機(jī)械原理PPT電子課件教案第6章 間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)

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1、第第6 6章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)第第6 6章章 間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)第第6 6章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)主動件連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，主動件連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，從動件完成從動件完成“運(yùn)動運(yùn)動停歇停歇運(yùn)動運(yùn)動”間歇機(jī)構(gòu)設(shè)計的基本問題間歇機(jī)構(gòu)設(shè)計的基本問題 對從動件動、停時間的要求；對從動件動、停時間的要求； 對從動件動、停位置的要求；對從動件動、停位置的要求； 對間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)動力特性的要求。對間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)動力特性的要求。第第6 6章章 間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)第第6 6章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)第第6 6章章 間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 6.1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu) 6.2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu) 6.3其他間歇運(yùn)動

2、機(jī)構(gòu)其他間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)第第6 6章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)6.1.16.1.1棘輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理棘輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理6.1 6.1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)主動棘爪推動棘輪實現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動，止回棘爪阻止棘輪反轉(zhuǎn)第第6 6章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)6.1.26.1.2棘輪機(jī)構(gòu)的類型和特點棘輪機(jī)構(gòu)的類型和特點1.1.按結(jié)構(gòu)分按結(jié)構(gòu)分齒式棘輪機(jī)構(gòu)齒式棘輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點：優(yōu)點：1 1 結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動可靠結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動可靠; ; 2 2 主從動關(guān)系可互換，動程、動停時間比可調(diào)。主從動關(guān)系可互換，動程、動停時間比可調(diào)。缺點：缺點：1.1.動程只能有級調(diào)節(jié)；動程只能有級調(diào)節(jié)； 2.2.有噪聲、沖擊、磨損，不宜用于

3、高速場合。有噪聲、沖擊、磨損，不宜用于高速場合。6.1 6.1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)第第6 6章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)1.1.按結(jié)構(gòu)分按結(jié)構(gòu)分摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)：1 1 傳動平穩(wěn)、無噪音，動程可無級調(diào)節(jié)。傳動平穩(wěn)、無噪音，動程可無級調(diào)節(jié)。2 2 靠摩擦力傳動，會出現(xiàn)打滑，一方面可起到過載保護(hù)，靠摩擦力傳動，會出現(xiàn)打滑，一方面可起到過載保護(hù)， 另一方面也使傳動精度降低。適用于低速輕載的場合。另一方面也使傳動精度降低。適用于低速輕載的場合。3. 3. 變換棘爪相對棘輪的位置，實現(xiàn)棘輪的變向。變換棘爪相對棘輪的位置，實現(xiàn)棘輪的變向。 6.1 6.1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)第第6 6章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)

4、章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 6.1.26.1.2棘輪機(jī)構(gòu)的類型和特點棘輪機(jī)構(gòu)的類型和特點6.1 6.1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)2.2.按嚙合方式分按嚙合方式分外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)外嚙合棘輪機(jī)構(gòu): 應(yīng)用較廣，但占用空間較大。應(yīng)用較廣，但占用空間較大。內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu): :結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小。結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小。 內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)：棘爪安裝在棘輪內(nèi)內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)：棘爪安裝在棘輪內(nèi)第第6 6章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)3.3.按運(yùn)動形式分按運(yùn)動形式分 單向間歇轉(zhuǎn)動單向間歇轉(zhuǎn)動 單向間歇移動單向間歇移動6.1 6.1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)第第6 6章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 雙動式棘輪機(jī)構(gòu)雙動式棘輪機(jī)構(gòu)6.1 6

5、.1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)3.3.按運(yùn)動形式分按運(yùn)動形式分與單動式相比結(jié)構(gòu)與單動式相比結(jié)構(gòu)緊湊，承載大緊湊，承載大第第6 6章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)3.3.按運(yùn)動形式分按運(yùn)動形式分雙向式棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)棘輪實現(xiàn)兩方向間歇運(yùn)動，工作原理是變換棘棘輪實現(xiàn)兩方向間歇運(yùn)動，工作原理是變換棘爪相對棘輪的位置，實現(xiàn)棘輪的變向。爪相對棘輪的位置，實現(xiàn)棘輪的變向。 6.1 6.1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)兩個方向的間歇運(yùn)動可以實現(xiàn)兩個方向的間歇運(yùn)動第第6 6章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)6.1.3 6.1.3 棘輪機(jī)構(gòu)的主要功能棘輪機(jī)構(gòu)的主要功能1.1.間歇送進(jìn)機(jī)構(gòu)間歇送進(jìn)機(jī)構(gòu) 在牛頭刨床中通過棘輪機(jī)構(gòu)實

6、現(xiàn)工作臺橫向間在牛頭刨床中通過棘輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)工作臺橫向間歇送進(jìn)功能歇送進(jìn)功能6.1 6.1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)由齒輪機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿由齒輪機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和雙向式棘輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)和雙向式棘輪機(jī)構(gòu)組成了工作臺換向進(jìn)給組成了工作臺換向進(jìn)給機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)。 第第6 6章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)2.2.制動機(jī)構(gòu)制動機(jī)構(gòu) 在卷揚(yáng)機(jī)中通過棘輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)制動在卷揚(yáng)機(jī)中通過棘輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)制動功能，防止鏈條斷裂時卷筒逆轉(zhuǎn)。功能，防止鏈條斷裂時卷筒逆轉(zhuǎn)。6.1 6.1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)第第6 6章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)3.3.轉(zhuǎn)位分度機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位分度機(jī)構(gòu)6.1 6.1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)第第6 6章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)4.

7、4.超越離合裝置超越離合裝置6.1 6.1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)第第6 6章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)棘輪裝置棘輪裝置摩托車棘輪摩托車棘輪 原理和自行車棘輪相似，利用棘輪的單向傳動的原理，使得在間歇運(yùn)動產(chǎn)生的同時，防止事故的發(fā)生。棘輪由于間歇運(yùn)動而產(chǎn)生的單向傳動的作用，是它棘輪由于間歇運(yùn)動而產(chǎn)生的單向傳動的作用，是它最廣泛地被運(yùn)用的方面。最廣泛地被運(yùn)用的方面。第第6 6章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)4.4.超越離合裝置超越離合裝置例：鉆床例：鉆床6.1 6.1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)由主動蝸桿帶動蝸輪，通過外環(huán)使從動輪和軸與之同由主動蝸桿帶動蝸輪，通過外環(huán)使從動輪和軸與之同向同速轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)自動進(jìn)給；當(dāng)快速

8、轉(zhuǎn)動手柄時，直向同速轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)自動進(jìn)給；當(dāng)快速轉(zhuǎn)動手柄時，直接通過輪使軸作超越運(yùn)動，實現(xiàn)快速進(jìn)給。接通過輪使軸作超越運(yùn)動，實現(xiàn)快速進(jìn)給。 第第6 6章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 在車床中以棘輪機(jī)構(gòu)作為傳動中的超越在車床中以棘輪機(jī)構(gòu)作為傳動中的超越離合器，實現(xiàn)自動進(jìn)給和快慢速進(jìn)給功能。離合器，實現(xiàn)自動進(jìn)給和快慢速進(jìn)給功能。6.1 6.1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)第第6 6章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 6.1.3 6.1.3 棘輪機(jī)構(gòu)的主要功能棘輪機(jī)構(gòu)的主要功能總結(jié)總結(jié)1 1間歇送進(jìn)（牛頭刨床的間歇送進(jìn)機(jī)構(gòu)）間歇送進(jìn)（牛頭刨床的間歇送進(jìn)機(jī)構(gòu)）2 2制動（卷揚(yáng)機(jī)制動機(jī)構(gòu)）制動（卷揚(yáng)機(jī)制動機(jī)構(gòu)）3 3轉(zhuǎn)位、分

9、度（手槍盤分度機(jī)構(gòu)）轉(zhuǎn)位、分度（手槍盤分度機(jī)構(gòu)）4 4超越離合（鉆床的自動進(jìn)給機(jī)構(gòu)）超越離合（鉆床的自動進(jìn)給機(jī)構(gòu)）6.1 6.1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)第第6 6章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 改變棘爪的運(yùn)動改變棘爪的運(yùn)動6.1.46.1.4動程和動停比的調(diào)節(jié)動程和動停比的調(diào)節(jié)6.1 6.1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)第第6 6章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 改變棘輪遮板位置改變棘輪遮板位置思考：還有哪些方法調(diào)節(jié)動停比？思考：還有哪些方法調(diào)節(jié)動停比？6.1.46.1.4動程和動停比的調(diào)節(jié)動程和動停比的調(diào)節(jié)6.1 6.1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)第第6 6章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)6.2.16.2.1槽輪機(jī)構(gòu)的組成和工作

10、原理槽輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理槽輪槽輪圓柱銷圓柱銷撥盤撥盤機(jī)架機(jī)架6.2 6.2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)帶圓銷和曲柄的撥盤帶圓銷和曲柄的撥盤 + + 具有徑向槽的槽輪具有徑向槽的槽輪 + + 基架基架第第6 6章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)6.2.26.2.2槽輪機(jī)構(gòu)的類型槽輪機(jī)構(gòu)的類型1.1.平面槽輪機(jī)構(gòu)平面槽輪機(jī)構(gòu) 特點特點:l 結(jié)構(gòu)簡單，效率高，能較平穩(wěn)的改變從動件的角速度結(jié)構(gòu)簡單，效率高，能較平穩(wěn)的改變從動件的角速度l在槽數(shù)少，轉(zhuǎn)速高時，產(chǎn)生沖擊和振動在槽數(shù)少，轉(zhuǎn)速高時，產(chǎn)生沖擊和振動6.2 6.2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)第第6 6章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)1.1.平面槽輪機(jī)構(gòu)平面槽輪機(jī)構(gòu) 外槽輪機(jī)

11、構(gòu)外槽輪機(jī)構(gòu)特點：特點：主從動輪轉(zhuǎn)向相反主從動輪轉(zhuǎn)向相反 內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)特點：特點： 主從動輪轉(zhuǎn)向相同；主從動輪轉(zhuǎn)向相同； 傳動較平穩(wěn)，停歇時間短，傳動較平穩(wěn)，停歇時間短，所占空間小。所占空間小。6.2 6.2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)第第6 6章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)2.2.空間槽輪機(jī)構(gòu)空間槽輪機(jī)構(gòu)特點：特點： 傳遞相交軸的運(yùn)動傳遞相交軸的運(yùn)動6.2.36.2.3槽輪機(jī)構(gòu)的特點和應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)的特點和應(yīng)用特點：特點：準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角，效率高；準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角，效率高；結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，工作可靠；結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，工作可靠；動程不可調(diào)節(jié)。動程不可調(diào)節(jié)。6.2 6.2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)第第6 6章間

12、歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)應(yīng)用：應(yīng)用： 在自動機(jī)械，輕工機(jī)械和儀表中，實現(xiàn)間歇在自動機(jī)械，輕工機(jī)械和儀表中，實現(xiàn)間歇送進(jìn)和轉(zhuǎn)位功能送進(jìn)和轉(zhuǎn)位功能 電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu)電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu)6.2 6.2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)第第6 6章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)6.2 6.2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)第第6 6章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 鐘表齒輪沖壓機(jī)鐘表齒輪沖壓機(jī)6.2 6.2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)第第6 6章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)6.2.4 6.2.4 槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計1.1.幾何要求幾何要求 圓銷線速度方向與輪槽方向圓銷線速度方向與輪槽方向一致一致2.2.設(shè)計要點

13、設(shè)計要點 圓柱銷與鎖住弧配合圓柱銷與鎖住弧配合3.3.基本參數(shù)選擇基本參數(shù)選擇6.2 6.2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)第第6 6章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)(1)(1)槽數(shù)槽數(shù)z z和銷數(shù)和銷數(shù)K K 幾何關(guān)系：幾何關(guān)系： 運(yùn)動關(guān)系運(yùn)動關(guān)系( (運(yùn)動特性系數(shù)運(yùn)動特性系數(shù)) ) :一個運(yùn)動周期內(nèi)，槽輪與撥盤兩運(yùn)動時間t 和t 之比值2010202222zzz2210zz2222tt10126.2 6.2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)第第6 6章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 討論：討論：l0 無意義；則 z3 ， 一般取一般取z=4-8z=4-8 銷數(shù)銷數(shù)n n 討論：討論：11， n2z/(z-2) 常用常用n=1n

14、=1zz2)2(n22nzz6.2 6.2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)第第6 6章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)4. 4. 幾何尺寸計算：見參考書幾何尺寸計算：見參考書6.2 6.2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)第第6 6章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)圓柱凸輪間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)圓柱凸輪間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)蝸桿凸輪間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)蝸桿凸輪間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)6.3 6.3 其它間歇機(jī)構(gòu)其它間歇機(jī)構(gòu)6.3.1 6.3.1 凸輪式間歇機(jī)構(gòu)凸輪式間歇機(jī)構(gòu)第第6 6章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的特點和應(yīng)用凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的特點和應(yīng)用結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，無需專門定位裝置結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，無需專門定位裝置通過選擇合適的運(yùn)動規(guī)律，減小動載荷，適于高

15、速運(yùn)轉(zhuǎn)通過選擇合適的運(yùn)動規(guī)律，減小動載荷，適于高速運(yùn)轉(zhuǎn)精度要求高，加工復(fù)雜，安裝調(diào)整困難。精度要求高，加工復(fù)雜，安裝調(diào)整困難。6.3 6.3 其它間歇機(jī)構(gòu)其它間歇機(jī)構(gòu)第第6 6章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)6.3.2 6.3.2 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合外嚙合內(nèi)嚙合6.3 6.3 其它間歇機(jī)構(gòu)其它間歇機(jī)構(gòu)第第6 6章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 齒輪齒條齒輪齒條6.3 6.3 其它間歇機(jī)構(gòu)其它間歇機(jī)構(gòu)第第6 6章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)的特點和應(yīng)用不完全齒輪機(jī)構(gòu)的特點和應(yīng)用 設(shè)計靈活，從動輪的運(yùn)動角范圍大；設(shè)計靈活，從動輪的運(yùn)動角范圍大； 一個周期內(nèi)實現(xiàn)多次動、停時間不等

16、的間歇運(yùn)動；一個周期內(nèi)實現(xiàn)多次動、停時間不等的間歇運(yùn)動； 加工復(fù)雜；加工復(fù)雜； 剛性沖擊，不適于高速。剛性沖擊，不適于高速。6.3 6.3 其它間歇機(jī)構(gòu)其它間歇機(jī)構(gòu)第第6 6章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)本章學(xué)習(xí)的重點本章學(xué)習(xí)的重點 掌握常用的一些間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的工作原理、掌握常用的一些間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動特點和功能及其適用場合運(yùn)動特點和功能及其適用場合 在進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計時，能夠根據(jù)工在進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計時，能夠根據(jù)工作要求，正確選擇間歇機(jī)構(gòu)的類型。作要求，正確選擇間歇機(jī)構(gòu)的類型。 進(jìn)行簡單設(shè)計進(jìn)行簡單設(shè)計第第6 6章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 參考資料參考資料1.1.劉政昆編著，劉政昆編著，間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)，大連理工大學(xué)出版社，大連理工大學(xué)出版社，199119912.2.殷鴻梁，朱邦賢，殷鴻梁，朱邦賢，間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)計間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)計，上海科學(xué)技術(shù)，上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，出版社，19961996 詳細(xì)介紹了各種間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的設(shè)計理論和方法。詳細(xì)介紹了各種間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的設(shè)計理論和方法。 構(gòu)構(gòu)等等。帶帶撓撓性性件件的的間間歇歇運(yùn)運(yùn)動動機(jī)機(jī)組組合合式式間間歇歇運(yùn)運(yùn)動動機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)；連連桿桿間間歇歇運(yùn)運(yùn)動動機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)；機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)；針針輪輪星星輪輪其其它它間間歇歇機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu))(