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1、第第6 6章間歇運動機構章間歇運動機構第第6 6章章 間歇運動機構間歇運動機構第第6 6章間歇運動機構章間歇運動機構主動件連續(xù)運轉，主動件連續(xù)運轉，從動件完成從動件完成“運動運動停歇停歇運動運動”間歇機構設計的基本問題間歇機構設計的基本問題 對從動件動、停時間的要求；對從動件動、停時間的要求； 對從動件動、停位置的要求；對從動件動、停位置的要求； 對間歇運動機構動力特性的要求。對間歇運動機構動力特性的要求。第第6 6章章 間歇運動機構間歇運動機構第第6 6章間歇運動機構章間歇運動機構第第6 6章章 間歇運動機構間歇運動機構 6.1 棘輪機構棘輪機構 6.2 槽輪機構槽輪機構 6.3其他間歇運動
2、機構其他間歇運動機構第第6 6章間歇運動機構章間歇運動機構6.1.16.1.1棘輪機構的組成和工作原理棘輪機構的組成和工作原理6.1 6.1 棘輪機構棘輪機構主動棘爪推動棘輪實現(xiàn)間歇轉動，止回棘爪阻止棘輪反轉第第6 6章間歇運動機構章間歇運動機構6.1.26.1.2棘輪機構的類型和特點棘輪機構的類型和特點1.1.按結構分按結構分齒式棘輪機構齒式棘輪機構優(yōu)點：優(yōu)點：1 1 結構簡單，運動可靠結構簡單，運動可靠; ; 2 2 主從動關系可互換，動程、動停時間比可調。主從動關系可互換，動程、動停時間比可調。缺點：缺點：1.1.動程只能有級調節(jié)；動程只能有級調節(jié)； 2.2.有噪聲、沖擊、磨損，不宜用于
3、高速場合。有噪聲、沖擊、磨損，不宜用于高速場合。6.1 6.1 棘輪機構棘輪機構第第6 6章間歇運動機構章間歇運動機構1.1.按結構分按結構分摩擦式棘輪機構摩擦式棘輪機構：1 1 傳動平穩(wěn)、無噪音，動程可無級調節(jié)。傳動平穩(wěn)、無噪音，動程可無級調節(jié)。2 2 靠摩擦力傳動，會出現(xiàn)打滑，一方面可起到過載保護，靠摩擦力傳動，會出現(xiàn)打滑，一方面可起到過載保護， 另一方面也使傳動精度降低。適用于低速輕載的場合。另一方面也使傳動精度降低。適用于低速輕載的場合。3. 3. 變換棘爪相對棘輪的位置，實現(xiàn)棘輪的變向。變換棘爪相對棘輪的位置，實現(xiàn)棘輪的變向。 6.1 6.1 棘輪機構棘輪機構第第6 6章間歇運動機構
4、章間歇運動機構 6.1.26.1.2棘輪機構的類型和特點棘輪機構的類型和特點6.1 6.1 棘輪機構棘輪機構2.2.按嚙合方式分按嚙合方式分外嚙合棘輪機構外嚙合棘輪機構: 應用較廣，但占用空間較大。應用較廣，但占用空間較大。內(nèi)嚙合棘輪機構內(nèi)嚙合棘輪機構: :結構緊湊，外形尺寸小。結構緊湊，外形尺寸小。 內(nèi)嚙合棘輪機構：棘爪安裝在棘輪內(nèi)內(nèi)嚙合棘輪機構：棘爪安裝在棘輪內(nèi)第第6 6章間歇運動機構章間歇運動機構3.3.按運動形式分按運動形式分 單向間歇轉動單向間歇轉動 單向間歇移動單向間歇移動6.1 6.1 棘輪機構棘輪機構第第6 6章間歇運動機構章間歇運動機構 雙動式棘輪機構雙動式棘輪機構6.1 6
5、.1 棘輪機構棘輪機構3.3.按運動形式分按運動形式分與單動式相比結構與單動式相比結構緊湊，承載大緊湊，承載大第第6 6章間歇運動機構章間歇運動機構3.3.按運動形式分按運動形式分雙向式棘輪機構雙向式棘輪機構棘輪實現(xiàn)兩方向間歇運動，工作原理是變換棘棘輪實現(xiàn)兩方向間歇運動，工作原理是變換棘爪相對棘輪的位置，實現(xiàn)棘輪的變向。爪相對棘輪的位置，實現(xiàn)棘輪的變向。 6.1 6.1 棘輪機構棘輪機構可以實現(xiàn)兩個方向的間歇運動可以實現(xiàn)兩個方向的間歇運動第第6 6章間歇運動機構章間歇運動機構6.1.3 6.1.3 棘輪機構的主要功能棘輪機構的主要功能1.1.間歇送進機構間歇送進機構 在牛頭刨床中通過棘輪機構實
6、現(xiàn)工作臺橫向間在牛頭刨床中通過棘輪機構實現(xiàn)工作臺橫向間歇送進功能歇送進功能6.1 6.1 棘輪機構棘輪機構由齒輪機構、曲柄搖桿由齒輪機構、曲柄搖桿機構和雙向式棘輪機構機構和雙向式棘輪機構組成了工作臺換向進給組成了工作臺換向進給機構。機構。 第第6 6章間歇運動機構章間歇運動機構2.2.制動機構制動機構 在卷揚機中通過棘輪機構實現(xiàn)制動在卷揚機中通過棘輪機構實現(xiàn)制動功能，防止鏈條斷裂時卷筒逆轉。功能，防止鏈條斷裂時卷筒逆轉。6.1 6.1 棘輪機構棘輪機構第第6 6章間歇運動機構章間歇運動機構3.3.轉位分度機構轉位分度機構6.1 6.1 棘輪機構棘輪機構第第6 6章間歇運動機構章間歇運動機構4.
7、4.超越離合裝置超越離合裝置6.1 6.1 棘輪機構棘輪機構第第6 6章間歇運動機構章間歇運動機構棘輪裝置棘輪裝置摩托車棘輪摩托車棘輪 原理和自行車棘輪相似，利用棘輪的單向傳動的原理，使得在間歇運動產(chǎn)生的同時，防止事故的發(fā)生。棘輪由于間歇運動而產(chǎn)生的單向傳動的作用，是它棘輪由于間歇運動而產(chǎn)生的單向傳動的作用，是它最廣泛地被運用的方面。最廣泛地被運用的方面。第第6 6章間歇運動機構章間歇運動機構4.4.超越離合裝置超越離合裝置例：鉆床例：鉆床6.1 6.1 棘輪機構棘輪機構由主動蝸桿帶動蝸輪，通過外環(huán)使從動輪和軸與之同由主動蝸桿帶動蝸輪，通過外環(huán)使從動輪和軸與之同向同速轉動，實現(xiàn)自動進給；當快速
8、轉動手柄時，直向同速轉動，實現(xiàn)自動進給；當快速轉動手柄時，直接通過輪使軸作超越運動，實現(xiàn)快速進給。接通過輪使軸作超越運動，實現(xiàn)快速進給。 第第6 6章間歇運動機構章間歇運動機構 在車床中以棘輪機構作為傳動中的超越在車床中以棘輪機構作為傳動中的超越離合器，實現(xiàn)自動進給和快慢速進給功能。離合器，實現(xiàn)自動進給和快慢速進給功能。6.1 6.1 棘輪機構棘輪機構第第6 6章間歇運動機構章間歇運動機構 6.1.3 6.1.3 棘輪機構的主要功能棘輪機構的主要功能總結總結1 1間歇送進（牛頭刨床的間歇送進機構）間歇送進（牛頭刨床的間歇送進機構）2 2制動（卷揚機制動機構）制動（卷揚機制動機構）3 3轉位、分
9、度（手槍盤分度機構）轉位、分度（手槍盤分度機構）4 4超越離合（鉆床的自動進給機構）超越離合（鉆床的自動進給機構）6.1 6.1 棘輪機構棘輪機構第第6 6章間歇運動機構章間歇運動機構 改變棘爪的運動改變棘爪的運動6.1.46.1.4動程和動停比的調節(jié)動程和動停比的調節(jié)6.1 6.1 棘輪機構棘輪機構第第6 6章間歇運動機構章間歇運動機構 改變棘輪遮板位置改變棘輪遮板位置思考：還有哪些方法調節(jié)動停比？思考：還有哪些方法調節(jié)動停比？6.1.46.1.4動程和動停比的調節(jié)動程和動停比的調節(jié)6.1 6.1 棘輪機構棘輪機構第第6 6章間歇運動機構章間歇運動機構6.2.16.2.1槽輪機構的組成和工作
10、原理槽輪機構的組成和工作原理槽輪槽輪圓柱銷圓柱銷撥盤撥盤機架機架6.2 6.2 槽輪機構槽輪機構帶圓銷和曲柄的撥盤帶圓銷和曲柄的撥盤 + + 具有徑向槽的槽輪具有徑向槽的槽輪 + + 基架基架第第6 6章間歇運動機構章間歇運動機構6.2.26.2.2槽輪機構的類型槽輪機構的類型1.1.平面槽輪機構平面槽輪機構 特點特點:l 結構簡單，效率高，能較平穩(wěn)的改變從動件的角速度結構簡單，效率高，能較平穩(wěn)的改變從動件的角速度l在槽數(shù)少，轉速高時，產(chǎn)生沖擊和振動在槽數(shù)少，轉速高時，產(chǎn)生沖擊和振動6.2 6.2 槽輪機構槽輪機構第第6 6章間歇運動機構章間歇運動機構1.1.平面槽輪機構平面槽輪機構 外槽輪機
11、構外槽輪機構特點：特點：主從動輪轉向相反主從動輪轉向相反 內(nèi)槽輪機構內(nèi)槽輪機構特點：特點： 主從動輪轉向相同；主從動輪轉向相同； 傳動較平穩(wěn)，停歇時間短，傳動較平穩(wěn)，停歇時間短，所占空間小。所占空間小。6.2 6.2 槽輪機構槽輪機構第第6 6章間歇運動機構章間歇運動機構2.2.空間槽輪機構空間槽輪機構特點：特點： 傳遞相交軸的運動傳遞相交軸的運動6.2.36.2.3槽輪機構的特點和應用槽輪機構的特點和應用特點：特點：準確控制轉角，效率高；準確控制轉角，效率高；結構簡單，制造容易，工作可靠；結構簡單，制造容易，工作可靠；動程不可調節(jié)。動程不可調節(jié)。6.2 6.2 槽輪機構槽輪機構第第6 6章間
12、歇運動機構章間歇運動機構應用：應用： 在自動機械，輕工機械和儀表中，實現(xiàn)間歇在自動機械，輕工機械和儀表中，實現(xiàn)間歇送進和轉位功能送進和轉位功能 電影放映機的卷片機構電影放映機的卷片機構6.2 6.2 槽輪機構槽輪機構第第6 6章間歇運動機構章間歇運動機構 刀架轉位機構刀架轉位機構6.2 6.2 槽輪機構槽輪機構第第6 6章間歇運動機構章間歇運動機構 鐘表齒輪沖壓機鐘表齒輪沖壓機6.2 6.2 槽輪機構槽輪機構第第6 6章間歇運動機構章間歇運動機構6.2.4 6.2.4 槽輪機構的設計槽輪機構的設計1.1.幾何要求幾何要求 圓銷線速度方向與輪槽方向圓銷線速度方向與輪槽方向一致一致2.2.設計要點
13、設計要點 圓柱銷與鎖住弧配合圓柱銷與鎖住弧配合3.3.基本參數(shù)選擇基本參數(shù)選擇6.2 6.2 槽輪機構槽輪機構第第6 6章間歇運動機構章間歇運動機構(1)(1)槽數(shù)槽數(shù)z z和銷數(shù)和銷數(shù)K K 幾何關系：幾何關系： 運動關系運動關系( (運動特性系數(shù)運動特性系數(shù)) ) :一個運動周期內(nèi)，槽輪與撥盤兩運動時間t 和t 之比值2010202222zzz2210zz2222tt10126.2 6.2 槽輪機構槽輪機構第第6 6章間歇運動機構章間歇運動機構 討論：討論：l0 無意義；則 z3 ， 一般取一般取z=4-8z=4-8 銷數(shù)銷數(shù)n n 討論：討論：11， n2z/(z-2) 常用常用n=1n
14、=1zz2)2(n22nzz6.2 6.2 槽輪機構槽輪機構第第6 6章間歇運動機構章間歇運動機構4. 4. 幾何尺寸計算：見參考書幾何尺寸計算：見參考書6.2 6.2 槽輪機構槽輪機構第第6 6章間歇運動機構章間歇運動機構圓柱凸輪間歇運動機構圓柱凸輪間歇運動機構蝸桿凸輪間歇運動機構蝸桿凸輪間歇運動機構6.3 6.3 其它間歇機構其它間歇機構6.3.1 6.3.1 凸輪式間歇機構凸輪式間歇機構第第6 6章間歇運動機構章間歇運動機構凸輪式間歇機構的特點和應用凸輪式間歇機構的特點和應用結構簡單，運轉可靠，無需專門定位裝置結構簡單，運轉可靠，無需專門定位裝置通過選擇合適的運動規(guī)律，減小動載荷，適于高
15、速運轉通過選擇合適的運動規(guī)律，減小動載荷，適于高速運轉精度要求高，加工復雜，安裝調整困難。精度要求高，加工復雜，安裝調整困難。6.3 6.3 其它間歇機構其它間歇機構第第6 6章間歇運動機構章間歇運動機構6.3.2 6.3.2 不完全齒輪機構不完全齒輪機構外嚙合外嚙合內(nèi)嚙合6.3 6.3 其它間歇機構其它間歇機構第第6 6章間歇運動機構章間歇運動機構 齒輪齒條齒輪齒條6.3 6.3 其它間歇機構其它間歇機構第第6 6章間歇運動機構章間歇運動機構不完全齒輪機構的特點和應用不完全齒輪機構的特點和應用 設計靈活，從動輪的運動角范圍大；設計靈活，從動輪的運動角范圍大； 一個周期內(nèi)實現(xiàn)多次動、停時間不等
16、的間歇運動；一個周期內(nèi)實現(xiàn)多次動、停時間不等的間歇運動； 加工復雜；加工復雜； 剛性沖擊，不適于高速。剛性沖擊，不適于高速。6.3 6.3 其它間歇機構其它間歇機構第第6 6章間歇運動機構章間歇運動機構本章學習的重點本章學習的重點 掌握常用的一些間歇運動機構的工作原理、掌握常用的一些間歇運動機構的工作原理、運動特點和功能及其適用場合運動特點和功能及其適用場合 在進行機械系統(tǒng)方案設計時，能夠根據(jù)工在進行機械系統(tǒng)方案設計時，能夠根據(jù)工作要求，正確選擇間歇機構的類型。作要求，正確選擇間歇機構的類型。 進行簡單設計進行簡單設計第第6 6章間歇運動機構章間歇運動機構 參考資料參考資料1.1.劉政昆編著，劉政昆編著，間歇運動機構間歇運動機構，大連理工大學出版社，大連理工大學出版社，199119912.2.殷鴻梁，朱邦賢，殷鴻梁，朱邦賢，間歇運動機構設計間歇運動機構設計，上?？茖W技術，上海科學技術出版社，出版社，19961996 詳細介紹了各種間歇運動機構的設計理論和方法。詳細介紹了各種間歇運動機構的設計理論和方法。 構構等等。帶帶撓撓性性件件的的間間歇歇運運動動機機組組合合式式間間歇歇運運動動機機構構；連連桿桿間間歇歇運運動動機機構構；機機構構；針針輪輪星星輪輪其其它它間間歇歇機機構構)(
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