《往屆中南賽--雙螺旋電動(dòng)爬梯車(chē).》由會(huì)員分享,可在線(xiàn)閱讀,更多相關(guān)《往屆中南賽--雙螺旋電動(dòng)爬梯車(chē).(15頁(yè)珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、雙螺旋電動(dòng)爬梯車(chē)作品說(shuō)明書(shū)參賽學(xué)校:廣東工業(yè)大學(xué)項(xiàng)目作者:邢偉科 吳樂(lè) 謝柏棠 禤敏勇指導(dǎo)老師:傅惠南目錄一、引言 3二、作品主要功能 3三、制作背景 3四、創(chuàng)新點(diǎn): 4五、創(chuàng)新靈感: 4六應(yīng)用領(lǐng)域 5七、使用指南 5八、作品結(jié)構(gòu) 6整體模型立體圖 6俯視圖 6左視圖 6作品爆炸圖 7九、基本力學(xué)分析 7十、作品實(shí)物模型制作: 8實(shí)物模型照片: 8制作簡(jiǎn)介: 9一、引言在中國(guó)電動(dòng)爬樓梯輪椅的市場(chǎng)化可能需要很長(zhǎng)的時(shí)間,尤其是物美價(jià)廉適合 老百姓的車(chē)主要原因有:1 中國(guó)人的收入普遍少,殘疾人更少,所以市場(chǎng)也很小;2 外國(guó)的專(zhuān)利技術(shù)幾乎已經(jīng)占領(lǐng)了所有的領(lǐng)域,自主創(chuàng)新很難突破;3 因?yàn)檫@個(gè)市場(chǎng)小利潤(rùn)少
2、,廠家不愿意開(kāi)發(fā)和進(jìn)入;4 也許外國(guó)的車(chē)會(huì)比國(guó)產(chǎn)的早進(jìn)入市場(chǎng),但是價(jià)格會(huì)限制老百姓用; 本作品進(jìn)行了新的嘗試,利用雙螺旋機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)爬梯功能。二、作品主要功能在平地向前、后、左、右四個(gè)方向移動(dòng),并且可以爬一定尺寸范圍的階梯。三、制作背景目前市面上存在的電動(dòng)爬樓梯機(jī)器有:輪式 履帶式 混合式等。 其特點(diǎn)是機(jī)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜,控制難度大,制造成本高。-3 -四、創(chuàng)新點(diǎn):使用螺旋機(jī)構(gòu)行走和爬梯五、創(chuàng)新靈感:內(nèi)螺紋和樓梯在形狀上相似把直徑無(wú)限大的內(nèi)螺紋看做樓梯,我們的作品就是“螺桿”-5 -六.應(yīng)用領(lǐng)域本創(chuàng)新產(chǎn)品作為一種底盤(pán),可根據(jù)實(shí)際在上面加載物機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)在平地、樓梯、復(fù)雜地形上,實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸、載人、裝載儀器等功
3、能。提示:載物機(jī)構(gòu)的重心不應(yīng)超出下圖綠色范圍 (重心控制區(qū))七、使用指南(1)使用者可以使用配備的有線(xiàn)控制器,獨(dú)立控制左右兩個(gè)螺旋的旋轉(zhuǎn)、 停止,正轉(zhuǎn)、逆轉(zhuǎn);(2)爬樓梯、平地進(jìn)退時(shí),使兩邊螺旋等速方向轉(zhuǎn)動(dòng);(3)平地左右移動(dòng)時(shí),使兩邊螺旋同向轉(zhuǎn)動(dòng);(4)爬梯時(shí)務(wù)必使左右螺旋處于對(duì)稱(chēng)位置。-7 -八、作品結(jié)構(gòu)整體模型立體圖俯視圖左視圖-9 -作品爆炸圖1-11 -1機(jī)架、2電動(dòng)機(jī)、3同步帶、4螺旋機(jī)構(gòu)九、基本力學(xué)分析(1)著地滾輪受地面摩擦力f ,分成平行和垂直于滾輪軸 的2個(gè)分力fl和f2。f2 :作用使?jié)L輪轉(zhuǎn)動(dòng); fl :則傳到螺旋機(jī)構(gòu),作用到螺旋機(jī)構(gòu)整體。(2)f1分成垂直和平行于螺旋軸向的兩個(gè)分力 fl ”、f1 fl 使機(jī)構(gòu)前進(jìn),是機(jī)構(gòu)的前進(jìn)的推動(dòng)力; fl ”產(chǎn)生力矩T使兩邊的螺旋機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn); fl ”產(chǎn)生的水平力fl ”相互平衡; fl 使機(jī)構(gòu)前進(jìn),是機(jī)構(gòu)的前進(jìn)的推動(dòng)力。1-# -十、作品實(shí)物模型制作:實(shí)物模型照片:-# -制作簡(jiǎn)介:滾輪,外層是橡膠改善接觸條件做機(jī)架用的鋁材,異型截面,力學(xué)性能好,質(zhì)量輕,且加工容易直流減速電機(jī),12V蓄電池供電,大大簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)-13 -中軸選用 90mrPVC給水管,PVC材料加工方便,空心管方便螺旋機(jī)構(gòu)裝配每個(gè)輪子用兩根 螺栓固定在中軸上,安裝拆卸方便采用對(duì)頂螺母裝配方式,可有效定位,并且可以調(diào)節(jié)定位尺寸-15 -