組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)-帶PPT【含11張CAD圖紙】

組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)-帶PPT【含11張CAD圖紙】,含11張CAD圖紙,組合,機(jī)床,動(dòng)力,液壓,系統(tǒng),設(shè)計(jì),PPT,11,CAD,圖紙 靜靜 ,心心則則自由指導(dǎo)老師：楊衛(wèi)平指導(dǎo)老師：楊衛(wèi)平 學(xué)學(xué) 生生 ：王維平：王維平 學(xué)學(xué) 號(hào)號(hào) ：2009501520095015 專專 業(yè)業(yè) ：機(jī)械設(shè)計(jì)制造與自動(dòng)化：機(jī)械設(shè)計(jì)制造與自動(dòng)化組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)心心靜靜液壓系統(tǒng)原理集成塊設(shè)計(jì)系統(tǒng)溫升計(jì)算目錄目錄 設(shè)計(jì)說明液壓系統(tǒng)原理1.組合機(jī)床液壓滑臺(tái)組合機(jī)床液壓滑臺(tái)萬(wàn)物眾生論萬(wàn)物眾生像組合機(jī)組合機(jī)床動(dòng)力床動(dòng)力滑臺(tái)工滑臺(tái)工作情況作情況快進(jìn)快進(jìn)一工進(jìn)一工進(jìn)二工進(jìn)二工進(jìn)暫停暫?？焱丝焱?.工況分析工況分析浮塵空飄逸浮塵亦世界液液壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)原原理理圖圖集成塊設(shè)計(jì)集成塊設(shè)計(jì)常用液壓系統(tǒng)連接有：疊加式連接、管式連接、板式連接等常用液壓系統(tǒng)連接有：疊加式連接、管式連接、板式連接等因?yàn)榘迨竭B接而板式連接適用于任何液壓系統(tǒng)，更換元件方因?yàn)榘迨竭B接而板式連接適用于任何液壓系統(tǒng)，更換元件方便，不影響管路，并且有可能將閥集中布置便，不影響管路，并且有可能將閥集中布置。故本設(shè)計(jì)選用板式連接。故本設(shè)計(jì)選用板式連接。集成塊是本設(shè)計(jì)的最核心部分，其上承載著所有的液壓控制集成塊是本設(shè)計(jì)的最核心部分，其上承載著所有的液壓控制元件，決定著整個(gè)液壓系統(tǒng)的功能，液壓缸所有的功能性動(dòng)元件，決定著整個(gè)液壓系統(tǒng)的功能，液壓缸所有的功能性動(dòng)作都由集成塊的液壓回路決定作都由集成塊的液壓回路決定 香遠(yuǎn)益清集集成成塊塊三三位位建建模模圖圖曲徑通幽系統(tǒng)溫升計(jì)算液壓油箱中油液溫度高于許可溫升，會(huì)使得液液壓油箱中油液溫度高于許可溫升，會(huì)使得液壓油短時(shí)間變質(zhì)，影響液壓系統(tǒng)的正常工作，壓油短時(shí)間變質(zhì)，影響液壓系統(tǒng)的正常工作，同時(shí)降低其他液壓元件的壽命，本設(shè)計(jì)經(jīng)過計(jì)同時(shí)降低其他液壓元件的壽命，本設(shè)計(jì)經(jīng)過計(jì)算液壓回路中液壓油溫升高于許可溫度，故需算液壓回路中液壓油溫升高于許可溫度，故需要在液壓回路中串聯(lián)冷卻器快速冷卻液壓油，要在液壓回路中串聯(lián)冷卻器快速冷卻液壓油，使得油箱溫升在許可范圍之內(nèi)使得油箱溫升在許可范圍之內(nèi) 液壓油冷卻器液壓油冷卻器設(shè)計(jì)說明靜心1.本設(shè)計(jì)采用電磁、電液同時(shí)控制，當(dāng)系統(tǒng)壓力發(fā)生變化時(shí)，即刻調(diào)整相關(guān)閥的啟閉狀態(tài)，保證系統(tǒng)的壓力恒定，從而保證系統(tǒng)正常工作，提高了控制的精度。2.本設(shè)核心元件集成塊的設(shè)計(jì)方案共有兩種，另一種設(shè)計(jì)是采用兩塊集成塊的分散式設(shè)計(jì)。浮塵空飄逸浮塵亦世界分分散散式式集集成成塊塊設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)平平面面圖圖謝謝祝各位老師工作順利、萬(wàn)事如意！江西農(nóng)業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書 設(shè)計(jì)（論文） 課題名稱 組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 王維平 院（系） 工學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 楊衛(wèi)平 職 稱 教 授 學(xué) 歷 博 士 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）要求： 1．要求在完成論文期間，態(tài)度端正，積極主動(dòng)，大量查閱文獻(xiàn)資料。 2．按時(shí)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容，技術(shù)路線準(zhǔn)確，可行。 3．繪制零件圖和裝配圖，圖紙量不少于1.5張A0圖紙。 4．完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書，格式正確，要求字?jǐn)?shù)不少于6000字。 5．完成電子文檔及PPT文檔。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容與技術(shù)參數(shù)： 1. 動(dòng)力滑臺(tái)工作臺(tái)循環(huán)為：快進(jìn) → 工進(jìn) → 二工進(jìn) → 快退 → 停止。 2. 軸向切削力為30468N，移動(dòng)部件總重力為9800N。 3. 快進(jìn)行程為100mm，快進(jìn)速度為0.1m/s。 4. 工進(jìn)行程為50mm，工進(jìn)速度為0.88×10-3m/s，加減速時(shí)間為0.2s。 5. 平導(dǎo)軌靜摩擦系數(shù)為0.2，動(dòng)摩擦系數(shù)為0.1。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作計(jì)劃： 1．2012年11月～12月：接受畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，查閱整理文獻(xiàn)資料。 2．2013年1月：確定課題設(shè)計(jì)方案。 3．2013年2月～4月：繪制設(shè)計(jì)圖紙及編寫設(shè)計(jì)說明書。 4．2013年5月10日之前：定稿打印，準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。 接受任務(wù)日期 年 月 日 要求完成日期 年 月 日 學(xué) 生 簽 名 年 月 日 指導(dǎo)教師簽名 年 月 日 院長(zhǎng)（主任）簽名 年 月 日 江西農(nóng)大工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)--組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng) 摘 要 近年來(lái)，液壓傳動(dòng)由于應(yīng)用了計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、新材料等后取得了新的發(fā)展，使液壓系統(tǒng)和元件正向高壓、高速、高精度、高效率的方向發(fā)展，在完善比例控制、伺服控制、數(shù)字控制等技術(shù)上取得新的成就。液壓系統(tǒng)的發(fā)展方向是：創(chuàng)制新型節(jié)能、微型元件﹑高度的組合化、集成化和模塊化和微電子結(jié)合，走向智能化。 液壓技術(shù)是機(jī)械設(shè)備中發(fā)展最快的技術(shù)之一。特別是近年來(lái)與微電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合，使液壓氣動(dòng)技術(shù)進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展階段。目前，已廣泛應(yīng)用在工業(yè)各領(lǐng)域。由于近年來(lái)微電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，液壓、氣動(dòng)元器件制造技術(shù)的進(jìn)一步提高，使液壓氣動(dòng)技術(shù)不僅作為一種基本的傳動(dòng)形式上占有重要地位，而且以優(yōu)良的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能成為一種重要的控制手段。 本設(shè)計(jì)中的以液壓方式控制組合機(jī)床的動(dòng)力滑臺(tái)，克服了使用機(jī)械傳遠(yuǎn)距離傳動(dòng)所造成的裝置過于龐大的缺點(diǎn)，以其簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)了工作要求。 綜上所述，液壓工業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的作用是很大的，它常常用來(lái)衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)水平的重要標(biāo)志之一。與世界上主要的工業(yè)國(guó)家相比，我國(guó)的液壓工業(yè)還有相當(dāng)差距，化、優(yōu)質(zhì)化的工作有待于繼續(xù)做好，智能化的工作剛剛起步，為此必須急起直追，才能迎頭趕上。 關(guān)鍵字：液壓；組合機(jī)床；發(fā)展方向  Abstract modularization, integration and modularization and microelectronics, become smarter. Hydraulic technology is one of the fastest growing technology in mechanical equipment. Especially in recent years and the combination of microelectronics, computer technology, make the hydraulic pneumatic technology has entered a new stage of development. At present, has been widely used in industry in various fields. In recent years due to the development of microelectronics, computer technology, hydraulic and pneumatic components manufacturing technology to further improve, make the hydraulic pneumatic technology not only plays a crucial role as a basic form of transmission, and with good static and dynamic performance has become an important means of control. By hydraulic control in the design of the modular machine tool power sliding table, overcome the use of mechanical transmission caused by the remote transmission device is too big shortcomings, achieve the job requirements in the simple way. Above all, the role of hydraulic industry in the national economy is great, it is often used to measure a nation's industrial level is one of the important marks. Compared with the world's major industrial countries, there is quite a gap between the hydraulic industry in China, and the varieties of work to be to continue to do intelligent work has just started, so have to play catch-up, to catch up. Key word: Hydraulic technology ; Combination machine tools; The development direct II 目 錄 1 設(shè)計(jì)要求主要參數(shù) 1 2 負(fù)載與運(yùn)動(dòng)分析計(jì)算 2 2.1 該組合機(jī)床的主參數(shù)分析： 2 2.2 液壓缸速度控制圖以及受力圖如下： 2 3 液壓系統(tǒng)動(dòng)力元件的選用 3 3.1 液壓缸活塞參數(shù)的確定 3 3.2 液壓泵的選用： 3 3.3 液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選用： 4 4 液壓系統(tǒng)圖的設(shè)計(jì) 5 4.1 液壓調(diào)速回路的選擇： 5 4.2 液壓系統(tǒng)調(diào)壓回路的設(shè)計(jì)： 5 4.3 液壓系統(tǒng)換向回路的設(shè)計(jì)： 6 4.4 液壓系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì)： 7 4.5液壓系統(tǒng)工作過程： 8 4.5.1 液壓缸快進(jìn)工況 8 4.5.2 液壓缸一工進(jìn)工況： 8 4.5.3液壓缸二工進(jìn)工況： 8 4.5.4 液壓缸保壓工況： 9 4.55 液壓缸快退工況： 9 4.5.6 卸荷回路: 9 5 其他液壓元件的選用 9 6 油管的設(shè)計(jì)選用 10 7 板式連接集成塊設(shè)計(jì) 11 7.1 液壓系統(tǒng)機(jī)構(gòu)選擇： 11 7.2 板式連接集成塊設(shè)計(jì)： 11 7.3集成塊的優(yōu)化： 13 8 液壓缸的設(shè)計(jì) 13 8.1 缸筒結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)： 13 8.2 油缸缸筒材料的要求： 14 8.3 油缸壁厚計(jì)算以及驗(yàn)算： 14 8.4 液壓缸總長(zhǎng)度計(jì)算： 15 9 液壓系統(tǒng)油箱的設(shè)計(jì) 16 9.1 油箱的容量設(shè)計(jì) 16 9.2 油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 16 10 系統(tǒng)油液溫升計(jì)算 17 參考文獻(xiàn) 19 致謝 20 江西農(nóng)大工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)--組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng) 1 設(shè)計(jì)要求主要參數(shù) 動(dòng)力滑臺(tái)工作臺(tái)循環(huán)為：快進(jìn) → 工進(jìn) → 二工進(jìn) → 快退 → 停止。 軸向切削力為30468N，移動(dòng)部件總重力為9800N。 快進(jìn)行程為100mm，快進(jìn)速度為0.1m/s。 工進(jìn)行程為50mm，工進(jìn)速度為0.88×10-3m/s，加減速時(shí)間為0.2s。 平導(dǎo)軌靜摩擦系數(shù)為0.2，動(dòng)摩擦系數(shù)為0.1。 2 負(fù)載與運(yùn)動(dòng)分析計(jì)算 2.1 該組合機(jī)床的主參數(shù)分析： 該機(jī)床的主要運(yùn)動(dòng)情況：快進(jìn)工進(jìn)二工進(jìn)快退停止 ∵軸向切削力FN=30468N，移動(dòng)部件總重力為9800N 工作負(fù)載：工作負(fù)載即為切削阻力 慣性負(fù)載： 阻力負(fù)載：靜摩擦阻力 動(dòng)摩擦阻力： 液壓缸的機(jī)械效率取，二工進(jìn)時(shí)，總的負(fù)載沒有變 表1 液壓缸在各個(gè)工作段的負(fù)載值 工 況 負(fù)載組成 負(fù)載值F/N 推力 (F/ηm)/N 啟 動(dòng) F=Ffs 1960 2180 加 速 F=Ffs+Fm 2460 2740 快 進(jìn) F=Ffd 980 1090 工 進(jìn) F=Ffd+Fl 31448 34950 二工進(jìn) F=Ffs+Fl 31448 34950 快 退 F=Ffd 980 1090 2.2 液壓缸速度控制圖以及受力圖如下： 液壓缸的速度控制圖： 圖1 液壓缸的受力圖： 圖2 3 液壓系統(tǒng)動(dòng)力元件的選用 3.1 液壓缸活塞參數(shù)的確定 該組合機(jī)床液壓系統(tǒng)最大負(fù)載約為35000N，按表2選定液壓缸工作壓力 表 2 按負(fù)載選定工作壓力 液壓缸負(fù)載/N <5000 5000～10000 10000～20000 20000～30000 30000～50000 >50000 液壓缸壓力/MPa 0.8～1 1.5～2 2.5～3 3～4 4～6 7～10 該液壓缸為單缸，要求快進(jìn)速度與快退速度相等，即：，則選用差動(dòng)液壓缸，要求無(wú)桿腔液壓油的作用面積S1為有桿腔液壓油的作用面積S2的兩倍 ∴活塞直徑D與推桿直徑d的關(guān)系為：D=0.707d 為了防止機(jī)器啟動(dòng)時(shí)，液壓缸突然向前沖，需要液壓系統(tǒng)中有被壓，按相關(guān)類似的液壓系統(tǒng)取被壓 由表1可知，液壓缸所有工作階段，只有工進(jìn)時(shí)需液壓缸提供最大的力34950N，所以液壓缸實(shí)際工進(jìn)階段提供的力，又∵D=0.707d，∴解的D=104.18mm,d=73.65mm，圓整為：D=110mm ,d=75mm 3.2 液壓泵的選用： 液壓缸快進(jìn)時(shí)的進(jìn)油量： 液壓缸工進(jìn)時(shí)的進(jìn)油量： 液壓缸快退時(shí)的進(jìn)油量： ∵在進(jìn)油過程中在油管上會(huì)有壓力損失，按相關(guān)液壓系統(tǒng)取壓力損失為，則實(shí)際壓力， 最大壓力取為實(shí)際壓力的1.25倍，所以最大壓力， ∵在進(jìn)油過程中在油管上會(huì)有液壓油的泄露，由以上計(jì)算的，在所有工作階段，最大進(jìn)油量，查表取泄露系數(shù)K1=1.2， 則最大流量 根據(jù) 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，選擇葉片泵，型號(hào)為：YB-B48B，其理論排量為48.3ml/r，額定壓力7MPa，實(shí)際輸出流量為42.7ml/min，驅(qū)動(dòng)功率為6.9KW，額定轉(zhuǎn)速為1000r/min，最低轉(zhuǎn)速為600r/min，最高轉(zhuǎn)速為1500r/min 該泵的實(shí)際輸出液壓油量為 故該泵能滿足該液壓系統(tǒng)的正常工作。 3.3 液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選用： ∵該液壓泵的驅(qū)動(dòng)功率為6.9KW，額定轉(zhuǎn)速為1000r/min，最低轉(zhuǎn)速為600r/min，最高轉(zhuǎn)速為1500r/min 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，粗選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為：Y2-160L-6，其額定功率P=11KW，額定轉(zhuǎn)速N=970r/min，傳動(dòng)效率η=0.875 ∵驅(qū)動(dòng)電機(jī)與液壓泵靠聯(lián)軸器連接，而剛性聯(lián)軸器的功率η1=0.9，同時(shí)液壓泵的軸靠軸承支撐，軸承的效率η2=0.9，則該電動(dòng)機(jī)實(shí)際能提供的驅(qū)動(dòng)功率 ， ∴該型號(hào)的電動(dòng)機(jī)能滿足實(shí)際工作需要，選擇合理。 4 液壓系統(tǒng)圖的設(shè)計(jì) 4.1 液壓調(diào)速回路的選擇： 要實(shí)現(xiàn)液壓缸 快進(jìn)工作進(jìn)給二次工作進(jìn)給快退停止 的自動(dòng)循環(huán)工作要求，為了設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方便選擇差動(dòng)液壓缸，在實(shí)現(xiàn)調(diào)速的過程中，有兩次調(diào)速過程，即：從快進(jìn)第一工進(jìn)的第一階段調(diào)速和從工進(jìn)第二工進(jìn)的第二階段調(diào)速。因?yàn)橐髮?shí)現(xiàn)二級(jí)調(diào)速，所以選擇兩個(gè)調(diào)速閥串聯(lián)使用，為了實(shí)現(xiàn)第一工進(jìn)速度大于第二工進(jìn)速度的要求，在第一工進(jìn)階段讓液壓油只通過一個(gè)調(diào)速閥，另一個(gè)調(diào)速閥處于被屏蔽狀態(tài)，在實(shí)現(xiàn)第二工進(jìn)過程中，讓液壓油先后依次通過兩個(gè)調(diào)速閥，通過調(diào)整兩調(diào)速閥，實(shí)現(xiàn)第二工進(jìn)階段速度小于第一工進(jìn)階段速度。 主要調(diào)速回路有進(jìn)油節(jié)流調(diào)速、回油節(jié)流調(diào)速以及旁路節(jié)流調(diào)速，進(jìn)油節(jié)流調(diào)速容易在液壓缸開始運(yùn)動(dòng)時(shí)造成沖擊，采用回油節(jié)流調(diào)速是，沖擊產(chǎn)生在活塞的無(wú)桿腔。 綜合以上兩種調(diào)速方式，采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路并在回油路上連接溢流閥，提供被壓避免沖擊。 ∴實(shí)際液壓調(diào)速回路的設(shè)計(jì)如下： 圖3 4.2 液壓系統(tǒng)調(diào)壓回路的設(shè)計(jì)： 為了保證液壓系統(tǒng)在短時(shí)的過載情況下任然能正常的工作，不至于損壞液壓系統(tǒng)，因此在設(shè)計(jì)的時(shí)候，需要使得該系統(tǒng)具有一定的過載能力，故選用的液壓泵所能提供的壓力一般都大于系統(tǒng)的額定壓力，為了保證系統(tǒng)在正常條件下正常工作，需要限定系統(tǒng)正常工作壓力為設(shè)計(jì)壓力，這時(shí)就需要調(diào)定系統(tǒng)的壓力。同時(shí)調(diào)壓回路還能保證系統(tǒng)由于故障，在整個(gè)系統(tǒng)的壓力急劇升高的情況下，有效的保護(hù)系統(tǒng)的其他元件不被損壞，在故障排除后，系統(tǒng)仍然能夠正常的完成工作任務(wù)。 調(diào)壓回路液壓源工作壓力級(jí)的多少，壓力在調(diào)節(jié)、控制或切換方式上的差異，是這種回路出現(xiàn)多種結(jié)構(gòu)方案的原因，也是對(duì)它進(jìn)行評(píng)比、選擇時(shí)要考慮的因素。 本設(shè)計(jì)根據(jù)實(shí)際需要，設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單選用外控式順序閥完成系統(tǒng)壓力調(diào)定的任務(wù)，在系統(tǒng)壓力大于額定壓力時(shí)，通過主油路的油壓控制順序閥的開啟，讓液壓泵供給液壓系統(tǒng)的油液直接回油箱，這樣保證系統(tǒng)壓力恒定，同時(shí)在系統(tǒng)發(fā)生故障的條件下能保護(hù)其他元件不被損壞。 ∴實(shí)際液壓調(diào)壓回路的設(shè)計(jì)如下： 圖4 4.3 液壓系統(tǒng)換向回路的設(shè)計(jì)： 要求該液壓系統(tǒng)控制的組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn) 快進(jìn)工作進(jìn)給二次工作進(jìn)給快退停止 這一預(yù)期的動(dòng)作，則需要該系統(tǒng)能對(duì)液壓缸的有桿腔和無(wú)桿腔都能進(jìn)油，但是整個(gè)系統(tǒng)的供油回路只有一個(gè)，所以需要設(shè)計(jì)換向回路。根據(jù)本設(shè)計(jì)的實(shí)際需要，換向回路如下圖所示： 圖5 4.4 液壓系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì)： 將所有的回路疊加在一起，同時(shí)加了必要的元件輔助，整個(gè)液壓系統(tǒng)回路的原理圖設(shè)計(jì)如下： 圖6 4.5液壓系統(tǒng)工作過程： 4.5.1 液壓缸快進(jìn)工況 進(jìn)油回路：液壓泵→9號(hào)單向閥→14號(hào)兩位兩通電磁換向閥（右位）→液壓缸無(wú)桿腔 回油路：液壓缸有桿腔→11號(hào)兩位三通電磁換向閥（右位）→7號(hào)三位五通電液換向閥（中位）→進(jìn)油回路 4.5.2 液壓缸一工進(jìn)工況： 進(jìn)油路：液壓泵→4號(hào)單向閥→7號(hào)三位五通電液換向閥（左端）→10號(hào)兩位兩通電磁換向閥（上位）→13號(hào)兩位兩通電磁換向閥（左位）→15號(hào)節(jié)流調(diào)速閥→液壓缸無(wú)桿腔 回油路：液壓缸有桿腔→11號(hào)兩位兩通電磁換向閥（左位）→5號(hào)溢流閥→油箱 4.5.3液壓缸二工進(jìn)工況： 進(jìn)油路：液壓泵→4號(hào)單向閥→7號(hào)三位五通電液換向閥（右位）→10號(hào)兩位兩通電磁換向閥（上位）→12號(hào)節(jié)流調(diào)速閥→15號(hào)節(jié)流調(diào)速閥→液壓缸無(wú)桿腔 回油路：液壓缸有桿腔→11號(hào)兩位兩通電磁換向閥（左位）→5號(hào)溢流閥→油箱 4.5.4 液壓缸保壓工況： 液壓系統(tǒng)油液回路：液壓泵→3號(hào)液控安全閥→油箱 該狀態(tài)時(shí)，10號(hào)閥處于下位，7號(hào)閥處于右位，11號(hào)閥處于右位，由于10號(hào)閥處于下位，液壓缸無(wú)桿腔無(wú)法回油，同時(shí)液壓泵通過7號(hào)閥、11號(hào)閥向液壓缸有桿腔進(jìn)油，則進(jìn)油回路壓力增大，當(dāng)壓力大于安全閥調(diào)定壓力時(shí)，液控安全閥開啟，液壓油回油箱，液壓缸保持位置不變。 4.55 液壓缸快退工況： 進(jìn)油回路：液壓泵→4號(hào)單向閥→7號(hào)三位五通電液換向閥（右位）→11號(hào) 兩位三通電磁換向閥（右位）→液壓缸有桿腔 回油回路：液壓缸無(wú)桿腔à→16號(hào)單向閥→10號(hào)兩位兩通電磁換向閥（上 位）→7號(hào)三位兩通電液換向閥（右位）→8號(hào)單向閥→油箱 4.5.6 卸荷回路: 液壓泵→9號(hào)單向閥→10號(hào)兩位兩通電磁換向閥（上位）→7號(hào)三位兩通電液換向閥（中位）→8號(hào)單向閥→油箱 5 其他液壓元件的選用 除液壓泵、液壓油缸、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)已經(jīng)設(shè)計(jì)選擇以外，各種閥等輔助元件也為保證液壓系統(tǒng)的正常運(yùn)行承擔(dān)著重要的作用。 單向閥的選擇：?jiǎn)蜗蜷y通常有兩種結(jié)構(gòu)，一種是直通式結(jié)構(gòu)，一般做成螺紋連接形式，故又稱為管式；另一種是直角式結(jié)構(gòu)，其進(jìn)、出油口均設(shè)置在一個(gè)面上，故又稱為板式，因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)選用板式連接，所以選用直角式結(jié)構(gòu)的單向閥，根據(jù)設(shè)計(jì)計(jì)算的流通最大流量，與開啟壓力，按《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》選用型號(hào)為CRG-03-04-50單向閥 換向閥的選著：對(duì)換向閥的性能要求是油路導(dǎo)通時(shí)，壓力損失??；油路斷開時(shí)，泄漏量小，換向平穩(wěn)、可靠、快速、操縱力小等，換向閥有電磁式和電液式，電磁換向閥是利用電磁鐵吸力來(lái)操控閥芯換位的控制閥，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，換向沖擊小，壽命較長(zhǎng)，電液換向閥是由電磁鐵和液動(dòng)閥結(jié)合在一起構(gòu)成的一種組合式換向閥，其具有噪聲小，散熱好，摩擦小，溫升低等特點(diǎn)，本設(shè)計(jì)中的三位五通電液換向閥是主要作用閥元件，其性能決定著整個(gè)液壓系統(tǒng)的性能，要求換向靈敏可靠，所以選用電液換向閥，其型號(hào)為35DY3Y-E10B，其他的換向閥選用電磁換向閥，按照《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》選用型號(hào)為WE6B10和22DO-B10。 調(diào)速閥的選擇：選擇要求是有較大的流量調(diào)節(jié)范圍，且流量調(diào)節(jié)要均勻；當(dāng)閥前、后壓差發(fā)生變化時(shí)，通過閥的流量變化要小，以保證負(fù)載運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定；油溫變化對(duì)通過閥的流量影響要?。灰毫魍ㄟ^全開閥時(shí)的壓力損失要?。划?dāng)閥口關(guān)閉時(shí)，閥的泄漏量要?。徽{(diào)節(jié)應(yīng)輕便、準(zhǔn)確?？紤]到本設(shè)計(jì)的對(duì)速度的穩(wěn)定性要求不是很高，故選擇節(jié)流調(diào)速，選用節(jié)流調(diào)速閥型號(hào)為2FRM10-35。 溢流閥的選擇：選擇要求調(diào)壓范圍大，調(diào)壓偏差小，壓力波動(dòng)小，動(dòng)作靈敏，過流能力大，噪聲小等特點(diǎn)，考慮到溢流閥在本設(shè)計(jì)中做背壓閥使用，裝在系統(tǒng)的回油路上，產(chǎn)生一定的回油阻力，以改善執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。選用型號(hào)為DBDH10P/10 液控順序閥的選擇：在本設(shè)計(jì)中，該閥用作為安全閥，在系統(tǒng)壓力過大時(shí)，保護(hù)其他液壓元件不被損壞，以系統(tǒng)液壓油的壓力控制該閥的啟閉狀態(tài)，選用型號(hào)為XF3-E10B。 表 3 液壓系統(tǒng)使用元件 序號(hào) 元件名稱 元件型號(hào) 數(shù)量 估計(jì)通過流（L/min） 備注 1 液壓泵 YB-B48B 1 ------ 查手冊(cè)選用 2 濾油器 XU-40×200 1 48.3 查手冊(cè)選用 3 單向閥 CRG-03-04-50 4 37 查手冊(cè)選用 4 三位五通電液換向閥 35DY3Y-E10B 1 37 查手冊(cè)選用 5 兩位三通電磁換向閥 WE6B10 1 37 查手冊(cè)選用 6 兩位兩通電磁換向閥 22DO-B10 3 37 查手冊(cè)選用 7 節(jié)流調(diào)速閥 2FRM10-35 2 <1 查手冊(cè)選用 8 溢流閥 DBDH10P/10 1 <1 查手冊(cè)選用 9 液控順序閥 XF3-E10B 1 35 查手冊(cè)選用 10 液壓缸 1 ------ 按要求配做 11 驅(qū)動(dòng)電機(jī) Y2-160L-6 1 ------ 查手冊(cè)選用 6 油管的設(shè)計(jì)選用 元件連接管道的規(guī)格按元件接口處尺寸決定，液壓缸進(jìn)、出油管則按輸入、排出的最大流量計(jì)算。由于液壓泵具體選定之后液壓缸在各個(gè)階段的進(jìn)、出流量已與原定數(shù)值不同，所以要重新計(jì)算，如下表所示。 表 4 液壓系統(tǒng)工作各階段流量 快進(jìn) 工進(jìn)/二工進(jìn) 快退 輸入流量/(L/min) Q1=π/4×D2×V快進(jìn)=57 Q1=π/4×D2×V工進(jìn)=0.502 Q1=π/4×（D2-d2）×V快退=30.5 排出流量/(L/min) Q2=π/4×（D2-d2）×V快進(jìn)=30.5 Q2=π/4×（D2-d2）×V工進(jìn)=0.269 Q2=π/4×D2×V快退=57 運(yùn)動(dòng)速度/(m/min) 6 0.0582 6 根據(jù)這些數(shù)值，當(dāng)油液在壓力管中的流速取3m/min時(shí)，按式（）計(jì)算得到與液壓缸無(wú)桿腔和有桿腔相連接的油管內(nèi)徑分別為: 這兩根油管都按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)選用內(nèi)徑20mm，外徑為28mm的無(wú)縫鋼管。 7 板式連接集成塊設(shè)計(jì) 7.1 液壓系統(tǒng)機(jī)構(gòu)選擇： 液壓系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式有板式連接、管式連接還有疊加式連接等方式： 管式連接適用于小流量的簡(jiǎn)單液壓系統(tǒng)。其優(yōu)點(diǎn)是：連接方式簡(jiǎn)單，布局方便，系統(tǒng)中各閥間油路一目了然。其缺點(diǎn)是：元件分散布置，所占空間較大，管路交錯(cuò)，接頭繁多，不便于裝卸維修。 而板式連接適用于任何液壓系統(tǒng)，其優(yōu)點(diǎn)是：更換元件方便，不影響管路，并且有可能將閥集中布置。與板式閥相連的連接體有連接板和集成塊二種形式。連接板結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，檢查油路較方便，板式連接油路設(shè)計(jì)困難，并且油路修改難度極大。 集成塊結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，便于裝卸和維修，可把液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化為集成塊組的選擇，因而得到廣泛應(yīng)用。但它也有設(shè)計(jì)工作量大，加工復(fù)雜，不能隨意修改系統(tǒng)等缺點(diǎn)。 本設(shè)計(jì)根據(jù)需要選擇板式連接。 7.2 板式連接集成塊設(shè)計(jì)： 集成塊是本設(shè)計(jì)的最核心部分，其上承載著所有的液壓控制元件，決定著整個(gè)液壓系統(tǒng)的功能，液壓缸所有的功能性動(dòng)作都由集成塊的液壓回路決定。 集成塊的設(shè)計(jì)應(yīng)盡可能的簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的簡(jiǎn)潔，盡量減少油管的數(shù)量，本設(shè)計(jì)考慮到所選用的液壓元件比較多，而且液壓系統(tǒng)相對(duì)比較復(fù)雜，如果僅用一個(gè)集成塊，難以實(shí)現(xiàn)整個(gè)液壓系統(tǒng)的功能，或者設(shè)計(jì)出來(lái)的集成塊顯得過于笨重，不方便安裝、檢修等，這樣就失去了設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔方便的意義，所以本設(shè)計(jì)根據(jù)實(shí)際需要，用兩個(gè)集成塊（一個(gè)主集成塊、一個(gè)副集成塊）實(shí)現(xiàn)整個(gè)液壓系統(tǒng)的功能，并且保證了設(shè)計(jì)的方便簡(jiǎn)潔，也使得集成塊得到了高效的利用，兩個(gè)集成塊總的用材減少，只增加了兩個(gè)集成塊連接的一根油管，提高了經(jīng)濟(jì)性。所以無(wú)論是從實(shí)際還是理論的角度，本設(shè)計(jì)選用兩個(gè)集成塊完成功能是合理的。 集成塊一的設(shè)計(jì)圖如下： 圖7 集成塊二的設(shè)計(jì)圖如下： 圖8 7.3集成塊的優(yōu)化： 兩塊集成塊的設(shè)計(jì)能夠完全完成液壓系統(tǒng)的工作要求，而且降低了集成塊的加工難度，同時(shí)容易保證集成塊的加工精度，但是兩塊集成塊的設(shè)計(jì)對(duì)集成塊本身的利用率不高，同時(shí)兩塊集成塊的加工工時(shí)變長(zhǎng)，提高了加工成本，需要投入更多的人力資源，再則集成塊的材料需要增加，材料的利用率降低。 考慮到把兩塊集成塊合為一體的設(shè)計(jì)難度不大，集成塊加工的難度提升不大，造成的加工成本有所降低，但是把兩塊集成塊合并能夠大幅度的減少需要的材料，極大的提高材料的利用率，同時(shí)也能讓液壓站的工作空間變大，減少油箱的設(shè)計(jì)尺寸，同時(shí)方便液壓系統(tǒng)的功能變換，故在兩塊集成塊的基礎(chǔ)上對(duì)集成塊進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，前集成塊二的利用率很高，故保持集成塊二的設(shè)計(jì)不變，主要對(duì)集成塊一進(jìn)行優(yōu)化，在優(yōu)化的過程中要在集成塊中留一個(gè)面，以備安放前繼承快二，通過對(duì)兩塊集成塊形狀、液壓油路的優(yōu)化設(shè)計(jì)，得到優(yōu)化后的集成塊。 優(yōu)化后的集成塊圖： 圖9 8 液壓缸的設(shè)計(jì) 8.1 缸筒結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)： 液壓缸常用的缸筒結(jié)構(gòu)有八類：法蘭連接、外螺紋連接、內(nèi)螺紋連接、外半環(huán)連接、內(nèi)半環(huán)連接、拉桿連接、、焊接和鋼絲連接。 法蘭盤連接有重量很大，端部需焊接法蘭盤或者鐓粗等的缺點(diǎn)，但是油缸一般是固定在一個(gè)特定的位子上，一般不需要經(jīng)常的搬動(dòng)，所以這些缺點(diǎn)對(duì)本設(shè)計(jì)并不明顯，同時(shí)該種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易加工、裝卸。故選用端部鐓粗的法蘭連接式結(jié)構(gòu)的油缸。 8.2 油缸缸筒材料的要求： 一般要求材料應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和沖擊韌性，對(duì)焊接的缸筒還要求有良好的焊接性能，缸筒毛坯：普遍采用退火的冷拔或熱軋無(wú)縫鋼管 油缸在工作中藥承受脈動(dòng)沖擊作用，同時(shí)液壓缸的檢修比較困難，一旦液壓缸出現(xiàn)泄漏對(duì)其他元件的壽命影響很大，同時(shí)污染也特別嚴(yán)重，液壓缸作為液壓系統(tǒng)的重要元件，一般故障后在短時(shí)間很難維修好，或者維修好以后很難達(dá)到維修前的工作參數(shù)要求，本設(shè)計(jì)考慮到液壓缸的這些因素，因此選用的液壓缸毛坯件為鍛件，使得毛坯有良好的基體性能，毛坯材料為35缸，在調(diào)質(zhì)處理后能得到回火索氏體，使得油缸的強(qiáng)度、韌性等各個(gè)方面都有良好的性能。 8.3 油缸壁厚計(jì)算以及驗(yàn)算： 油缸要能夠承受一定的壓力，有樣要保證一定的壁厚才能使得系統(tǒng)能正常的工作，缸筒的壁厚的計(jì)算經(jīng)驗(yàn)公式為： ， 其中： 缸筒材料強(qiáng)度要求的最小值 ， 缸筒內(nèi)最高工作壓力，本設(shè)計(jì)為6.5Mpa， D 為缸筒內(nèi)徑，也即為活塞的外徑，在本設(shè)計(jì)中已經(jīng)計(jì)算得活塞的外徑為110mm， 材料缸筒的許用應(yīng)力，Mpa，，液壓缸選用材料為35鋼， 查表的Mpa，為安全系數(shù)，數(shù)值按下表進(jìn)行選取，本設(shè)計(jì)取 表 5 液壓缸的安全系數(shù) 材料名稱 靜載荷 交變載荷 沖擊載荷 不對(duì)稱 對(duì)稱 鋼、鍛鐵 3 5 8 12 ∴，，取 缸筒外徑公差余量 腐蝕余量 按相似油缸結(jié)構(gòu)和工作狀況，、均取0.5mm, ∴=5mm 最終油缸的外徑， 工作的額定壓力要求低于液壓缸所能承受的極限壓力，以保證工作安全，額定壓力 ∴液壓缸的選材符合工作安全要求 8.4 液壓缸總長(zhǎng)度計(jì)算： 要求快進(jìn)行程為100mm，工進(jìn)行程為50mm，在液壓缸內(nèi)活塞還需占據(jù)一定的長(zhǎng)度，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》得，活塞的長(zhǎng)度，∴ 液壓缸的有效長(zhǎng)度為，考慮到還要在油缸中裝配如油缸端蓋、導(dǎo)向套等必要輔助零件，必須將油缸的長(zhǎng)度加長(zhǎng)，根據(jù)實(shí)際需要取油缸的長(zhǎng)度為320mm。 油缸設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)如下圖所示： 圖10 9 液壓系統(tǒng)油箱的設(shè)計(jì) 9.1 油箱的容量設(shè)計(jì) 油箱的作用主要是儲(chǔ)備油，此外，因?yàn)橛拖溆幸欢ǖ谋砻娣e，能夠散發(fā)油液工作時(shí)產(chǎn)生的熱量；同時(shí)還具有沉淀油液中的污物，使?jié)B入油液中的空氣逸出，分離水分的作用；有時(shí)它還兼作液壓元件和閥塊的安裝臺(tái)等功能。本課題設(shè)計(jì)的油箱為分離式油箱，單獨(dú)設(shè)計(jì)，與主機(jī)分開，減少油箱的發(fā)熱和液壓系統(tǒng)振動(dòng)對(duì)主機(jī)工作精度的影響。 油箱的有效容積及尺寸的確定，油箱有效容量一般為泵每分鐘流量的3～7倍。對(duì)于行走機(jī)械，冷卻效果比較好的設(shè)備，油箱的容量可選擇小些；對(duì)于固定設(shè)備，空間、面積不受限制的設(shè)備，則應(yīng)采用較大的容量。油箱中油液溫度一般推薦30～50℃。液壓油箱有效容積V的確定，其主要依據(jù)就是保證泵有足夠的流量。又因?yàn)樵O(shè)備停止后，設(shè)備中的那部分油液會(huì)因?yàn)橹亓ψ饔枚骰赜拖?，為防止液壓油液從油箱中溢出，油箱中的液壓油位不能太高，一般不?yīng)超過液壓油箱高度的80%。 計(jì)算公式： V油箱的有效容積（m3） 經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，見下表2-3 為液壓泵的流量 表6經(jīng)驗(yàn)系數(shù) 系數(shù)類型 行走機(jī)械 低壓系統(tǒng) 中壓系統(tǒng) 鍛壓機(jī)械 冶金機(jī)械 α 1～2 2～4 5～7 6～12 10 已知：=48.3 L/min 取經(jīng)驗(yàn)系數(shù)＝6 所以：＝6×48.3=289.8L 因此圓整后油箱的有效容積選取V＝290L，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》中查得油箱的外形尺寸長(zhǎng)、寬、高分別為1014mm、764mm、750mm。分離式油箱一般用2.5～4mm鋼板焊成。箱壁愈薄，散熱愈快，大尺寸油箱要增加焊角板、筋條，以增加剛性。油箱頂蓋要稍微加厚些。因此在這里油箱壁厚選取5mm, 箱底厚度應(yīng)大于箱壁的厚度，選取10mm ，箱蓋厚度為10mm。 9.2 油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 油箱的結(jié)構(gòu)應(yīng)能使油箱實(shí)現(xiàn)存油、散熱和分離污物及防止污染的作用。 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)注意以下幾個(gè)問題： 1) 開式油箱液面應(yīng)和大氣連通。為防止空氣中的污物進(jìn)入油箱，油箱上部的通氣孔上必須配置空氣過濾器。一般通氣孔兼作注油孔用。 2) 在液壓泵的吸油管路上，必須安裝網(wǎng)式過濾器，以清除較大的顆粒雜質(zhì)，保護(hù)液壓泵。過濾器的安裝方式應(yīng)能便于取出過濾器。 3) 液壓泵的吸入油管和回油管的距離應(yīng)盡可能遠(yuǎn)些，管口都應(yīng)插入最低液面以下，以免發(fā)生吸空和回油沖濺產(chǎn)生氣泡，管口制成45o斜角，以增大吸油及回油截面，使油液流動(dòng)速度變化不致過大，斜口應(yīng)面向箱壁。兩管件之間要用隔板隔開，并使油液循環(huán)，將油液中的氣泡和雜質(zhì)分離和沉淀。為了充分發(fā)揮隔板的作用，要設(shè)計(jì)兩塊隔板，上面一塊隔板隔氣泡，下面一塊隔板隔雜質(zhì)。管端與箱底、箱壁間距離均不宜小于管徑的3倍；粗濾油器距箱底不應(yīng)小于20mm。 4) 為了防止油液污染，油箱上各蓋板、管口處都要妥善密封。選擇合理的密封方式進(jìn)行有效密封。為了易于散熱和便于對(duì)油箱進(jìn)行搬移及維護(hù)保養(yǎng)，按GB3766-83規(guī)定，箱底離地至少在150mm以上。箱底應(yīng)適當(dāng)傾斜，在最低部位處設(shè)置堵塞或放油塞，以便排放污油。在油箱蓋上焊接四個(gè)吊鉤，油箱上焊兩個(gè)提手，以便于油箱的搬移。為了防止油箱內(nèi)部生銹，應(yīng)在油箱內(nèi)壁涂上耐油防銹的涂料。 油箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)后應(yīng)布置好箱蓋上電機(jī)、泵、疊加閥的位置，疊加閥應(yīng)放在一端， 這樣不僅有利于回油，而且有利于給液壓缸供油，電機(jī)和泵的位置的確定要考慮為其他輔助元件留下合理的空間。其次，布置其他輔助元件的位置，為保證箱蓋的強(qiáng)度，要加厚箱蓋的尺寸，確定采用10mm厚的箱蓋鋼板。 10 系統(tǒng)油液溫升計(jì)算 液壓泵額定工作壓力為7MPa ，流量為48.3L/min ，其輸入功率為6.9KW 快進(jìn)時(shí)功率為 液壓缸工進(jìn)時(shí)最小功率為 液壓缸快退時(shí)功率為 則系統(tǒng)單位時(shí)間內(nèi)最大的發(fā)熱量為： Hi=6900-30.756=6869.244J 當(dāng)油箱的高：寬：長(zhǎng)比例在1：1：1到1：2：3范圍內(nèi)，且油液面高度為油箱高度的80%時(shí)，油箱散熱面積近似為： 散熱系數(shù)K=15W/(m2.c)， （其溫升參考許可范圍為30～35℃） 溫度高于許可溫升，溫度過高會(huì)使得液壓油短時(shí)間變質(zhì)，影響液壓系統(tǒng)的正常工作，同時(shí)降低其他液壓元件的壽命，所以本設(shè)計(jì)需要在液壓油回路中串接液油冷卻器，快速冷卻液壓油，使得油箱溫升在許可范圍之內(nèi)。 本液壓系統(tǒng)為板式連接，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》選用冷卻器的型號(hào)為：2LQG2W-10/0.4，其散熱面積為0.4mm，冷卻系數(shù)為，設(shè)計(jì)溫度為 該冷卻器的功能驗(yàn)算： 因?yàn)橛拖湓S可溫升為30～35℃，選擇油箱溫升為30℃， 所以油箱的實(shí)際散熱量為：， 故該冷卻器需要散失的熱量為：， 冷卻器正常工作時(shí)溫升，在正常許可溫升范圍內(nèi)，故選擇合理。 參考文獻(xiàn) [1] 黃志堅(jiān). 液壓輔件. 化學(xué)工業(yè)出版社，2008 [2] 張利平. 液壓站. 化學(xué)工業(yè)出版社，2008 [3] 劉延俊. 液壓回路與系統(tǒng). 化學(xué)工業(yè)出版社，2008 [4] 趙月靜、寧辰校. 液壓實(shí)用回路. 化學(xué)工業(yè)出版社，2008 [5] 韓桂華. 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)技巧與禁忌. 化學(xué)工業(yè)出版社，2011 [6] 崔培雪、馮憲琴. 典型液壓氣動(dòng)回路. 化學(xué)工業(yè)出版社，2011 [7] 韓桂華. 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)技巧與禁忌. 化學(xué)工業(yè)出版社，2011 [8] 左健民. 液壓與氣壓傳動(dòng).機(jī)械工業(yè)出版社，2007. [9] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第五版?第5卷.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008 致謝 在此，我向指導(dǎo)老師楊衛(wèi)平博士致以崇高的敬意！ 做畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間是短暫的，但楊老師對(duì)我的影響是深刻的，跟著楊老師時(shí)時(shí)刻刻都能學(xué)到東西。剛開始做設(shè)計(jì)時(shí)，我抱著一種完成任務(wù)的心態(tài)，但幾次在向楊老師請(qǐng)教問題時(shí)，楊老師注意每一個(gè)細(xì)節(jié)，沒有一絲的輕率，我被楊老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度所感染，讓我明白在學(xué)習(xí)中式容不的半點(diǎn)馬虎的。 楊老師學(xué)識(shí)淵博，對(duì)我設(shè)計(jì)中的問題深入淺出的闡述，讓我對(duì)這個(gè)比較抽象的問題有了實(shí)質(zhì)化的理解。楊老師總是用生活中比較常見的例子來(lái)詳細(xì)的闡述問題，把枯燥的理論知識(shí)巧妙的運(yùn)用到實(shí)際的例子中，很有一種舉一反三的作用。 經(jīng)過幾次與楊老師的接觸，楊老師平易近人的態(tài)度讓我有朋友般的親切，楊老師總是用平常的的話語(yǔ)讓我明白書本之外的東西，用長(zhǎng)者豐富的人生閱歷巧妙的在我迷茫的時(shí)候給我指出前進(jìn)的方向。 將本科所學(xué)的東西第一次運(yùn)用在這里，總是存在這樣或那樣的問題，每次楊老師都抽空幫我講解，不惜犧牲自己的休息時(shí)間，有如此的老師是我的榮幸！ 再次衷心的感謝楊老師的幫助！ 21