滾筒式采煤機介紹

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1、滾筒式米煤機介紹124 第五章采煤機 第一節(jié)采煤機概述 一、采煤機的類型 （一） 采煤機的類型 采煤機械是進行破煤和裝煤的機器，是機械 化和綜合機械化采煤工作面的主要設(shè)備之一。 目前，煤礦井下廣泛使用的采煤機械有兩類： 滾筒式采煤機和刨煤機。 滾筒采煤機是以螺旋滾筒作為工作機構(gòu)的 采煤機械，當滾筒旋轉(zhuǎn)并截入煤壁時，利用安 裝在滾筒上的截齒將煤破碎，并通過滾筒上的 螺旋葉片將破碎下來的煤裝入刮板輸送機。刨 煤機是一種采用刨削方式落煤的采煤機械，刨 刀刨削煤壁將煤刨落，刨落的煤在刨頭犁形斜 面的作用下被裝入輸送機送出采煤工作面。 由于滾筒式采煤機的采咼范圍大，對各種煤 層適應(yīng)性強，能截割硬煤，并能

2、適應(yīng)較復雜的 頂?shù)装鍡l件，因而得到了廣泛的應(yīng)用。刨煤機 要求的煤層地質(zhì)條件較嚴，一般適用于煤質(zhì)較 軟不粘頂板、頂?shù)装遢^穩(wěn)定的薄煤層或中厚煤 層，故應(yīng)用范圍較窄。但是刨煤機結(jié)構(gòu)簡單， 尤其在薄煤層條件下勞動生產(chǎn)率較高。 滾筒式采煤機的種類較多，按工作機構(gòu)的數(shù) 量可分為單滾筒和雙滾筒，前者多用于薄煤層， 后者多用于中、厚煤層；按牽引方式可分為鏈 牽引與無鏈牽引采煤機；按牽引部位置可分為 內(nèi)牽引和外牽引；按牽引部動力可分為機械牽 弓、液壓牽引與電牽引；按牽引部的調(diào)速方式 可分為液壓調(diào)速、機械調(diào)速和電機調(diào)速等。 （二） 機械化采煤工作面的配套設(shè)備 機械化采煤工作面，按照機械化程度來分， 可分為普通機械

3、化工作面（簡稱普米）和綜合 機械化工作125 面（簡稱綜采）。 普采工作面的主要配套設(shè)備有采煤機 （或刨 煤機）、刮板輸送機、橋式轉(zhuǎn)載機（或刮板輸 送機）、可伸縮帶式輸送機、金屬摩擦支柱或 單體液壓支柱與金屬鉸接頂梁、乳化液泵站噴 霧泵站、移動變電站、各種開關(guān)、控制臺（刨 煤機工作面用）及通訊信號裝置等。 綜采工作面成套設(shè)備主要由采煤機、刮板輸 送機、液壓支架、橋式轉(zhuǎn)載機、可伸縮帶式輸 送機、乳化液泵站與移動變電站、開關(guān)以及控 制、通訊和照明系統(tǒng)等組成，必要時還需配有 液壓安全絞車及電站、小水泵等輔助設(shè)備。 二、滾筒采煤機的組成及工作原理 （一L滾筒采煤機的組成 滾筒采煤機的種類很多，一結(jié)構(gòu)也

4、較復雜，但 其基本部件大致相同，均由電動機及其電氣設(shè) 備、牽引部、截割部和附屬裝置等四部分組成。 下面以圖 5 5- -1 1所示的雙滾筒采煤機說明其組成。 圖 5-1 雙滾筒采煤機 1 電動機；2牽引部；3 牽引鏈；4截割部減速器；5搖臂；6 滾筒；7弧形擋煤板； 8 底托架；9滑靴；10調(diào)高油缸；11調(diào)斜油缸；12拖纜裝置；13電氣控制箱 1.1.電動機及其電氣設(shè)備 一 電動機及其電氣設(shè)備主要包括電動機 1 1 和電 氣控制箱 1313。電動機 1 1 是采煤機的動力部分，它 通過兩端出軸驅(qū)動滾筒和牽引部。電動機為防 爆型鼠籠式。126 電氣控制箱 1313 內(nèi)裝有各種電控元 件，以實現(xiàn)各

5、種控制及電氣保護。 2.2. 牽引部 一一 牽引部的作用是帶動采煤機在工作面作往 復移動，以實現(xiàn)采煤機的連續(xù)割煤和裝煤。牽 引部主要包括牽引部減速器和牽引機構(gòu)。牽引 部 2 2 通過其主動鏈輪與固定在工作面兩端的牽 引鏈 3 3 相嚙合，使采煤機沿工作面移動。牽引機 構(gòu)可分為有鏈牽引和無鏈牽引兩類。 3.3. 截割部 截割部的作用是向螺旋滾筒傳遞截割功率。 截割部主要包括截割部減速器 4 4 和螺旋滾筒 6 6。 左右截割咅B(yǎng) B 減速箱 4 4 將電動機的動力經(jīng)齒輪減一 速傳到搖臂 5 5的齒輪，以驅(qū)動滾筒 6 6。滾筒 6 6 是采 煤機直接進行落煤和裝煤的機構(gòu)，稱為采煤機 的工作機構(gòu)。滾

6、筒上焊有端盤及螺旋葉片，其 上裝有截煤用的截齒，由螺旋葉片將落下的煤 裝到刮板輸送機中。為了提高螺旋滾筒的裝煤 效果，滾筒側(cè)裝有弧形擋煤板 7 7,它可以根據(jù)不 同的采煤方向來回翻轉(zhuǎn) 180180 4.4. 附屬裝置 附屬裝置主要包括擋煤板 7 7、底托架& &電纜 拖移裝置 1212、供水噴霧冷卻裝置以及調(diào)高、調(diào) 斜等裝置。底托架 8 8 用來固定整個采煤機， 并經(jīng) 其下部的四個滑靴 9 9使采煤機騎在刮板輸送機 的槽幫上。采空區(qū)側(cè)兩個滑靴套在輸?shù)鼨C的導 向管上，以保證采煤機的可靠導向。底托架內(nèi) 的調(diào)高油缸 1010 用來使搖臂升降，以調(diào)整采煤機 的采高。調(diào)斜油缸 1111 用來調(diào)整采煤機的

7、橫向傾 斜度，以適應(yīng)煤層沿走向起伏不平時的割煤要 求。采煤機的電纜和供水管靠拖纜裝置 1212 夾持， 并由采煤機拖著在工作面輸送機的電纜槽中移 動。為降低電動機和牽引咅部的溫度，采煤機還 設(shè)有專門的供水系統(tǒng)和內(nèi)、外噴霧系統(tǒng)。 (二)滾筒采煤機的工作原理一 單滾筒采煤機的滾筒一般位于采煤機下端， 以使127 滾筒割落下的煤不經(jīng)機身下部運走，從而 可降低采煤機機面(由底板到電動機上表面) 高度。單滾筒采煤機上行工作時，如圖 5 5- -2 2 (a a) 所示，滾筒割頂部煤并把落下的煤裝入刮板輸 送機，同時跟機懸掛鉸接頂梁，割完工作面全 長后，將弧形擋煤板翻轉(zhuǎn) 180180接著，機器下 行工作，

8、如圖 5 5- -2 2 (b b)所示，滾筒割底部煤及 裝煤，并隨之推移工作面輸送機。這種采煤機 沿工作面往返一次進一刀的采煤法叫單向采煤 法。 雙滾筒采煤機工作時，如圖 5 5- -2 2 (c c)所示， 前滾筒割頂部煤，后滾筒割底部煤。因此雙滾 筒采煤機沿工作面牽引一次， 可以進一刀； 返 回時又可以進一刀， 卩采煤機往返一次進二刀， 這種采煤法稱為雙向采煤法。 128 圖 5-2 滾筒米煤機的工作原理 （三）滾筒的旋轉(zhuǎn)方向 米煤機滾筒的旋轉(zhuǎn)方向的確定原則是有利 于裝煤和機器的穩(wěn)定性。 為了輸送機推運煤，滾筒的旋轉(zhuǎn)方向必須 與滾筒的螺旋線方向一致。對逆時針（站在采 空區(qū)側(cè)看滾筒）旋轉(zhuǎn)的

9、滾筒，葉片應(yīng)為左旋； 順時針旋轉(zhuǎn)的滾筒，葉片應(yīng)為右旋。即符合“左 轉(zhuǎn)左旋，右轉(zhuǎn)右旋”的規(guī)律。 對于單滾筒采煤機，使用在左工作面的滾 筒，應(yīng)順時針旋轉(zhuǎn)，使用右旋滾筒，如圖 5 5- -3 3（a a） 所示（圖中 B B 表示煤流方向）。使用在右工作面 的滾筒，應(yīng)逆時針旋轉(zhuǎn)，使用左旋滾筒，如圖 5 5- -3 3 （b b）所示。 圖 5-3 單滾筒采煤機滾筒葉片的旋向與轉(zhuǎn)向 a左工作面；b 一右工作面 對于雙滾筒采煤機，為了保證采煤機的工 作穩(wěn)定性，雙滾筒采煤機兩個滾筒的旋轉(zhuǎn)方向 應(yīng)相反，以使兩個滾筒受的截割阻力相互抵消， 因此，兩個滾筒必須具有不同的螺旋方向。兩 個轉(zhuǎn)向相反的滾筒有兩種布置方

10、式：一是前順一 后逆，如圖 5 5- -4 4 （a a）所示。采用這種方式，采 煤機的工作穩(wěn)定性較好，但滾筒易將煤甩出打 傷司機，且煤塵較大，影響司機正常操作。二 是前逆后順，如圖 5 5- -4 4 （b b）所示。采用這種方 式，采煤機的工作穩(wěn)定性較差，易振動，但裝 煤效果好，煤塵少。對機身較重的采煤機，機 器振動影響不大。129 因此，大部分采煤機都采用 “前逆后順”的方式，即左滾筒為左旋葉片， 逆時針旋轉(zhuǎn)；右滾筒為右旋葉片，順時針旋轉(zhuǎn)。 (a) (b) 圖 5-4 雙滾筒采煤機的轉(zhuǎn)向 a前順后逆；b前逆后順 第二節(jié) DY150（ 100）型采煤機 一、概述 （一）結(jié)構(gòu)與適用范圍 一

11、一圖 5 5- -5 5 為 DYDY- -150150 型單滾筒采煤機的總體機 構(gòu)示意圖。它主要由牽引部 6 6，電動機與電控裝 置 5 5,內(nèi)、外噴霧裝置 4 4,截割部減速器 3 3、搖 臂 1212、滾筒 2 2、弧形擋煤板 1 1、調(diào)高油缸 9 9、緊 鏈裝置 1111、電纜架 7 7 和底托架 8 8 等組成。130 圖 5-5 DY-150 采煤機總體結(jié)構(gòu)示意圖 1-弧形擋煤板；2-滾筒；3-截割部減速器；4-內(nèi)、外噴霧裝置；5-電動機與電控裝置； 6-牽引部；7-電纜架；8-底托架；9-調(diào)高油缸；10-圓環(huán)鏈；11-緊鏈裝置；12-搖臂 DYDY- -150150（ 10010

12、0）型采煤機適用于開采厚度 1.31.32.5 m 2.5 m 煤質(zhì)中硬或中硬以上（f f = 2 23 3） 的緩傾斜煤層。它的型號含義是： D D 表示單滾 筒采煤機；Y Y 表示牽引部為全液壓傳動； 150150 （100100）表示電動機功率為 （二） 主要技術(shù)特征 生產(chǎn)能力：（滾筒直徑 150(100)kw150(100)kw。 1.25m1.25m截深 1m1m 牽引速度 4m/min4m/min 時）（t/ht/h 390390 牽 引 速 度 ( m/minm/min ) 0 08.28.2 最 大 牽 弓丨 力 ( (KNKN ) 120KN120KN 牽 引 鏈規(guī) 格 (

13、( mmmm ) 22 22 X 8686 截 深 ( ” m m ) 0.6 0.6 : 1 1 滾 筒 直 徑 （ m m ) 1.25 1.25 ; 1.41.4 電動機 10r/mi n10r/mi n 最 40464046X972972X10701070 機 器 重 12.512.5 二、DYI50 (100)型采煤機的傳動系統(tǒng) 660660 ( ( KwKw 轉(zhuǎn) 14651465 主油泵 型 MXBMXB- -6363 型軸向柱塞式變量泵 理論流量 r/minr/min L/minL/min 104104 工作壓 力 MpaMpa 1313 液壓馬達 型 NJMNJM- -10W1

14、0W 低速大轉(zhuǎn)矩內(nèi)曲線油馬達 L/rL/r 1010 1810018100 r/minr/min mmmm JDM2BJDM2B- -1 1 功 150150 電 DYI50DYI50 型采煤機的機械傳動系統(tǒng)如圖 5 5- -6 6 :I I a _ 電鋁機 132 所示。 圖 5-6 DY-150 型采煤機傳動系統(tǒng) 截割部采用四級齒輪減速，除第一級為錐齒 輪傳動外，其它均為圓柱齒輪傳動；通過齒輪 Z Z4與 Z Z5的嚙合或脫開可控制截煤滾筒的轉(zhuǎn)動或 停止。惰輪 Z Z5的作用是加大軸距， 惰輪 Z Zio、 Z Z11 用于加長搖臂。 錐齒輪 Z Z13、Z Z14是操縱離合器用 的。截煤

15、滾筒的傳動路線如下： 電動機f齒輪聯(lián)軸器 Z Zi、ZZf錐齒輪 Z Z2、Z Z3 f圓柱齒輪 Z Z4、Z Z5、Z Z6f圓柱齒輪 Z Z7、Z Z8f圓柱 齒輪 Z Z9、Z Z10、Z Z11、Z Zi2f 截煤滾筒。 電動機右端輸出軸借齒輪傳動帶動主油泵、 輔助泵和調(diào)高泵工作，通過全液壓傳動帶動主 鏈輪，而使米煤機獲得牽引。 主鏈輪的傳動路線： 電動機f齒輪聯(lián)軸器 Z Z17、Z Zi6、 Z Zi8 f圓柱齒 輪 Z Zi9、Z Z2lf液壓傳動主油泵f油馬達f主鏈輪。 輔助泵和調(diào)高泵的傳動路線： 齒輪動機f齒輪輔軸泵； f 三、DY150 (100)型采煤機牽引部液壓系統(tǒng) DY

16、DY150 (100150 (100)型采煤機液壓系統(tǒng)由主油路系 統(tǒng)、調(diào)速系統(tǒng)、保護系統(tǒng)和管路系統(tǒng)組成，如 圖 5 5- -7 7 所示。 (一) 主油路系統(tǒng) 1.1.主油路 主油路由主油泵 1717 和油馬達 1212 組成。改變 主油泵(斜盤式軸向柱塞泵)斜盤的傾斜方向 和傾斜角度時，即改變了壓力油的方向和流量 的大小，從而改變油馬達的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速 齒輪 Z Z19、Z Z21 f Z Z22、 Z Z23 f Z Z24、 Z Z25 f調(diào)咼泵。 133 圖 5-7 DYI50 (100)型采煤機液壓系統(tǒng) 1 調(diào)速回零機構(gòu)；2三位三通電磁閥；3粗過濾器；4真空表；5輔助泵； 6 精過

17、濾器；7低壓表；8 手壓泵；9水壓閥；10 高壓表；11 高壓安全閥； 12 油馬達；13溢流閥；14冷卻器；15梭形閥；16卸載閥；仃一主油泵； 18、18 / 19、20、21、22、22、23、23 單向閥；24變量油缸； 25隨動閥；26杠桿；27調(diào)速套；28螺旋副；29調(diào)速換向手輪 2.2. 補油路和熱交換油路 在主油泵 1717 和油馬達 1212 組成的閉式回路中， 會產(chǎn)生泄漏和發(fā)熱。為了補償油液的漏損，防 止油泵吸空和改善系統(tǒng)的散熱條件，系統(tǒng)中設(shè) 置了補油和熱交換油路。 補油路的作用是：把冷油補充到系統(tǒng)的低壓 油路中去，補償主回路系統(tǒng)的泄漏損失；使主 液壓泵的吸油口有一定的供油

18、壓力；保證液壓 馬達回路具有一定的壓力(稱背壓)，使液壓 馬達工作平穩(wěn)。 熱交換油路的作用是: :對系統(tǒng)進行冷熱油交 換，以免油溫超過允許值（75 75 C C）,使整個系 統(tǒng)的工作條件惡化，導致液壓件和密封件的損 壞。 134 補油路由輔助泵 5 5、精過濾器 6 6、單向閥 18 18 （1818）等組成。輔助泵 5 5 至油池經(jīng)粗過濾器 3 3 和單 向閥 2222（2222）吸油，經(jīng)單向閥 2323（23 23 ）和精 濾油器 6 6 排油。由 4 4 個單向閥組成的整流回路， 使輔助泵轉(zhuǎn)動方向改變時，其對油路的吸排油 方向不變。輔助泵排出的壓力油經(jīng)單向閥 1818（ 18 18 ）向

19、主油路低壓側(cè)補充冷油，以供補償泄漏和熱 交換之用。輔助泵排出的油除了補油外，多余 的油液經(jīng)單向閥 1919、濫流閥 1313 和冷卻器1414 回到 油池。 熱交換油路由梭形閥 1515 與溢流閥 1313 組成。當 采煤機工作時，主回路的高、低壓油同時進入 梭形閥 1515的上、下腔，因壓力差使閥芯移向低 壓側(cè)，可使馬達排出的部分熱油經(jīng)梭形閥 1515、 溢流閥 1313、冷卻器 1414 流回油箱。溢流閥的調(diào)定 壓力為0.80.81.0Mpa1.0Mpa，以保證油馬達所需的背壓。 （二）調(diào)速系統(tǒng)一 一 DYDY150 150 （100100）型采煤機調(diào)速系統(tǒng)采用了由手 輪2929、調(diào)速套

20、2727、杠桿 2626、隨動閥 2525 和變量 油缸 2424 組成的手動隨動變量系統(tǒng)。通過調(diào)速手 把來改變主油泵的流量大小和排量方向來實現(xiàn) 采煤機的調(diào)速和換向。 當在一個方向上操縱手輪，使隨動閥 2525 右 移而處于左方框位置時，變量油缸 2424 兩端都與 咼壓油路連通，活塞在兩端液壓作用力差的推 動下右移，從而使主油泵流量減小，牽引速度 隨之降低。反之，操縱手輪使隨動閥左移處于 右方框位置時，變量油缸左腔回油，右腔進高 壓油，活塞左移，使主油泵流量增加，牽引速 度增大。 從中立位置起， 在另一個方向上操縱 手輪時，隨動閥左方框是增速位置，右方框是 減速位置。手輪停止于某一位置時，隨

21、動閥處 于中間方框位置，變量油缸左端油路被封閉， 活塞則停留于某一確定位置上，而使采煤機在 相應(yīng)的牽引方向上按相應(yīng)的牽引速度運行。調(diào) 速換向手輪在零位時，主油泵流量為零，采煤 機停止牽引。 135 （三）保護系統(tǒng) 一 保護系統(tǒng)的作用是為了保證采煤機工作的 可靠性。DYDY- -150150 采煤機牽引部的保護系統(tǒng)能夠 實現(xiàn)以下保護。 1.1. 壓力過載保護 當采煤機在割煤過程中牽引阻力過大時，自 動限制液壓系統(tǒng)壓力的繼續(xù)升高，使采煤機降 低速度或停止牽引，達到壓力過載保護的目的。 當牽引力超過 117.6kN117.6kN，即高壓油路的壓力 超過13MPa13MPa 時，高壓安全閥 1111

22、動作，使高壓油 路經(jīng)單向閥2020、安全閥 1111、溢流閥 1313 和冷卻 器 1414 與油池連通，實現(xiàn)回油。此時，油馬達得 不到油液供給而停轉(zhuǎn)，采煤機也隨之停止牽引， 達到了對系統(tǒng)的保護。 2.2. 水壓保護 噴霧水壓力低于 0.3MPa0.3MPa 時，水壓閥 9 9 即處 于接通位置，高壓安全閥 1111 以遠控方式動作， 使高壓油路的油液經(jīng)安全閥、溢流閥和冷卻器 回到油池，從而停止采煤機的牽引。 3.3. 背壓失壓保護 背壓失壓保護油路是為了防止主油泵吸空 和油馬達敲缸。為了保證油馬達的背壓不低于 0.6MF&0.6MF&當輔助泵排油壓力降至 0.5MPa0.5MPa 左右時，

23、卸載閥 1616 在彈簧的作用下左移至右方框位置， 而將高、低壓油路連通，使油馬達停轉(zhuǎn)，起到 保護作用。 4.4. 功率超載保護 如果牽引速度選擇過大或遇到斷層、 夾矸等 復雜地質(zhì)條件時，截割功率會超過電動機的額 定功率超載運行。電動機過載時，二位三通電 磁閥 2 2 斷電，使調(diào)速回零油缸的下腔與油池連 通，活塞桿在彈簧的作用下伸出，迫使調(diào)速套 回到零位，進而通過隨動變量機構(gòu)使主油泵回 零，采煤機隨之停止牽引。 5.5. 主油泵零排量起動保護 零排量起動保護回路的作用是保證采煤機 在停機136 后主油泵的斜盤傾角能自動回零，以改 善主油泵的起動工況，滿足采煤機頻繁停機和 起動的需要。 電動機斷

24、電后，二位三通電磁閥 2 2 隨之斷 電，通過調(diào)速回零機構(gòu) 1 1 使主油泵自動回到零 位。當再次起動電動機時，主油泵便在零位下 起動，從而提高了機器的使用壽命。 手壓泵 8 8 用于在機器運轉(zhuǎn)前向系統(tǒng)充油，以 保證液壓系統(tǒng)在啟動后能正常工作。 6.6. 卸載保護 采煤機割煤時，牽引鏈的張緊邊在牽引力的 作用下產(chǎn)生彈性變形，并儲存著很大的彈性變 形能。一旦調(diào)速手把處在工作位置時突然停機， 牽引鏈的彈性能就成為一種動力源，迫使油馬 達反轉(zhuǎn)呈油泵工況，油馬達柱塞反轉(zhuǎn)脫離軌道 敲擊缸體，造成油馬達的滾輪和定子導軌表面 的損壞，卸載保護回路的作用就是為了防止這 種“回鏈敲缸”的現(xiàn)象出現(xiàn)。 系統(tǒng)中設(shè)置了

25、一個二位二通卸載閥 1616,當輔 助泵因電動機斷電而停轉(zhuǎn)后，卸載閥液壓控制 端的壓力很快降低，在彈簧的作用下卸載閥迅 速動作而將高、低壓油路串通，于是油馬達低 壓側(cè)得到油液補充，保證了柱塞與定子曲面始 終貼緊。 第三節(jié)采煤機的安裝與維護 一、采煤機的井上驗收及試運轉(zhuǎn) （一）井上驗收 新采煤機與大修后的采煤機應(yīng)組織驗收，要 根據(jù)有關(guān)技術(shù)標準、規(guī)范來檢驗采煤機的配套 情況、技術(shù)性能、質(zhì)量、數(shù)量及技術(shù)文件是否 齊全合格。參加驗收的人員必須熟悉采煤機的 性能，了解采煤機的結(jié)構(gòu)和工作過程。采煤機 司機和維修人員一定要參加驗收工作。 采煤機的驗收包括以下內(nèi)容： 137 、（1 1）列出采煤機各部件名稱及

26、數(shù)量，檢查 各部件是否完整。 （2 2） 根據(jù)采煤機的技術(shù)特征，檢查是否符 合要求。 （3 3） 檢查配套的刮板輸送機、液壓支架及 橋式轉(zhuǎn)載機等的配套性能和配套尺寸是否符合 要求。 （4 4） 進行采煤機的機械部分動作實驗，檢 驗各手把及部件的動作是否靈活、可靠，對底 托架、滑靴及滾筒進行外觀檢查。 （5 5） 進行采煤機電氣部分的動作實驗，檢 驗各按鈕的動作是否符合要求，各防爆部件及 電纜進口是否符合要求。 （6 6） 進行牽引部性能試驗，包括空載跑合 試驗、分級加載實驗、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)壓力過載實 驗以及牽引速度零位和正反向最大速度測定。 空載跑合試驗時，其高壓管路壓力不大于 4MPa4MPa油

27、溫升至 4040C后，接通冷卻水正、反向 各運轉(zhuǎn) 1h1h，分級加載實驗按額定牽引力的 5050% 及 7575%加載，每級正、反向各運轉(zhuǎn) 30min30min,加載 結(jié)束時油溫不大于 80C80C。 (7) 進行截割部性能試驗時，包括空載跑 合試驗和分級加載實驗?？蛰d跑合試驗須在滾 筒額定轉(zhuǎn)速下正、反向各轉(zhuǎn) 3h3h。分級加載實驗 按電動機額定功率的 5050%及 7575%加載， 每級正、 反向轉(zhuǎn) 30min30min,加載結(jié)束時，油溫不大于 100100C。 (8) 將米煤機搖臂位于水平位置，16h16h 后， 其下沉量小于 2mm2mm (9) 在不通冷卻水的條件下，電機帶動機 械部分

28、空運轉(zhuǎn) 1h1h,電機表面溫度小于 7070C,無 異常振動聲響及局部溫升。 (二)地面檢查及試運轉(zhuǎn) 1.1. 地面運轉(zhuǎn)前檢查的主要內(nèi)容 (1) 米煤機零部件是否齊全、完好。 138 (2) 運動部件的動作是否靈活可靠。 (3) 手把位置是否正確，操作是否靈活可 靠。 (4) 外部管路連接是否正確，各接頭處是 否有漏水、漏油現(xiàn)象，各油池、油位潤滑點是 否按要求注入油脂。 (5) 各箱體腔內(nèi)有無雜物和積水。 (6) 電氣系統(tǒng)的絕緣、防爆性能是否符合 要求。 2.2. 試運行 (1) 地面試運行一般不少于 30min30min 的整機運 行。 (2) 操作各部手把，檢查按鈕動作是否靈 活可靠。 (

29、3) 注意各部機體運行的聲音和平穩(wěn)性。 (4) 測量各處溫升是否符合要求。 (5) 搖臂升降要靈活，同時測量升到最高、 最低位置的時間。 (6) 操作牽引換向手柄調(diào)速旋鈕，使采煤 機正、反向牽引，測量其空載轉(zhuǎn)速是否符合要 求，手把在中間零位時牽引速度是否為零。 (7) 在試驗運行期間，要檢查各部連接處 是否漏油。 (9 9) 測量電機三相電流是否正常、平衡。 二、采煤機的裝車下井 采煤機經(jīng)井上檢查及試運轉(zhuǎn)正常后，即可向 井下運送，運輸時，可根據(jù)礦井具體條件將采 煤機拆成幾部分，如拆成滾筒、搖臂、截割部 減速箱、牽引部、電動機及底托架等幾部分分 別運輸。但在各方面條件允許的情況下盡量少 拆，條件

30、允許可以不解體，這樣可以減少安裝 工作量，同時對保證安裝質(zhì)量也大有好處。 (一)甘下運輸注意事項 (1) 采煤機下井時，應(yīng)盡可能分解成較完 整、較大的部件，以減少運輸安裝的工作量， 防止設(shè)備損139 壞，并根據(jù)井下安裝場地和工作面 的情況，確定各部件下井的順序，以便于井下 安裝。 (2) 下井前所有齒輪腔和液壓腔的油應(yīng)全 部放凈，所有的外露的孔口必須密封，外露的 結(jié)合面、偶合器、拆開的管接頭及凸起易碰壞 的操作手柄都必須采取保護措施。采煤機分解 后的自由活動的部分，如主機架上的調(diào)咼液壓 缸以及一些管路等都必須加以臨時固定和保 護，以防止在起吊、井下運輸時損壞，并防止 污水浸入設(shè)備內(nèi)部。 （3

31、3）采煤機井下運輸時，較大、較重的部 件，如主機架、搖臂等用平板車運送，能裝入 礦車的可用礦車運送。平板車尺寸要適合井下 巷道運輸條件。 （4 4） 用平板車運輸時要找正重心、 達到平 穩(wěn)，可以用長螺桿緊固在平板車上，不推薦使 用鋼絲繩或錨鏈固定，因為這種固定方式在運 輸途中容易松動使物品滑落，更不允許直接用 鉛絲捆綁。 （5 5） 搬裝、 運輸過程中， 應(yīng)避免劇烈震動、 撞擊，以免損壞設(shè)備。 （6 6） 起吊工具，如繩爪、吊鉤、鋼絲繩、 連接環(huán)要緊固可靠，經(jīng)外觀檢查合格后才可使 用。 （7 7） 對起吊裝置，其能力應(yīng)考慮具有不低 于5 5 倍的安全系數(shù)；對推曳裝置，其能力應(yīng)考慮 具有不低于

32、2 2 倍的安全系數(shù)。 （8 8） 一在平板車運輸時，裝物的平板車上不 許站人，運送人員應(yīng)坐在列車后的乘人車內(nèi)， 并應(yīng)有信號與列車司機聯(lián)系。 _ （9 9） 平板車上坡運輸時，在運輸物體后不 得站人。 （二）裝車順序 、 裝車順序就是指零件裝車的先后排列程 序。這種先后排列程序是由現(xiàn)場安裝地點和井 下運輸條件來140 確定的。零部件進入安裝地點的 先后程序一般是右滾筒、右搖臂、右截割部減 速箱、底托架、牽引部、電動機、左截割部減 速箱、左搖臂、左滾筒及護板等。 采煤機裝車時應(yīng)注意: : （1 1）根據(jù)機件的形態(tài)、重量選擇平板車、 材料車或礦車。小型采煤機裝 2 23 3 車就可裝完， 大型采煤

33、機使用車數(shù)就較多。如仃 0 0 型采煤機使 用3t3t 車時，一般需要裝 6 6 車，第 1 1 車（平板車） 裝底托架（2 2 件），第 2 2 車（平板車）裝 2 2 個搖臂， 第 3 3 車 （平板車） 裝左截煤部連同牽引部， 第 4 4 車（平板車）裝截煤部連同電動機，第 5 5 車（材 料車）裝 2 2 個滾筒，第 6 6 車（礦車）裝電纜、水 管等零部件。 :2 2）所有裝上平板車、材料車的部件必須 捆綁牢固，并保持部件重心在平板車或材料車 的中心附近。 （3 3）必須了解工作面的方向、安裝地點與 行車路線，根據(jù)安裝次序進行配車，保證先安 裝的部件先到工作面。 三、采煤機的井下安裝

34、與驗收 （一）采煤機的井下安裝 1.1. 井下安裝順序 （1 1） 在采煤機安裝前，液壓支架和輸送機 必須先安裝好，但輸送機的機尾待采煤機部件 吊入輸送機的機道后才能安裝。 （2 2） 采煤機的井下安裝是在工作面輸送機 上進行的。安裝地點的支架要用橫梁加固，以 保證起重時能承受機器的重量，同時有足夠的 長度和大約 2.5m2.5m的寬度。 （3 3） 各部件的運輸順序是：底托架、左右 截割部、電動機、牽引部、滾筒、擋煤板、護 板和管路等。 （4 4） 先把底托架安裝到工作面輸送機上。 （5 5） 把牽引部和電動機放到底托架的正確 位141 置上，然后用螺釘與底托架固定。 （6 6） 左、右截割

35、部減速器對接到牽引部和 電動機上，并用螺栓固定好。 2.2. 采煤機井下安裝注意事項 （1 1） 在工作面安裝地點應(yīng)開有足夠長寬的 缺口，便于存放采煤機部件。 （2 2） 安裝地點的頂板支護牢靠，底板清掃 干凈，通風良好。 （3 3） 牽引采煤機的絞車應(yīng)支撐牢靠，支柱 應(yīng)向前方傾斜，后方垂直，前后各 2 2 根。絞車的 方向應(yīng)與牽引繩垂直，不得歪斜。 （4 4） 使用鋼絲繩符合絞車的規(guī)定，舊繩一 個捻距內(nèi)斷絲數(shù)不得超過 10%10% （5 5） 懸掛牽引滑輪的支柱應(yīng)呈傾斜?；?掛在上部時，支柱向后傾斜；滑輪掛在下部時， 支柱向前傾斜，使支柱有越拉越緊的趨勢。 （6 6） 絞車應(yīng)設(shè)置清晰的聲光

36、信號。 （7 7） 牽引時鋼絲繩兩側(cè)不得站立人員，指 揮人員應(yīng)就地選擇安全地點。 （8 8） 絞車司機應(yīng)隨時注意絞車的聲音，如 遇機件被卡過載時，應(yīng)立即停車檢查，不得硬 拉。 （9 9） 使用鏈式起重機提升時，棚梁必須牢 固。 一 （1010） 底托架的部件運上溜槽后要注意防 滑，底托架組裝完成后要用圓環(huán)鏈固定在機尾 上。 （1111） 各大件 （電動機、 牽引部、 截煤部等） 對接安裝時必須擦拭干凈，檢查好密封件。 （二）井下安裝驗收 1.1.外觀檢查 （1 1）要檢查零部件是否完整無損，螺栓是 否齊全并擰緊，手把及按鈕動作是否靈活、正 確，電動機與牽引部及截割部連接螺栓是否緊 固，滾筒及弧

37、形擋142 煤板的螺釘是否齊全和緊固。 （2 2） 油質(zhì)和油量是否符合要求， 有無漏油、 漏水。 （3 3） 電動機接線是否正確，滾筒的旋轉(zhuǎn)方 向是否適合工作面要求。 （4 4） 用手盤動滾筒，不應(yīng)有卡阻現(xiàn)象，滾 筒齒座、截齒是否齊全。 （5 5） 牽引錨鏈是否固定正確，有無擰勁， 連接環(huán)是否垂直安裝，有無漲簧銷。 （6 6） 電纜尼龍卡是否齊全，電纜長度是否 符合要求。一 2.2. 井下試運轉(zhuǎn) 一 空運轉(zhuǎn) 102Omin,102Omin,無問題后沿工作面長度 采一個循環(huán)。試運時應(yīng)注意: : （1 1） 機器無異常聲音，各部位油溫正常， 符合規(guī)定。 （2 2） 牽引正常，控制靈活，符合規(guī)定。

38、（3 3） 電流、電壓符合要求。 （4 4） 滾筒升降靈活，升降到最高點和最低 點的時間要符合規(guī)定。 （5 5） 內(nèi)外噴霧良好，無漏油、漏水現(xiàn)象。 3.3. 辦理交接手續(xù) 采煤機經(jīng)過試運行，證明機器性能符合要 求，并達到完好標準，即可履行交接手續(xù)。在 交接單上雙方簽字蓋章。 交接單內(nèi)容包括: :采煤機型號、使用地點、 安裝單位、存在問題、使用日期、使用單位。 最后由設(shè)備管理員、技術(shù)科、安裝單位和使用 單位的領(lǐng)導簽字，蓋章生效。 四、采煤機的維護 （一）采煤機的潤滑 由于采煤機負荷大、工作條件惡劣，爭且是 在移143 動中工作。因此采煤機使用壽命的長短和 其工作效能能否發(fā)揮，在很大程度上取決于對

39、 它維護的好壞。采煤機維護的好壞，很大程度 決定于潤滑情況的好壞。尤其是液壓牽引采煤 機，其三分之二的故障是由于潤滑方面造成的， 因此必須高度重視采煤的潤滑問題。 給采煤機注油時，應(yīng)注意以下事項： （1 1） 按設(shè)備潤滑圖表要求的油脂品種、牌 號加注潤滑油脂，嚴防加錯油。 （2 2） 油桶、油抽子要專用，油槍及其它油 具要清潔，嚴防把雜物帶進油池。 （3 3） 液壓油、齒輪油經(jīng)過過濾后再注入采 煤機，確保注入的油符合要求。 （4 4） 注油量要適當，要符合說明書的要求。 （5 5） 換油時油池中的舊油要放凈，并將油 池清洗干凈。 （6 6） 注油時嚴防水進入油池。 （7 7） 注油后， 蓋板要

40、密封可靠， 螺絲緊固， 嚴防松動，以防水和雜質(zhì)混進油中。 （二）日常維護 采煤機日常維護的重點是注油和油質(zhì)檢查， 以及連接螺栓、截齒、外露油管和水管、電纜 等的檢查。 1.1. 注油和油質(zhì)檢查（主要是泵箱用液壓油） （1 1） 泵箱應(yīng)注 N10QN10Q 抗磨液壓油， 不可任意 使用不符合規(guī)定的液壓油，不同牌號、同一牌 號不同生產(chǎn)廠的液壓油不可任意摻合。 （2 2） 注油容器和注油工具應(yīng)專油專用，必 要時使用前應(yīng)清洗，注意保管，防止與灰塵、 臟物接觸。注油容器應(yīng)經(jīng)常清洗。 （3 3） 注油時必須經(jīng)過濾（用 100100 目以上的濾 網(wǎng)），尤其是在補油、換油及更換過濾器時， 嚴防臟物進入油池。

41、（4 4）過濾器能否及時清洗和更換，以及清 洗質(zhì)144 量的好壞，對油箱工作的可靠性具有很大 關(guān)系，務(wù)必認真對待。 正常情況下粗過濾器每星期檢查一次。但油 箱經(jīng)開蓋檢修后，空轉(zhuǎn) lOmmnlOmmn 應(yīng)隨即檢查粗、 精過濾器。粗過濾器在油箱檢修后的一星期內(nèi) 應(yīng)每天檢查，直到濾油表面無明顯臟物（纖維 織物、金屬屑末等）后，檢查周期可延長至一 星期或更長。精過濾器的工況可根據(jù)兩低壓壓 力表間的壓差值判斷，一旦壓差超過 0.5MPa0.5MPa 時 必須更換濾芯。更換濾芯后，應(yīng)用手壓泵對系 統(tǒng)進行充油排氣。 （5 5）液壓油每月取樣化驗，凡超出表 5 5- -3 3 中數(shù)值之一時即應(yīng)換油。另外，也可

42、根據(jù)外觀 和氣味來判斷油質(zhì)好壞，決定是否需要換油， 見表 5 5- -4 4。 表 5-3 液壓油更換極限指標 化驗項目 換油指標 測定方法 粘度（40） 超過原粘度土 15% GB265-75 雜質(zhì)含量 0.05% GB511-77 水分（% 0.1 GB260-77 防銹性能試驗 沒通過 SY2674-66 銅片腐蝕 不合格 SY2620-77 表 5-4 液壓油處理標準 外觀 氣味 處理 透明、澄清 良 照常使用 透明、有黑點 良 過濾后使用 乳白色 良 需更換 黑褐色 惡臭 需更換 2.2. 連接螺栓松緊程度的檢查 （1 1） 各大部件之間的緊固螺母、螺栓； （2 2） 截煤部、牽引部

43、與底托架之間的緊固 螺栓和螺母； （3 3） 左、 右底托架間的對接緊固螺栓和螺 母； （4 4） 左、右兩端楔塊的壓板螺栓和螺母； （5 5） 無鏈牽引采煤機銷輪與左、右行走部 輸145 出軸的壓緊螺栓，或擺線齒輪與左、右行走 部輸出軸的壓緊螺栓及銷軌輪軸的壓板螺栓。 3.3. 截齒、世座和噴嘴的檢查 （1 1） 齒座有無磨損； （2 2） 截齒是否丟失或損壞，如有丟失應(yīng)及 時補上，合金刀頭有崩落的應(yīng)及時更換； （3 3） 噴嘴是否丟失或堵塞， 丟失時必須補 上、堵塞時應(yīng)及時疏通。 4.4. 機外油管、水管和電纜的檢查 （1 1） 油管、水管是否破損漏油或漏水； （2 2） 電纜有無破損，對

44、地絕緣狀況是否符 合要求。 5.5. 制動器的檢查 采煤機制動器每兩周應(yīng)檢查一次摩擦片磨 損情況。 一 3MG2O13MG2O1 型采煤機制動器測量方法是在牽引 部煤壁側(cè)，打開蓋板 5 5 （圖 5 5- -8 8），拆開絲堵 2 2, 用深度游標卡尺進行測量。當摩擦片總磨損量 超 2mrt2mrt 時就應(yīng)成組更換摩擦片。 I 圖 5-8 3MG2O0 型采煤機制動器的測量 1 一制動器軸；2 絲堵(MIOX l )； 3蓋板螺釘；4牽引部殼；5 蓋板 五、米煤機的檢修 (一) 檢修內(nèi)容 1.1. 采煤機的小修 146 當采煤機投入使用后，除了每天檢修班的正 常檢修外，每三個月就應(yīng)該進行一次停

45、機小修， 提前處理可能導致嚴重損壞的隱患問題。 (1) 將破損的軟管全部更新，各種閥、液 壓接頭和儀表若不可靠應(yīng)進行更換。 (2) 各油室應(yīng)清洗干凈，更換經(jīng)過濾后的 新油液。 (3) 全部緊固所有的連接螺栓。 (4) 對每個潤滑點加注足夠的潤滑油或油 脂。 一 一 (5) 齒座若有開焊或裂紋應(yīng)重新焊好。 2.2. 采煤機的中修 采煤機的中修一般在使用期達 6 6 個月以上或 者采煤 3535 萬 t t 以上時進行，中修廠地應(yīng)設(shè)在有起 重設(shè)備的廠房內(nèi)，中修項目包括： (1) 拆下所有的蓋板、液壓系統(tǒng)管路和冷 卻系統(tǒng)管路； (2) 清洗機器周圍所有的臟物和被拆下的 零部件； (3) 更換已損壞的

46、易損件，如密封、軸承、 接頭、閥、儀表、液壓元件等； (4) 檢查截割部、牽引部的傳動齒輪是否 有異常 (5) 所有的齒輪箱、液壓箱內(nèi)部要清洗干 凈，按規(guī)定更換新的油液； (6) 打開電動機控制箱蓋，檢查各電器元 件的損壞情況，以及電動機繞組對地絕緣電阻； (7) 組裝好采煤機后應(yīng)按規(guī)定程序進行牽 引部、截割部的試驗； (8) 按規(guī)定試驗程序進行整機試驗。 3.3. 采煤機的大修 在采煤機運轉(zhuǎn) 2a2a3a3a、產(chǎn)煤量 8080 萬 t t100 100 萬 t t147 后，如果其主要部件磨損超限，整機性能普 遍降低，并且具備修復價值和條件的，可進行 以恢復性能為目標的整機大修。采煤機的大修

47、 應(yīng)在集團公司有能力的機修廠進行。 (1) 將整機全部解體，按部件清洗檢查。 編制可用件與補制件明細表及大修方案，制訂 制造和采購計劃。 (2) 主油泵、補油泵、輔助泵、馬達、各 種閥、軟管、儀表接頭、摩擦片、軸承、密封 等都應(yīng)更換新件。 一 (3) 對所有的護板、箱體、滾筒、搖臂， 凡碰壞之處都要進行修復，達到完好標準。 (4) 各油室應(yīng)清洗干凈，加注合格的油液。 (5) 緊固所有的連接螺栓。 (6) 各主要部件裝配完成后，按試驗程序 單獨實驗后，方可進行組裝。 (7) 對電動機的全部電控元件逐一檢查， 關(guān)鍵器件必須更換。 (8) 組裝后按整機試驗要求及程序進行試 驗，其主要技術(shù)性能指標不得

48、低于出廠標準。 (二) 井下處理故障的應(yīng)采取的措施 未經(jīng)批準嚴禁在井下打開牽引部機蓋。 必須 在井下打開牽引部機蓋時，需由礦機電部門提 出申請，經(jīng)礦機電領(lǐng)導批準后實施。并采取以 下措施： (1) 選在頂板條件較好、無片幫的地點停 機，并要停止其它作業(yè)。 (2) 在許可條件下適當減小風量，并在主 機周圍灑水，上方架起防止頂板落渣的蓬帳。 (3) 徹底清理上蓋板及螺釘窩內(nèi)的煤塵。 (4) 拆裝人員的服裝、用具等必須清潔， 并在拆卸前和安裝后點清所用工具數(shù)目，防止 遺落在機器內(nèi)而造成事故。 148 (5) 壓傳動腔內(nèi)不準使用棉紗、布等抹 擦油池和液壓兀件，以防造成液壓傳動故障。 應(yīng)用泡沫塑料擦拭。

49、六、米煤機的完好標準 煤礦機電設(shè)備完好標準中對采煤機有嚴 格規(guī)定。 (一) 機體的完好標準 (1) 機殼、蓋板裂紋要固定牢靠，接合面 嚴密、不漏油。 (2) 操作手把、按鈕、旋鈕完整，動作靈 活可靠，位置正確。 (3) 儀表齊全、靈敏準確。 (4) 水管接頭牢固，截止閥靈活，過濾器 不堵塞，水路暢通、不漏水。 (二) 牽引部的完好標準 (1) 牽引部運轉(zhuǎn)無異響，調(diào)速均勻準確。149 (2) 牽引鏈伸長量不大于設(shè)計長度的 3 3%。 (3) 牽引鏈輪與牽引鏈傳動靈活，蕪咬鏈 現(xiàn)象。 (4) 無鏈牽引鏈輪與齒條、銷軌或鏈軌的 嚙合可靠。 (5) 牽引鏈張緊裝置齊全可靠，彈簧完整。 緊鏈液壓缸完整，

50、不漏油。 (6) 轉(zhuǎn)鏈、 導鏈裝置齊全， 后者磨損不大 于 10mm10mm (7) 液壓油質(zhì)量符合(8080)煤機綜 5252 號綜 采、普采設(shè)備油脂管理辦法補充規(guī)定(草案)。 (三) 截割部的完好標準 (1) 齒輪傳動無異響，油位適當，在傾斜 工作位置，齒輪能帶油，軸頭不漏油。 (2) 離合器動作靈活可靠。 (3) 搖臂升降靈活，不自動下降。 (4) 搖臂千斤頂無損傷，不漏油。 (四) 截割滾筒的完好標準 (1) 滾筒無裂紋或開焊。 (2) 噴霧裝置齊全，水路暢通，噴嘴不堵 塞，水成霧狀噴出。 (3) 螺旋葉片磨損量不超過內(nèi)噴霧的螺紋。 無內(nèi)噴霧的螺旋葉片，磨損量不超過原厚度的 1/31/

51、3。 (五) 電氣部分的完好標準 (1) 電動機冷卻水路暢通，不漏水。電動 機外殼溫度不超過 80C80C。 (2) 電纜夾齊全牢固，不出槽，電纜不受 拉力。 （六）鄉(xiāng)全保護裝置的完好標準 1010%, 活。 (5(5)擋煤板無嚴重變形，翻轉(zhuǎn)裝置動作靈 150 （1 1） 采煤機原有安全保護裝置（如與刮板 輸送機的閉鎖裝置、制動裝置、機械摩擦過載 保護裝置、電動機恒功率裝置及各種電氣保護 裝置）齊全可靠，整定合格。 （2 2） 有鏈牽引采煤機在傾斜 1515以上工作 面使用時，應(yīng)配用液壓安全絞車。 （七）底托架、破碎機的完好標準 （1 1） 底托架無嚴重變形，螺栓齊全緊固， 與牽引部及截割部接

52、觸平穩(wěn)，擋鐵嚴密。 （2 2） 滑靴磨損均勻，磨損量小于 10mm10mm （3 3） 支撐架固定牢靠，滾輪轉(zhuǎn)動靈活。 、（4 4）破碎機動作靈活可靠，無嚴重變形、 磨損，破碎齒齊全。 第四節(jié)采煤機常見故障及處理 一、故障判斷程序和方法 采煤機的故障類型大致有三類：一是液壓部 分故障；二是機械部分故障；三是電氣部分故 障。其中液壓部分故障較多，故障率達 8080%以 上，也較復雜，而且難以查找。這是由于液壓 部分故障多發(fā)生在液壓傳動系統(tǒng)，不直觀，不 容易發(fā)現(xiàn)和查找故障點。但只要掌握分析故障 的程序和方法，就能及時準確地找出故障，進 行排除。 （一）判斷故障的程序 判斷故障的一般程序是聽、摸、看

53、、量和綜 合分析。 1.1.聽 聽取當班司機介紹故障發(fā)生前后的運轉(zhuǎn)情151 況，征詢司機對故障的看法和處理意見。必要 時開動機器聽司機介紹可能故障的運轉(zhuǎn)聲響， 但要特別注意，只有在確認機械和電氣部分都 沒有明顯故障時，才可開動機器聽其聲音，判 斷故障點。決不可盲目開機，否則會擴大故障。 2.2. 摸 用手觸摸可能發(fā)生故障點外殼，判斷溫度變 化情況，緊固件松緊情況和振動情況。 3.3. 看 為準確迅速地判斷故障，查找到故障點，必 須了解故障的現(xiàn)象和發(fā)生過程。其判斷的方法 是先部件、后兀件，先外部、后內(nèi)部，層層解 剖。 障，相應(yīng)于采煤機的部位便是電動機部、截割 部、牽引部的故障。 2.2. 從部件

54、到元件 確定部件后，再根據(jù)故障的現(xiàn)象和前面所述 的判斷故障的程序查找到具體元件， 即故障點 、采煤機液壓系統(tǒng)常見故障分析及處理 （一）采煤機時牽引時不牽引 1.1.原因密封看各油標是否缺油高、低壓表指示情況、 4.4.量 量電動機絕緣電阻、冷卻水的壓力和溫度、 液壓系統(tǒng)高低壓變化情況，液壓油、齒輪油污 確定 染情況。、 一 根據(jù)上述全過程的檢查進行綜合分析， 故障可能原因，提出可行的處理辦法 （二）判斷故障的方法 首先劃斷部位氣故障、機械故障還是液壓故 152 這種情況主要是由液壓油污染嚴重、 油中機 械雜質(zhì)超限所引起的。由于油臟，補油單向閥 或整流閥（梭形閥）的閥座與閥芯之間可能有 雜質(zhì)。當

55、卡住的機械雜質(zhì)較小時，米煤機牽引 無力；當卡住的雜質(zhì)較大時，采煤機不牽引； 當卡住的雜質(zhì)被油液沖掉時，采煤機牽引正常； 當雜質(zhì)再度卡在該閥芯與閥座之間時，又出現(xiàn) 牽引無力或不牽引現(xiàn)象。 2 2 處理方法 最好更換牽引部。如不具備此條件，應(yīng)清洗 或更換補油單向閥或更換主液壓泵，然后清洗 牽引部油箱。清洗方法是加入低黏度汽輪機油 處理：檢修好液控單向閥或伺服閥，清除堵 塞的異物，必要時換油。 2.2. 伺服變量機構(gòu)由隨動閥到液控單向閥或 油缸之間的油管有泄漏，造成采煤機不能換向。 處理：緊固所有松動的接頭，更換損壞的密 封件，更換或修復漏液的油管。 3.3. 伺服變量機構(gòu)調(diào)整不當，主液壓泵角度擺

56、不過來（不能超過零位），造成采煤機不能換 向。 處理：重新調(diào)整伺服變量機構(gòu)，直至主液壓 泵能靈活地通過零位。 4.4. 電位器或電磁閥損壞，如斷線或接觸不良 等，（透平油）空運轉(zhuǎn) 30min30min 左右后把油放掉。再加 入少量規(guī)定牌號的抗磨液壓油空運轉(zhuǎn)約 10min10min 左右后再放掉。最后按規(guī)定牌號和油量注油。 （二）采煤機只能單向牽引 1.1.伺服變量機構(gòu)的液控單向閥油路或伺服 煤機油路被向塞或卡死，回油路不通，造成采 153 造成采煤機無法換向。 處理：修復或更換損壞的電氣元件。 （三） 引起液壓牽引部產(chǎn)生異常聲響 1 1 主油路系統(tǒng)缺油一 處理：查清原因，進行處理。 2 2 液

57、壓系統(tǒng)中混有空氣 處理：查清進入空氣的原因并消除，再重新 排凈系統(tǒng)中的空氣。 3.3. 主油路系統(tǒng)有外泄漏 處理：查清泄漏的原因及部位。緊固松動的 接頭，更換損壞的密封件或其他液壓元件，消 除泄漏。 4.4. 液壓泵或馬達損壞 處理：更換泵或馬達。 （四） 補油熱交換系統(tǒng)壓力低或無壓 1.1. 油箱油位太低或油液黏度過高，油質(zhì)污 染，產(chǎn)生吸空。 處理：按規(guī)定加注油液，懷疑油液污染時， 應(yīng)及時更換新油。 2.2. 過濾器堵塞。 處理：按規(guī)定時間更換或清洗過濾芯。 3.3. 背壓閥整定值低或因系統(tǒng)油液不清潔，堵 住了背壓閥的主閥芯或先導孔。 處理：清洗、調(diào)整背壓閥或更換損壞的背壓 閥。 4.4.

58、補油系統(tǒng)或主管回路漏損嚴重。 處理：更換漏油的油管和密封件，如果是補 油系統(tǒng)的油管漏油時，液壓箱上的補油壓力表 的壓力和背壓壓力就會明顯下降，此時，打開 液壓箱上蓋，就會明顯看出泄漏處，特別是電 機停止或快要停轉(zhuǎn)時更為明顯。 5.5. 補油泵安全閥整定值低或損壞。 處理：對補油泵的安全閥按要求整定， 損壞154 時要更換。 （五）液壓牽引部過熱 1.1. 冷卻水流量不足或無冷卻水。 處理：清除冷卻水系統(tǒng)堵塞物，或打開關(guān)閉 的閥門，確保水路暢通，保證供水質(zhì)量與冷卻 效果。 2.2. 冷卻水短路，牽引部得不到冷卻。 處理：查清部位，進行修復。 3.3. 齒輪磨損超限，接觸精度太低。 處理：更換磨損

59、超限的齒輪并換油，必要時 換牽引部。 4.4. 軸與孔、軸承與外套和座孔配合間隙不 當。 處理：更換軸、軸承，修理孔座。 5.5. 油量過多或過少。 處理：調(diào)整到規(guī)定油量。 6.6. 用油不當，油的黏度過高或過低或油中含 水、雜質(zhì)過多。 處理：更換成規(guī)定品種、牌號的新油液。 7.7. 液壓系統(tǒng)有外泄漏。 處理：查清原因進行修復。 （六）牽引速度慢 1.1. 調(diào)速機構(gòu)螺絲松，拉桿調(diào)整不正確或者軸 向間隙過大，達不到規(guī)定值，調(diào)速時使主泵擺 6.6.電機反轉(zhuǎn)。 處理：糾正電機的轉(zhuǎn)向 氣或油質(zhì)黏度密封損壞 處補油擰緊花動的推光或泵損換密封和吸油呂。 管路接頭松動，管路漏 件。處理：更換補油泵空心軸，泵

60、損壞時更換新 155 角小。 處理：調(diào)整拉桿到正確位置，達到動作準確 靈敏。 2.2. 制動器未松開，牽引阻力大。 處理：接通制動器壓力油源，工作面傾角小 于 1212時，可以不裝制動器。 3.3. 行走機構(gòu)軸承損壞嚴重，落道或者滑靴輪 丟失。 處理：確定行走部位損壞程度，若需更換應(yīng) 及時更換，如果是落道應(yīng)及時上道，滑靴丟失 也應(yīng)及時安裝。 4.4. 控制壓力偏低。 處理：見第（四）補油熱交換系統(tǒng)故障處理。 （七）斜軸式軸向柱塞變量泵使用不久配油 盤便損壞 1.1. 液壓油嚴重污染，油中機械雜質(zhì)超限，配 油副產(chǎn)生磨粒磨損，引起配油盤磨損超限或燒 壞配油盤。 處理：修復或更換配油盤，定期檢查油質(zhì)

61、情 況，發(fā)現(xiàn)油不合格時應(yīng)及時更換。 一 2.2. 牽引部液壓油中水分超限，引起油液乳化 或油液氧化變質(zhì)、油膜強度下降，在配油副間 出現(xiàn)邊界摩擦，導致配油盤很快磨損超限而損 壞。 處理：查清引起油中有水的原因并排除， 然 后修復或更換配油盤。 3.3. 油量嚴重不足。因油液污染和機械雜質(zhì)超 限，使補油元件或管路堵塞或因補油回路本身 的故障，導致主油路流量不足，在液壓泵配油 副間出現(xiàn)邊界摩擦，導致液壓泵配油盤損壞。 一處理：查清油量不足的原因，并處理好， 更 換污染雜質(zhì)超限的油液。 4.4. 用油品種不當，油的黏度過低，配油副間 呈現(xiàn)半干摩擦，導致配油盤很快損壞。 處理：更換成規(guī)定品種、牌號的新油

62、液。 （八） 附屬液壓系統(tǒng)無流量或流量不足 156 1.1. 油箱油位太低，調(diào)高泵吸不上油。 處理：將油加到規(guī)定要求。 2.2. 吸油過濾器堵塞，導致泵的流量太小。 處理：清洗或更換過濾器。 3.3. 液壓泵損壞或泄漏量過大。 處理：修復或更換液壓泵。 4.4. 系統(tǒng)有外泄漏，引起流量不足。 處理：修復泄漏處。 （九） 滾筒不能調(diào)高或升降動作緩慢 1.1. 調(diào)高泵損壞，泄漏量太大而流量過小。 處理：修復或更換損壞的泵。 2.2. 調(diào)高油缸損壞或上、下腔竄液。 處理：修復或更換調(diào)高油缸。 3.3. 安全閥損壞或調(diào)定值太低。 處理：修復或更換安全閥或?qū)⒄{(diào)定值調(diào)至要 值。 4.4. 油管損壞、密圭寸

63、失效、接頭松動引起的外 泄漏，導致系統(tǒng)供油量不足。 處理：緊固接頭，更換損壞油管及密封件。 5.5. 液壓鎖損壞。 處理：更換液壓鎖。 （十）滾筒不升降或滾筒升起后自動下降 1.1. 液壓鎖損壞。 處理：修復或更換液壓鎖。 2.2. 調(diào)咼油缸竄液。 處理：更換調(diào)高油缸。 3.3. 安全閥損壞。 處理：更換安全閥。 4.4. 管路泄漏。 一處理：緊固接頭，更換損壞的密圭寸件和其他 元件。 （十一）擋煤板翻轉(zhuǎn)動作失靈 1.1. 附屬液壓系統(tǒng)的液壓泵損壞，泵無流量或 流量不足。 157 處理：修復或更換液壓泵。 2.2. 油液污染，液壓泵吸油過濾器堵塞，泵的 流量太小。 處理：清洗或更換濾油器，必要

64、時更換油液。 3.3. 液壓泵安全閥壓力調(diào)定值太低或安全閥 損壞。 處理：重新將安全閥調(diào)到額定壓力值或更換 安全閥。 4.4. 液壓缸保護安全閥動作值太低或安全閥 損壞。 處理：重新調(diào)到額定動作值或更換安全閥。 5.5. 擋煤板翻轉(zhuǎn)液壓缸（或液壓馬達）漏油或 竄液。 處理：更換或修復損壞的液壓缸。 6.6. 換向閥損壞或卡死。 處理：修復或更換損壞的閥。 7.7. 液壓系統(tǒng)有外泄漏。 處理：擰緊松動的接頭，更換損壞的密圭寸、 油管、接頭等元件，消除泄漏故障點。 （十二）采煤機滅塵效果差 1.1. 噴霧泵的壓力、流量滿足不了要求。 處理：調(diào)整噴霧泵的壓力、流量。 2.2. 供水管路有外泄漏，引起

65、壓力、流量不足。 處理：修復供水管路。 3.3. 供水管路截止閥關(guān)閉或未全部打開，流量 太小。 處理：打開供水截止閥。 4.4. 過濾器堵塞。 處理：清洗過濾器。 5.5. 供水質(zhì)量差，引起噴嘴堵塞。 處理：改善供水質(zhì)量。 6.6. 噴嘴丟失未能及時補充，水呈柱狀噴出。 處理：及時補上丟失的噴嘴。 7.7. 安全閥損壞或調(diào)定值低，造成供水壓力不 夠。 處理：更換安全閥、調(diào)整壓力值。 三、采煤機機械及其它故障原因及處理措施 （一） 截割部齒輪、軸承損壞 158 1.1. 由于設(shè)備使用時間過長，有的機械零件磨 損超限，甚至接近或達到疲勞極限。 處理：首先在地面檢修采煤機時，盡可能將 齒輪和軸承更換

66、成新的，并確保檢裝質(zhì)量、保 障良好的潤滑、減少磨損。 2.2. 由于操作不慎，使得滾筒截割輸送機鏟煤 板、液壓支架頂梁（或前梁）或鉸接頂梁，使 截割部齒輪軸承承受巨大沖擊載荷。 處理：加強支架工、司機的工作責任心， 提 高操作技術(shù)，嚴格執(zhí)行操作規(guī)程。司機要正確 規(guī)范地操作采煤機，及時掌握煤層及頂板情況， 盡量避免沖擊載荷。 一 3.3.缺油或潤滑油不足，在有的齒輪副或軸承 副之間出現(xiàn)邊界摩擦，引起齒輪軸承很快磨損 失效。 處理：各潤滑部位要按規(guī)定加夠潤滑油脂， 并按“四檢”制的要求， 及時檢查、 更換或補 充潤滑油脂。 、 （二） 截割部減速器過熱 1.1. 用油不當。 處理：按規(guī)定牌號加注油液。 2.2. 油量過多或過少。 處理：按規(guī)定量注液。 3.3. 油中水分超限，或油脂變質(zhì)，使得油膜強 度降低。 處理：換油，并經(jīng)常檢查油質(zhì)，發(fā)現(xiàn)不合格 應(yīng)及時更換。 4.4. 齒輪、軸承磨損超限，接觸精度太低，引 起發(fā)熱。 處理：更換齒輪及軸承。 5.5. 截割負荷太大。、 處理：調(diào)節(jié)牽引速度與截深，降低負荷。 6.6. 無冷卻水，或冷卻水流量及壓力不足。 處理：無冷卻水及冷卻噴霧系統(tǒng)不合格不得