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1、制適業(yè)信愿化MANUACTURINO MFORMATUATlON混凝土攪拌車螺旋葉片軌跡坐標(biāo)Matlab求解王新艷.王建設(shè)(山東峰專用汽車有限公司，山東耒安271000)摘 要：以前權(quán)葉片設(shè)計(jì)為例，給出了葉片參數(shù)的求解過程和公式，利用Matlab語(yǔ)言編程為手段，進(jìn)行了葉片各點(diǎn)軌 跡坐標(biāo)的計(jì)算繪制提供了螺旋葉片軌遶坐標(biāo)的計(jì)算機(jī)輔助求解繪圖的方法。關(guān)鍵詞：混頁(yè)土攪拌運(yùn)輸車：螺旋葉片；嫦旋軌邊；編程；繪圖中圖分類號(hào)汀P391.7文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1002-2333( 2010 )07-0098-022坐標(biāo)尺寸計(jì)算以02為原點(diǎn)建立坐標(biāo)系如圖2所示計(jì)算坐標(biāo)尺 寸如下：Z3=B/sind2=400/
2、inl 2.03=1919.17Zvi/tanl 170/tanl2.03=5490.28Z-/=5490.28-1560=3930.28葉片頂部坐標(biāo)計(jì)算Z；=549O.28-HU)0sin 12.03 =5573.65Z?=3930.28+4008inl2.03=4013.653引入計(jì)算錐假設(shè)一個(gè)錐面平行于前錐面且螺旋面與之交 線斜圓錐對(duì)數(shù)嫖旋線上所有的螺旋角都相等，這個(gè)攪拌車螺旋葉片是混凝土攪拌運(yùn)輸車的關(guān)艮部 件它關(guān)系到混凝土攪拌的均質(zhì)性和出、進(jìn)料的順暢 性。一般的設(shè)計(jì)方式是根據(jù)攪拌筒的外形尺寸和螺旋 角計(jì)算葉片各部位軌跡坐標(biāo)，根據(jù)坐標(biāo)值繪制工作圖. 然后根據(jù)工作圖進(jìn)行葉片仮金展開下料成型
3、生產(chǎn)。葉 片各部位軌跡坐標(biāo)宜的計(jì)算工作fit較大肅復(fù)煩瑣而 且容易出錯(cuò).Matiab語(yǔ)育編程可以很好地解決這個(gè)問 題。本文僅以10m】攪拌車前錐計(jì)算實(shí)例根據(jù)實(shí)際設(shè) 計(jì)經(jīng)臉，運(yùn)用Matlab語(yǔ)言編程進(jìn)行攪拌車葉片螺旋 線的設(shè)計(jì)計(jì)算。1攬拌簡(jiǎn)尺寸及葉片相關(guān)尺寸參數(shù)圖1所示為M lOmJ攪拌簡(jiǎn)的尺勺參數(shù)：前憔小嫂 半徑x.=837.5mm.ffj錐軸線方向長(zhǎng)度/=1560mmt中段 半徑xb=l 170mm,航錐半錐頂角=12.03%葉片斜置角 牛-1203。葉片母線寬度 民400mm。假想鏈叫計(jì)算錐引人 計(jì)算錐是為了計(jì)算方 便.計(jì)算錐上各點(diǎn)螺旋 角均相等其螺旋線展 開線是一條對(duì)數(shù)螺旋 線.可簡(jiǎn)化坐
4、標(biāo)值計(jì) 算。先算出計(jì)算錐上各 點(diǎn)的坐標(biāo)值.然后根據(jù) 計(jì)算錐上各點(diǎn)與葉片頂 點(diǎn)的坐標(biāo)差值和葉片頂 點(diǎn)與葉片根部差值來(lái) 求解葉片各點(diǎn)坐懷值和 螺旋角。以0為原點(diǎn)建立坐 標(biāo)系見圖3。此時(shí)葉片頂端的坐 標(biāo)值為：襯=4013.65-1919.17=2094.4895573.65-1919.17=3654.48混凝土一般下滑角 =36。根據(jù)有關(guān)資料結(jié) 合實(shí)際設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)值和實(shí) 驗(yàn)數(shù)據(jù).選取前錐葉片 大端頂部6點(diǎn)處螺旋角 Ar=69%根據(jù)文獻(xiàn)1中 的相關(guān)理論.為了改售 前錐小端處的出料性 能.取小端處的螺旋角 民適當(dāng)大于大端處的煤旋角以使“工作點(diǎn)”低一些。 取民詛+6。=75。，二 tan(B/-A)(l-ta
5、rtan8)二tang/ tai3/98 I機(jī)械工程師2010年第7朗制謹(jǐn)業(yè)信息化MANUFACTURING INFORMATIZATXXSH / /CAD/CAM/CAE/CAPP(Ian75-tmi69)(1 +13“ 12O3tan 12.03。)tan75tan69=1102.1整理得_ _ |an6165_025.06x1:614829786?fzoptiniwy G(i)=ta咱6 用 Matlab 程運(yùn)行中分別輸 A FZ1.FZ2TRU FR2.FPG即可得 到前錐任意i點(diǎn)上 螺旋面上的值。運(yùn) 行結(jié)果部分?jǐn)?shù)據(jù)見 表。根據(jù)表1數(shù) 據(jù)繪制螺旋線展 開圖如圖4。7結(jié)論Matlab語(yǔ)言
6、 編程解決了大負(fù) 重復(fù)計(jì)算何題，節(jié) 省了設(shè)計(jì)人員的 精力。而且可以便ifZiFZ2FUIFR2FPC10048375446308338215.498.8M0.8咖皿8331331.11143S44.I452.93U83.12447130.3咖45634S811$563.1WS850.9459.764J83XK6793162J8M.4463281283XW7179.4&58.0466982S1924“ 75205182135883S2O97J76J91第i點(diǎn)妁炭面上的坐標(biāo)值2094.483654.48求計(jì)算錐螺旋角0 taiV3=tarl 1-r-名b( 1-taryx.tan)廠1102.1求
7、得 0=61.65。計(jì)算錐與葉片頂錐上任意對(duì)應(yīng)點(diǎn)的縱坐標(biāo)差值6_zJuw2nQi _ 1102.1 tan(-12.03 )tan 12.031-taryilani1 +tan 12.03tan 12.03-47.88九=2094.48M7.88=2142.36z/-6=3654.48*47.88=3072.364以Q為原點(diǎn)，建立坐標(biāo)系此時(shí)衣a遼坐標(biāo)值為z 隹2142.36-1102.1=1040.26詁=3072.36-1102二 1970.26根據(jù)對(duì)數(shù)螺旋線性質(zhì)g的s=exp(蟲警匸)=1.0! 4829786tarn螺旋線投影時(shí),平面內(nèi)所取的等分點(diǎn)取n=48;i- 為尊分編號(hào)Mr第i個(gè)等
8、分點(diǎn)的縱坐標(biāo);卻=0時(shí)的縱坐 標(biāo)。代入材Mb”值：1040.26=uqX 1.014829786 得 z(f 1025.063072.36=1025.06xL014829786 得 474.46取 475。 計(jì)算錐上第i點(diǎn)縱坐標(biāo) 薩1025.06x1.014829785葉片頂部、根部各點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算以前錐小端截面圓心為原點(diǎn)(圖3)根據(jù)坐標(biāo)尺寸關(guān) 系計(jì)算錐上i點(diǎn)的縱坐標(biāo)：z/= 1025.06x1.0148297864( 393028-1919.17-110Z1) =1025.06x 1.014829786J909.01(1) 葉片頂部任意等分點(diǎn)縱坐標(biāo)FZ2(i)=l025.06x 1.014829
9、786i-909.01 +b=1025.O6x 10148297864956.89(2) 葉片根部任意等分點(diǎn)縱坐標(biāo)=102506x 1.01482978641040.26(3) 葉片根部任意等分點(diǎn)橫坐標(biāo)FR|(i )=837.5+FZ1(i)tan 12.03(4) 葉片頂部任意等分點(diǎn)橫坐標(biāo)FRXiWRXi )-403co8 12.03。(5) 筒壁螺旋線任意x點(diǎn)展開尺寸坐標(biāo)值FPCiFZXn/cos 12.03(6) 筒堅(jiān)螺旋線的螺旋角根據(jù)同一螺旋面在不同圓錐面上產(chǎn)生的螺旋線的螺Onfi 1025.06x 1.014829786*3799.03令 H i卜 tan61 65。( 1025O6
10、x 1 014829786A3799.03)1025.06x1.014829786/clear %FZ1=O； %FP(0)0; %FRI(0)837.5： %FZ2(0)=687* %FR2( 0)=446.3;forixl：75;FZl(i)=1025.06*eip(i.0.014721 )-1040.26;FZ2(i) =1025.06*exp(i0.0l4721 )-956.89;FRKi )8375+FZ 1(i).*un(C.2O996)；FR2( i )xFR l(i)-400*coe( 0.20996);FP(i)=FZI(i)Jco(0.20996);F (i) =un (1
11、X)76) . (1025D6.exp(LW.014721) *3799X)3 )/1025X)67 exp(i.O.OI4721);C(i)=atan(F(i)V180/piend捷地與其他程序和語(yǔ)言接口 如可以用Matlab程序生成 AutoCAD騰本文件，在AutoCAD環(huán)境下自動(dòng)生成圖4所 示的軌跡圖。#*文X】1楊紀(jì)明混凝土技拌輸送車菲筒煤旋葉片的設(shè)計(jì)J建筑機(jī)械化 3984(3):19-34.旋角之間的關(guān)系式可得:測(cè)61$5T025?06x 1.014829786：1025.06x 1.014829786i+6-400sin 12.03+z, 作者荷介:王併輪(1973-)* 工疽憶
12、主要從亨*用事設(shè)計(jì)工藝工作。*. 0:2010-04-29機(jī)播工程師2010年第7期| 99混凝土攪拌車螺旋葉片軌跡坐標(biāo)Matlab求解LLJ無(wú)鉄竝捲作者：王新艷，王建設(shè)作者單位：山東魯峰專用汽車有限公司山東泰安,271000刊名：機(jī)械工程師英文刊名：MECHANICAL ENGINEER年，卷(勒：201Q (7)被引用次數(shù)：0次參考文獻(xiàn)(1條)1. 楊紀(jì)明混凝土攪拌輸送車拌筒螺旋葉片的設(shè)計(jì)1984(3)相似文獻(xiàn)(10條)1. 期刊論文 曾代忠.鄭華.Zeng Daizhong . Zheng Hua混凝土攪拌運(yùn)輸車攪拌筒螺旋葉片的成形-工程機(jī)械2006,37(1)研究了具有不可展空間曲面的
13、混凝土攪拌運(yùn)輸車攪拌筒螺旋葉片的曲面方程和展開計(jì)算于彈塑性大變形有限元數(shù)值成形技術(shù)進(jìn)行了回彈量模擬 ，并應(yīng)用于螺旋葉片成形模具設(shè)計(jì)實(shí)際工程實(shí)踐表明回彈量模擬和多線成形技術(shù)的運(yùn)用顯著地改善了螺旋葉片的成形效果和效率明顯地提高了混凝土 攪拌運(yùn)輸車攪拌筒的工作性能和混凝土的質(zhì)量.2. 學(xué)位論文田利芳混凝土攪拌運(yùn)輸車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真2004混凝土攪拌運(yùn)輸車是用于解決商品混凝土運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸工具E兼有載運(yùn)和攪拌混凝土的雙重功It可在運(yùn)送混凝土的同時(shí)對(duì)其進(jìn)行攪拌或攪調(diào)此能 在保證輸送的混凝土質(zhì)量的同時(shí)適當(dāng)延長(zhǎng)運(yùn)E或運(yùn)送時(shí)間.所以大力發(fā)展商品混凝土和攪拌運(yùn)輸車有明顯的社會(huì)效益和適用價(jià)而中國(guó)混凝土運(yùn)輸車
14、 起步較晚至U70年代才開始試生產(chǎn)目前,攪拌運(yùn)輸車的理論研究及生產(chǎn)在我省及整個(gè)西北地區(qū)均處于空因此攪拌運(yùn)輸車的理論研究及開發(fā)勢(shì)在必彳読 拌運(yùn)輸車的攪拌筒之所以具有攪拌和卸料的功it主要是因?yàn)榘柰矁?nèi)部特有的兩條連續(xù)螺旋葉片在工作時(shí)形成螺旋運(yùn)動(dòng)而推動(dòng)混凝土沿?cái)嚢柰草S向和 切向產(chǎn)生復(fù)合運(yùn)動(dòng)的結(jié)果因此兩條葉片的螺旋曲線的形式及結(jié)構(gòu)直接影響攪拌筒的工作性能論文基于物料在螺旋葉片上的攪拌出料機(jī)理對(duì)螺旋葉片 的工作原理、主要技術(shù)參數(shù)進(jìn)行理論分析和計(jì)算同時(shí)對(duì)前錐段、后錐段的螺旋葉片進(jìn)行展開設(shè)計(jì)對(duì)拌筒進(jìn)行幾何設(shè)計(jì)攪拌筒既是攪拌運(yùn)輸車運(yùn)輸混凝 土的裝載容器又是攪拌混凝土的工作裝置幾何設(shè)計(jì)是攪拌筒結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)它包
15、括幾何容積計(jì)算、夕卜形尺寸的確定、攪拌筒有效容積及滿載時(shí)重心位 置計(jì)算為使混凝土攪拌運(yùn)輸車的攪拌裝置系列個(gè)滿足用戶要求借用計(jì)算機(jī)程序語(yǔ)言對(duì)其進(jìn)行設(shè)偃于功率鍵合圖的建模方法利J用大型軟件 Matlab的仿真工具箱Simulink,對(duì)混凝土攪拌運(yùn)輸車液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)分析同時(shí)建立系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真模型用此來(lái)模擬液壓系統(tǒng)工作過靈好地反映系統(tǒng) 中各輸出變量隨輸入變量的變化關(guān)系尤其是對(duì)輔助泵調(diào)節(jié)斜盤角度系統(tǒng)、變量主泵控制系統(tǒng)及恒速控制系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的分析液壓系統(tǒng)的進(jìn)一步優(yōu)化 設(shè)計(jì)提供有益的借鑒.3. 期刊論文 于世旭.儀垂杰.郭健翔.邢普 混凝土攪拌車罐體和螺旋葉片展開圖的實(shí)現(xiàn)-工程機(jī)械2008,39(4)混凝土
16、攪拌輸送車的拌筒葉片設(shè)計(jì)計(jì)算復(fù)$精確度低圖紙繪制的工作量大效率低根據(jù)攪拌筒的幾何參數(shù)結(jié)合實(shí)際通過研究具有不可展空間曲 面的混凝土攪拌運(yùn)輸車攪拌筒螺旋葉片的曲面方程和展開計(jì)給出對(duì)數(shù)螺旋線的平面參數(shù)表達(dá)式艮據(jù)推導(dǎo)出的參數(shù)方程曲中繪出外錐對(duì)數(shù)螺旋線、 罐體與螺旋軌跡和螺旋葉片的平面展開翻短了設(shè)計(jì)周期提高了設(shè)計(jì)精度為攪拌葉片的實(shí)際生產(chǎn)提供了依據(jù).4. 期刊論文 程書良.姚莉莉 混凝土攪拌運(yùn)輸車攪拌葉片的設(shè)計(jì)-建筑機(jī)械化2002,23(2)混凝土攪拌運(yùn)輸車攪拌葉片是實(shí)現(xiàn)攪拌筒功能的主體結(jié)樓有攪拌和出料功能在論述攪拌葉片總體結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上介紹了前錐、圓柱段、后錐各部螺 旋葉片的設(shè)計(jì)特點(diǎn)及參數(shù)選取.5. 學(xué)位論
17、文張旭東混凝土攪拌運(yùn)輸車攪拌筒攪拌機(jī)理與液壓傳動(dòng)系統(tǒng)研究2005商品混凝土的發(fā)展從根本上改變了傳統(tǒng)上工地自制混凝土，用翻斗車或自卸卡車進(jìn)行輸送，就近使用的落后生產(chǎn)方式，建立起一種新的生產(chǎn)方式 ，即許多施工工地所需要的混凝土，都由專業(yè)化的混凝土工廠或大型混凝土攪拌站集中生產(chǎn)供應(yīng)，形成以混凝土制備地點(diǎn)為中心的供應(yīng)網(wǎng)。由于混凝土 工廠便于應(yīng)用現(xiàn)代電子技術(shù)，使用計(jì)算機(jī)控制生產(chǎn)，可以得到精確配比和均質(zhì)拌合的混凝土，使混凝土質(zhì)量大大提高，所以對(duì)于整個(gè)施工工程起到良好 的促進(jìn)作用。但是混凝土的商品化生產(chǎn)，勢(shì)必把混凝土從廠站輸送到各個(gè)需求工地之間的距離相應(yīng)加長(zhǎng)，有些供應(yīng)點(diǎn)甚至很遠(yuǎn)。當(dāng)混凝土的輸送距離 輸送時(shí)間
18、)超過某一限度時(shí)，仍然使用一般的運(yùn)輸機(jī)械進(jìn)行輸送，混凝土就可能在運(yùn)輸途中發(fā)生分層離析，甚至初凝現(xiàn)象，嚴(yán)重影響混凝土質(zhì)量，這是施 工所不允許的。因此為了適應(yīng)商品混凝土的輸送，發(fā)展了一種混凝土專用機(jī)械一一混凝土攪拌運(yùn)輸車。混凝土攪拌運(yùn)輸車是用于解決商品混凝土運(yùn)輸?shù)?運(yùn)輸工具。它兼有載運(yùn)和攪拌混凝土的雙重功能，可在運(yùn)送混凝土的同時(shí)對(duì)其進(jìn)行攪拌或攪動(dòng)，因此能保證輸送的混凝土質(zhì)量，允許適當(dāng)延長(zhǎng)運(yùn)距 送時(shí)間)。攪拌運(yùn)輸車的攪拌筒之所以具有攪拌和卸料的功能，主要是因?yàn)榘柰矁?nèi)部特有的兩條連續(xù)螺旋葉片在工作時(shí)形成螺旋運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)混凝土沿?cái)嚢?筒軸向和切向產(chǎn)生復(fù)合運(yùn)動(dòng)的結(jié)果。因此兩條葉片的螺旋曲線的形式及結(jié)構(gòu)直
19、接影響攪拌筒的工作性能。本課題應(yīng)用靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)的原理闡述螺旋葉片的工作原理并對(duì)主要技術(shù)參數(shù)進(jìn)行理論分析。為螺旋葉片的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。并通過建立動(dòng) 力學(xué)模型，對(duì)攪拌筒的攪拌過程進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，由此建立了攪拌筒攪拌動(dòng)力學(xué)模型，為攪拌筒的設(shè)計(jì)提供了一定的理論依據(jù)。攪拌筒既是攪拌運(yùn)輸車運(yùn)輸混凝土的裝載容器，又是攪拌混凝土的工作裝置，在運(yùn)輸過程中對(duì)混凝土進(jìn)行攪動(dòng)或攪拌，其動(dòng)力的配置，傳動(dòng)系統(tǒng)的 設(shè)計(jì)計(jì)算，是攪拌輸送車設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，本課題將對(duì)目前國(guó)內(nèi)外在攪拌運(yùn)輸車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中廣泛使用的變量泵容積式無(wú)級(jí)調(diào)速液壓系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的分析和計(jì) 算。6. 期刊論文 賴寶.陳宜通.LAI Bao. CHEN Yi-t
20、ong混凝土攪拌運(yùn)輸車攪拌筒螺旋葉片的3R0/三維設(shè)計(jì)-建筑機(jī)械(上半月)2009,(12)在將計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)所得數(shù)據(jù)應(yīng)用于RO/中繪制攪拌運(yùn)輸車攪拌筒螺旋葉片耳採(cǎi)用分段繪制的新方法得劍比較準(zhǔn)確的螺旋葉片圖形解決了傳統(tǒng) 用掃描繪制整體螺旋葉片時(shí)出現(xiàn)較大偏!以及在筒體錐部與吲柱段連接處葉片難以準(zhǔn)確銜接等問!大大提高了攪拌筒的加工質(zhì)量、工作性能和生產(chǎn)周 期.7. 學(xué)位論文李冬梅低塌落度混凝土攪拌運(yùn)輸車罐體及葉片設(shè)計(jì)與研究2005最近出現(xiàn)了一種用于澆注高速公路隔離帶、路肩石等的特殊混凝其強(qiáng)度等級(jí)為：35坍落度在3cmE右為適應(yīng)這種特殊混凝土的攪拌與運(yùn)輸本文 對(duì)現(xiàn)有混凝土攪拌運(yùn)輸車的罐體和葉片進(jìn)行了研
21、究和改進(jìn)設(shè)主要工作如下：對(duì)商品混凝土的性能、組成成分及商品混凝土攪拌中易出現(xiàn)的離析現(xiàn)象進(jìn)行了分析此基礎(chǔ)上對(duì)攪拌筒工作特性、葉片攪拌機(jī)理進(jìn)行研運(yùn)用物 料流動(dòng)學(xué)理論探討影響攪拌車攪拌勻質(zhì)性和進(jìn)料、卸料速度的主要因素.在攪拌車設(shè)計(jì)過程中基于攪拌筒各段葉片攪拌功能各不相同的情曜立了拌筒內(nèi)螺旋線數(shù)學(xué)模型采用分段選取不同螺旋角的方法對(duì)螺旋葉片進(jìn)行 優(yōu)化設(shè)計(jì)解決了常規(guī)攪拌罐葉片設(shè)計(jì)無(wú)法對(duì)低坍落度的干硬混凝土進(jìn)行攪拌和進(jìn)料、卸料的問題.應(yīng)用Pro/Engineer、Microsoff Excel等軟件計(jì)算罐體容積、繪制攪拌筒葉片螺旋線降低計(jì)算強(qiáng)度提高了設(shè)計(jì)準(zhǔn)確性.應(yīng)用有限單元方法和有限元分析軟件NSY$攪拌罐
22、體及葉片進(jìn)行初步靜力學(xué)分析為進(jìn)一步深入分析攪拌罐體和葉片的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供重要依據(jù). 本文研究與設(shè)計(jì)已在唐山亞特專用汽車有限公司實(shí)際生產(chǎn)中得到應(yīng)用得良好效果.8. 期刊論文 衛(wèi)國(guó)軍.WEI Guo-jun攪拌筒螺旋葉片軌跡坐標(biāo)CA求解與繪圖-專用汽車2005,(2)以后錐段葉片軌跡的繪制為例利用Mathlab吾言編程與AutoCA制圖相結(jié)合的手段提供了螺旋葉片軌跡坐標(biāo)的計(jì)算機(jī)輔助求解并繪圖的方漠要改 變相應(yīng)參數(shù)或應(yīng)用有關(guān)公式同樣適用于攪拌筒葉片的設(shè)計(jì)與繪圖.9. 期刊論文曾代忠.周日平混凝土攪拌運(yùn)輸車攪拌筒的Pro/ENGINEER計(jì)-建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理2004,17(12)本文著重探討了混凝土攪
23、拌運(yùn)輸車攪拌筒的 ro/ENGINEES模、分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)方法以期達(dá)到縮短攪拌筒設(shè)計(jì)周期提高攪拌筒設(shè)計(jì)質(zhì)量的目的.10. 學(xué)位論文 劉學(xué)鵬 混凝土攪拌運(yùn)輸車CAD 1999該文主要討論混凝土攪拌運(yùn)輸車的攪拌裝置攪拌筒的設(shè)1攪拌的卸料和攪拌功能主要依靠攪拌葉片亥文從模型的建立方法入手用AutoCAID次開 發(fā)設(shè)計(jì)出具有系列化標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品它借用VC+的編程調(diào)用AutoCA的命令從而使參數(shù)可變達(dá)到系列化的高度該論文的設(shè)計(jì)重點(diǎn)是攪拌筒葉片形式 的模型建立難點(diǎn)是用VC+調(diào)用AutoCA實(shí)現(xiàn)一系列的設(shè)計(jì).本文鏈接：授權(quán)使用：重慶大學(xué)(cqdx)，授權(quán)號(hào)：62a49834-d0eb-45b0-85fe-9e4600b3ab99下載時(shí)間：2010年12月8日
混凝土攪拌車螺旋葉片軌跡坐標(biāo)Matlab求解
