減速箱體加工工藝及粗銑四側(cè)凸緣端面、銑底座兩側(cè)上平面夾具設(shè)計(jì)（全套圖紙）

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1、CAD圖紙加153893706寧課程設(shè)計(jì)(論文)減速箱體1-粗銑四側(cè)凸緣端面、銑底座兩側(cè)上平面夾具設(shè)計(jì)所在學(xué)院專 業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班 級(jí)姓 名學(xué) 號(hào)指導(dǎo)老師 2016 年 9月16 日目 錄目 錄2前 言5第1章 工藝設(shè)計(jì)71.1 零件的分析71.1.1 零件的作用71.1.2 零件的工藝分析71.2毛坯選擇81.2.1毛坯的種類81.2.2 鑄件制造方法的選擇81.2.3鑄件的尺寸公差與加工余量81.2.4毛坯零件合圖91.3定位基準(zhǔn)的選擇91.4 擬定工藝路線101.4.1確定各表面的加工方法101.4.2加工順序的安排101.4.3確定加工余量111.4.4計(jì)算工序尺寸及公差12

2、1.5確定各工序切削用量121.6機(jī)床及工藝裝備的選擇131.7確定切削用量及基本工時(shí)（機(jī)動(dòng)時(shí)間）16第2章 粗銑四側(cè)凸緣端面、銑底座兩側(cè)上平面夾具設(shè)計(jì)252.1 指出存在的問(wèn)題252.2 夾具設(shè)計(jì)252.2.1夾具體設(shè)計(jì)252.2.2 定位基準(zhǔn)的選擇252.2.3 定位方案和元件設(shè)計(jì)262.2.4 定位誤差的計(jì)算262.2.5 夾緊力計(jì)算272.2.6 夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)282.2.7 定向鍵與對(duì)刀裝置設(shè)計(jì)292.2.8確定夾具體結(jié)構(gòu)尺寸和總體結(jié)構(gòu)312.2.9 夾具設(shè)計(jì)及操作的簡(jiǎn)要說(shuō)明33總 結(jié)34參 考 文 獻(xiàn)36摘 要本次設(shè)計(jì)內(nèi)容涉及了機(jī)械制造工藝及機(jī)床夾具設(shè)計(jì)、金屬切削機(jī)床、公差配合與測(cè)

3、量等多方面的知識(shí)。減速器箱體零件的工藝規(guī)程及其加工夾具設(shè)計(jì)是包括零件加工的工藝設(shè)計(jì)、工序設(shè)計(jì)以及專用夾具的設(shè)計(jì)三部分。在工藝設(shè)計(jì)中要首先對(duì)零件進(jìn)行分析，了解零件的工藝再設(shè)計(jì)出毛坯的結(jié)構(gòu)，并選擇好零件的加工基準(zhǔn)，設(shè)計(jì)出零件的工藝路線；接著對(duì)零件各個(gè)工步的工序進(jìn)行尺寸計(jì)算，關(guān)鍵是決定出各個(gè)工序的工藝裝備及切削用量；然后進(jìn)行專用夾具的設(shè)計(jì)，選擇設(shè)計(jì)出夾具的各個(gè)組成部件，如定位元件、夾緊元件、引導(dǎo)元件、夾具體與機(jī)床的連接部件以及其它部件；計(jì)算出夾具定位時(shí)產(chǎn)生的定位誤差，分析夾具結(jié)構(gòu)的合理性與不足之處，并在以后設(shè)計(jì)中注意改進(jìn)。關(guān)鍵詞：工藝、工序、切削用量、夾緊、定位、誤差。前 言 機(jī)械制造業(yè)是制造具有一

4、定形狀位置和尺寸的零件和產(chǎn)品，并把它們裝備成機(jī)械裝備的行業(yè)。機(jī)械制造業(yè)的產(chǎn)品既可以直接供人們使用，也可以為其它行業(yè)的生產(chǎn)提供裝備，社會(huì)上有著各種各樣的機(jī)械或機(jī)械制造業(yè)的產(chǎn)品。我們的生活離不開(kāi)制造業(yè)，因此制造業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要行業(yè)，是一個(gè)國(guó)家或地區(qū)發(fā)展的重要基礎(chǔ)及有力支柱。從某中意義上講，機(jī)械制造水平的高低是衡量一個(gè)國(guó)家國(guó)民經(jīng)濟(jì)綜合實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平的重要指標(biāo)。減速器箱體零件的工藝規(guī)程及其加工52H8孔的夾具設(shè)計(jì)是在學(xué)完了機(jī)械制圖、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械工程材料等進(jìn)行課程設(shè)計(jì)之后的下一個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)。正確地解決一個(gè)零件在加工中的定位，夾緊以及工藝路線安排，工藝尺寸確定等問(wèn)題，并設(shè)計(jì)出專

5、用夾具，保證零件的加工質(zhì)量。本次設(shè)計(jì)也要培養(yǎng)自己的自學(xué)與創(chuàng)新能力。因此本次設(shè)計(jì)綜合性和實(shí)踐性強(qiáng)、涉及知識(shí)面廣。所以在設(shè)計(jì)中既要注意基本概念、基本理論，又要注意生產(chǎn)實(shí)踐的需要，只有將各種理論與生產(chǎn)實(shí)踐相結(jié)合，才能很好的完成本次設(shè)計(jì)。本次設(shè)計(jì)水平有限，其中難免有缺點(diǎn)錯(cuò)誤，敬請(qǐng)老師們批評(píng)指正。第1章 工藝設(shè)計(jì)1.1 零件的分析1.1.1 零件的作用減速器箱體是減速器的重要組成零件，它將有關(guān)零件（軸、套、齒輪）連接在一起，保證它們之間有正確的相對(duì)位置關(guān)系，使它們能按一定的傳動(dòng)關(guān)系協(xié)調(diào)的運(yùn)動(dòng)。因此，箱體的加工質(zhì)量對(duì)機(jī)械精度、性能和使用壽命都有直接關(guān)系。減速器的作用（1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例

6、按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。 （2）速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。所以在日常的生活工作中運(yùn)用得非常廣泛，也起到非常重要的的作用。1.1.2 零件的工藝分析減速箱體結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、加工面多、技術(shù)要求高、機(jī)械加工的勞動(dòng)量大。因此箱體結(jié)構(gòu)工藝性對(duì)保證加工質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本有重要意義零件的結(jié)構(gòu)工藝分析主要應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：（1）零件的尺寸公差、形位公差和表面粗糙度的要求應(yīng)經(jīng)濟(jì)合理，重要尺寸精度35，40，47公差在0.025之內(nèi)，形位公差垂直度要求0.05之內(nèi),一般尺寸精度為9-11級(jí)；（2）各加工表面的幾何形狀應(yīng)盡量簡(jiǎn)單；（3）有相互位置要求的

7、表面應(yīng)盡量在一次裝夾中加工；該箱體在加工時(shí)，對(duì)35和40二孔加工要保證孔與孔的孔距高度方向在330.03及孔與孔軸線垂直度在0.05之內(nèi)，故對(duì)35和40加工時(shí)采用一次定位安裝來(lái)加工。1.2毛坯選擇1.2.1毛坯的種類鑄件HT15-33（適用于形狀復(fù)雜的毛坯，良好的耐磨性、抗震性、切削加工性和鑄造性能）表1-6HT的牌號(hào)、性能及主要用途（機(jī)械制造基礎(chǔ)）。1.2.2 鑄件制造方法的選擇毛坯制造方法應(yīng)與材料的工藝性、零件的結(jié)構(gòu)形狀及大小、生產(chǎn)類型及特點(diǎn)以及工廠的現(xiàn)有條件相適應(yīng)毛坯種類制造精度（IT）加工余量原材料工件尺寸工件形狀砂型鑄造13級(jí)以下大HT15-33各種尺寸復(fù)雜表1-2各類毛坯的特點(diǎn)及應(yīng)

8、用范圍1.2.3鑄件的尺寸公差與加工余量1鑄件的尺寸公差（GB6414-1986）規(guī)定：鑄件尺寸代號(hào)為CT，分16級(jí)造型材料公差等級(jí)CT灰鑄鐵自硬砂1113表1-4小批和單件生產(chǎn)鑄件的尺寸公差等級(jí)表1-5鑄件尺寸公差數(shù)值（機(jī)械制造技術(shù)課程設(shè)計(jì)）2鑄件加工余量表1-6用于成批和大量生產(chǎn)與鑄件尺寸公差配套使用的鑄件機(jī)械加工余量等級(jí)和表1-7鑄件尺寸公差配套使用的鑄件機(jī)械加工余量（機(jī)械制造技術(shù)課程設(shè)計(jì)）3鑄件最小孔徑表面類型成批生產(chǎn)通孔1530MM表1-8鑄件最小孔徑1.2.4毛坯零件合圖用查表法確定各表面的加工總余量和余量公差。表1-5鑄件尺寸公差數(shù)值（機(jī)械制造技術(shù)課程設(shè)計(jì)）表1-6用于成批和大量

9、生產(chǎn)與鑄件尺寸公差配套使用的鑄件機(jī)械加工余量等級(jí)和表1-7鑄件尺寸公差配套使用的鑄件機(jī)械加工余量（機(jī)械制造技術(shù)課程設(shè)計(jì)）1.3定位基準(zhǔn)的選擇正確地選擇定位基準(zhǔn)是設(shè)計(jì)工藝過(guò)程的一項(xiàng)重要內(nèi)容，也是保證加工精度的關(guān)鍵。定位基準(zhǔn)分為粗基準(zhǔn)和精基準(zhǔn)。對(duì)于無(wú)合適定位面的零件可在毛坯上另外專門設(shè)計(jì)或加工出定位表面，稱為輔助基準(zhǔn)。定位基準(zhǔn)的選擇原則（機(jī)械制造基礎(chǔ)P254）粗基準(zhǔn)的選擇原則（1） 應(yīng)選擇不加工表面為粗基準(zhǔn)。（2） 對(duì)于具有較多加工表面的工件，粗基準(zhǔn)的選擇，應(yīng)合理分配各加工表面的加工余量，以保證：1） 各加工表面都有足夠的加工余量；2） 對(duì)某些重要的表面，盡量使其加工余量均勻；3） 使工件上各加工

10、表面總的金屬切除量最?。唬?） 作為粗基準(zhǔn)的表面，應(yīng)盡量平整，沒(méi)有澆口，冒口或飛邊等其它表面缺陷，以便定位準(zhǔn)確；（4） 同一尺寸方向上的粗基準(zhǔn)表面只能使用一次；精基準(zhǔn)的選擇原則：（1） 基準(zhǔn)重合原則（2） 基準(zhǔn)統(tǒng)一原則（3） 互為基準(zhǔn)原則（4） 自為基準(zhǔn)原則1.4 擬定工藝路線1.4.1確定各表面的加工方法工件各加工表面的加工方法和加工次數(shù)是擬定工藝路線的重要內(nèi)容。主要依據(jù)零件各加工表面本身的技術(shù)要求確定，同時(shí)還要綜合考慮生產(chǎn)類型，零件的結(jié)構(gòu)形狀和加工表面的尺寸，工廠現(xiàn)有的設(shè)備情況，工件材料性質(zhì)和毛坯情況等。1.4.2加工順序的安排在確定了零件各表面的加工方法之后，就要安排加工的先后順序，零件

11、加工順序是否合適，對(duì)加工質(zhì)量，生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)性有著較大的影響。（1） 機(jī)械加工順序的安排在安排機(jī)械加工順序時(shí)，一般遵循先粗后精先面后孔先主后次基準(zhǔn)先行的原則。對(duì)于工序內(nèi)容復(fù)雜的零件則視具體情況采取工序集中與分散的原則處理。（2） 加工階段的劃分對(duì)于精度和表面質(zhì)量要求較高的零件，應(yīng)將粗精加工分開(kāi)進(jìn)行。為此，一般將整個(gè)工藝過(guò)程劃分階段，按加工性質(zhì)和作用不同，一般劃分為粗加工階段半精加工階段精加工階段和光整加工階段。這對(duì)于保證零件加工質(zhì)量合理使用機(jī)床設(shè)備及時(shí)發(fā)現(xiàn)毛坯缺陷及合理安排熱處理工序等有很大好處 。（3） 熱處理工序的安排熱處理工序主要用來(lái)改善材料的性能及消除應(yīng)力。熱處理的方法次數(shù)和在工藝路線中

12、的位置，應(yīng)根據(jù)零件材料和熱處理的目的而定。（退火 正火時(shí)效）（人工時(shí)效） （氮化） 毛坯粗加工半精加工精加工精磨細(xì)磨 （調(diào)質(zhì) 退火） （高頻淬火 滲碳淬火整體淬火去應(yīng)力處理）圖1-4熱處理工序的安排圖（機(jī)械制造技術(shù)課程設(shè)計(jì)）由圖可得熱處理安排為 毛坯粗加工半精加工精加工 （去應(yīng)力退火 時(shí)效去應(yīng)力） （表面淬火）（4） 合理安排輔助工序輔助工序種類很多，主要包括檢驗(yàn)劃線，去毛刺清洗平衡退磁防銹包裝等，根據(jù)工藝需要穿插在工序中。1.4.3確定加工余量合理確定加工余量對(duì)零件的加工質(zhì)量和整個(gè)工藝過(guò)程的經(jīng)濟(jì)性都有很大影響。余量過(guò)大（材料工時(shí)機(jī)床刀具）則消耗大；余量過(guò)小，不能去掉加工前道工序存在的誤差和缺

13、陷層，影響加工質(zhì)量，造成廢品。故應(yīng)在保證加工質(zhì)量的前提下盡量減小加工余量。毛坯余量（總余量）已在畫(huà)毛坯圖時(shí)確定，這里主要是確定工序余量。（1） 平面加工余量加工工序加工長(zhǎng)度加工寬度粗加工后精銑3010010030030010001.0mm1.5mm1.5mm2.0mm表1-38平面加工余量（2） 鏜孔加工余量項(xiàng)目加工直徑直徑余量半精鏜20800.71.2mm精鏜301300.250.40mm表1-37鏜孔加工余量（3） 在實(shí)心工件上加工H7孔的工序尺寸零件基本尺寸鉆粗鉸精鉸87.87.968H7零件基本尺寸鉆擴(kuò)孔鉆粗鉸1211.011.9512H9表1-33在實(shí)心工件上加工H7孔的工序尺寸1.

14、4.4計(jì)算工序尺寸及公差工序順序確定后，就要計(jì)算各個(gè)工序加工時(shí)所應(yīng)達(dá)到的工序尺寸及其公差。工序尺寸及其公差的確定與工序余量大小工序尺寸的標(biāo)注方法基準(zhǔn)選擇中間工序安排等密切相關(guān)，是一項(xiàng)細(xì)致的工作。1.5確定各工序切削用量在單件小批生產(chǎn)中，各工序的切削用量一般由操作工人根據(jù)具體情況自己確定，以簡(jiǎn)化工藝文件。在大批大量生產(chǎn)中則應(yīng)科學(xué)地嚴(yán)格地選擇切削用量，以充分發(fā)揮高效率設(shè)備的潛力和作用。切削用量的選用與下列因素有關(guān)：生產(chǎn)率，加工質(zhì)量（主要是表面粗糙），切削力所收起的工藝系統(tǒng)彈性變形，工藝系統(tǒng)的振動(dòng)，刀具耐用度，機(jī)床功率等。在綜合考慮上述因素的基礎(chǔ)上，使背吃刀量ap，進(jìn)給量f ，切削速度v的積最大。一

15、般應(yīng)先盡量取在的ap，其次盡量取大的進(jìn)給量f，最后取合適的切削速度v.1.6機(jī)床及工藝裝備的選擇選擇機(jī)床：數(shù)控銑床臥式鏜床。夾具（專用夾具）選擇機(jī)床和工藝裝備的總原則是根據(jù)生產(chǎn)類型與加工要求使所選擇的機(jī)床及工藝裝備既能保證加工質(zhì)量，又經(jīng)濟(jì)合理。中批生產(chǎn)時(shí)，通常采用通用機(jī)床加專用工夾具；在大批大量生產(chǎn)條件下，多采用高效率專用機(jī)床組合機(jī)床流水線自動(dòng)線與隨行夾具。在需要改裝設(shè)備或設(shè)計(jì)專用機(jī)床時(shí)，應(yīng)根據(jù)具體要求提出設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，其中包括與加工工序內(nèi)容有關(guān)的必要參數(shù)，所要求的生產(chǎn)率保證產(chǎn)品質(zhì)量的技術(shù)條件以及機(jī)床的總體布置形式等。在選擇工藝裝備時(shí)，既工考慮適應(yīng)性又要注意新技術(shù)的應(yīng)用，當(dāng)需要設(shè)計(jì)專用刀具量具時(shí)

16、，也應(yīng)提出設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)。機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片零件名稱減速箱體材料牌號(hào)HT15-33毛坯種類灰鑄鐵工序號(hào)工序名稱工序內(nèi)容設(shè)備工藝裝備010毛坯鑄造砂型鑄造自硬砂為造型材料020熱處理1去應(yīng)力退火030粗/半精底面加工180，170尺寸加工銑床X52K立銑刀，專用夾具1，機(jī)械卡尺040粗銑四側(cè)凸緣端面，各端面加工余量為0.5mm粗銑四側(cè)凸緣端面，各端面加工余量為0.5mm銑床X52K面銑刀（高速鋼），專用夾具1，機(jī)械卡尺050銑底座兩側(cè)上平面，高15mm，表面粗糙度為Ra值2.5um高15mm尺寸加工銑床X52K面銑刀（高速鋼），專用夾具1，機(jī)械卡尺060孔粗/半精加工35，40臥式鏜床單刃鏜刀，專

17、用夾具2，機(jī)械卡尺070鉆孔12080孔粗/半精加工75，47臥式鏜床單刃鏜刀，專用夾具3，機(jī)械卡尺090面粗/半精加工2，45臥式鏜床單刃鏜刀，專用夾具3，機(jī)械卡尺100鉆孔8，9，14，M5-7H臥式鏜床鉆頭，鉸刀，絲攻，機(jī)械卡尺110熱處理2表面淬火120面精加工15，2，45臥式鏜床精銑刀，專用夾具2，機(jī)械卡尺130孔精加工35，40，47臥式鏜床雙刃鏜刀，專用夾具2與3，機(jī)械卡尺編制（日期）審核（日期）共（ ）頁(yè) 第（）頁(yè)機(jī)械加工工藝卡片零件名稱減速箱體材料牌號(hào)HT15-33毛坯種類灰鑄鐵工序裝夾工步工序內(nèi)容背吃刀量切削速度m/s每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)給量mm/r設(shè)備名稱工藝裝備0301180

18、，1703.50401151.4，1.1，0501117，130，1271.5，0.75，060235，401.45，0.6，1/30.307011212，0.425，0.450.520.64臥式鏜床鉆頭0801752.250802471.45，0.6，09022，450.55，2.310018，9，148，0.08， 9，140.450.360.440.470.570.610.75臥式鏜床鉆頭1001M5-7H4.8，0.450.270.33臥式鏜床鉆頭編制（日期）審核（日期）共（ ）頁(yè) 第（）頁(yè)1.7確定切削用量及基本工時(shí)（機(jī)動(dòng)時(shí)間）工序：粗、半精底面加工機(jī)床：銑床X52K刀具：硬質(zhì)合金端

19、銑刀（面銑刀） 齒數(shù)10（1）粗銑銑削深度：每齒進(jìn)給量：根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊(cè)表2.4.73，取銑削速度：參照機(jī)械加工工藝手冊(cè)表2.4.81，取機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：，取實(shí)際銑削速度：進(jìn)給量：工作臺(tái)每分進(jìn)給量：根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊(cè)表2.4.81,被切削層長(zhǎng)度：由毛坯尺寸可知刀具切入長(zhǎng)度：刀具切出長(zhǎng)度：取走刀次數(shù)為1機(jī)動(dòng)時(shí)間：（2）精銑銑削深度：每齒進(jìn)給量：根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊(cè)表2.4.73，取銑削速度：參照機(jī)械加工工藝手冊(cè)表2.4.81，取機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：，取實(shí)際銑削速度：進(jìn)給量：工作臺(tái)每分進(jìn)給量： 被切削層長(zhǎng)度：由毛坯尺寸可知刀具切入長(zhǎng)度：精銑時(shí)刀具切出長(zhǎng)度：取走刀次數(shù)為1機(jī)動(dòng)時(shí)間： 本工序機(jī)動(dòng)時(shí)間工序

20、40：粗銑四側(cè)凸緣端面，各端面加工余量為0.5mm機(jī)床：組合銑床刀具：硬質(zhì)合金端銑刀（面銑刀） 齒數(shù)銑削深度：每齒進(jìn)給量：根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊(cè)表2.4.73，取銑削速度：參照機(jī)械加工工藝手冊(cè)表2.4.81，取機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：，取實(shí)際銑削速度：進(jìn)給量：工作臺(tái)每分進(jìn)給量：刀具切入長(zhǎng)度：精銑時(shí) 由工序5可知： 走刀次數(shù)為1機(jī)動(dòng)時(shí)間：工序70：底平面5X9孔機(jī)床：組合鉆床刀具：麻花鉆、擴(kuò)孔鉆、鉸刀（1）鉆底面底平面5X9孔切削深度：進(jìn)給量：根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊(cè)表2.4.39，取切削速度：參照機(jī)械加工工藝手冊(cè)表2.4.41，取機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：，取實(shí)際切削速度： 被切削層長(zhǎng)度：刀具切入長(zhǎng)度：刀具切出長(zhǎng)度：走刀

21、次數(shù)為1機(jī)動(dòng)時(shí)間：工序80、90：粗銑精銑55端面(A-A視圖)機(jī)床：組合銑床刀具：硬質(zhì)合金端銑刀（面銑刀） 齒數(shù)銑削深度：每齒進(jìn)給量：根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊(cè)表2.4.73，取銑削速度：參照機(jī)械加工工藝手冊(cè)表2.4.81，取機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：，取實(shí)際銑削速度：進(jìn)給量：工作臺(tái)每分進(jìn)給量：根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊(cè)表2.4.81,被切削層長(zhǎng)度：由毛坯尺寸可知刀具切入長(zhǎng)度：刀具切出長(zhǎng)度：取走刀次數(shù)為1機(jī)動(dòng)時(shí)間：工序4：粗銑頂端面機(jī)床：銑床X52K刀具：硬質(zhì)合金端銑刀YG8，硬質(zhì)合金立銑刀YT15（1）粗銑銑刀直徑，齒數(shù)銑削深度：每齒進(jìn)給量：根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊(cè)表2.4.73，取銑削速度：參照機(jī)械加工工藝手冊(cè)表2

22、.4.81，取機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：，取實(shí)際銑削速度：進(jìn)給量：工作臺(tái)每分進(jìn)給量：根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊(cè)表2.4.81,被切削層長(zhǎng)度：由毛坯尺寸可知刀具切入長(zhǎng)度：刀具切出長(zhǎng)度：取走刀次數(shù)為1機(jī)動(dòng)時(shí)間：工序5：粗鏜40，35孔機(jī)床：鏜床刀具：高速鋼刀具（1）粗鏜孔切削深度：進(jìn)給量：根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊(cè)表2.4.66，刀桿伸出長(zhǎng)度取，切削深度為。因此確定進(jìn)給量切削速度：參照機(jī)械加工工藝手冊(cè)表2.4.66，取機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：，取實(shí)際切削速度： 工作臺(tái)每分鐘進(jìn)給量：被切削層長(zhǎng)度：刀具切入長(zhǎng)度：刀具切出長(zhǎng)度： 取行程次數(shù)：機(jī)動(dòng)時(shí)間：（2）粗鏜孔切削深度：進(jìn)給量：根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊(cè)表2.4.66，刀桿伸出長(zhǎng)度取，切削

23、深度為。因此確定進(jìn)給量切削速度：參照機(jī)械加工工藝手冊(cè)表2.4.66，取機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：，取實(shí)際切削速度： 工作臺(tái)每分鐘進(jìn)給量：被切削層長(zhǎng)度：刀具切入長(zhǎng)度：刀具切出長(zhǎng)度： 取行程次數(shù)：機(jī)動(dòng)時(shí)間：工序7：精銑35端面機(jī)床：組合銑床刀具：硬質(zhì)合金端銑刀（面銑刀） 齒數(shù)銑削深度：每齒進(jìn)給量：根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊(cè)表2.4.73，取銑削速度：參照機(jī)械加工工藝手冊(cè)表2.4.81，取機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：，取實(shí)際銑削速度：進(jìn)給量：工作臺(tái)每分進(jìn)給量：由工序5可知： 走刀次數(shù)為1機(jī)動(dòng)時(shí)間：工序10：鉆兩側(cè)面孔機(jī)床：組合鉆床刀具：麻花鉆切削深度：進(jìn)給量：根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊(cè)表2.4.39，取切削速度：參照機(jī)械加工工藝手冊(cè)表2

24、.4.41，取機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：，取實(shí)際切削速度： 被切削層長(zhǎng)度：刀具切入長(zhǎng)度：刀具切出長(zhǎng)度：走刀次數(shù)為1機(jī)動(dòng)時(shí)間：工序11：精鏜前后端面支承孔機(jī)床：組合鏜床刀具：高速鋼刀具（1）精鏜孔切削深度：進(jìn)給量：根據(jù)切削深度，再參照機(jī)械加工工藝手冊(cè)表2.4.66。因此確定進(jìn)給量切削速度：參照機(jī)械加工工藝手冊(cè)表2.4.66，取機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：，取實(shí)際切削速度：工作臺(tái)每分鐘進(jìn)給量：被切削層長(zhǎng)度：刀具切入長(zhǎng)度：刀具切出長(zhǎng)度： 取行程次數(shù)：機(jī)動(dòng)時(shí)間：工序200：鉆各個(gè)螺紋孔并攻絲機(jī)床：組合攻絲機(jī)刀具：釩鋼機(jī)動(dòng)絲錐（1）螺孔攻絲 進(jìn)給量：由于其螺距,因此進(jìn)給量切削速度：參照機(jī)械加工工藝手冊(cè)表2.4.105，取機(jī)床主軸

25、轉(zhuǎn)速：，取絲錐回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速：取實(shí)際切削速度： 被切削層長(zhǎng)度：刀具切入長(zhǎng)度：刀具切出長(zhǎng)度： （盲孔）機(jī)動(dòng)時(shí)間：第2章 粗銑四側(cè)凸緣端面、銑底座兩側(cè)上平面夾具設(shè)計(jì)2.1 指出存在的問(wèn)題為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，保證加工質(zhì)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，需要設(shè)計(jì)專用夾具。對(duì)于粗銑四側(cè)凸緣端面、銑底座兩側(cè)上平面夾具夾具設(shè)計(jì)，由于對(duì)加工精度要求不是很高，所以在本道工序加工時(shí)，主要考慮如何降低降低生產(chǎn)成本和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。2.2 夾具設(shè)計(jì)2.2.1夾具體設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)夾具，首先要仔細(xì)分析加工零件的技術(shù)要求，運(yùn)用夾具設(shè)計(jì)的基本原理和方法，擬定夾具設(shè)計(jì)方案；在滿足加工精度的條件下，合理的進(jìn)行安裝、定位、夾緊；在完成夾具草圖后，

26、進(jìn)一步考慮零件間的連接關(guān)系和螺釘、螺母、定位銷等的固定方式，設(shè)計(jì)合理的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)個(gè)零部件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；根據(jù)零件的使用要求，選擇相應(yīng)的材料。完成鉆床夾具的所有設(shè)計(jì)后，用AutoCAD進(jìn)行二位圖形的繪制，首先畫(huà)裝配圖，然后從裝配圖上拆畫(huà)零件圖，標(biāo)注相關(guān)尺寸及技術(shù)要求，最后進(jìn)行論文撰寫、整理、修改完成該課程設(shè)計(jì)。2.2.2 定位基準(zhǔn)的選擇在加工中用作確定工件在夾具中占有正確位置的基準(zhǔn)，稱為定位基準(zhǔn)。據(jù)夾具手冊(cè)知定位基準(zhǔn)應(yīng)盡可能與工序基準(zhǔn)重合，在同一工件的各道工序中，應(yīng)盡量采用同一定位基準(zhǔn)進(jìn)行加工。該零件以三面定位，箱體上的裝配基準(zhǔn)為平面，而它們又是箱體上其他要素的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)，因此以這些裝配基準(zhǔn)平面作為定

27、位基準(zhǔn)，避免了基準(zhǔn)不重合誤差，有利于提高箱體各主要表面的相互位置精度。有零件圖可知,根據(jù)本道工序，選底面和側(cè)面為定位基準(zhǔn)。 2.2.3 定位方案和元件設(shè)計(jì)根據(jù)以上零件的結(jié)構(gòu)分析以及定位基準(zhǔn)的選擇，可得定位基準(zhǔn)為平面，因此可選擇定位元件為支承板,如圖4.1定位支承板所示。圖4.1 定位支承板根據(jù)工序圖及對(duì)零件的結(jié)構(gòu)的分析，本道工序需限制4個(gè)自由度，為了增加定位的可靠行，實(shí)際限制了其6個(gè)自由度。本夾具采用6點(diǎn)定位原則，用兩個(gè)固定的支撐板作為一大平面即D面，限制了工件的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度和一個(gè)移動(dòng)自由度；用W面作為一小平面，限制了工件的一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度和一個(gè)移動(dòng)自由度；用一個(gè)底面來(lái)限制了工件上下移動(dòng)自由度

28、。2.2.4 定位誤差的計(jì)算 定位誤差 ： 其中：， 夾緊誤差 ： 其中接觸變形位移值： 查5表1215有。 磨損造成的加工誤差：通常不超過(guò) 夾具相對(duì)刀具位置誤差：取誤差總和：從以上的分析可見(jiàn)，所設(shè)計(jì)的夾具能滿足零件的加工精度要求。2.2.5 夾緊力計(jì)算根據(jù)工件受力切削力、夾緊力的作用情況，找出在加工過(guò)程中對(duì)夾緊最不利的瞬間狀態(tài)，按靜力平衡原理計(jì)算出理論夾緊力。最后為保證夾緊可靠，再乘以安全系數(shù)作為實(shí)際所需夾緊力的數(shù)值。即：安全系數(shù)K可按下式計(jì)算有：式中：為各種因素的安全系數(shù)，查參考文獻(xiàn)5表可得： 所以有： 螺旋夾緊時(shí)產(chǎn)生的夾緊力按以下公式計(jì)算有：式中參數(shù)由參考文獻(xiàn)5可查得： 螺旋夾緊力：該夾

29、具采用螺旋夾緊機(jī)構(gòu)，用螺栓通過(guò)弧形壓塊壓緊工件，受力簡(jiǎn)圖如下：圖4.1受力簡(jiǎn)圖由表得：原動(dòng)力計(jì)算公式 即： 由上述計(jì)算易得： 由計(jì)算可知所需實(shí)際夾緊力不是很大，為了使其夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，決定選用手動(dòng)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。2.2.6 夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)采用螺旋直接夾緊或與其他元件組合實(shí)現(xiàn)夾緊工件的機(jī)構(gòu)，統(tǒng)稱螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。由于這類夾緊機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，夾緊可靠，通用性大，故在機(jī)床夾具中得到廣泛運(yùn)用。它的主要缺點(diǎn)是夾緊和松開(kāi)工件時(shí)比較費(fèi)力。本夾具采用移動(dòng)壓板進(jìn)行夾緊，同時(shí)保證了夾緊可靠和動(dòng)作迅速的要求。同時(shí)，由于移動(dòng)壓板標(biāo)準(zhǔn)件，可直接購(gòu)買，降低了夾具的制造成本。夾緊力的計(jì)算單個(gè)螺旋夾緊時(shí)產(chǎn)生的夾緊力按下列計(jì)算：式

30、中： W0單個(gè)螺旋夾緊產(chǎn)生的夾緊力（N）； Q 原始作用力（N）； L作用力臂（mm）； 螺桿端部與工件間的當(dāng)量摩擦半徑（mm），其值視螺桿端部的結(jié)構(gòu)形式而定，參見(jiàn)機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)第三版表1-2-20； 螺桿端部與工件間的摩擦角（）； 螺紋中徑之半（mm）； 螺旋升角（），參見(jiàn)機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)第三版表1-2-21； 螺旋副的當(dāng)量摩擦角（）， 式中為螺旋副的摩擦角（），為螺紋牙型半角（），參見(jiàn)機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)第三版表1-2-22。2.2.7 定向鍵與對(duì)刀裝置設(shè)計(jì)定向鍵安裝在夾具底面的縱向槽中，一般使用兩個(gè)。其距離盡可能布置的遠(yuǎn)些。通過(guò)定向鍵與銑床工作臺(tái)T形槽的配合，使夾具上定位元件的工作表面對(duì)于

31、工作臺(tái)的送進(jìn)方向具有正確的位置。定向鍵可承受銑削時(shí)產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)力矩，可減輕夾緊夾具的螺栓的負(fù)荷，加強(qiáng)夾具在加工中的穩(wěn)固性。根據(jù)GB220780定向鍵結(jié)構(gòu)如圖所示： 圖4.1 夾具體槽形與螺釘根據(jù)T形槽的寬度 a=18mm 定向鍵的結(jié)構(gòu)尺寸如表4.4：表4.4 定向鍵 BLHhD夾具體槽形尺寸公稱尺寸允差d允差公稱尺寸允差D180.0120.03525124124.518+0.0195對(duì)刀裝置由對(duì)刀塊和塞尺組成，用來(lái)確定刀具與夾具的相對(duì)位置。塞尺選用平塞尺，其結(jié)構(gòu)如圖4.3所示： 圖4.3 平塞尺塞尺尺寸參數(shù)如表4.5：表4.5 塞尺公稱尺寸H允差dC30.0060.252.2.8確定夾具體結(jié)構(gòu)尺

32、寸和總體結(jié)構(gòu)夾具體：夾具的定位、引導(dǎo)、夾緊裝置裝在夾具體上，使其成為一體，并能正確的安裝在機(jī)床上。夾具體是將夾具上的各種裝置和元件連接成一個(gè)整體的最大最復(fù)雜的基礎(chǔ)件。夾具體的形狀和尺寸取決于夾具上各種裝置的布置以及夾具與機(jī)床的連接，而且在零件的加工過(guò)程中，夾具還要承受夾緊力、切削力以及由此產(chǎn)生的沖擊和振動(dòng)，因此夾具體必須具有必要的強(qiáng)度和剛度。切削加工過(guò)程中產(chǎn)生的切屑有一部分還會(huì)落在夾具體上，切屑積聚過(guò)多將影響工件的可靠的定位和夾緊，因此設(shè)計(jì)夾具體時(shí)，必須考慮結(jié)構(gòu)應(yīng)便于排屑。此外，夾具體結(jié)構(gòu)的工藝性、經(jīng)濟(jì)性以及操作和裝拆的便捷性等，在設(shè)計(jì)時(shí)也應(yīng)加以考慮。夾具體設(shè)計(jì)的基本要求（1）應(yīng)有適當(dāng)?shù)木群?/p>

33、尺寸穩(wěn)定性 夾具體上的重要表面，如安裝定位元件的表面、安裝對(duì)刀塊或?qū)蛟谋砻嬉约皧A具體的安裝基面，應(yīng)有適當(dāng)?shù)某叽缇群托螤罹?，它們之間應(yīng)有適當(dāng)?shù)奈恢镁取?為使夾具體的尺寸保持穩(wěn)定，鑄造夾具體要進(jìn)行時(shí)效處理，焊接和鍛造夾具體要進(jìn)行退火處理。（2）應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度 為了保證在加工過(guò)程中不因夾緊力、切削力等外力的作用而產(chǎn)生不允許的變形和振動(dòng)，夾具體應(yīng)有足夠的壁厚，剛性不足處可適當(dāng)增設(shè)加強(qiáng)筋。（3）應(yīng)有良好的結(jié)構(gòu)工藝性和使用性?shī)A具體一般外形尺寸較大，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，而且各表面間的相互位置精度要求高，因此應(yīng)特別注意其結(jié)構(gòu)工藝性，應(yīng)做到裝卸工件方便，夾具維修方便。在滿足剛度和強(qiáng)度的前提下，應(yīng)盡量

34、能減輕重量，縮小體積，力求簡(jiǎn)單。（4）應(yīng)便于排除切屑在機(jī)械加工過(guò)程中，切屑會(huì)不斷地積聚在夾具體周圍，如不及時(shí)排除，切削熱量的積聚會(huì)破壞夾具的定位精度，切屑的拋甩可能纏繞定位元件，也會(huì)破壞定位精度，甚至發(fā)生安全事故。因此，對(duì)于加工過(guò)程中切屑產(chǎn)生不多的情況，可適當(dāng)加大定位元件工作表面與夾具體之間的距離以增大容屑空間：對(duì)于加工過(guò)程中切削產(chǎn)生較多的情況，一般應(yīng)在夾具體上設(shè)置排屑槽。（5）在機(jī)床上的安裝應(yīng)穩(wěn)定可靠 夾具在機(jī)床上的安裝都是通過(guò)夾具體上的安裝基面與機(jī)床上的相應(yīng)表面的接觸或配合實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)夾具在機(jī)床工作臺(tái)上安裝時(shí)，夾具的重心應(yīng)盡量低，支承面積應(yīng)足夠大，安裝基面應(yīng)有較高的配合精度，保證安裝穩(wěn)定可靠

35、。夾具底部一般應(yīng)中空，大型夾具還應(yīng)設(shè)置吊環(huán)或起重孔。工件裝夾方案確定以后，根據(jù)定位元件及夾緊機(jī)構(gòu)所需要的空間范圍及機(jī)床工作臺(tái)的尺寸，確定夾具體的結(jié)構(gòu)尺寸，然后繪制夾具總圖。詳見(jiàn)繪制的夾具裝配圖。2.2.9 夾具設(shè)計(jì)及操作的簡(jiǎn)要說(shuō)明如前所述，應(yīng)該注意提高生產(chǎn)率，但該夾具設(shè)計(jì)采用了手動(dòng)夾緊方式，在夾緊和松開(kāi)工件時(shí)比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力。由于該工件體積小，經(jīng)過(guò)方案的認(rèn)真分析和比較，選用了手動(dòng)夾緊方式（螺旋夾緊機(jī)構(gòu)）。這類夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、夾緊可靠、通用性大，在機(jī)床夾具中很廣泛的應(yīng)用。此外，當(dāng)夾具有制造誤差，工作過(guò)程出現(xiàn)磨損，以及零件尺寸變化時(shí)，影響定位、夾緊的可靠。為防止此現(xiàn)象，選用可換定位銷。以便隨時(shí)根據(jù)情

36、況進(jìn)行調(diào)整換取?？?結(jié) 課程設(shè)計(jì)是大學(xué)學(xué)習(xí)中最重要的一門科目，它要求我們把大學(xué)四年里學(xué)到的所有知識(shí)系統(tǒng)的組織起來(lái)，進(jìn)行理論聯(lián)系實(shí)際的總體考慮，需把金屬切削原理及刀具、機(jī)床概論、公差與配合、機(jī)械加工質(zhì)量、機(jī)床夾具設(shè)計(jì)、機(jī)械制造工藝學(xué)等專業(yè)知識(shí)有機(jī)的結(jié)合起來(lái)。同時(shí)也培養(yǎng)了自己的自學(xué)與創(chuàng)新能力。因此本次設(shè)計(jì)綜合性和實(shí)踐性強(qiáng)、涉及知識(shí)面廣。所以在設(shè)計(jì)中既了解了基本概念、基本理論，又注意了生產(chǎn)實(shí)踐的需要，將各種理論與生產(chǎn)實(shí)踐相結(jié)合，來(lái)完成本次設(shè)計(jì)。 在這次課程設(shè)計(jì)中培養(yǎng)了自己自學(xué)的能力，學(xué)會(huì)了翻閱資料、查找國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。從資料書(shū)中了解了許多工藝設(shè)計(jì)知識(shí)?；叵肫疬@學(xué)期的經(jīng)歷，用一句話就是忙碌并快樂(lè)著。遇到困難

37、的做不出來(lái)的時(shí)候真的是很痛苦，而當(dāng)做了很久終于做出來(lái)的時(shí)候又有一種快樂(lè)的感覺(jué)。其中的艱辛和滿足只有親自經(jīng)歷了才能體驗(yàn)到，從剛拿到題目的迷茫，到設(shè)計(jì)過(guò)程中一點(diǎn)點(diǎn)的明了，再到迷茫，再到最終的結(jié)果，確實(shí)讓自己學(xué)到了許多東西，不光是對(duì)專業(yè)知識(shí)的復(fù)習(xí)和鞏固，更重要的是在這個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中讓自己學(xué)會(huì)了面對(duì)困難時(shí)不要退縮的精神，很多問(wèn)題只要再堅(jiān)持一點(diǎn)點(diǎn)就可以解決的。設(shè)計(jì)中體會(huì)到了我們學(xué)機(jī)械的思維必須縝密，考慮問(wèn)題必須周全。當(dāng)然在本次課程設(shè)計(jì)中也找到了自己的不足，很多以前學(xué)過(guò)的專業(yè)知識(shí)都感到很陌生了，不得不再去補(bǔ)習(xí)，重新復(fù)習(xí)一遍。課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問(wèn)題,鍛煉實(shí)踐能力的重

38、要環(huán)節(jié),更是在學(xué)完大學(xué)四年來(lái)所學(xué)的所有專業(yè)課及生產(chǎn)實(shí)習(xí)的一次理論與實(shí)踐相結(jié)合的綜合訓(xùn)練。這次設(shè)計(jì)雖然只有三個(gè)月時(shí)間，但在這三個(gè)月時(shí)間中使我對(duì)這次課程設(shè)計(jì)有了很深的體會(huì)。 這次課程設(shè)計(jì)使我以前所掌握的關(guān)于零件加工方面有了更加系統(tǒng)化和深入合理化的掌握。比如參數(shù)的確定、計(jì)算、材料的選取、加工方式的選取、刀具選擇、量具選擇等； 也培養(yǎng)了自己綜合運(yùn)用設(shè)計(jì)與工藝等方面的知識(shí)； 以及自己獨(dú)立思考能力和創(chuàng)新能力得到更進(jìn)一步的鍛煉與提高；再次體會(huì)到理論與實(shí)踐相結(jié)合時(shí)，理論與實(shí)踐也存在差異?；仡櫰鸫舜握n程設(shè)計(jì)，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到完成定稿，從理論到實(shí)踐，在整整一學(xué)期的日子里，可以說(shuō)學(xué)到了很多很多的的東

39、西，同時(shí)鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書(shū)本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正的實(shí)用，在生產(chǎn)過(guò)程中得到應(yīng)用。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到了許多問(wèn)題，當(dāng)然也發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，讓自己把以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)重新復(fù)習(xí)了一遍。這次課程設(shè)計(jì)雖然順利完成了，也解決了許多問(wèn)題，也碰到了許多問(wèn)題，在官中偉老師的辛勤指導(dǎo)下，都游韌而解。同時(shí)，在官老師的身上我也學(xué)得到很多額外的知識(shí)，在此我表示深深的感謝！同時(shí)，對(duì)給過(guò)我?guī)?/p>

40、助的所有同學(xué)和各位教研室指導(dǎo)老師再次表示忠心的感謝！35參 考 文 獻(xiàn)1 張耀宸主編.機(jī)械加工工藝設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè).北京：航空工業(yè)出版社，1993年2 王紹俊主編.機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè).哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1984年3 馬賢智主編.機(jī)械加工余量與公差手冊(cè).北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社，1993年4 李洪主編.機(jī)械加工工藝手冊(cè).北京：北京出版社，1990年5 哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海工業(yè)大學(xué)主編.機(jī)床夾具設(shè)計(jì).上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1980年6 張捷主編.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ).成都：西南交通大學(xué)出版社，2006.2 7 東南大學(xué) 章宏甲 ，上海工業(yè)大學(xué) 黃誼主編.液壓傳動(dòng).北京：機(jī)械工業(yè)出版社2000.9 8 徐發(fā)仁主編.機(jī)床夾具設(shè)計(jì).重慶：重慶大學(xué)出版社，19809 張進(jìn)生主編.機(jī)械制造工藝與夾具設(shè)計(jì)指導(dǎo). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995.910沈?qū)W勤主編.公差配合與技術(shù)測(cè)量.北京：高等教育出版社，1998 11李云主編.機(jī)械制造工藝及設(shè)備設(shè)計(jì)指導(dǎo)手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997.8 12吳宗澤，羅圣國(guó)主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè). 第二版.北京：高等教育出版社，199913李益民主編.機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994.7 27