《往屆中南賽--雙螺旋電動(dòng)爬梯車(chē).》由會(huì)員分享，可在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)《往屆中南賽--雙螺旋電動(dòng)爬梯車(chē).（15頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、雙螺旋電動(dòng)爬梯車(chē)作品說(shuō)明書(shū)參賽學(xué)校：廣東工業(yè)大學(xué)項(xiàng)目作者：邢偉科 吳樂(lè) 謝柏棠 禤敏勇指導(dǎo)老師：傅惠南目錄一、引言 3二、作品主要功能 3三、制作背景 3四、創(chuàng)新點(diǎn)： 4五、創(chuàng)新靈感： 4六應(yīng)用領(lǐng)域 5七、使用指南 5八、作品結(jié)構(gòu) 6整體模型立體圖 6俯視圖 6左視圖 6作品爆炸圖 7九、基本力學(xué)分析 7十、作品實(shí)物模型制作： 8實(shí)物模型照片： 8制作簡(jiǎn)介： 9一、引言在中國(guó)電動(dòng)爬樓梯輪椅的市場(chǎng)化可能需要很長(zhǎng)的時(shí)間，尤其是物美價(jià)廉適合 老百姓的車(chē)主要原因有：1 中國(guó)人的收入普遍少，殘疾人更少，所以市場(chǎng)也很小；2 外國(guó)的專(zhuān)利技術(shù)幾乎已經(jīng)占領(lǐng)了所有的領(lǐng)域,自主創(chuàng)新很難突破；3 因?yàn)檫@個(gè)市場(chǎng)小利潤(rùn)少
2、,廠家不愿意開(kāi)發(fā)和進(jìn)入；4 也許外國(guó)的車(chē)會(huì)比國(guó)產(chǎn)的早進(jìn)入市場(chǎng)，但是價(jià)格會(huì)限制老百姓用； 本作品進(jìn)行了新的嘗試，利用雙螺旋機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)爬梯功能。二、作品主要功能在平地向前、后、左、右四個(gè)方向移動(dòng)，并且可以爬一定尺寸范圍的階梯。三、制作背景目前市面上存在的電動(dòng)爬樓梯機(jī)器有：輪式 履帶式 混合式等。 其特點(diǎn)是機(jī)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，控制難度大，制造成本高。-3 -四、創(chuàng)新點(diǎn):使用螺旋機(jī)構(gòu)行走和爬梯五、創(chuàng)新靈感：內(nèi)螺紋和樓梯在形狀上相似把直徑無(wú)限大的內(nèi)螺紋看做樓梯，我們的作品就是“螺桿”-5 -六.應(yīng)用領(lǐng)域本創(chuàng)新產(chǎn)品作為一種底盤(pán)，可根據(jù)實(shí)際在上面加載物機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)在平地、樓梯、復(fù)雜地形上，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸、載人、裝載儀器等功
3、能。提示：載物機(jī)構(gòu)的重心不應(yīng)超出下圖綠色范圍 （重心控制區(qū)）七、使用指南（1）使用者可以使用配備的有線(xiàn)控制器，獨(dú)立控制左右兩個(gè)螺旋的旋轉(zhuǎn)、 停止，正轉(zhuǎn)、逆轉(zhuǎn)；（2）爬樓梯、平地進(jìn)退時(shí)，使兩邊螺旋等速方向轉(zhuǎn)動(dòng)；（3）平地左右移動(dòng)時(shí)，使兩邊螺旋同向轉(zhuǎn)動(dòng)；（4）爬梯時(shí)務(wù)必使左右螺旋處于對(duì)稱(chēng)位置。-7 -八、作品結(jié)構(gòu)整體模型立體圖俯視圖左視圖-9 -作品爆炸圖1-11 -1機(jī)架、2電動(dòng)機(jī)、3同步帶、4螺旋機(jī)構(gòu)九、基本力學(xué)分析(1)著地滾輪受地面摩擦力f ,分成平行和垂直于滾輪軸 的2個(gè)分力fl和f2。f2 :作用使?jié)L輪轉(zhuǎn)動(dòng)； fl :則傳到螺旋機(jī)構(gòu)，作用到螺旋機(jī)構(gòu)整體。(2)f1分成垂直和平行于螺旋軸向的兩個(gè)分力 fl ”、f1 fl 使機(jī)構(gòu)前進(jìn)，是機(jī)構(gòu)的前進(jìn)的推動(dòng)力； fl ”產(chǎn)生力矩T使兩邊的螺旋機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)； fl ”產(chǎn)生的水平力fl ”相互平衡； fl 使機(jī)構(gòu)前進(jìn)，是機(jī)構(gòu)的前進(jìn)的推動(dòng)力。1-# -十、作品實(shí)物模型制作:實(shí)物模型照片:-# -制作簡(jiǎn)介：滾輪，外層是橡膠改善接觸條件做機(jī)架用的鋁材，異型截面，力學(xué)性能好，質(zhì)量輕，且加工容易直流減速電機(jī),12V蓄電池供電，大大簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)-13 -中軸選用 90mrPVC給水管，PVC材料加工方便，空心管方便螺旋機(jī)構(gòu)裝配每個(gè)輪子用兩根 螺栓固定在中軸上，安裝拆卸方便采用對(duì)頂螺母裝配方式，可有效定位，并且可以調(diào)節(jié)定位尺寸-15 -
往屆中南賽--雙螺旋電動(dòng)爬梯車(chē).
