處，特別是電 機(jī)停止或快要停轉(zhuǎn)時(shí)更為明顯。 5.5. 補(bǔ)油泵安全閥整定值低或損壞。 處理：對(duì)補(bǔ)油泵的安全閥按要求整定， 損壞154 時(shí)要更換。 （五）液壓牽引部過熱 1.1. 冷卻水流量不足或無冷卻水。 處理：清除冷卻水系統(tǒng)堵塞物，或打開關(guān)閉 的閥門，確保水路暢通，保證供水質(zhì)量與冷卻 效果。 2.2. 冷卻水短路，牽引部得不到冷卻。 處理：查清部位，進(jìn)行修復(fù)。 3.3. 齒輪磨損超限，接觸精度太低。 處理：更換磨損

59、超限的齒輪并換油，必要時(shí) 換牽引部。 4.4. 軸與孔、軸承與外套和座孔配合間隙不 當(dāng)。 處理：更換軸、軸承，修理孔座。 5.5. 油量過多或過少。 處理：調(diào)整到規(guī)定油量。 6.6. 用油不當(dāng)，油的黏度過高或過低或油中含 水、雜質(zhì)過多。 處理：更換成規(guī)定品種、牌號(hào)的新油液。 7.7. 液壓系統(tǒng)有外泄漏。 處理：查清原因進(jìn)行修復(fù)。 （六）牽引速度慢 1.1. 調(diào)速機(jī)構(gòu)螺絲松，拉桿調(diào)整不正確或者軸 向間隙過大，達(dá)不到規(guī)定值，調(diào)速時(shí)使主泵擺 6.6.電機(jī)反轉(zhuǎn)。 處理：糾正電機(jī)的轉(zhuǎn)向 氣或油質(zhì)黏度密封損壞 處補(bǔ)油擰緊花動(dòng)的推光或泵損換密封和吸油呂。 管路接頭松動(dòng)，管路漏 件。處理：更換補(bǔ)油泵空心軸，泵

60、損壞時(shí)更換新 155 角小。 處理：調(diào)整拉桿到正確位置，達(dá)到動(dòng)作準(zhǔn)確 靈敏。 2.2. 制動(dòng)器未松開，牽引阻力大。 處理：接通制動(dòng)器壓力油源，工作面傾角小 于 1212時(shí)，可以不裝制動(dòng)器。 3.3. 行走機(jī)構(gòu)軸承損壞嚴(yán)重，落道或者滑靴輪 丟失。 處理：確定行走部位損壞程度，若需更換應(yīng) 及時(shí)更換，如果是落道應(yīng)及時(shí)上道，滑靴丟失 也應(yīng)及時(shí)安裝。 4.4. 控制壓力偏低。 處理：見第（四）補(bǔ)油熱交換系統(tǒng)故障處理。 （七）斜軸式軸向柱塞變量泵使用不久配油 盤便損壞 1.1. 液壓油嚴(yán)重污染，油中機(jī)械雜質(zhì)超限，配 油副產(chǎn)生磨粒磨損，引起配油盤磨損超限或燒 壞配油盤。 處理：修復(fù)或更換配油盤，定期檢查油質(zhì)

61、情 況，發(fā)現(xiàn)油不合格時(shí)應(yīng)及時(shí)更換。 一 2.2. 牽引部液壓油中水分超限，引起油液乳化 或油液氧化變質(zhì)、油膜強(qiáng)度下降，在配油副間 出現(xiàn)邊界摩擦，導(dǎo)致配油盤很快磨損超限而損 壞。 處理：查清引起油中有水的原因并排除， 然 后修復(fù)或更換配油盤。 3.3. 油量嚴(yán)重不足。因油液污染和機(jī)械雜質(zhì)超 限，使補(bǔ)油元件或管路堵塞或因補(bǔ)油回路本身 的故障，導(dǎo)致主油路流量不足，在液壓泵配油 副間出現(xiàn)邊界摩擦，導(dǎo)致液壓泵配油盤損壞。 一處理：查清油量不足的原因，并處理好， 更 換污染雜質(zhì)超限的油液。 4.4. 用油品種不當(dāng)，油的黏度過低，配油副間 呈現(xiàn)半干摩擦，導(dǎo)致配油盤很快損壞。 處理：更換成規(guī)定品種、牌號(hào)的新油

62、液。 （八） 附屬液壓系統(tǒng)無流量或流量不足 156 1.1. 油箱油位太低，調(diào)高泵吸不上油。 處理：將油加到規(guī)定要求。 2.2. 吸油過濾器堵塞，導(dǎo)致泵的流量太小。 處理：清洗或更換過濾器。 3.3. 液壓泵損壞或泄漏量過大。 處理：修復(fù)或更換液壓泵。 4.4. 系統(tǒng)有外泄漏，引起流量不足。 處理：修復(fù)泄漏處。 （九） 滾筒不能調(diào)高或升降動(dòng)作緩慢 1.1. 調(diào)高泵損壞，泄漏量太大而流量過小。 處理：修復(fù)或更換損壞的泵。 2.2. 調(diào)高油缸損壞或上、下腔竄液。 處理：修復(fù)或更換調(diào)高油缸。 3.3. 安全閥損壞或調(diào)定值太低。 處理：修復(fù)或更換安全閥或?qū)⒄{(diào)定值調(diào)至要 值。 4.4. 油管損壞、密圭寸

63、失效、接頭松動(dòng)引起的外 泄漏，導(dǎo)致系統(tǒng)供油量不足。 處理：緊固接頭，更換損壞油管及密封件。 5.5. 液壓鎖損壞。 處理：更換液壓鎖。 （十）滾筒不升降或滾筒升起后自動(dòng)下降 1.1. 液壓鎖損壞。 處理：修復(fù)或更換液壓鎖。 2.2. 調(diào)咼油缸竄液。 處理：更換調(diào)高油缸。 3.3. 安全閥損壞。 處理：更換安全閥。 4.4. 管路泄漏。 一處理：緊固接頭，更換損壞的密圭寸件和其他 元件。 （十一）擋煤板翻轉(zhuǎn)動(dòng)作失靈 1.1. 附屬液壓系統(tǒng)的液壓泵損壞，泵無流量或 流量不足。 157 處理：修復(fù)或更換液壓泵。 2.2. 油液污染，液壓泵吸油過濾器堵塞，泵的 流量太小。 處理：清洗或更換濾油器，必要

64、時(shí)更換油液。 3.3. 液壓泵安全閥壓力調(diào)定值太低或安全閥 損壞。 處理：重新將安全閥調(diào)到額定壓力值或更換 安全閥。 4.4. 液壓缸保護(hù)安全閥動(dòng)作值太低或安全閥 損壞。 處理：重新調(diào)到額定動(dòng)作值或更換安全閥。 5.5. 擋煤板翻轉(zhuǎn)液壓缸（或液壓馬達(dá)）漏油或 竄液。 處理：更換或修復(fù)損壞的液壓缸。 6.6. 換向閥損壞或卡死。 處理：修復(fù)或更換損壞的閥。 7.7. 液壓系統(tǒng)有外泄漏。 處理：擰緊松動(dòng)的接頭，更換損壞的密圭寸、 油管、接頭等元件，消除泄漏故障點(diǎn)。 （十二）采煤機(jī)滅塵效果差 1.1. 噴霧泵的壓力、流量滿足不了要求。 處理：調(diào)整噴霧泵的壓力、流量。 2.2. 供水管路有外泄漏，引起

65、壓力、流量不足。 處理：修復(fù)供水管路。 3.3. 供水管路截止閥關(guān)閉或未全部打開，流量 太小。 處理：打開供水截止閥。 4.4. 過濾器堵塞。 處理：清洗過濾器。 5.5. 供水質(zhì)量差，引起噴嘴堵塞。 處理：改善供水質(zhì)量。 6.6. 噴嘴丟失未能及時(shí)補(bǔ)充，水呈柱狀噴出。 處理：及時(shí)補(bǔ)上丟失的噴嘴。 7.7. 安全閥損壞或調(diào)定值低，造成供水壓力不 夠。 處理：更換安全閥、調(diào)整壓力值。 三、采煤機(jī)機(jī)械及其它故障原因及處理措施 （一） 截割部齒輪、軸承損壞 158 1.1. 由于設(shè)備使用時(shí)間過長，有的機(jī)械零件磨 損超限，甚至接近或達(dá)到疲勞極限。 處理：首先在地面檢修采煤機(jī)時(shí)，盡可能將 齒輪和軸承更換

66、成新的，并確保檢裝質(zhì)量、保 障良好的潤滑、減少磨損。 2.2. 由于操作不慎，使得滾筒截割輸送機(jī)鏟煤 板、液壓支架頂梁（或前梁）或鉸接頂梁，使 截割部齒輪軸承承受巨大沖擊載荷。 處理：加強(qiáng)支架工、司機(jī)的工作責(zé)任心， 提 高操作技術(shù)，嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)程。司機(jī)要正確 規(guī)范地操作采煤機(jī)，及時(shí)掌握煤層及頂板情況， 盡量避免沖擊載荷。 一 3.3.缺油或潤滑油不足，在有的齒輪副或軸承 副之間出現(xiàn)邊界摩擦，引起齒輪軸承很快磨損 失效。 處理：各潤滑部位要按規(guī)定加夠潤滑油脂， 并按“四檢”制的要求， 及時(shí)檢查、 更換或補(bǔ) 充潤滑油脂。 、 （二） 截割部減速器過熱 1.1. 用油不當(dāng)。 處理：按規(guī)定牌號(hào)加注油液。 2.2. 油量過多或過少。 處理：按規(guī)定量注液。 3.3. 油中水分超限，或油脂變質(zhì)，使得油膜強(qiáng) 度降低。 處理：換油，并經(jīng)常檢查油質(zhì)，發(fā)現(xiàn)不合格 應(yīng)及時(shí)更換。 4.4. 齒輪、軸承磨損超限，接觸精度太低，引 起發(fā)熱。 處理：更換齒輪及軸承。 5.5. 截割負(fù)荷太大。、 處理：調(diào)節(jié)牽引速度與截深，降低負(fù)荷。 6.6. 無冷卻水，或冷卻水流量及壓力不足。 處理：無冷卻水及冷卻噴霧系統(tǒng)不合格不得